JPH05204534A - 遠隔ポインティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】Ａ地点からＢ地点にある対象物を指示する遠隔
ポインティング装置であって、Ｂ地点の画像を撮像する
撮像手段２１と、該撮像手段により得られた画像情報を
Ａ地点へ転送する画像転送手段１６と、Ｂ地点から転送
された画像をＡ地点で画面上に表示する画像表示手段１
１と、該画像表示手段により表示された画像に基づいて
Ａ地点でＢ地点の対象物を指示する指示手段１２と、該
指示手段の出力に応じて制御情報を生成する制御情報生
成手段１７と、前記制御情報をＢ地点へ転送する制御情
報転送手段１５と、該転送された制御情報に基づいてＢ
地点で、前記指示された対象物の少なくとも一部に視認
可能な変化を起こさせる変化惹起手段２２とを備えた。 【効果】離れた場所におけるコミュニケーションの手段
が増し、よりよいプラント監視ができるようになる。ま
た、本発明を遠隔会議システムに応用することにより今
まで情報の共有に際し文書を電子化するなどの手間が掛
からなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラント監視あるいは
遠隔会議などのように、離れた場所で情報のやり取りや
意思の決定を行なう場合に、会話中に用いられる指示代
名詞を実際の事物に結び付け、物の指示を円滑に行なう
ことができる遠隔ポインティング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、遠隔会議などに使われるＩＳ
ＤＮを利用した会議システムでは、会議参加者による情
報の共有が電子的に行なわれていた。これは、共有した
い文書や写真等を予めワードプロセッサやスキャナなど
で電子化して端末の中に蓄えておき、それを電子的なポ
インティングデバイスで双方から指し示すことによっ
て、お互いの意思疎通を図るものである。

【０００３】しかし、このような形態では端末内に情報
を取り込む作業が必要である。また、あらかじめ情報と
して取り込めないような机上の物体を指して、「その色
と同じ」というような指示ができなかった。

【０００４】また、その場で新しく手に入ったような資
料をお互いに共有するためには、書画テレビカメラを用
いてその資料を映し出すことによって情報を共有するこ
とができた。しかしこれでは、資料を持ってない側の人
間が、資料の一部を指し示すための手段が無く、言葉な
どでそれを説明するしかなかった。

【０００５】また一方、プラントシステムにおいては、
特開平３−１２９７号等に開示されているように、プラ
ントの現場に設置されたテレビカメラにより、中央操作
室にいる監視員は映像により現場を監視することができ
るようになっている。このようなプラント監視におい
て、中央操作室にいる監視員と、プラントの現場で作業
をしている保守員との間でトランシーバなどで連絡をと
って作業を進めるといった場合がある。この時に、監視
員の方から、機器の一部や場所を指定する場合、予め機
器の名称に関して統一しておくなり場所や方向の呼び方
について決めておくなどしなければ、意思の疎通が図れ
なかった。

【０００６】さらに、中央操作室には監視のためのモニ
ターがあるが、監視員が見ている場面が現場の保守員に
は見えないので、監視員が直接モニターを指して機器を
指定するような直感的な指定の方法が使えない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように従来では、
遠隔地間で情報を指示するために、映像や音声などの手
段を用いて間接的に示したり指示をしていたりしてい
た。しかし、これらの方法ではどうしても指し示せない
ような情報が有ったり、事前に準備が必要なためにとっ
さの場合に役に立たなかったり、また遠隔地の両方に特
殊な装置が必要なために、相手が動き回ったりするよう
な場合には適用出来ないなどといった問題があった。

【０００８】本発明ではかかる問題を解決するために、
プラント監視や遠隔会議などテレビカメラを用いた映像
情報のやり取りを行っている状況において、離れたとこ
ろにいる相手側にこちら側がテレビカメラで何処を注視
しているかという情報をより直接的に伝えることができ
る遠隔ポインティング装置を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による遠隔ポイン
ティング装置は、Ａ地点からＢ地点にある対象物を指示
する遠隔ポインティング装置であって、Ｂ地点の画像を
撮像する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像情
報をＡ地点へ転送する画像転送手段と、Ｂ地点から転送
された画像をＡ地点で画面上に表示する画像表示手段
と、該画像表示手段により表示された画像に基づいてＡ
地点でＢ地点の対象物を指示する指示手段と、該指示手
段の出力に応じて制御情報を生成する制御情報生成手段
と、前記制御情報をＢ地点へ転送する制御情報転送手段
と、該転送された制御情報に基づいてＢ地点で、前記指
示された対象物の少なくとも一部に視認可能な変化を起
こさせる変化惹起手段とを備えたものである。

【００１０】好ましくは、前記変化惹起手段は対象物に
対して光ビームを射出するビーム装置である。

【００１１】前記撮像手段は遠隔操作可能なテレビカメ
ラであり、前記制御情報に基づいて前記対象物が画像の
中心に位置するように前記テレビカメラの角度が制御さ
れる。

【００１２】また、本発明によるプロセス監視システム
は、この遠隔ポインティング装置を用い、前記Ａ地点を
中央操作室、前記Ｂ地点をプラントの現場としたもので
ある。

【００１３】さらに、本発明による遠隔会議システム
は、前記遠隔ポインティング装置を２組用い、遠隔会議
の双方から遠隔指示を可能としたものである。

【００１４】

【作用】以下、本発明の代表的な構成の作用を説明す
る。

【００１５】Ｂ地点には指示しようとする対象物が複数
存在し、テレビカメラ等の撮像手段によりＢ地点の画像
が画像転送手段によりＡ地点で表示手段の画面上に表示
される。Ａ地点にいる者が、Ｂ地点にある対象物を指示
しようとするとき、指示手段により画面上で対象物を指
示する。この指示情報に基づいて、制御情報生成手段に
より、ビーム装置等の変化惹起手段を制御するための制
御情報が生成され、制御情報転送手段によりＢ地点へ転
送される。同時に、指示された対象物を画像の中心に位
置させるようにテレビカメラの角度が制御される。ビー
ム装置がテレビカメラに固定されている場合には、テレ
ビカメラのみが制御される。

【００１６】この構成により、Ａ地点にいる者が指示し
た対象物に光ビームのスポットが当り、Ａ地点にいる者
が何を指示しているのかをＢ地点にいる者が即座にかつ
確実に認識することができる。指示したい対象物を予め
電子化して端末に取り込んでおくような事前の準備は必
要なく、相手が動き回ったりするような場合にも容易に
対応することができる。

【００１７】

【実施例】まず、図１に、本発明をプラント監視に適用
した実施例を示す。同図において、１１は監視ディスプ
レイ、１２はタッチパネル、１３は監視カメラ、１４は
監視カメラ遠隔操縦装置、１５は遠隔操縦用ネットワー
ク、１６は映像送信用ネットワーク、１７はワークステ
ーション、１８はプラント装置、１９は監視者、２０は
保守員、２１はトランシーバ、２２は赤色ポインティン
グライト装置である。

【００１８】監視カメラ遠隔操縦装置１４は、マイクロ
コンピュータ（マイコン）、ステッピングモータおよび
位置センサから構成されている。マイコンは、遠隔操縦
用ネットワーク１５を介して受けたワークステーション
１７からの指令に応じて、ステッピングモータを使って
監視カメラ１３を指定された角度で動かすことができ
る。また、センサを用いて現在の監視カメラ１３のズー
ム率と角度を調べ、それを遠隔操縦用ネットワーク１５
を介してワークステーション１７に知らせる機能を持
つ。遠隔操縦用ネットワーク１５は、監視カメラ遠隔操
縦装置１４中のマイコンとワークステーションを結ぶＩ
／Ｏバスである。映像送信用ネットワーク１６は、監視
カメラ１３からの映像を多重伝送を用いてワークステー
ション１７まで運んでいる。

【００１９】今、中央操作室でプラントを監視している
監視者１９は、プラントの現場にいる保守員２０に対し
てプラント装置１８を指し示そうとしている場合を考え
る。監視者１９は、トランシーバ２１を用いて、「この
プラント装置を点検せよ」と保守員２０に指示する。同
時に、監視者１９は監視ディスプレイ１１にてプラント
装置１８の位置を指し示す。

【００２０】タッチパネル１２は、監視者１９が画面上
で指し示した位置（ｘ、ｙ）を感知し、それをワークス
テーション１７に通知する。ただし、（ｘ、ｙ）は光軸
方向つまり画面の中心を原点としたときのｘ、ｙ直交座
標である。

【００２１】ワークステーション１７は遠隔操縦用ネッ
トワーク１５を介して監視カメラ１３の現在のズーム率
Ｚを問い合わせる。そして、タッチパネル１２より知ら
された監視者１９が指し示した画面上の位置（ｘ，ｙ）
から監視カメラ１３を動かす角度を以下のように計算す
る。

【００２２】図２は、監視ディスプレイ１１の画面と実
際に見ているフレームとの関係を示したものである。ズ
ーム率Ｚ＝１のときに画面上の点（ｘ、ｙ）の光軸との
ずれ角をｘ軸方向、ｙ軸方向に対して（Ｒｘ、Ｒｙ）と
すると、 Rx = atan(x/T)、 Ry = atan(y/T) となる。ここで、Ｔは画面から仮想的な消失点Ｏ迄の距
離であるが、これはカメラ固有の定数となる。ズーム率
が変化すると画面上で（ｘ、ｙ）の位置に見えるもので
も実際はズーム率Ｚ＝１の時の(x/Z、y/Z)の位置にある
から、ズーム率を考えたときの光軸とのずれは、 Rx = atan(x/ZT)、 Ry = atan(y/ZT) （数１） となる。

【００２３】この数１の計算に基づき、角度（Ｒｘ，Ｒ
ｙ）分だけ監視カメラ１３の角度を変更する。すなわ
ち、ｘ方向に−Ｒｘ度、Ｙ方向に−Ｒｙ度だけ動かすよ
うに指令を遠隔操縦用ネットワ−ク１５を通じて監視カ
メラ遠隔操縦装置１４に送る。指令を受けた監視カメラ
遠隔操縦装置１４は監視カメラ１３を動かす。これによ
り、監視カメラ１３は、監視者１９が指し示した位置が
画面の真ん中にくるような角度をとる。

【００２４】一方、監視カメラ１３には赤色ポインティ
ングライト装置２２が取付けてあり、ちょうど監視カメ
ラ１３のレンズの光軸に一致するように向きが設定され
ている。そのため、監視ディスプレイ１１で中心に見え
ているプラント装置１８に赤色ポインティングライト装
置２２の光が当たるようになっている。

【００２５】このため、監視員が指し示したプラント装
置１８が監視ディスプレイの中心になるように監視カメ
ラ１３が動き、なおかつ赤色ポインティングライト装置
２２の光がその物体に当たるようになる。そのため、現
場にいる保守員２０は監視員１９がプラント装置１８を
見ていることを具体的に理解できる。

【００２６】なお、赤色ポインティング装置２２を直接
カメラの上部に固定したのでは、光軸にきちんと合わせ
ることはできない場合がある。その時にはハーフミラー
とプリズムを用いてカメラの光軸にライトの光軸が一致
するようにする方法も考えられる。

【００２７】図３は、監視カメラ１３に赤色ポインティ
ングライト装置を固定するのではなく、監視カメラ１３
を直接制御する実施例を示す。同図において図１と同一
の要素には同一の参照番号を付してある。この実施例で
は、赤色ポインティングライト装置２２およびこれを制
御するポインティングライト遠隔操縦装置２３は監視カ
メラ１３とは独立に配置され、遠隔操縦用ネットワ−ク
１５に接続されている。

【００２８】本実施例でも、中央操作室でプラントを監
視している監視者１９が、プラントの現場にいる保守員
２０に対してプラント装置１８を指し示そうとしている
場合を考える。

【００２９】監視者１９は、トランシーバ２１を用いて
「このプラント装置を点検せよ」と保守員２０に指示す
る。同時に、監視ディスプレイ１１にてプラント装置１
８の位置を指し示す。

【００３０】タッチパネル１２は、監視者１９が画面上
で指し示した位置（ｘ、ｙ）を感知し、それをワークス
テーション１７に告知する。ただし、（ｘ、ｙ）は光軸
方向つまり画面の中心を原点としたときの座標である。

【００３１】ワークステーション１７は遠隔操縦用ネッ
トワーク１５を介して監視カメラ１３の現在のズーム率
Ｚを問い合わせる。そして、タッチパネル１２より知ら
された監視者１９が指し示した画面上の位置（ｘ，ｙ）
から赤色ポインティング装置２２を動かす角度を上記数
１を用いて計算する。

【００３２】次に、監視カメラ遠隔操縦装置１４に対し
て現在の角度（Ｂｘ、Ｂｙ）を問い合わせる。これを用
いて、角度（Ｒｘ−Ｂｘ，Ｒｙ−Ｂｙ）分だけ赤色ポイ
ンティングライト２２を動かす。すなわち、Ｘ方向に−
Ｒｘ＋Ｂｘ度、Ｙ方向に−Ｒｙ＋Ｂｙ度だけ動かすよう
に、指令を遠隔操縦用ネットワ−ク１５を通じてポイン
ティング遠隔操縦装置２３に送る。ポインティングライ
ト遠隔操縦装置２３は、この値に従い赤色ポインティン
グライト装置２２を動かす。その結果、プラント装置１
８にライトが当たる。これにより、保守員２０は監視者
１９が指し示しているプラント装置１８が具体的に理解
できる。

【００３３】さらに、監視カメラ１３と赤色ポインティ
ングライト装置２２とを独立に（連動させずに）動かす
場合も考えられる。この方法を使うと、通常は監視ディ
スプレイ１１で指された物を中心になるようにカメラを
動かし同時に赤色ポインティング装置２２でその指され
たものにライトを当てるようにし、監視カメラ遠隔操縦
装置１４の制限により向けられない物体が監視員１９に
よって指されたときには、赤色ポインティング装置２２
のみ動かしライトが当たるようにすることができる。

【００３４】図４は、物体指示手段として、ライトでは
なく予め物体に複数のランプを取付けておき、そのうち
の１個を選択的に点灯させることにより指示を行なうよ
うにした例を示す。４０１はプラント装置１８に付けら
れた指示ランプである。

【００３５】ワークステーション１７は、監視画面の座
標のどの範囲にどういう機器が配置されているかという
テーブルを持っている。図５はこのテーブルの例であ
る。このテーブルの第１列が項番、第２列が機器の占め
る画面上の領域、第３列が機器の名前、第４列が機器の
番号になっている。このようにテーブルには機器の名前
と機器番号が、その画面上に占める矩形の領域のデータ
とともに管理されている。尚、矩形の領域のデータは左
上の頂点と右下の頂点のデータから構成されている。

【００３６】このテーブルを上から順番に検索してい
き、タッチパネル１２からの座標（ｘ、ｙ）が第２列の
領域に含まれるかどうか判定する。もし、含まれなけれ
ば次に進む。

【００３７】テーブルを全部検索しつくしても、座標の
含まれる領域が見つからない場合は何もしない。

【００３８】もし座標（ｘ、ｙ）が含まれた場合には、
第４列の機器の番号からその機器についているランプ４
０１のスイッチを確定し、それをワークステーション１
７からそのスイッチを入れるよう指令を出力する。もし
すでに別の機器のランプ４０１のスイッチが入っていた
場合にはそのスイッチを切る指令も出力する。

【００３９】ワークステーション１７でスイッチの入り
／切りを行うためには、ＲＳ２３２ｃなどワークステー
ションの出力用ポートにマイコンを接続する方法があ
る。ワークステーション側から「Ｎｏ．１ ＯＮ」、
「Ｎｏ．２ ＯＦＦ」などの簡単なコマンドを送り、そ
れに応じてマイコンの方で番号に応じたリレー回路を動
作させてスイッチの開閉が実現できる。

【００４０】このような動作を行うことによって、赤色
ポインティングライト装置２２を用いた場合には指示で
きなかった細かな機器の部分まで指し示すことが出来る
ようになる。

【００４１】また、今まではすべてタッチパネルの情報
をそのまま用いて、指し示された機器を特定していた
が、機器が相互に入り組んでいるような複雑な場合はど
うしても機器の間の区別がつけにくい。この場合は、画
像認識を用いてもっと正確に機器を特定する他の実施例
を提供する。物体指示には、赤色ポインティングライト
装置を監視カメラに固定する方法を採用する。機器の構
成は図１と同じになる。

【００４２】今までの例と同様に、監視員１９が監視デ
ィスプレイ１１上でタッチパネル１２を指示すると、そ
の画面上の座標（ｘ、ｙ）がワークステーション１７に
通知される。

【００４３】機器には図６に示すような画像認識用のタ
グ６０１が付けられている。このタグ６０１には、例え
ば機器の番号が記載されている。ワークステーション１
７はカメラの画像の情報からこのタグの部分のみ画像処
理で切り出す。これはある決った大きさの白い領域を切
り出すといったフィルタをつくることによって実現でき
る。画像内に複数のタグがあれば複数のタグを切り出
す。

【００４４】切り出された複数のタグの領域の画像の
内、監視ディスプレイの画面上で最も位置的に座標
（ｘ、ｙ）に近いものを取り出す。２つ以上の領域が該
当する場合には、画面上で一番左上に近いものを選ぶ。

【００４５】選ばれた領域の中に書かれている機器の番
号を数字の認識によって読み取る。

【００４６】ワークステーション１７には、機器の番号
とそれに対応する赤色ポインティングライト装置２２の
角度を組にしたテーブルが格納されている。図７にこの
テーブルの例を示す。このテーブルの第１列が機器の番
号、第２列が機器の名称、第３列が赤色ポインティング
ライト装置のｘ方向の角度、第４列が同じくｙ方向の角
度を示す。認識された機器の番号をこのテーブルの第１
列と順に比較していき、一致した場合はポインティング
装置遠隔操縦装置１４に対して遠隔操縦用ネットワーク
１５を介して監視カメラ１３の動くべき角度を指令す
る。監視カメラ遠隔操縦装置１４はこの値に従い監視カ
メラ１３を動かす。その結果、監視カメラ１３は監視者
１９が指した位置に最も近いタグの映像が画面の真ん中
にくるような角度になる。

【００４７】同時に赤色ポインティングライト装置２２
のライトがタグを照らすことになり、保守員２０は監視
員１９によりどの機器が指し示されたかを即座に理解で
きる。

【００４８】さらに図８は監視員１９が機器を指し示す
のにタッチパネルによる画面上の座標情報を用いる方法
ではなく、マウスとメニュを用いる例である。同図にお
いて、８０１はマウス、８０２は選択メニュ、８０３は
マウスポインタ、８０４はキーボードである。全体の機
器の構成は図１と同じである。なお、メニュはアイコン
を利用するものであってもよい。

【００４９】監視者はマウス８０１を動かすことによっ
てマウスポインタ８０３を操作する。監視ディスプレイ
１１上には監視対象となる機器の名前が選択メニュ８０
２の形で表示されている。ポインタ８０３を選択メニュ
８０２の中の指し示したい機器の項目を選び、マウス３
０１のボタンを押しメニュの項目を選択する。

【００５０】ワークステーション１７中には、メニュの
項目番号とそれに対応する赤色ポインティングライト装
置２２の角度を組にしたテーブルが格納されている。図
９にこのテーブルの例を示す。テーブルの第１列はメニ
ュ項目番号、第２列は機器名、第３列は赤色ポインティ
ングライト装置のｘ方向の角度、第４列は同じくｙ方向
の角度を示す。

【００５１】選択されたメニュの項目番号をこのテーブ
ルの第１列の番号と順に比較していき、両者が一致した
場合は、そのメニュ項目番号の内容に従い、ポインティ
ング装置遠隔操縦装置１４に対して遠隔操縦用ネットワ
ーク１５を介して監視カメラ１３の動くべき角度を指令
する。これに応じて監視カメラ遠隔操縦装置１４は監視
カメラ１３を動かす。その結果、監視カメラ１３は監視
者１９が指し示したい機器の映像が画面の真ん中にくる
ような角度になる。

【００５２】同時に、赤色ポインティングライト装置２
２のライトが機器を照らすことになり、保守員２０は監
視員１９がどの機器を指し示したかを直ちに理解するこ
とができる。

【００５３】同様に、指示する物体の決定に画面上の座
標ではなくコマンド入力を用いることができる。

【００５４】この場合、監視者は、指し示したい機器の
名称をキーボード８０４より入力する。ワークステーシ
ョン１７中には、機器の名称とそれに対応する赤色ポイ
ンティングライト装置の角度を組にしたテーブルが格納
されている。図７に示したテーブルを同様に使うことが
できる。

【００５５】入力された機器の名称をこのテーブルの第
２列と順に比較していき、一致した場合は、ポインティ
ング装置遠隔操縦装置に対して遠隔操縦用ネットワーク
を介して監視カメラの動くべき角度を指令する。監視カ
メラ遠隔操縦装置はこの値のように監視カメラを動か
し、監視カメラは監視者が指し示したい機器の映像が画
面の真ん中にくるような角度になる。同時に赤色ポイン
ティングライト装置２２のライトが機器を照らすことに
なり、保守員２０はどの機器が指し示されたか理解でき
る。

【００５６】さらにこのような監視カメラ１３と赤色ポ
インティングライト装置２２が複数あっても同様な操作
が可能である。図１０にシステム構成を示す。赤色ポイ
ンティングライト装置２２が監視カメラ１３に固定され
ている場合について説明する。

【００５７】監視員１９は、保守員２０と共同作業をし
ている。保守員２０は作業を行う場所に到着した時に、
トランシーバを用いて監視員１９に現在の位置を知らせ
る。

【００５８】その連絡を受けた監視員１９は、その場所
にある監視カメラ１３の画像を画面に映すようにワーク
ステーション１７に指令する。

【００５９】ワークステーション１７が保守員２０の居
る場所の監視カメラ１３に切り変えて、監視ディスプレ
イ１１に表示する。同時に、遠隔操縦用ネットワーク１
５に対して現在切り変えた監視カメラ１３に付けられた
監視カメラ遠隔操縦装置１４との単独の接続を指令す
る。これ以降、ワークステーション１７は複数ある監視
カメラ遠隔操縦装置１４の内、１つとしか情報のやりと
りをしなくなる。

【００６０】監視者は、トランシーバを用いて「このプ
ラント装置を点検せよ」と、保守員２０に指示する。同
時に、監視ディスプレイ１１にてプラント装置の位置を
指し示す。

【００６１】タッチパネルは、監視者１９が画面上で指
し示した位置（ｘ、ｙ）を感知し、それをワークステー
ション１７に通知する。

【００６２】ワークステーション１７は遠隔操縦用ネッ
トワーク１５を介して現在選択されている監視カメラ１
３の現在のズーム率Ｚを問い合わせる。そして、タッチ
パネルより知らされた監視者１９が指し示した画面上の
位置（ｘ，ｙ）から現在選択されている監視カメラ１３
を動かす角度を計算する。（数１）この数１の計算に基
づき、角度（Ｒｘ，Ｒｙ）分だけ現在選択されている監
視カメラ１３の角度を変更する。ｘ方向に−Ｒｘ度、Ｙ
方向に−Ｒｙ度だけ動かすように指令を遠隔操縦用ネッ
トワ−ク１５を通じて現在選択されている監視カメラ遠
隔操縦装置１４に送る。現在選択されている監視カメラ
遠隔操縦装置１４はこの値のように現在選択されている
監視カメラ１３を動かし、現在選択されている監視カメ
ラ１３は監視者１９が指した位置が画面の真ん中にくる
ような角度になる。

【００６３】監視カメラ１５には赤色ポインティングラ
イト装置２２が取付けてあり、ちょうど監視カメラ１５
のレンズの光軸に一致するように向きが設定されてい
る。そのため、監視ディスプレイ１１で中心に見えてい
るプラント装置に赤色ポインティングライト装置２２の
光が当たるようになる。

【００６４】このため、監視員が指し示したプラント装
置が監視ディスプレイの中心になるように現在選択され
ている監視カメラ１３が動き、なおかつ赤色ポインティ
ングライト装置２２の光がその物体に当たるようにな
る。そのため、複数の監視カメラがある場合でも現場に
いる保守員２０は監視員１９がプラント装置を見ている
ことを具体的に理解できる。

【００６５】このように、複数の監視カメラおよび赤色
ポインティングライト装置があった場合でも、１つの場
合と同様に監視員は保守員に対して機器を指し示すこと
が出来る。

【００６６】また、この時に監視カメラと赤色ポインテ
ィングライト装置の数が不一致の場合も考えられる。

【００６７】このような場合には、監視カメラと赤色ポ
インティングライト装置を別々にコントロールする。そ
して各々の監視カメラに対応する赤色ポインティングラ
イト装置を最低１つ決めておく。監視カメラを選択した
ときに対応する赤色ポインティングライト装置があれば
適当なものを選ぶこととし、もし無ければポインティン
グが出来ないことを監視員に通知する。

【００６８】また、このような装置は、プラントの監視
だけではなく遠隔で会議を行うようなシステムにも使う
ことができる。図１１は、本発明を遠隔会議において実
施した例である。１１０１は会議のメンバー、１１０２
はディスプレイおよびタッチパネルを埋め込んだワーク
ステーションを内蔵した会議卓である。

【００６９】双方の会議室に、各々相手の遠隔ポインテ
ィング装置をコントロールするワークステーション内蔵
の会議卓１１０２を供えている。会議卓１１０２の上部
にはディスプレイが埋め込まれていて表面にはタッチパ
ネルが付けられている。会議に参加しているメンバー１
１０１はこの会議卓１１０２上に映っている相手側の会
場の映像を指すことによって、相手側の会場にある物
体、人物などを赤色ポインティングライト装置２２で指
し示すことが出来る。

【００７０】このような装置を用いることによって、お
たがいの周囲の環境の情報を共有し、ポインティングす
ることができ、より緊密なコミュニケーションが可能と
なる。

【００７１】

【発明の効果】本発明により、離れた場所におけるコミ
ュニケーションの手段が増し、よりよいプラント監視が
できるようになる。また、本発明を遠隔会議システムに
応用することにより今まで情報の共有に際し文書を電子
化するなどの手間が掛からなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、赤色ポインティングライト装置を監視
カメラに固定した実施例のブロック図である。

【図２】図２は、監視カメラのフレームを示した概念図
である。

【図３】図３は、赤色ポインティングライト装置を監視
カメラとは独立に制御する実施例のブロック図である。

【図４】図４は、監視対象に発光装置をつけた実施例の
説明図である。

【図５】図５は、監視ディスプレイ上の領域と機器との
関係の対応テーブルの一例の説明図である。

【図６】図６は、画像処理を用いる最に監視対象に取り
付けるタグの一例の説明図である。

【図７】図７は、機器の名称と赤色ポインティングライ
ト装置の角度との対応テーブルの一例の説明図である。

【図８】図８は、メニュで指し示す機器を選択する実施
例の説明図である。

【図９】図９は、メニュ番号と赤色ポインティングライ
ト装置の角度との対応テーブルの一例の説明図である。

【図１０】図１０は、監視カメラと赤色ポインティング
ライト装置を多数用いた実施例の説明図である。

【図１１】図１１は、本発明を遠隔会議システムに応用
した実施例の説明図である。

【符号の説明】

１１…監視ディスプレイ、１２…タッチパネル、１３…
監視カメラ、１４…監視カメラ遠隔操縦装置、１５…遠
隔操縦用ネットワーク、１６…映像送信用ネットワー
ク、１７…ワークステーション、１８…プラント装置、
１９…監視者、２０…保守員、２１…トランシーバ、２
２…赤色ポインティングライト装置。

フロントページの続き (72)発明者 二川 正康 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 谷藤 真也 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 西川 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 廣田 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ａ地点からＢ地点にある対象物を指示する
   遠隔ポインティング装置であって、 Ｂ地点の画像を撮像する撮像手段と、 該撮像手段により得られた画像情報をＡ地点へ転送する
   画像転送手段と、 Ｂ地点から転送された画像をＡ地点で画面上に表示する
   画像表示手段と、 該画像表示手段により表示された画像に基づいてＡ地点
   でＢ地点の対象物を指示する指示手段と、 該指示手段の出力に応じて制御情報を生成する制御情報
   生成手段と、 前記制御情報をＢ地点へ転送する制御情報転送手段と、 該転送された制御情報に基づいてＢ地点で、前記指示さ
   れた対象物の少なくとも一部に視認可能な変化を起こさ
   せる変化惹起手段と、 を備えたことを特徴とする遠隔ポインティング装置。
2. 【請求項２】前記変化惹起手段は対象物に対して光ビー
   ムを射出するビーム装置であることを特徴とする請求項
   ２記載の遠隔ポインティング装置。
3. 【請求項３】前記撮像手段は遠隔操作可能なテレビカメ
   ラであり、前記制御情報に基づいて前記対象物が画像の
   中心に位置するように前記テレビカメラの角度が制御さ
   れることを特徴とする請求項１または２記載の遠隔ポイ
   ンティング装置。
4. 【請求項４】前記撮像手段は遠隔操作可能なテレビカメ
   ラであり、前記ビーム装置が前記テレビカメラに固定さ
   れたことを特徴とする請求項２記載の遠隔ポインティン
   グ装置。
5. 【請求項５】前記撮像手段は遠隔操作可能なテレビカメ
   ラであり、前記ビーム装置の角度は前記テレビカメラと
   は独立して制御されることを特徴とする請求項２記載の
   遠隔ポインティング装置。
6. 【請求項６】前記指示手段は、前記画面上で指示された
   座標に基づいて対象物を特定することを特徴とする請求
   項１記載の遠隔ポインティング装置。
7. 【請求項７】対象物の識別子が記載され当該対象物に取
   付けられた複数のタグと、前記撮像手段により得られた
   前記複数のタグの画像に基づき各タグの識別子を認識す
   る認識手段とをさらに備え、前記指示された座標および
   各タグの識別子の認識結果に基づいて前記対象物の特定
   を行うことを特徴とする請求項６記載の遠隔ポインティ
   ング装置。
8. 【請求項８】前記指示手段は、キー入力された対象物の
   名称に基づいて対象物の特定を行うことを特徴とする請
   求項１記載の遠隔ポインティング装置。
9. 【請求項９】前記指示手段は、前記画面上で対象物の一
   覧メニュに基づいて対象物の特定を行うことを特徴とす
   る請求項１記載の遠隔ポインティング装置。
10. 【請求項１０】前記指示手段は、対象物を表わした複数
    のアイコンに基づいて対象物の特定を行うことを特徴と
    する請求項１記載の遠隔ポインティング装置。
11. 【請求項１１】前記制御情報生成手段は、前記ビーム装
    置の現在の角度情報を得て、該角度情報をも用いて前記
    制御情報を生成することを特徴とする請求項２または５
    記載の遠隔ポインティング装置。
12. 【請求項１２】前記制御情報生成手段は、前記テレビカ
    メラの現在の角度情報を得て、該角度情報をも用いて前
    記制御情報を生成することを特徴とする請求項３または
    ４記載の遠隔ポインティング装置。
13. 【請求項１３】請求項１記載の遠隔ポインティング装置
    を用い、前記Ａ地点を中央操作室、前記Ｂ地点をプラン
    トの現場としたことを特徴とするプロセス監視システ
    ム。
14. 【請求項１４】請求項１記載の遠隔ポインティング装置
    を２組用い、遠隔会議の双方から遠隔指示を可能とした
    ことを特徴とする遠隔会議システム。