JPH05202911A - 液圧回路内の圧力媒体をウォームアップする方法と装置 - Google Patents
液圧回路内の圧力媒体をウォームアップする方法と装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 液圧回路を有する建設機械のウォームアップ
過程を簡単化し、運転者の介入なしに自動的に実施可能
にする。 【構成】 圧力媒体温度を温度センサ17により継続測
定して、温度限界値を記憶させた比較装置を有するウォ
ームアップ調整器18へ報告する。限界温度に未到達の
場合は、逃し弁14が初期位置に留まり、補助定容量形
ポンプ13の供給圧力が第3信号として所要流量調整器
6へ送られる。限界温度に到達のさいは、調整器18が
逃し弁14を接続位置に切換え、第3信号の伝達が中止
される。
過程を簡単化し、運転者の介入なしに自動的に実施可能
にする。 【構成】 圧力媒体温度を温度センサ17により継続測
定して、温度限界値を記憶させた比較装置を有するウォ
ームアップ調整器18へ報告する。限界温度に未到達の
場合は、逃し弁14が初期位置に留まり、補助定容量形
ポンプ13の供給圧力が第3信号として所要流量調整器
6へ送られる。限界温度に到達のさいは、調整器18が
逃し弁14を接続位置に切換え、第3信号の伝達が中止
される。
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、液圧回路内の圧力媒体
をウォームアップする方法、それも、圧力が形成され、
特定圧力に達すると、圧力媒体が、より低い圧力レベル
にもたらされる形式のものに関する。本発明は、また、
前記ウォームアップに適する装置に関するものである。
をウォームアップする方法、それも、圧力が形成され、
特定圧力に達すると、圧力媒体が、より低い圧力レベル
にもたらされる形式のものに関する。本発明は、また、
前記ウォームアップに適する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】液圧回路を有する実用車、たとえば建設
機械、特に掘削機は、作業開始前にウォームアップを行
なって、摩耗を僅かに抑えねばならない。その場合、ウ
ォームアップ処置は、大抵液圧エネルギーの消費器を起
動することによって行なわれる。消費器はそのさい制動
される。消費器へ通じる管内に生じる圧力が圧力制限弁
により減圧され、そのさい圧力制限弁から噴出する圧力
媒体が加熱される。ウォームアップの状態は、もっぱら
運転者により規定される。ウォームアップ過程は運転者
により任意に制御されるからである。
機械、特に掘削機は、作業開始前にウォームアップを行
なって、摩耗を僅かに抑えねばならない。その場合、ウ
ォームアップ処置は、大抵液圧エネルギーの消費器を起
動することによって行なわれる。消費器はそのさい制動
される。消費器へ通じる管内に生じる圧力が圧力制限弁
により減圧され、そのさい圧力制限弁から噴出する圧力
媒体が加熱される。ウォームアップの状態は、もっぱら
運転者により規定される。ウォームアップ過程は運転者
により任意に制御されるからである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、ウォームアップ過程を簡単化することにある。
題は、ウォームアップ過程を簡単化することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、次のようにすることにより解決された。すなわ
ち、液圧回路内の圧力媒体及び又は構成部品のうちの少
なくとも1つの部品の温度を継続的に測定し、限界温度
に達するまでウォームアップ過程が、強制的に続けられ
るようにするのである。このウォームアップ過程は、し
たがって、冷え過ぎた機械の場合にも自動的に行なわ
れ、運転者には消費器の操作による煩わしいウォームア
ップ処置が要求されることはない。なぜなら、機械の始
動を除いて運転者はウォームアップ過程に介入する必要
はないからである。加えて、作業開始時には機械が既に
使用温度、もしくは少なくとも、摩耗が低減される温度
に確実に達しているようにされている。
れば、次のようにすることにより解決された。すなわ
ち、液圧回路内の圧力媒体及び又は構成部品のうちの少
なくとも1つの部品の温度を継続的に測定し、限界温度
に達するまでウォームアップ過程が、強制的に続けられ
るようにするのである。このウォームアップ過程は、し
たがって、冷え過ぎた機械の場合にも自動的に行なわ
れ、運転者には消費器の操作による煩わしいウォームア
ップ処置が要求されることはない。なぜなら、機械の始
動を除いて運転者はウォームアップ過程に介入する必要
はないからである。加えて、作業開始時には機械が既に
使用温度、もしくは少なくとも、摩耗が低減される温度
に確実に達しているようにされている。
【0005】特に有利には、次のような形式の方法、す
なわち、静液圧式可変容量形ポンプの供給量が所要流量
調整器により調整され、供給圧力に依存する第1信号と
消費器圧力に依存する第2信号が所要流量調整器に送ら
れる形式の方法の場合に、第2信号と等方向に作用する
第3の信号が限界温度に達するまで所要流量調整器に送
られるようにし、かつまた可変容量形ポンプを行程容積
増大の方向へ調節するようにする。このようにして、既
に液圧回路内に存在する構成部品をウォームアップに利
用するのである。
なわち、静液圧式可変容量形ポンプの供給量が所要流量
調整器により調整され、供給圧力に依存する第1信号と
消費器圧力に依存する第2信号が所要流量調整器に送ら
れる形式の方法の場合に、第2信号と等方向に作用する
第3の信号が限界温度に達するまで所要流量調整器に送
られるようにし、かつまた可変容量形ポンプを行程容積
増大の方向へ調節するようにする。このようにして、既
に液圧回路内に存在する構成部品をウォームアップに利
用するのである。
【0006】本発明の更に別の構成によれば、液圧回路
が、ウォームアップの間には部分負荷のもとで使用さ
れ、それにより出来るだけ穏やかなウォームアップが達
成される。
が、ウォームアップの間には部分負荷のもとで使用さ
れ、それにより出来るだけ穏やかなウォームアップが達
成される。
【0007】本発明による方法の場合、大抵は液圧ポン
プが内燃機関により駆動されるので、内燃機関は、液圧
回路の全負荷時に予定されている使用回転数よりも低回
転数で作動するようにするのが有利である。そうするこ
とで、未だ冷えている内燃機関の摩耗が低減される。こ
の構成の場合には、更に、内燃機関の回転数を温度上昇
につれて高めて、ウォームアップ過程を加速するように
する。
プが内燃機関により駆動されるので、内燃機関は、液圧
回路の全負荷時に予定されている使用回転数よりも低回
転数で作動するようにするのが有利である。そうするこ
とで、未だ冷えている内燃機関の摩耗が低減される。こ
の構成の場合には、更に、内燃機関の回転数を温度上昇
につれて高めて、ウォームアップ過程を加速するように
する。
【0008】本発明の方法を実施するため、次の形式の
装置の場合、つまり、液圧回路が、静液圧式可変容量形
ポンプと、このポンプに接続された少なくとも1つの消
費器と、所要流量調整器とを有しており、この調整器を
前記ポンプの供給圧力に依存する第1信号と、消費器の
圧力に依存する第2信号とによって制御可能である形式
の装置の場合に、本発明によれば、ウォームアップ調整
器が、所要流量調整器と作用接続されており、またウォ
ームアップ調整器には、入口側に液圧回路内の圧力媒体
及び又は構成部品の少なくとも1つの温度を測定する温
度センサが接続され、かつまた限界温度値を記憶する比
較装置が備えられており、しかも限界温度以下では所要
流量調整器に対し第3信号が可変容量形ポンプの行程容
積増加方向に作用するようにされている。
装置の場合、つまり、液圧回路が、静液圧式可変容量形
ポンプと、このポンプに接続された少なくとも1つの消
費器と、所要流量調整器とを有しており、この調整器を
前記ポンプの供給圧力に依存する第1信号と、消費器の
圧力に依存する第2信号とによって制御可能である形式
の装置の場合に、本発明によれば、ウォームアップ調整
器が、所要流量調整器と作用接続されており、またウォ
ームアップ調整器には、入口側に液圧回路内の圧力媒体
及び又は構成部品の少なくとも1つの温度を測定する温
度センサが接続され、かつまた限界温度値を記憶する比
較装置が備えられており、しかも限界温度以下では所要
流量調整器に対し第3信号が可変容量形ポンプの行程容
積増加方向に作用するようにされている。
【0009】本発明の装置の別の有利な構成によれば、
補助定容量形ポンプに消費器を制御する制御器が接続さ
れている場合に、このポンプの供給管の途中に配置さ
れ、限界温度到達時にばね力に抗して初期位置から接続
位置へ切換可能な逃し弁の作用接続が形成され、この逃
し弁がウォームアップ調整器により接続位置方向に負荷
される。その場合、逃し弁の初期位置では、前記ポンプ
との制御器の接続が遮断され、かつ所要流量調整器が、
第3信号が案内される信号管と接続される。また、逃し
弁の接続位置では、前記ポンプが制御器と接続され、信
号管が中断される。限界温度に未だ達しない間は、ウォ
ームアップ調整器は受動的であるから、逃し弁はその初
期位置に留まるため、信号管内と所要流量調整器のとこ
ろには、可変容量形ポンプの行程容積増大方向に作用す
る第3信号が発生する。同時に消費器の任意の起動が阻
止されることにより、消費器の偶然的な運動が確実に防
止される。限界温度に達すると、直ちにウォームアップ
調整器から逃し弁へ伝えられる信号によって、逃し弁が
初期位置から接続位置へ切換えられ、それによって所要
流量調整器への第3信号の伝達が遮断される。それに続
いて可変容量形ポンプが再び最低行程容積へ切換えられ
る。補助定容量形ポンプからの供給圧力を制御器に負荷
することにより消費器を任意に起動することが、再び可
能となる。
補助定容量形ポンプに消費器を制御する制御器が接続さ
れている場合に、このポンプの供給管の途中に配置さ
れ、限界温度到達時にばね力に抗して初期位置から接続
位置へ切換可能な逃し弁の作用接続が形成され、この逃
し弁がウォームアップ調整器により接続位置方向に負荷
される。その場合、逃し弁の初期位置では、前記ポンプ
との制御器の接続が遮断され、かつ所要流量調整器が、
第3信号が案内される信号管と接続される。また、逃し
弁の接続位置では、前記ポンプが制御器と接続され、信
号管が中断される。限界温度に未だ達しない間は、ウォ
ームアップ調整器は受動的であるから、逃し弁はその初
期位置に留まるため、信号管内と所要流量調整器のとこ
ろには、可変容量形ポンプの行程容積増大方向に作用す
る第3信号が発生する。同時に消費器の任意の起動が阻
止されることにより、消費器の偶然的な運動が確実に防
止される。限界温度に達すると、直ちにウォームアップ
調整器から逃し弁へ伝えられる信号によって、逃し弁が
初期位置から接続位置へ切換えられ、それによって所要
流量調整器への第3信号の伝達が遮断される。それに続
いて可変容量形ポンプが再び最低行程容積へ切換えられ
る。補助定容量形ポンプからの供給圧力を制御器に負荷
することにより消費器を任意に起動することが、再び可
能となる。
【0010】第1の変化形によれば、逃し弁の初期位置
で補助定容量形のポンプの供給管がシャトル弁の第1の
入口に接続されるようにするのが有利である。シャトル
弁の第2の入口は、その場合、消費器の圧力を負荷可能
の管に接続され、シャトル弁の出口は、可変容量形ポン
プの供給量増加方向に作用する所要流量調整器制御面に
接続されるようにする。ウォームアップの間、所要流量
調整器に作用する第3信号は、したがって、補助定容量
形ポンプの供給流ないし供給圧力によって提供され、通
常の作業運転時に消費器圧力を負荷可能のロード・セン
シング管内へ供給される。これによって所要流量調整器
のロード・センシング側は、可変容量形ポンプの供給量
増加方向に負荷される。
で補助定容量形のポンプの供給管がシャトル弁の第1の
入口に接続されるようにするのが有利である。シャトル
弁の第2の入口は、その場合、消費器の圧力を負荷可能
の管に接続され、シャトル弁の出口は、可変容量形ポン
プの供給量増加方向に作用する所要流量調整器制御面に
接続されるようにする。ウォームアップの間、所要流量
調整器に作用する第3信号は、したがって、補助定容量
形ポンプの供給流ないし供給圧力によって提供され、通
常の作業運転時に消費器圧力を負荷可能のロード・セン
シング管内へ供給される。これによって所要流量調整器
のロード・センシング側は、可変容量形ポンプの供給量
増加方向に負荷される。
【0011】この第1変化形の代りに、第2変化形にし
たがって次のようにすることも可能である。すなわち、
所要流量調整器が、可変容量形ポンプの供給量増加方向
に付加的に作用する制御面を有し、この制御面へ逃し弁
と接続される信号管が通じるようにし、この信号管が、
逃し弁の初期位置では補助定容量ポンプの供給管と、ま
た接続位置では排出管と接続されるようにするのであ
る。この場合も、要するに、補助定容量形のポンプの供
給圧力が、第3信号として利用され、ウォームアップ過
程の間に特別な信号管を介して所要流量調整器へ供給さ
れる。
たがって次のようにすることも可能である。すなわち、
所要流量調整器が、可変容量形ポンプの供給量増加方向
に付加的に作用する制御面を有し、この制御面へ逃し弁
と接続される信号管が通じるようにし、この信号管が、
逃し弁の初期位置では補助定容量ポンプの供給管と、ま
た接続位置では排出管と接続されるようにするのであ
る。この場合も、要するに、補助定容量形のポンプの供
給圧力が、第3信号として利用され、ウォームアップ過
程の間に特別な信号管を介して所要流量調整器へ供給さ
れる。
【0012】最後は第3の変化形であるが、この場合に
は、逃し弁の初期位置では信号管が、可変容量形ポンプ
の供給圧を案内する管と、逃し弁の接続位置では消費器
圧力を案内する管と接続される。信号管は、したがって
常時使用される。すなわち、ウォームアップ時には、高
圧回路から取出される第3信号を案内するために、また
機械の通常の作業運転時には、ロード・センシング信号
を案内するために、使用される。
は、逃し弁の初期位置では信号管が、可変容量形ポンプ
の供給圧を案内する管と、逃し弁の接続位置では消費器
圧力を案内する管と接続される。信号管は、したがって
常時使用される。すなわち、ウォームアップ時には、高
圧回路から取出される第3信号を案内するために、また
機械の通常の作業運転時には、ロード・センシング信号
を案内するために、使用される。
【0013】これら3種の変化形を有利に更に構成し、
可変容量形ポンプの、供給圧力を負荷可能な管の途中に
圧力制限弁を配置した場合に、次のようにすることを提
案する。すなわち、前記圧力制限弁に対して、第1の絞
りを間そうした上で第2の圧力制限弁を並列配置するの
である。そのさい第1の圧力制限弁が負荷除去接続部を
有するようにし、この接続部が、第2の圧力制限弁の負
荷接続部と接続されるようにする。更にまた負荷除去接
続部からは逃し弁へ通じる管が分岐するようにし、この
管の途中に第2の絞りを設け、かつこの管が、逃し弁の
初期位置では排出管と接続され、接続位置では遮断され
るようにする。可変容量形ポンプの行程容積増大の結
果、その供給管内に生じる圧力は、2つの圧力制限弁の
特別な配置の結果、作業運転時に許容される最大の、第
1圧力制限弁により設定される圧力以下の値に制限され
る。
可変容量形ポンプの、供給圧力を負荷可能な管の途中に
圧力制限弁を配置した場合に、次のようにすることを提
案する。すなわち、前記圧力制限弁に対して、第1の絞
りを間そうした上で第2の圧力制限弁を並列配置するの
である。そのさい第1の圧力制限弁が負荷除去接続部を
有するようにし、この接続部が、第2の圧力制限弁の負
荷接続部と接続されるようにする。更にまた負荷除去接
続部からは逃し弁へ通じる管が分岐するようにし、この
管の途中に第2の絞りを設け、かつこの管が、逃し弁の
初期位置では排出管と接続され、接続位置では遮断され
るようにする。可変容量形ポンプの行程容積増大の結
果、その供給管内に生じる圧力は、2つの圧力制限弁の
特別な配置の結果、作業運転時に許容される最大の、第
1圧力制限弁により設定される圧力以下の値に制限され
る。
【0014】前述の変化形のどれが用いられるにせよ、
次のようにするのが有利である。すなわち、2つのイン
プットを有する加算器を比較装置に後置するようにし、
加算器の一方のインプットに比較装置のアウトプット
を、また他方のインプットには任意に操作可能のオンオ
フ・スイッチを接続しておくようにする。したがって、
ウォームアップ段階の終了後に消費器を制御器を介して
起動するために逃し弁をカットインするには、前記オン
オフ・スイッチを操作する必要がある。なぜなら、加算
器の出力信号を生じさせるには、第1の入力信号を加算
器のところに発生させる限界温度に達せねばならないだ
けではなく、第2のインプットのところにも信号、すな
わちオンオフ・スイッチのカットイン信号を生じさせね
ばならない。
次のようにするのが有利である。すなわち、2つのイン
プットを有する加算器を比較装置に後置するようにし、
加算器の一方のインプットに比較装置のアウトプット
を、また他方のインプットには任意に操作可能のオンオ
フ・スイッチを接続しておくようにする。したがって、
ウォームアップ段階の終了後に消費器を制御器を介して
起動するために逃し弁をカットインするには、前記オン
オフ・スイッチを操作する必要がある。なぜなら、加算
器の出力信号を生じさせるには、第1の入力信号を加算
器のところに発生させる限界温度に達せねばならないだ
けではなく、第2のインプットのところにも信号、すな
わちオンオフ・スイッチのカットイン信号を生じさせね
ばならない。
【0015】
【実施例】本発明のそのほかの利点及び詳細を図示の実
施例について説明する。
施例について説明する。
【0016】図1には、内燃機関1により駆動され、供
給管3を有する静液圧式可変容量形ポンプ2が示されて
いる。供給管3には、液圧エネルギーの複数消費器(図
示せず)が弁装置4を介して接続されている。これら消
費器とは、たとえば油圧式掘削機に通常備えられている
消費器、たとえば回転装置の駆動部、トラベルモータ、
ブーム用シリンダ、ショベル用シリンダ等である。弁装
置4は、ロード・センシング管5に接続され、この管5
内には作業運転中には消費器の1つのところに発生する
最高圧力が案内され、この最高圧力は、可変容量形ポン
プ2の供給量調整のために用いられる。この目的のた
め、公知の形式で所要流量調整器6が備えられている。
調整器6は、供給管3から分岐する管7の途中に接続さ
れている。管7はポンプ2の調節シリンダ8に通じてい
る。調整器6は、作業運転時にはポンプ2の供給圧(第
1信号)と最高消費器圧力(第2信号)とにより制御さ
れる。供給管3及びロード・センシング管5とには、圧
力制限弁9,10により安全措置が講じられている。弁
装置4の起動は制御器11を介して行なわれる。制御器
11は、同じく内燃機関1により駆動される補助定容量
形ポンプ13の供給管12への接続用に備えられてい
る。
給管3を有する静液圧式可変容量形ポンプ2が示されて
いる。供給管3には、液圧エネルギーの複数消費器(図
示せず)が弁装置4を介して接続されている。これら消
費器とは、たとえば油圧式掘削機に通常備えられている
消費器、たとえば回転装置の駆動部、トラベルモータ、
ブーム用シリンダ、ショベル用シリンダ等である。弁装
置4は、ロード・センシング管5に接続され、この管5
内には作業運転中には消費器の1つのところに発生する
最高圧力が案内され、この最高圧力は、可変容量形ポン
プ2の供給量調整のために用いられる。この目的のた
め、公知の形式で所要流量調整器6が備えられている。
調整器6は、供給管3から分岐する管7の途中に接続さ
れている。管7はポンプ2の調節シリンダ8に通じてい
る。調整器6は、作業運転時にはポンプ2の供給圧(第
1信号)と最高消費器圧力(第2信号)とにより制御さ
れる。供給管3及びロード・センシング管5とには、圧
力制限弁9,10により安全措置が講じられている。弁
装置4の起動は制御器11を介して行なわれる。制御器
11は、同じく内燃機関1により駆動される補助定容量
形ポンプ13の供給管12への接続用に備えられてい
る。
【0017】内燃機関1の始動後、ポンプ2は最低供給
量に調節される。なぜなら、消費器の非操作時には供給
管3と管7との内部の供給圧力は、図の右方向へ所要流
量調整器を移動させ、それによって調節シリンダ8内の
圧力媒体が、シリンダ内の調節ピストンの両側に作用す
ることになり、面積比の結果、ピストンはポンプ2を最
低供給量に調節した場合に相応する位置に移動するから
である。圧力媒体、ひいては液圧構成部品をウォームア
ップするためには、従来の技術では、消費器の1つを起
動して、これを固定ないしは制動しておき、それによっ
て所要流量調整器6には供給圧力のほかに消費器圧力も
作用し、ポンプ2の供給量は、供給管3内の圧力上昇の
結果、圧力制限弁9が開弁し、貯蔵容器内の圧力媒体が
同時加熱されて噴射されるまで増加せしめられる。
量に調節される。なぜなら、消費器の非操作時には供給
管3と管7との内部の供給圧力は、図の右方向へ所要流
量調整器を移動させ、それによって調節シリンダ8内の
圧力媒体が、シリンダ内の調節ピストンの両側に作用す
ることになり、面積比の結果、ピストンはポンプ2を最
低供給量に調節した場合に相応する位置に移動するから
である。圧力媒体、ひいては液圧構成部品をウォームア
ップするためには、従来の技術では、消費器の1つを起
動して、これを固定ないしは制動しておき、それによっ
て所要流量調整器6には供給圧力のほかに消費器圧力も
作用し、ポンプ2の供給量は、供給管3内の圧力上昇の
結果、圧力制限弁9が開弁し、貯蔵容器内の圧力媒体が
同時加熱されて噴射されるまで増加せしめられる。
【0018】本発明によれば、その場合、補助定容量形
ポンプ13の供給管12の途中に2ポート2位置方向制
御弁として構成された逃し弁14を配置し、この逃し弁
を電磁式に操作可能にしておく。逃し弁14は、その初
期位置方向へばね負荷されており、その初期位置では、
制御器11へのポンプ13の供給管12の接続を遮断さ
せる。制御器11の入口接続部は、その代り無圧貯蔵容
器と接続される。同時に、供給管12は信号管15に接
続され、この信号管15は、シャトル弁16の第1の入
口と接続されている。シャトル弁16は、その出口と第
2の入口がロード・センシング管5に接続されている。
ポンプ13の供給管12の途中に2ポート2位置方向制
御弁として構成された逃し弁14を配置し、この逃し弁
を電磁式に操作可能にしておく。逃し弁14は、その初
期位置方向へばね負荷されており、その初期位置では、
制御器11へのポンプ13の供給管12の接続を遮断さ
せる。制御器11の入口接続部は、その代り無圧貯蔵容
器と接続される。同時に、供給管12は信号管15に接
続され、この信号管15は、シャトル弁16の第1の入
口と接続されている。シャトル弁16は、その出口と第
2の入口がロード・センシング管5に接続されている。
【0019】温度センサ17は、たとえば貯蔵容器内の
圧力媒体温度を測定できるように配置しておく。温度セ
ンサ17は、ウォームアップ調整器18に接続され、こ
の調整器は、出口側が逃し弁14と接続され、出力信号
に接した場合には、逃し弁を接続位置、すなわち、ポン
プ13の供給管12が制御器11に接続され、信号管1
5が無圧貯蔵容器に接続される接続位置の方向へ負荷す
るのである。ウォームアップ調整器18は比較装置19
を有し、この装置19には温度センサ17が接続され、
かつ限界温度値が記憶されている。比較装置19の出口
は、加算器20のインプットと接続され、加算器20の
他方のインプットはエネルギー供給管21に接続されて
いる。この供給管21は、バッテリ22に通じており、
更に供給管21の途中には運転者が操作するオンオフ・
スイッチ23が設けられている。また、加算器には演算
増幅器24が後置されている。
圧力媒体温度を測定できるように配置しておく。温度セ
ンサ17は、ウォームアップ調整器18に接続され、こ
の調整器は、出口側が逃し弁14と接続され、出力信号
に接した場合には、逃し弁を接続位置、すなわち、ポン
プ13の供給管12が制御器11に接続され、信号管1
5が無圧貯蔵容器に接続される接続位置の方向へ負荷す
るのである。ウォームアップ調整器18は比較装置19
を有し、この装置19には温度センサ17が接続され、
かつ限界温度値が記憶されている。比較装置19の出口
は、加算器20のインプットと接続され、加算器20の
他方のインプットはエネルギー供給管21に接続されて
いる。この供給管21は、バッテリ22に通じており、
更に供給管21の途中には運転者が操作するオンオフ・
スイッチ23が設けられている。また、加算器には演算
増幅器24が後置されている。
【0020】以上説明した装置の作用形式は次の通りで
ある。
ある。
【0021】ウォームアップ過程の開始時に温度センサ
17により測定された圧力媒体温度は、比較装置19内
で限界温度値と比較され、機械が冷えている場合は、限
界温度に未到達であることが確認される。したがって、
比較装置19からは信号が発せられないか、ないしはレ
ベル0の信号が加算器20へ伝えられる。
17により測定された圧力媒体温度は、比較装置19内
で限界温度値と比較され、機械が冷えている場合は、限
界温度に未到達であることが確認される。したがって、
比較装置19からは信号が発せられないか、ないしはレ
ベル0の信号が加算器20へ伝えられる。
【0022】この結果、加算器20からも信号は先へ伝
えられないので、逃し弁14は負荷されず、ばね負荷さ
れた初期位置に留まる。このためポンプ13の供給管1
2(ポンプ13の供給圧力は、このためウォームアップ
時にのみ作用する第3信号を形成する)は信号管5と接
続される。この結果、所要流量調整器6は、供給管1
2、信号管15、シャトル弁16、シャトル弁と調整器
6のばね側との間の、ロード・センシング管5の分岐管
5′を介して、ポンプ13の供給圧を負荷されるので、
ポンプ2は供給量増大の方向へ調節される。これにより
圧力媒体は、供給管3の途中の圧力制限弁9を介して無
圧力の貯蔵容器へ噴射され、そのさいに加熱される。ポ
ンプ13の供給圧による制御器11の負荷は、シャトル
弁14が初期位置にあるため阻止される。
えられないので、逃し弁14は負荷されず、ばね負荷さ
れた初期位置に留まる。このためポンプ13の供給管1
2(ポンプ13の供給圧力は、このためウォームアップ
時にのみ作用する第3信号を形成する)は信号管5と接
続される。この結果、所要流量調整器6は、供給管1
2、信号管15、シャトル弁16、シャトル弁と調整器
6のばね側との間の、ロード・センシング管5の分岐管
5′を介して、ポンプ13の供給圧を負荷されるので、
ポンプ2は供給量増大の方向へ調節される。これにより
圧力媒体は、供給管3の途中の圧力制限弁9を介して無
圧力の貯蔵容器へ噴射され、そのさいに加熱される。ポ
ンプ13の供給圧による制御器11の負荷は、シャトル
弁14が初期位置にあるため阻止される。
【0023】限界温度に達すると、直ちにウォームアッ
プ調整器18の比較装置19が加算器20へ信号を発す
る。オンオフ・スイッチ23を運転者が入れるようにさ
れている場合には、加算器20の第2の入口へも信号が
送られ、この結果、ウォームアップ調整器18は、出力
信号を逃し弁14へ送り、逃し弁14は接続位置へ切換
えられる。信号管15は、したがって、貯蔵容器と、供
給管13は制御器と、それぞれ接続される。シャトル弁
16は、その結果、所要流量調整器6へ消費器圧力を先
へ伝達可能な位置へ、妨げられることなく切換えられ
る。
プ調整器18の比較装置19が加算器20へ信号を発す
る。オンオフ・スイッチ23を運転者が入れるようにさ
れている場合には、加算器20の第2の入口へも信号が
送られ、この結果、ウォームアップ調整器18は、出力
信号を逃し弁14へ送り、逃し弁14は接続位置へ切換
えられる。信号管15は、したがって、貯蔵容器と、供
給管13は制御器と、それぞれ接続される。シャトル弁
16は、その結果、所要流量調整器6へ消費器圧力を先
へ伝達可能な位置へ、妨げられることなく切換えられ
る。
【0024】本発明の構成によれば、温度センサ17は
付加的に調整器、すなわち演算増幅器24へ接続されて
いる。調整器24は内燃機関1の回転数に影響を与える
ために備えられている。これにより、機械の作業運転時
に、通常、ほぼ一定の使用回転数を有する内燃機関1
は、ウォームアップ段階には使用回転数より低い回転数
で作動することにより、冷間状態での摩耗が低減する。
加えて、ウォームアップの間、圧力媒体の温度の上昇に
つれて、調整器24により内燃機関1の回転数を段階的
に、もしくは無段階的に上昇させ、ウォームアップ過程
を加速することも可能である。
付加的に調整器、すなわち演算増幅器24へ接続されて
いる。調整器24は内燃機関1の回転数に影響を与える
ために備えられている。これにより、機械の作業運転時
に、通常、ほぼ一定の使用回転数を有する内燃機関1
は、ウォームアップ段階には使用回転数より低い回転数
で作動することにより、冷間状態での摩耗が低減する。
加えて、ウォームアップの間、圧力媒体の温度の上昇に
つれて、調整器24により内燃機関1の回転数を段階的
に、もしくは無段階的に上昇させ、ウォームアップ過程
を加速することも可能である。
【0025】図2以下の各図の各部品には、図1の場合
と等しい符号を用いてある。図2の変化形では、所要流
量調整器6に、ポンプ2の行程容積増大方向に作用する
付加的な制御面が設けられ、信号管15aがこの制御面
へ通じている。信号管15aは、逃し弁14aの初期位
置でポンプ13の供給管12と接続されている。逃し弁
14aの接続位置では、信号管15aが無圧力の貯蔵容
器に接続され、供給管12が制御器11(図示せず)に
接続されている。ロード・センシング管5は、常時、調
整器6と接続されている。
と等しい符号を用いてある。図2の変化形では、所要流
量調整器6に、ポンプ2の行程容積増大方向に作用する
付加的な制御面が設けられ、信号管15aがこの制御面
へ通じている。信号管15aは、逃し弁14aの初期位
置でポンプ13の供給管12と接続されている。逃し弁
14aの接続位置では、信号管15aが無圧力の貯蔵容
器に接続され、供給管12が制御器11(図示せず)に
接続されている。ロード・センシング管5は、常時、調
整器6と接続されている。
【0026】図3の変化形では、図1及び図2の場合と
は異なり、3ポート2位置方向制御弁として構成された
逃し弁14bが備えられ、この弁に、付加的に別の、ポ
ンプ2の供給管3から分岐した管25が通じている。管
25は、逃し弁14bの初期位置では分岐管5′と接続
され、分岐管5′は、ポンプ2の行程容積増大方向に作
用する、所要流量調整器6の制御面に開口し、逃し弁1
4bの接続位置では、ロード・センシング管5と接続さ
れている。調整器6のロード・センシング側(ばね側)
にウォームアップ時に作用を与えることは、低圧区域で
作業するポンプ13からではなく、高圧区域で作業する
ポンプ2によって行なわれる。
は異なり、3ポート2位置方向制御弁として構成された
逃し弁14bが備えられ、この弁に、付加的に別の、ポ
ンプ2の供給管3から分岐した管25が通じている。管
25は、逃し弁14bの初期位置では分岐管5′と接続
され、分岐管5′は、ポンプ2の行程容積増大方向に作
用する、所要流量調整器6の制御面に開口し、逃し弁1
4bの接続位置では、ロード・センシング管5と接続さ
れている。調整器6のロード・センシング側(ばね側)
にウォームアップ時に作用を与えることは、低圧区域で
作業するポンプ13からではなく、高圧区域で作業する
ポンプ2によって行なわれる。
【0027】図4の変化形の場合、図1及び図2の場合
のように、ポンプ13の供給管12が、ウォームアップ
時に作用する第3信号を得るために設けられている。こ
の場合、逃し弁14dは、同じく3ポート2位置方向制
御弁として構成され、別の機能を引受けることができ
る。ウォームアップ時にポンプ2の供給管3内に発生す
る供給圧が、通常の作業運転に定められている最大値に
達しないように、供給管3に接続された圧力制限弁9
に、第1絞り26を間そうの上で第2の圧力制限弁27
が並列接続されている。この弁は、図4に示されている
ように、有利には調節可能に構成されている。第2の圧
力制限弁27の負荷接続部は、第1の弁9の負荷除去接
続部と接続されている。加えて、第2の弁27の負荷接
続部からは管28が分岐し、管28は、第2の絞り29
を間そうした上で逃し弁14cへ通じている。逃し弁1
4cの初期位置では、ロード・センシング管5が中断さ
れる。分岐管5′はポンプ13の供給管12へ接続され
ている。管28は、図2には示されていない制御器22
の入口同様、無圧力の貯蔵容器に接続されている。圧力
制限弁9,27及び絞り26,29の配置により、逃し
弁14cの初期位置では、ポンプ2の供給管3内の圧力
は、通常、圧力制限弁9により設定される最大値より低
い値に制限される。その場合、双方の制限弁9,27が
作用する。逃し弁14cの接続位置では、これに反し、
管28が遮断されるので、圧力制限弁9のみが作用す
る。
のように、ポンプ13の供給管12が、ウォームアップ
時に作用する第3信号を得るために設けられている。こ
の場合、逃し弁14dは、同じく3ポート2位置方向制
御弁として構成され、別の機能を引受けることができ
る。ウォームアップ時にポンプ2の供給管3内に発生す
る供給圧が、通常の作業運転に定められている最大値に
達しないように、供給管3に接続された圧力制限弁9
に、第1絞り26を間そうの上で第2の圧力制限弁27
が並列接続されている。この弁は、図4に示されている
ように、有利には調節可能に構成されている。第2の圧
力制限弁27の負荷接続部は、第1の弁9の負荷除去接
続部と接続されている。加えて、第2の弁27の負荷接
続部からは管28が分岐し、管28は、第2の絞り29
を間そうした上で逃し弁14cへ通じている。逃し弁1
4cの初期位置では、ロード・センシング管5が中断さ
れる。分岐管5′はポンプ13の供給管12へ接続され
ている。管28は、図2には示されていない制御器22
の入口同様、無圧力の貯蔵容器に接続されている。圧力
制限弁9,27及び絞り26,29の配置により、逃し
弁14cの初期位置では、ポンプ2の供給管3内の圧力
は、通常、圧力制限弁9により設定される最大値より低
い値に制限される。その場合、双方の制限弁9,27が
作用する。逃し弁14cの接続位置では、これに反し、
管28が遮断されるので、圧力制限弁9のみが作用す
る。
【図1】本発明の方法を実施する装置例の第1変化形の
液圧回路図。
液圧回路図。
【図2】第2変化形の液圧回路図で、図1の部分図。
【図3】第3変化形の液圧回路図で図2同様の部分図。
【図4】第4変化形の液圧回路図で、図2同様の部分
図。
図。
1 内燃機関、 2 可変容量形ポンプ、 3 供給
管、 4 弁装置、 5ロード・センシング管、 6
所要流量調整器、 8 調節シリンダ、 9,10 圧
力制限弁、 11 制御器、 13 補助定量形ポン
プ、 14 逃し弁、 16 シャトル弁、 17 温
度センサ、 18 ウォームアップ調整器、 19 比
較装置、 20 加算器、 21 エネルギー供給管、
22 バッテリ、 23 オンオフ・スイッチ、 2
4 演算増幅器、 27 第2圧力制限弁、 26,2
9 絞り
管、 4 弁装置、 5ロード・センシング管、 6
所要流量調整器、 8 調節シリンダ、 9,10 圧
力制限弁、 11 制御器、 13 補助定量形ポン
プ、 14 逃し弁、 16 シャトル弁、 17 温
度センサ、 18 ウォームアップ調整器、 19 比
較装置、 20 加算器、 21 エネルギー供給管、
22 バッテリ、 23 オンオフ・スイッチ、 2
4 演算増幅器、 27 第2圧力制限弁、 26,2
9 絞り
Claims (12)
- 【請求項1】 液圧回路内の圧力媒体をウォームアップ
する方法であって、圧力が形成され、特定圧力レベルに
達した場合に、圧力媒体が、少なくとも1つの圧力制御
弁を介して、より低い圧力レベルに引下げられる形式の
ものにおいて、圧力媒体及び又は構成部品の少なくとも
1つの、液圧回路内での温度が継続的に測定され、かつ
ウォームアップ措置が、限界温度に達するまで強制的に
行なわれることを特徴とする、液圧回路内の圧力媒体を
ウォームアップする方法。 - 【請求項2】 静液圧式可変容量形ポンプの供給量が、
所要流量調整器により規制され、供給圧力に応じて第1
の信号が、また消費器の圧力に応じて第2の信号が、所
要流量調整器(6)に送られ、更に、限界温度に達する
まで、第3の、第2信号と等方向に作用する信号が所要
流量調整器に送られ、可変容量形ポンプ(2)が、行程
容積増加の方向に調節されることを特徴とする、請求項
1記載の方法。 - 【請求項3】 液圧回路が、ウォームアップの間は部分
負荷使用されることを特徴とする、請求項1又は2記載
の方法。 - 【請求項4】 液圧ポンプが内燃機関(1)により駆動
され、この内燃機関(1)が、液圧回路の全負荷時に予
定された使用回転数に比して、より低い回転数で使用さ
れることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか
1項記載の方法。 - 【請求項5】 温度上昇につれて内燃機関(1)の回転
数が増加することを特徴とする、請求項4記載の方法。 - 【請求項6】 液圧回路内の圧力媒体をウォームアップ
する装置であって、液圧回路が、静液圧式の可変容量形
ポンプと、このポンプに接続された少なくとも1つの消
費器と、所要流量調整器を有し、この調整器が、前記ポ
ンプの供給圧に応じて発せられる第1の信号と、消費器
圧力に応じて発せられる第2信号とにより制御される形
式のものにおいて、ウォームアップ調整器(18)が、
所要流量調整器(6)と作用接続されており、また調整
器(18)には、入口側に圧力媒体及び又は構成部品の
少なくとも1つの、液圧回路内での温度を測定する温度
センサ(17)が接続され、かつ限界温度値を記憶させ
た比較装置(19)が備えられており、しかも、限界温
度以下では所要流量調整器(6)に対して第3の信号が
可変容量形ポンプ(2)の行程容積拡張の方向に作用す
ることを特徴とする、液圧回路内の圧力媒体をウォーム
アップする装置。 - 【請求項7】 補助定容量形ポンプに、消費器を制御す
る制御器が接続されており、このポンプ(13)の供給
管(12)の途中に配置され、限界温度到達時にばね力
に抗して初期位置から接続位置へ切換可能な逃し弁(1
4,14a,14b,14c)の作用接続が形成され、
これらの逃し弁を、ウォームアップ調整器(18)によ
り接続位置方向へ負荷可能であり、そのさい逃し弁(1
4,14a,14b,14c)の初期位置ではポンプ
(13)と制御器(11)との接続が中断され、第3信
号が案内される信号管(15,5′,15a)と所要流
量調整器(6)との接続が形成され、更に逃し弁(1
4,14a,14b,14c)の接続位置ではポンプ
(13)が制御器(11)と接続され、信号管(15,
5′,15a)が遮断されることを特徴とする、請求項
6記載の装置。 - 【請求項8】 逃し弁(14)の初期位置では定容量形
ポンプ(13)の供給管(12)がシャトル弁(16)
の第1入口と接続されており、シャトル弁の第2入口
が、消費器圧力が負荷される管(5)に接続されてお
り、更にシャトル弁の出口が、可変容量形ポンプ(2)
の供給量増加方向に作用する、所要流量調整器(6)の制
御面と接続されていることを特徴とする、請求項7記載
の装置。 - 【請求項9】 所要流量調整器(6)が、可変流量形ポ
ンプ(2)の供給量増加方向に作用する付加的な制御面
を有し、この制御面へは逃し弁(14a)と接続された
信号管(15a)が通じており、この信号管が、逃し弁
(14a)の初期位置ではポンプ(13)の供給管(1
2)と接続され、逃し弁(14a)の接続位置では排出
管と接続されることを特徴とする、請求項7記載の装
置。 - 【請求項10】 逃し弁(14b)の初期位置では、信
号管(5′)が、ポンプ(2)の供給圧を案内する管と
接続され、逃し弁(14b)の接続位置では消費器圧力
を案内する管(5)と接続されることを特徴とする、請
求項7記載の装置。 - 【請求項11】 ポンプ(2)の供給圧を負荷される管
の途中に圧力制限弁(9)が配置されており、この圧力
制限弁(9)には、第1の絞り(26)を間そうの上で
第2の圧力制限弁(27)が並列接続されており、その
さい第1の圧力制限弁(9)が負荷除去接続部を有し、
この接続部が第2圧力制限弁(27)の負荷接続部と接
続されており、かつ負荷除去接続部からは逃し弁(14
c)へ通じる管(28)が分岐しており、この管(2
8)の途中には第2の絞り(29)が配置され、かつ管
(28)が逃し弁(14c)の初期位置では排出管と接
続され、逃し弁(14c)の接続位置では遮断されるこ
とを特徴とする、請求項8から11までのいずれか1項
記載の装置。 - 【請求項12】 比較装置(19)には2つのインプッ
トを有する加算素子(20)が後置され、その一方のイ
ンプットには比較装置のアウトプットが、他方のインプ
ットには任意に操作可能のオンオフ・スイッチ(23)
が接続されていることを特徴とする、請求項7から11
までのいずれか1項記載の装置。
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|---|---|---|---|
| DE4135016A DE4135016A1 (de) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Verfahren zum aufwaermen des druckmittels in einem hydraulischen kreislauf und vorrichtung dafuer |
| DE4135016.2 | 1991-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05202911A true JPH05202911A (ja) | 1993-08-10 |
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ID=6443271
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Country Status (2)
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|---|---|
| JP (1) | JPH05202911A (ja) |
| DE (1) | DE4135016A1 (ja) |
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Also Published As
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|---|---|
| DE4135016A1 (de) | 1993-04-29 |
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