JPH05204016A - カメラの振れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手振れ等による被写体像の振れ検出を、露光
中でも行なえる光学式の振れ検出装置を得る。 【構成】 撮影レンズ２による結像光学系とは別に、被
写体像をイメージセンサ５上に結像させる結像光学系４
を、被写体像検出手段として設ける。この結像光学系
は、カメラ本体１や交換式撮影レンズへの内蔵、ファイ
ンダ光学系や外光式測距手段を利用することで構成され
る。さらに、結像光学系の焦点距離を撮影レンズでの焦
点距離変化に応じて変化させるズームレンズ系や焦点距
離の異なる複数のレンズ系の切換えによる可変手段が選
択的に付設される。また、イメージセンサの出力パター
ンの時間的変動によりカメラ振れを検出する振れ検出手
段として振れ演算装置６が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手振れ等による被写体
の像振れを検出するために用いられるカメラの振れ検出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からカメラの振れを撮影レンズによ
り結像した被写体像の時間的な動きによって検出し得る
ようにした光学式の振れ検出装置が知られている。そし
て、この種の振れ検出装置によって検出した振れの大き
さに従って、撮影者に警告を発したり、適切なシャッタ
スピードを自動的に選択したり、また振れを打ち消すよ
うに光学系を駆動して振れの少ない撮影を可能にしてい
る。

【０００３】特に、一眼レフカメラでは、ファインダ光
学系の一部の光をイメージセンサに導いたり、半透過性
を有するクイックリターンミラーの後方に設けた小ミラ
ーによりミラーボックス下部のイメージセンサに被写体
光を導いて振れ検出を行なうようにした方法が、種々提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように撮影光を利用している従来の光学式振れ検出装
置にあっては、露光中には撮影光は全て露光に使われる
ため、最も重要な露光中の振れの検出が不可能になると
いう欠点があった。

【０００５】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、露光中でも振れの検出が可能
となる光学式の振れ検出装置を備えたカメラを提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係るカメラの振れ検出装置は、撮影レン
ズによる結像光学系とは別に、撮影される被写体像をイ
メージセンサ上に結像させる結像光学系を、カメラ本体
や交換式の撮影レンズに内蔵したり、ファインダ光学系
や外光式測距手段を利用することで構成しかつその結像
光学系の焦点距離を撮影レンズでの焦点距離変化に応じ
て変化させるズームレンズ系あるいは複数の異なる焦点
距離のレンズ系の切換え手段が選択的に付設されている
被写体像検出手段と、イメージセンサの出力パターンの
時間的変動よりカメラ振れを検出する振れ検出手段とか
らなる構成としたものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、撮影レンズの結像光学系とは
別に設けた振れ検出専用の結像光学系により、撮影され
る被写体像をイメージセンサ上に結像させ、このイメー
ジセンサの出力パターンの時間的変動によって、振れ検
出手段によりカメラ振れを検出し得るものである。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に係るカメラの振れ検出装置の
一実施例を示すものであり、図において、符号１はカメ
ラ本体であり、その前面側に配置される撮影レンズ２を
通過した被写体光は、フィルム面３に結像されるように
なっている。

【０００９】４は本発明を特徴づける振れ検出装置とし
て専用の結像光学系であり、被写体光は撮影レンズ２と
は独立してイメージセンサ５に結像されるように構成さ
れている。

【００１０】このイメージセンサ５で検出された被写体
像は、振れ検出手段としてマイクロプロセッサ等により
構成される振れ演算装置６に送られる。この振れ演算装
置６では、所定の時間間隔でイメージセンサ５によって
サンプリングした二回の被写体像のずれをパターンマッ
チング等によって求める。ここで、このイメージセンサ
５は、二次元センサであれば全方向の振れが検出できる
が、検出可能な振れを限定することでコストを低減する
ために一次元センサを数方向、たとえば水平方向と垂直
方向の二本用意して他の方向の振れは水平と垂直方向の
振れを合成して求めてもよい。

【００１１】このようにして振れ演算装置６にて求めら
れた振れの大きさに応じて、ＬＥＤ等の振れ警告装置７
により撮影者に振れの発生を知らせたり、発生する振れ
を打ち消すように撮影光学系を駆動するレンズ駆動装置
８を動作させるとよい。

【００１２】以上の構成による本発明に係る振れ検出装
置によれば、上述したように振れ検出のための専用の結
像光学系４を、被写体像検出手段として設けているの
で、露光中の振れをも、適切かつ確実に検出可能で、従
来のような不具合を一掃し得るものである。

【００１３】図２は本発明を特徴づける振れ検出光学系
の第２の実施例を示すものであり、この実施例では、振
れ検出装置の結像光学系４を、ズームレンズ方式とした
ものである。すなわち、図２において（Ａ）は結像光学
系４の焦点距離を長くして狭い領域での細かい振れを検
出できるようにした場合であり、また同図の（Ｂ）は結
像光学系４の焦点距離を短くして広い領域で振れを検出
できるようにした場合を示している。

【００１４】ここで、このような結像光学系４の焦点距
離は、たとえば撮影レンズ２の焦点距離に連動してに変
化するようにし、長焦点レンズでは結像光学系４の焦点
距離を長くし、短焦点レンズでは焦点距離を短くすると
よい。

【００１５】図３は本発明を特徴づける振れ検出光学系
の第３の実施例を示すものであり、この実施例では、振
れ検出装置を、複数の結像光学系４（４Ａ，４Ｂ，４
Ｃ）からの選択方式としたものである。すなわち、この
図３では、三種の結像光学系４Ａ，４Ｂ，４Ｃを用意し
たものであり、図中４Ａは焦点距離を長くして狭い領域
で細かい振れを検出できるようにした場合を、図中４Ｂ
は焦点距離を中間にして通常の振れを検出できるように
した場合を、さらに図中４Ｃは結像光学系の焦点距離を
短くして広い領域で振れを検出できるようにした場合を
示している。

【００１６】ここで、このような結像光学系４（４Ａ，
４Ｂ，４Ｃ）の焦点距離は、たとえば撮影レンズ２の焦
点距離に連動して切り替えるようにし、長焦点レンズで
は結像光学系４において焦点距離の長い結像レンズ（結
像光学系４Ａ）を選択し、短焦点レンズでは焦点距離の
短い結像レンズ（結像光学系４Ｃ）を選択するとよい。

【００１７】図４は本発明の第４の実施例を示すもので
あり、カメラに備わっている実像式ファインダの光学系
４１，４２，４３の一部を、振れ検出光学系４に利用し
た場合を示している。ここで、図中４１は実像式ファイ
ンダの結像レンズ、４２はハーフミラー、４３は実像式
ファインダの接眼レンズである。

【００１８】このような実像式ファインダでは、結像レ
ンズ４１によって一度被写体像が結像され、これによっ
て結像された被写体を接眼レンズ４３で観察することに
なるが、同時に結像面の前にハーフミラー４２を置き、
ファインダ光の一部を、イメージセンサ５側に導き、こ
のイメージセンサ５上で被写体像を結像して被写体の振
れを検出するようにしている。

【００１９】そして、このような構成によれば、振れ検
出のための光学系のコストとスペースが低減できるとい
う利点がある。特に、上述したファインダ光学系におい
て結像レンズ４１が、ズーム式になっていれば、上述し
た第２の実施例による作用効果を、同時に実現し得るも
のである。

【００２０】図５は本発明の第５の実施例を示すもので
あり、この実施例では、外光式測距手段である三角測距
式のオートフォーカス光学系４４からのイメージ出力を
用いて振れ検出を行なうようにした場合である。

【００２１】すなわち、通常、被写体は測距用ＡＦレン
ズ４４を通してイメージセンサ５上に結像され被写体ま
での距離が測定される。そして、この場合に、イメージ
センサ５上に形成された被写体像を、振れ検出用として
も利用可能とすれば、装置構造を簡略化し得るものであ
る。換言すれば、オートフォーカス光学系４４を、イメ
ージセンサ５をも含めて、振れ検出装置の結像光学系と
して利用しているものである。

【００２２】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ検出装置を含めたカメラ各部の形状、構
造等を適宜変形、変更し得ることは言うまでもない。た
とえば上述した各実施例では、振れ検出光学系４を、カ
メラ本体１内に設置しているが、交換式の撮影レンズの
装着されるカメラでは、この交換式の撮影レンズに設置
してもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
の振れ検出装置によれば、撮影レンズによる結像光学系
とは別に、撮影される被写体像をイメージセンサ上に結
像させる専用の結像光学系を有する被写体像検出手段
と、イメージセンサの出力パターンの時間的変動よりカ
メラ振れを検出する振れ検出手段とを備えてなる構成と
したもので、簡単な構造にもかかわらず、露光中でも振
れの検出が可能で、振れ検出機能を発揮し得るという優
れた効果がある。

【００２４】特に、本発明において、振れ検出光学系
を、ズーム式または焦点距離切換え式とすれば、撮影レ
ンズの焦点距離に応じた最適な制度で振れの検出が可能
で、精度面で優れた写真撮影が行なえるという利点を奏
する。

【００２５】また、本発明によれば、レンズシャッタ式
のカメラでは、ファインダ光学系の一部を、振れ検出用
の結像光学系として利用でき、スペースの有効利用やコ
ストダウンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラの振れ検出装置の第１実施
例を示す概略構成図である。

【図２】本発明に係るカメラの振れ検出装置において特
徴とする振れ検出光学系の第２実施例を示す概略構成図
である。

【図３】本発明に係るカメラの振れ検出装置において特
徴とする振れ検出光学系の第３実施例を示す概略構成図
である。

【図４】本発明に係るカメラの振れ検出装置の第４実施
例を示す概略構成図である。

【図５】本発明に係るカメラの振れ検出装置の第５実施
例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ カメラ本体 ２ 撮影レンズ ３ フィルム面 ４ 振れ検出装置の結像光学系 ４Ａ 結像光学系 ４Ｂ 結像光学系 ４Ｃ 結像光学系 ５ イメージセンサ ６ 振れ演算装置 ７ 振れ警告装置 ８ レンズ駆動装置 ４１ 実像ファインダ光学系の結像レンズ ４２ ハーフミラー ４３ 接眼レンズ ４４ オートフォーカス光学系

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズとは別に、撮影される被写体
   像をイメージセンサ上に結像させる結像光学系を有する
   被写体像検出手段と、 前記イメージセンサの出力パターンの時間的変動よりカ
   メラ振れを検出する振れ検出手段とを備えてなることを
   特徴とするカメラの振れ検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカメラの振れ検出装置に
   おいて、 被写体像検出手段は、その結像光学系の焦点距離を、カ
   メラの撮影レンズでの焦点距離変化に応じて変化させる
   焦点距離可変手段を有していることを特徴とするカメラ
   の振れ検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のカメラの振れ検出装置に
   おいて、 焦点距離可変手段は、ズームレンズ系によって構成され
   ていることを特徴とするカメラの振れ検出装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のカメラの振れ検出装置に
   おいて、 焦点距離可変手段は、複数の異なる焦点距離のレンズ系
   を切換え可能に構成されていることを特徴とするカメラ
   の振れ検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２記載のカメラの
   振れ検出装置において、 被写体像検出手段の結像光学系は、カメラのファインダ
   光学系の一部を利用して構成されていることを特徴とす
   るカメラの振れ検出装置。
6. 【請求項６】 請求項１または請求項２記載のカメラの
   振れ検出装置において、 被写体像検出手段の結像光学系は、カメラの外光式測距
   手段を利用して構成されていることを特徴とするカメラ
   の振れ検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１または請求項２記載のカメラの
   振れ検出装置において、 被写体像検出手段の結像光学系は、交換式の撮影レンズ
   に内蔵されていることを特徴とするカメラの振れ検出装
   置。