JPH052034Y2

JPH052034Y2 -

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Publication number: JPH052034Y2
Application number: JP1986052358U
Authority: JP
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1993-01-19
Anticipated expiration: 2001-04-08
Also published as: JPS62162911U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は一定ストロークで左右に往復駆動され
る横送り軸の両端に取付アームを介して苗のせ台
を連結するとともに、苗のせ台の苗取出し口と植
付面との間を循環作動する植付爪の作動軌跡に対
して、苗のせ台を出退移動可能に構成して苗取り
量を調節するようにしてある苗植付装置に関す
る。

〔従来の技術〕前述のような苗植付装置において、苗のせ台と
横送り軸とを連結する場合、従来の構造では苗の
せ台から取付アームを延出して、取付アームの長
手方向中程に、その長手方向に沿つた長孔を形成
し、この長孔を介して横送り軸の軸端に取付アー
ムを取付けているものがある。

これにより、苗取り量調節を行う為に苗のせ台
を調節移動した際、取付アームの横送り軸に対す
る相対移動を、前述の長孔により許容するように
構成している。（例えば、本出願人の実願昭60−
194004号の第３図参照）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述の従来の構造では、長孔部分での取付アー
ムと横送り軸との連結構造を、取付アームが横送
り軸の軸端から抜出さない程度の簡易なものにし
て、一般的に考えられるナツト等で剛体連結する
ものに比べて、苗取り量の調節毎にナツトを緩め
て締付けるといつた操作の手間を省いて、苗取り
量調節操作を容易なものに構成している。

しかし、苗のせ台をこの左右一対の取付アーム
を介して横移動させる構成をとつているので、こ
の長孔部分でガタが発生し易くなつていた。

そして、第５図イに示すように、取付アーム１
３自体の長さが、苗のせ台６と横送り軸１２との
架設長さとなつて、この架設長さが長くなつてい
るので、苗のせ台６の横移動の度に、取付アーム
１３が苗のせ台６の移動方向にたわんで、横送り
軸１２に対して苗のせ台６の起動が遅れる傾向に
あり、苗植付爪との同調が崩れて、苗取り幅が所
定量だけとれないと言つたおそれがある。

しかも、苗のせ台６の送り機構として剛性が不
足し、経時変化によつて苗のせ台６の円滑な横移
動が損なわれるおそれもあつた。

本考案の目的は簡単な改造を施すことによつ
て、横送りに伴う苗のせ台の起動遅れを防止し、
苗のせ台の支持剛性を向上させる点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、以上のような苗植付装置にお
いて、次のように構成することにある。

横送り軸の両端に取付アームを剛体連結すると
ともに、取付アームの先端部に、横送り軸の軸心
と平行な支点軸心周りに揺動自在に揺動アームを
枢支連結し、揺動アームと苗のせ台とを、揺動ア
ームと苗のせ台の移動軌跡の差を吸収する融通部
を介して枢支連結してある。

〔作用〕

（）本考案のように構成すると例えば第５図ロに示
すように、横送り軸１２に左右の取付アーム１３
は剛体連結されるので、横送り軸１２に対して取
付アーム１３が、左右にガタ付いて変位するよう
なことはない。

そして、取付アーム１３の先端に揺動アーム１
９を揺動自在に枢支連結し、揺動アーム１９と苗
のせ台６とを、融通部を介して連結しているの
で、ガタ付いて変位するものがあるとすれば、そ
れは揺動アーム１９である。

従つて、第５図ロに示すように、揺動アーム１
９がガタ付いて左右に変位したとしても、揺動ア
ーム１９の長さが取付アーム１３に比べて十分に
短いので、第５図イに示すように長い取付アーム
１３が左右に変位する従来の構造に比べて、第５
図ロに示すように短い揺動アーム１９が左右に変
位する本考案の方が、苗のせ台６の変位及びたわ
みを小さく抑えることができる。

（）本考案のように構成すると例えば第５図ロに示
すように、横送り軸１２及び左右の取付アーム１
３を剛体と見なすことができ、変位するおそれの
あるのは、小さな揺動アーム１９の部分だけとな
る。

従つて、長い取付アーム１３が変位する従来の
構造に比べて、苗のせ台６を十分な剛性で支持す
ることができる。

〔考案の効果〕

以上のように、横送り軸に対する苗のせ台の左
右の変位を小さくして、横送り軸の起動に対する
苗のせ台の起動遅れを抑えることができるように
なり、植付爪での苗取り幅を常に所期のものに設
定して、安定した苗の植え付けが行えるようにな
つた。

又、苗のせ台を十分な剛性で支持できるように
なり、苗のせ台の横移動もガタ付きなく円滑に行
えるようになつた。

〔実施例〕

第６図に、本考案の苗植付装置Ａを備えた乗用
型田植機を示している。この乗用型田植機は前部
にエンジン１０とミツシヨンケース１１、中程に
運転部９を備えた機体１と、苗のせ台６、植付ケ
ース５、苗植付機構７、接地フロート８を備えた
苗植付装置Ａと、機体１に対して苗植付装置Ａ
を、駆動昇降自在に連結する油圧シリンダ２及び
昇降リンク機構３とから構成される。

次に、苗のせ台６の左右往復駆動の構造につい
て説明する。

第３図に示すように、植付ケース５に対してエ
ンドレス式の螺旋溝を有する横送り軸１２を枢支
するとともに、この横送り軸１２をエンジン１０
からの動力によつて、横送り軸１２の軸心方向に
一定ストロークで左右に往復横移動駆動可能に構
成している。横送り軸１２の植付ケース５外に位
置する両端に、一対の取付アーム１３が相対回転
不能に、且つ、ボルト１４によつて剛体連結され
ている。両取付アーム１３の上下端は、第１及び
第２連結ロツド４，１５で連結固定されている。
これにより、横送り軸１２、一対の取付アーム１
３、第１及び第２連結ロツド４，１５等によつ
て、剛体構造を構成している。

苗のせ台６の背面に左右一対の取付ブラケツト
１６を設け、この取付ブラケツト１６の間に第３
連結ロツド１７を架設して、第３連結ロツド１７
のナツト１８を調節することにより、第３連結ロ
ツド１７を自身の軸心方向に移動させて、取付ブ
ラケツト１６に対する苗のせ台６の相対位置を変
更可能に構成している。これにより、苗植付機構
７の植付爪２１と、苗のせ台６のマツト苗Ｗの取
出し開始点との位相合わせを行う。

第２図及び第３図に示すように、第３連結ロツ
ド１７と第２連結ロツド１５とに亘り、左右一対
の揺動アーム１９を枢支して、取付アーム１３を
苗のせ台６に連動連結している。そして、横送り
軸１２の軸心と平行な支点軸心Ｘとしての第２連
結ロツド１５の軸心周りで、揺動アーム１９を揺
動させ、第３連結ロツド１７を移動させることに
よつて、取付アーム１３と苗のせ台６との相対移
動を許容する連結機構２０を構成してある。左右
の揺動アーム１９は、第３連結ロツド１７に外嵌
されたスペーサ２２に接当して位置決めされてい
る。

次に、マツト苗Ｗを苗取出し口２３に向けて送
り出す縦送り機構２４について説明する。

第１，３，４図に示すように、苗のせ台６の背
面側に、六角形状の回転軸２５を枢支するととも
に、苗のせ面ａ上に歯部を臨かせた送りホイール
２６を、各条毎に複数個一体回転可能に、回転軸
２５に取り付けてある。回転軸２５に対してワン
ウエイクラツチ２７を設けるとともに、このワン
ウエイクラツチ２７を元の状態に復帰させるリタ
ーンスプリング２８を設けている。

取付フレーム１３の間には操作軸２９が枢支し
てあり、この操作軸２９の一端に設けられた駆動
アーム３０と、ワンウエイクラツチ２７と一体作
動可能な連結部２７ａとに亘つて、第４連結ロツ
ド３１が架設されている。操作軸２９には、苗の
せ台６の横移動ストロークに相当する間隔を持つ
て、伝動アーム３２が一体回転可能に並設され、
植付ケース５に左右一対で常時回転の駆動アーム
３３が設けられている。

これにより、苗のせ台６の横移動のストローク
エンドで、一方の駆動アーム３３が伝動アーム３
２に接当作用し、所定回転量だけ伝動アーム３２
を回転作動させて、送りホイール２６を回転作動
させる。従つて、マツト苗Ｗが苗取出し口２３に
向けて所定量だけ繰出され、一方、伝動アーム３
２はワンウエイクラツチ２７とリターンスプリン
グ２８によつて、元の姿勢に復帰する。

次に、苗取り量の調節構造について説明する。

第１図及び第２図に示すように、苗のせ台６の
下端面を支持して苗のせ台６の横移動をガイドす
る摺動レール３４から、下方に向けて突設するガ
イド棒３５を、植付伝動ケース３９で支持して、
このガイド棒３５で苗のせ面ａに略沿つた方向
に、苗のせ台６を移動可能に構成している。

ガイド棒３５を移動駆動する連係アーム３６が
揺動可能に枢支され、この連係アーム３６が連係
機構３７を介して、植付伝動ケース３９に枢支さ
れた苗取り量調節レバー３８に連係されている。
この苗取り量調節レバー３８は、案内ガイド板４
０の係止部（図示せず）で位置規制され、苗のせ
台６の苗のせ面ａに沿つた方向への移動を規制し
ており、苗取り量調節レバー３８の調節によつ
て、苗のせ台６を移動させることができる。従つ
て、植付面Ｇと苗取出し口２３の間を循環作動す
る植付爪２１の作動軌跡ｂに対して、苗のせ台６
を出退移動させることができ、苗取り量調節が可
能である。

以上のような苗取り量調節において、揺動アー
ム１９が支点軸心Ｘ周りで回動するので、取付ア
ーム１３自体は苗のせ台６の苗取り量調節移動と
は連動しない。又、揺動アーム１９には第３図に
示すように、第３連結ロツド１７との連結部に、
揺動アーム１９の長手方向に沿つた長孔１９ａ
（融通部に相当）を穿設して、揺動アーム１９の
揺動に支障のない構成としている。そして、揺動
アーム１９の支点軸心Ｘが横送り軸１２の軸心と
平行であるから、苗のせ台６の横移動時の揺動ア
ーム１９の横方向へのたわみが抑えられている。

〔別実施例〕

本考案の苗植付装置Ａは、乗用型田植機ばかり
ではなく、歩行型田植機に適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る苗植付装置の実施例を示
し、第１図は苗植付装置の拡大側面図、第２図は
苗取り量調節構造を示す側面図、第３図は苗のせ
台の横送り構造を示す展開平面図、第４図はマツ
ト苗の縦送り用の駆動アームと伝動アームとの位
置関係を示す側面図、第５図イ，ロは夫々、取付
アームと苗のせ台との取付状態を示す概略平面図
であつて、イは従来の構造のもので、ロは本考案
のもの、第６図は乗用型田植機の全体側面図であ
る。６……苗のせ台、１２……横送り軸、１３……
取付アーム、１９……揺動アーム、１９ａ……融
通部、２１……植付爪、２３……苗取出し口、Ｘ
……支点軸心、Ｇ……植付面、ｂ……作動軌跡。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

一定ストロークで左右に往復駆動される横送り
軸１２の両端に取付アーム１３，１３を介して苗
のせ台６を連結するとともに、苗のせ台６の苗取
出し口２３と植付面Ｇとの間を循環作動する植付
爪２１の作動軌跡ｂに対して、苗のせ台６を出退
移動可能に構成して苗取り量を調節するようにし
てある苗植付装置において、前記横送り軸１２の
両端に前記取付アーム１３，１３を剛体連結する
とともに、前記取付アーム１３，１３の先端部
に、前記横送り軸１２の軸心と平行な支点軸心Ｘ
周りに揺動自在に揺動アーム１９，１９を枢支連
結し、前記揺動アーム１９，１９と前記苗のせ台
６とを、前記揺動アーム１９，１９と苗のせ台６
の移動軌跡の差を吸収する融通部１９ａを介して
枢支連結してある苗植付装置。