JPH0520312B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0520312B2 JPH0520312B2 JP2020037A JP2003790A JPH0520312B2 JP H0520312 B2 JPH0520312 B2 JP H0520312B2 JP 2020037 A JP2020037 A JP 2020037A JP 2003790 A JP2003790 A JP 2003790A JP H0520312 B2 JPH0520312 B2 JP H0520312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- picker
- holding mechanism
- rotating body
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、ある回転中心を中心として移送され
るピツカから他の回転中心を中心として移送され
るキヤツプ保持機構へキヤツプを受け渡すように
したキヤツパのキヤツプ供給装置に関する。
るピツカから他の回転中心を中心として移送され
るキヤツプ保持機構へキヤツプを受け渡すように
したキヤツパのキヤツプ供給装置に関する。
「従来の技術」
従来、容器を回転式キヤツパの回転体内に供給
するスターホイールにピツカを設け、このピツカ
によりキヤツプを円形軌跡上で搬送するととも
に、上記回転体に設けられてピツカと異なる回転
中心を中心とした円形軌跡上で搬送されるキヤツ
プ保持機構にそのキヤツプを受け渡し、さらにそ
のキヤツプ保持機構に保持したキヤツプを上記ス
ターホイールから供給された容器に打栓するよう
にしたキヤツパが知られている。
するスターホイールにピツカを設け、このピツカ
によりキヤツプを円形軌跡上で搬送するととも
に、上記回転体に設けられてピツカと異なる回転
中心を中心とした円形軌跡上で搬送されるキヤツ
プ保持機構にそのキヤツプを受け渡し、さらにそ
のキヤツプ保持機構に保持したキヤツプを上記ス
ターホイールから供給された容器に打栓するよう
にしたキヤツパが知られている。
「発明が解決しようとする課題」
しかるに、従来のこの種の構成を有するキヤツ
パにおいては、上記ピツカからキヤツプ保持機構
へキヤツプを受け渡すキヤツプ受け渡し部は、ピ
ツカの円形移動軌跡とキヤツプ保持機構の円形移
動軌跡との接点の１点であるので、その受け渡し
に与えられる時間が短く、このことからキヤツパ
の高速化を図ることが困難となつていた。
パにおいては、上記ピツカからキヤツプ保持機構
へキヤツプを受け渡すキヤツプ受け渡し部は、ピ
ツカの円形移動軌跡とキヤツプ保持機構の円形移
動軌跡との接点の１点であるので、その受け渡し
に与えられる時間が短く、このことからキヤツパ
の高速化を図ることが困難となつていた。
本発明はそのような事情に鑑み、上記ピツカか
らキヤツプ保持機構へキヤツプを受け渡すキヤツ
プ受け渡し部において、ピツカをキヤツプ保持機
構に追従して移動させることにより、その受け渡
しに与えられる時間を長くしてキヤツパの高速化
を図れるようにしたものである。
らキヤツプ保持機構へキヤツプを受け渡すキヤツ
プ受け渡し部において、ピツカをキヤツプ保持機
構に追従して移動させることにより、その受け渡
しに与えられる時間を長くしてキヤツパの高速化
を図れるようにしたものである。
「課題を解決するための手段」
すなわち本発明は、第１回転体に設けられてキ
ヤツプを搬送するピツカと、上記第１回転体と異
なる回転中心を中心として回転する第２回転体に
設けられ、上記ピツカからのキヤツプを保持する
キヤツプ保持機構とを備え、上記キヤツプ保持機
構に保持したキヤツプを容器に打栓するようにし
たキヤツパにおいて、 上記ピツカを第１回転体に半径方向かつ円周方
向に移動可能に設けるとともに、該ピツカをばね
で所定位置に保持させ、また上記ピツカにその中
心に一致させてローラを設けるとともに、上記第
２回転体に上記ローラに係合可能な円弧状のポケ
ツト部を形成し、かつこのポケツト部の中心を上
記キヤツプ保持機構の中心に一致させたものであ
る。
ヤツプを搬送するピツカと、上記第１回転体と異
なる回転中心を中心として回転する第２回転体に
設けられ、上記ピツカからのキヤツプを保持する
キヤツプ保持機構とを備え、上記キヤツプ保持機
構に保持したキヤツプを容器に打栓するようにし
たキヤツパにおいて、 上記ピツカを第１回転体に半径方向かつ円周方
向に移動可能に設けるとともに、該ピツカをばね
で所定位置に保持させ、また上記ピツカにその中
心に一致させてローラを設けるとともに、上記第
２回転体に上記ローラに係合可能な円弧状のポケ
ツト部を形成し、かつこのポケツト部の中心を上
記キヤツプ保持機構の中心に一致させたものであ
る。
「作用」
上記構成によれば、上記ピツカは通常はばねに
よつて所定位置に保持されており、この状態で該
ピツカがキヤツプの受け渡し部に近接すると、該
ピツカに設けたローラが第２回転体に設けた円弧
状のポケツト部に係合するようになる。
よつて所定位置に保持されており、この状態で該
ピツカがキヤツプの受け渡し部に近接すると、該
ピツカに設けたローラが第２回転体に設けた円弧
状のポケツト部に係合するようになる。
そしてローラが完全にポケツト部に係合する
と、上述したようにポケツト部の中心をキヤツプ
保持機構の中心に、ローラの中心をピツカの中心
にそれぞれ一致させているので、ピツカは上記ば
ねに抗してキヤツプ保持機構に自動的に追従移動
されるようになる。
と、上述したようにポケツト部の中心をキヤツプ
保持機構の中心に、ローラの中心をピツカの中心
にそれぞれ一致させているので、ピツカは上記ば
ねに抗してキヤツプ保持機構に自動的に追従移動
されるようになる。
その結果、キヤツプの受け渡しに与えられる時
間を長くすることができるで、キヤツパの高速化
を図つても確実なキヤツプの受け渡しを行なうこ
とができる。
間を長くすることができるで、キヤツパの高速化
を図つても確実なキヤツプの受け渡しを行なうこ
とができる。
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、搬送コンベヤ１によつて搬送さ
れてきた容器２（第３図参照）はタイミングスク
リユウ３によつてキヤツパ４に同期された後、供
給側スターホイール５によりキヤツパ４の回転体
６内に導入され、図示しない容器保持機構によつ
てその回転体６に固定される。他方、上記容器２
に打栓されるキヤツプ７（第３図参照）は図示し
ないシユートから上記スターホイール５に設けた
ピツカ８に受け渡され、そのピツカ８によつて移
送される。
第１図において、搬送コンベヤ１によつて搬送さ
れてきた容器２（第３図参照）はタイミングスク
リユウ３によつてキヤツパ４に同期された後、供
給側スターホイール５によりキヤツパ４の回転体
６内に導入され、図示しない容器保持機構によつ
てその回転体６に固定される。他方、上記容器２
に打栓されるキヤツプ７（第３図参照）は図示し
ないシユートから上記スターホイール５に設けた
ピツカ８に受け渡され、そのピツカ８によつて移
送される。
上記回転体６には、上記容器保持機構によつて
固定された各容器２の直上位置にそれぞれキヤツ
プ保持機構９（第２図、第３図参照）を備えてお
り、このキヤツプ保持機構９は上記回転体６に昇
降自在に設けるとともに、その回転体６の回転中
心を中心として公転し、かつ自転するようにして
いる。そしてこのキヤツプ保持機構９は、上記ピ
ツカ８によつて搬送されるキヤツプ７をキヤツプ
受け渡し部Ａにおいて保持し、キヤツプ保持機構
９の自転と降下によつて保持したキヤツプ７を容
器２の口部に螺合させるようにしている。
固定された各容器２の直上位置にそれぞれキヤツ
プ保持機構９（第２図、第３図参照）を備えてお
り、このキヤツプ保持機構９は上記回転体６に昇
降自在に設けるとともに、その回転体６の回転中
心を中心として公転し、かつ自転するようにして
いる。そしてこのキヤツプ保持機構９は、上記ピ
ツカ８によつて搬送されるキヤツプ７をキヤツプ
受け渡し部Ａにおいて保持し、キヤツプ保持機構
９の自転と降下によつて保持したキヤツプ７を容
器２の口部に螺合させるようにしている。
上記キヤツプ保持機構９がキヤツプ７を容器２
の口部に螺着させると、そのキヤツプ保持機構９
によるキヤツプ７の保持が解放されてキヤツプ保
持機構９が上昇し、また上記容器保持機構による
容器２の保持が解放されると、キヤツプ７が施さ
れた容器２は排出側のスターホイール１０によつ
て搬送コンベヤ１上に排出される。
の口部に螺着させると、そのキヤツプ保持機構９
によるキヤツプ７の保持が解放されてキヤツプ保
持機構９が上昇し、また上記容器保持機構による
容器２の保持が解放されると、キヤツプ７が施さ
れた容器２は排出側のスターホイール１０によつ
て搬送コンベヤ１上に排出される。
以上の構成および作動は基本的には従来公知の
この種のキヤツパと異なるところはない。
この種のキヤツパと異なるところはない。
然して本実施例においては、第２図に示すよう
に、上記キヤツプ保持機構９は平面上において単
に一定の円形移動軌跡Ｃ上を移動するようにして
いるが、ピツカ８は、そのピツカ８からキヤツプ
保持機構９へキヤツプ７を受け渡すキヤツプ受け
渡し部Ａにおいて、上記円形移動軌跡Ｃ上を一定
速度で移動するキヤツプ保持機構９に追従してそ
の直下位置を移動するようにしている。したがつ
てそのピツカ８の平面上の移動軌跡Ｂは、上記ピ
ツカ８からキヤツプ保持機構９へキヤツプ７を受
け渡すキヤツプ受け渡し部Ａの所定の範囲に渡つ
て、キヤツプ保持機構９の平面上の円形移動軌跡
Ｃと実質的に一致するようになる。
に、上記キヤツプ保持機構９は平面上において単
に一定の円形移動軌跡Ｃ上を移動するようにして
いるが、ピツカ８は、そのピツカ８からキヤツプ
保持機構９へキヤツプ７を受け渡すキヤツプ受け
渡し部Ａにおいて、上記円形移動軌跡Ｃ上を一定
速度で移動するキヤツプ保持機構９に追従してそ
の直下位置を移動するようにしている。したがつ
てそのピツカ８の平面上の移動軌跡Ｂは、上記ピ
ツカ８からキヤツプ保持機構９へキヤツプ７を受
け渡すキヤツプ受け渡し部Ａの所定の範囲に渡つ
て、キヤツプ保持機構９の平面上の円形移動軌跡
Ｃと実質的に一致するようになる。
上記ピツカ８をキヤツプ保持機構９の作動に追
従して作動させるために、本実施例では上記ピツ
カ８をスターホイール５に対して円周方向および
半径方向に移動可能に設けている。すなわち、第
２図、第３図に示すように、上記スターホイール
５の上部においてこれと一体に回転する回転体１
５（第３図）に半径方向外方に向けて６つのホル
ダ１６を配設し、かつ各ホルダ１６の内側端部を
ピン１７でその回転体１５に枢支して揺動可能と
することにより、各ホルダ１６の先端に設けた上
記ピツカ８をスターホイール５の円周方向に移動
できるようにしている。また上記各ピツカ８は各
ホルダ１６の先端部に長さ方向に形成した案内溝
１８内に係合させてそれに沿つて進退動自在とし
てあり、これによりピツカ８をスターホイール５
に対して半径方向に移動可能としている。
従して作動させるために、本実施例では上記ピツ
カ８をスターホイール５に対して円周方向および
半径方向に移動可能に設けている。すなわち、第
２図、第３図に示すように、上記スターホイール
５の上部においてこれと一体に回転する回転体１
５（第３図）に半径方向外方に向けて６つのホル
ダ１６を配設し、かつ各ホルダ１６の内側端部を
ピン１７でその回転体１５に枢支して揺動可能と
することにより、各ホルダ１６の先端に設けた上
記ピツカ８をスターホイール５の円周方向に移動
できるようにしている。また上記各ピツカ８は各
ホルダ１６の先端部に長さ方向に形成した案内溝
１８内に係合させてそれに沿つて進退動自在とし
てあり、これによりピツカ８をスターホイール５
に対して半径方向に移動可能としている。
上記ホルダ１６の案内溝１８内に摺動自在に係
合させたピツカ８は、これとホルダ１６との間に
弾装したばね１９によつて半径方向外方に付勢し
て通常はホルダ１６の先端部に保持するように
し、また、上記ピン１７を中心として揺動するホ
ルダ１６は、引つ張りばね２８によつて通常は回
転体１５に設けたストツパピン３５に当接する位
置に保持している。そして上記ホルダ１６の下部
に、上記ピツカ８の中心を中心として回転自在な
ローラ３６を設けている。
合させたピツカ８は、これとホルダ１６との間に
弾装したばね１９によつて半径方向外方に付勢し
て通常はホルダ１６の先端部に保持するように
し、また、上記ピン１７を中心として揺動するホ
ルダ１６は、引つ張りばね２８によつて通常は回
転体１５に設けたストツパピン３５に当接する位
置に保持している。そして上記ホルダ１６の下部
に、上記ピツカ８の中心を中心として回転自在な
ローラ３６を設けている。
他方、上記キヤツパ４の回転体６に上記ローラ
３６の外周がそれぞれ係合する複数の半円形のポ
ケツト部３７を形成した円板３８を固定し、上記
各ポケツト部３７の中心をそれぞれキヤツプ保持
機構９の中心に一致させるとともに、そのポケツ
ト部３７の内径をキヤツプ保持機構９の昇降を阻
害しないようにそのキヤツプ保持機構９の外径よ
りも大きく設定している。
３６の外周がそれぞれ係合する複数の半円形のポ
ケツト部３７を形成した円板３８を固定し、上記
各ポケツト部３７の中心をそれぞれキヤツプ保持
機構９の中心に一致させるとともに、そのポケツ
ト部３７の内径をキヤツプ保持機構９の昇降を阻
害しないようにそのキヤツプ保持機構９の外径よ
りも大きく設定している。
以上の構成において、ピツカ８がホルダ１６の
先端部に位置し、かつホルダ１６がストツパピン
３５に当接している状態において、上記キヤツプ
受け渡し部Ａ以外の一定の円形移動軌跡Ｂ上を移
動するピツカ８は、図示しないシユートからキヤ
ツプ７を受け取り、そのキヤツプ７を円形移動軌
跡Ｂ上に沿つて搬送する。そしてピツカ８がキヤ
ツプ受け渡し部Ａに近接すると、上記ホルダ１６
に設けたローラ３６が円板３８のポケツト部３７
内に係合するようになる。
先端部に位置し、かつホルダ１６がストツパピン
３５に当接している状態において、上記キヤツプ
受け渡し部Ａ以外の一定の円形移動軌跡Ｂ上を移
動するピツカ８は、図示しないシユートからキヤ
ツプ７を受け取り、そのキヤツプ７を円形移動軌
跡Ｂ上に沿つて搬送する。そしてピツカ８がキヤ
ツプ受け渡し部Ａに近接すると、上記ホルダ１６
に設けたローラ３６が円板３８のポケツト部３７
内に係合するようになる。
そしてローラ３６が完全にポケツト部３７内に
係合すると、上述したようにポケツト部３７の中
心をキヤツプ保持機構９の中心に、ローラ３６の
中心をピツカ８の中心にそれぞれ一致させている
ので、ピツカ８はキヤツプ保持機構９の直下位置
を自動的に追従移動するようになる。すなわち、
上記ピツカ８およびホルダ１６は回転体１５の回
転が進むに従つてそれぞればね１９，２８に抗し
てスターホイール５の半径方向および円周方向に
移動されるので、ローラ３６が完全にポケツト部
３７部に係合した状態を維持することができ、そ
れによつてピツカ８が上記円形移動軌跡Ｃ上を一
定速度で移動するキヤツプ保持機構９の直下位置
を追従して移動されるようになる。
係合すると、上述したようにポケツト部３７の中
心をキヤツプ保持機構９の中心に、ローラ３６の
中心をピツカ８の中心にそれぞれ一致させている
ので、ピツカ８はキヤツプ保持機構９の直下位置
を自動的に追従移動するようになる。すなわち、
上記ピツカ８およびホルダ１６は回転体１５の回
転が進むに従つてそれぞればね１９，２８に抗し
てスターホイール５の半径方向および円周方向に
移動されるので、ローラ３６が完全にポケツト部
３７部に係合した状態を維持することができ、そ
れによつてピツカ８が上記円形移動軌跡Ｃ上を一
定速度で移動するキヤツプ保持機構９の直下位置
を追従して移動されるようになる。
上記ピツカ８がキヤツプ保持機構９に追従して
その直下位置を移動されるようになると、キヤツ
プ保持機構９が降下されてキヤツプ７を保持し、
次にキヤツプ保持機構９は再び上昇されてキヤツ
プ７とピツカ８との係合を解除する。そしてこの
際のキヤツプ７の受け渡し作動は、所定の長さを
有するキヤツプ受け渡し部Ａの範囲内で行なえば
よいので、実質的に１点でキヤツプを受け渡して
いた従来装置に比して、確実な受け渡しを行なえ
るようになる。
その直下位置を移動されるようになると、キヤツ
プ保持機構９が降下されてキヤツプ７を保持し、
次にキヤツプ保持機構９は再び上昇されてキヤツ
プ７とピツカ８との係合を解除する。そしてこの
際のキヤツプ７の受け渡し作動は、所定の長さを
有するキヤツプ受け渡し部Ａの範囲内で行なえば
よいので、実質的に１点でキヤツプを受け渡して
いた従来装置に比して、確実な受け渡しを行なえ
るようになる。
なお従来周知のように、キヤツプ保持機構９を
上昇させる代わりに、ピツカ８を降下させてキヤ
ツプ７とピツカ８との係合を解除させることも可
能である。またこの後、キヤツプ７を保持したキ
ヤツプ保持機構９が降下され、その自転により保
持したキヤツプ７を容器２の口部に螺着すること
は前述したとおりである。
上昇させる代わりに、ピツカ８を降下させてキヤ
ツプ７とピツカ８との係合を解除させることも可
能である。またこの後、キヤツプ７を保持したキ
ヤツプ保持機構９が降下され、その自転により保
持したキヤツプ７を容器２の口部に螺着すること
は前述したとおりである。
さらに上記実施例はスクリユウキヤツパに本発
明を適用したものであるが、それに限定されるも
のではなく、クラウナ等への適用が可能なことは
勿論である。
明を適用したものであるが、それに限定されるも
のではなく、クラウナ等への適用が可能なことは
勿論である。
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、キヤツプ受け
渡し部においてピツカをキヤツプ保持機構に正確
に追従して移動させることができるので、キヤツ
プの受け渡しに与えられる時間を長くすることが
でき、したがつてキヤツパの高速化を図つても確
実なキヤツプの受け渡しを行なうことができると
いう効果が得られる。
渡し部においてピツカをキヤツプ保持機構に正確
に追従して移動させることができるので、キヤツ
プの受け渡しに与えられる時間を長くすることが
でき、したがつてキヤツパの高速化を図つても確
実なキヤツプの受け渡しを行なうことができると
いう効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、
第２図は第１図の要部の拡大平面図、第３図は第
１図の要部の拡大断面図である。 ２……容器、４……キヤツパ、６，１５……回
転体、７……キヤツプ、８……ピツカ、９……キ
ヤツプ保持機構、１６……ホルダ、１９，２８…
…ばね、３６……ローラ、３７……ポケツト部、
Ｂ、Ｃ……移動軌跡、Ａ……キヤツプ受け渡し
部。
第２図は第１図の要部の拡大平面図、第３図は第
１図の要部の拡大断面図である。 ２……容器、４……キヤツパ、６，１５……回
転体、７……キヤツプ、８……ピツカ、９……キ
ヤツプ保持機構、１６……ホルダ、１９，２８…
…ばね、３６……ローラ、３７……ポケツト部、
Ｂ、Ｃ……移動軌跡、Ａ……キヤツプ受け渡し
部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１回転体に設けられてキヤツプを搬送する
ピツカと、上記第１回転体と異なる回転中心を中
心として回転する第２回転体に設けられ、上記ピ
ツカからのキヤツプを保持するキヤツプ保持機構
とを備え、上記キヤツプ保持機能に保持したキヤ
ツプを容器に打栓するようにしたキヤツパにおい
て、 上記ピツカを第１回転体に半径方向かつ円周方
向に移動可能に設けるとともに、該ピツカをばね
で所定位置に保持させ、また上記ピツカにその中
心に一致させてローラを設けるとともに、上記第
２回転体に上記ローラに係合可能な円弧状のポケ
ツト部を形成し、かつこのポケツト部の中心を上
記キヤツプ保持機構の中心に一致させたことを特
徴とするキヤツパのキヤツプ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003790A JPH02282095A (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 | キャッパのキャップ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003790A JPH02282095A (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 | キャッパのキャップ供給装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2037684A Division JPS60172691A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | キャッパのキャップ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02282095A JPH02282095A (ja) | 1990-11-19 |
| JPH0520312B2 true JPH0520312B2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=12015866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003790A Granted JPH02282095A (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 | キャッパのキャップ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02282095A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013717B2 (ja) * | 1971-09-07 | 1975-05-22 |
-
1990
- 1990-01-29 JP JP2003790A patent/JPH02282095A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02282095A (ja) | 1990-11-19 |
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