JPH0520508Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、合成樹脂射出成形品を成形機の金型
から取り出す成形品取出機のチヤツク装置に関す
るものである。

〔従来技術とその問題点〕

合成樹脂の射出成形品を成形機の金型から取り
出すために、成形品取出機が使用される。この成
形品取出機は、旋回運動や上下運動を行う取出ア
ームの先端部にチヤツク装置が取り付けられ、こ
のチヤツク装置が型開きした金型間に進入する。
そして、射出成形品が小型軽量であつたり平面部
を有する場合は、チヤツク装置に取り付けられた
吸盤チヤツクが金型面からエジエクターで突き出
された射出成形品に吸着してチヤツクし、成形機
外に取り出す。ここで、金型面には通常は複数個
のキヤビテイが形成され、複数個の射出成形品が
同時に成形されるので、チヤツク装置には、金型
のキヤビテイ配置に対応してキヤビテイと同数の
吸盤チヤツクが取り付けられる。そして、金型ご
とにキヤビテイの個数と配置が異なるので、金型
にはそれ専用のチヤツク装置が使用される。従つ
て、金型を交換するときに、キヤビテイの個数が
同じで配置が僅かに異なる金型に交換する場合に
も、成形品取出機のチヤツク装置も同時に交換す
る必要がある。そして、チヤツク装置の交換に際
しては、本体の交換以外にも吸盤チヤツク用のエ
ヤー配管や光電管センサー用の電気配線なども接
続交換する必要があり、作業が極めて煩雑で長い
交換時間を要していた。このため、成形機の待ち
時間が生じて稼働率が落ち、生産性が低下する問
題点があつた。

〔考案の目的〕

そこで本考案は、チヤツク装置における吸盤チ
ヤツクの配置を容易に変更することが可能であ
り、成形機の金型交換に際して交換する必要がな
くて汎用性のある成形品取出機用チヤツク装置を
提供することを目的とする。

〔考案の構成とその作用〕

本考案の成形品取出機用チヤツク装置は、成形
品取出機の取出アーム先端に固定される基板と、
この基板に固定された一対の平行な固定レール部
材と、この固定レール部材にその長手方向に沿つ
て移動自在に固定され、固定レール部材と直交す
る移動レール部材と、この移動レール部材にその
長手方向に沿つて移動自在に固定された保持板
と、この保持板に対して前後動位置を調整可能に
取り付けられた吸盤チヤツクからなることを特徴
とするものである。

かかる成形品取出機用チヤツク装置において、
固定レール部材が水平方向Ｘに基板に固定されて
いるのであれば、長手方向が垂直方向Ｙに伸びる
移動レール部材はＸ方向に移動可能であり、保持
板に取付けられた吸盤チヤツクは移動レール部材
の長手方向に沿つてＹ方向に移動可能である。つ
まり、吸盤チヤツクは、Ｘ−Ｙ平面上で任意方向
に移動可能である。そして、吸盤チヤツクは保持
板に対して前後方向Ｚの位置を調整可能であり、
結局のところ、吸盤チヤツクは、Ｘ−Ｙ−Ｚ方向
の任意の位置に容易に移動可能である。従つて、
成形機の金型交換に際しては、移動レール部材と
保持板を移動させることによつて吸盤チヤツクを
Ｘ−Ｙ方向の所定位置に移動させてＺ方向を調整
するのみでよく、チヤツク装置を交換する必要が
ない。

〔実施例〕

以下に図面に示す実施例に基いて本考案を具体
的に説明する。

基板１は、第２図において仮想線で示す取出ア
ーム１０に固定される。この取出アーム１０は基
板回転機構を有し、基板１は図示する垂直方向か
ら水平方向に90°回転可能である。第１図に示す
ように、基板１の下端から切欠き溝１１が形成さ
れているが、射出成形品をチヤツクしたときに、
溶融樹脂を供給するためのランナーがこの切欠き
溝１１内に入るようになつている。そして、基板
１の上端と下端にそれぞれ固定レール部材２が水
平方向Ｘに平行状態で固定されている。この固定
レール部材２は、断面形状が中空の四角筒である
長尺物であり、上面中央の長手方向に溝２１が形
成されたカーテンレール状である。この固定レー
ル部材２に直交状態で、つまり長手方向が垂直方
向Ｙに伸びるように取り付けられた移動レール部
材３は、断面形状が中空の四角筒で上面中央の長
手方向に溝３１が形成されており、固定レール部
材２と同一構造の長尺物である。ここで、固定レ
ール部材２と移動レール部材３は、第３図に示す
ように、移動レール部材３底面の透孔３２と固定
レール部材２の溝２１を挿通したボルト６１とナ
ツト７１で固着されており、ボルト６１を回転し
て緩めることにより、移動レール部材３を固定レ
ール部材２の溝２１に沿つてＸ方向に移動できる
ようになつている。そして、所定位置でボルト６
１を締め付けて移動レール部材３を固定レール部
材２に固定する。

次に、移動レール部材３には、所定数の保持板
４が取り付けられている。この保持板４も、第４
図に示すように、保持板４の第１透孔４１と移動
レール部材３の溝３１を挿通したボルト６２とナ
ツト７２で固着されており、ボルト６２を回転し
て緩めることにより、保持板４を移動レール部材
３の溝３１に沿つてＹ方向に移動できるようにな
つており、所定位置でボルト６２を締め付けて保
持板４を移動レール部材３に固定する。

保持板４には、可撓性に富んだプラスチツク製
の吸盤チヤツク５がねじ棒６３を介して取り付け
られている。つまり、ねじ棒６３が保持板４の第
２透孔４２に挿通され、ねじ棒６３に螺着された
２個のナツト７３が保持板４を挟圧している。従
つて、いずれかのナツト７３を緩めると、吸盤チ
ヤツク５は保持板４に対して前後方向Ｚに移動で
き、Ｚ方向の位置を調整すると、他方のナツト７
３を回転させて保持板４を挟圧して固定する。ま
た、上側の固定レール部材２には分配管８が取り
付けられており、分配管８から伸びる吸引ホース
８１がそれぞれ吸盤チヤツク５に接続されてい
る。そして、吸盤チヤツク５が成形品に押圧され
ると、他端側が図示略の減圧装置に連通する吸引
ホース８１を通して吸盤チヤツク５内が減圧さ
れ、成形品をチヤツクする。

このように、移動レール部材３はＸ方向に移動
可能であり、移動レール部材３に取り付けられた
保持板４はＹ方向に移動可能である。従つて、保
持板４に取り付けられた吸盤チヤツク５は、Ｘ−
Ｙ平面上で任意方向に移動可能となる。そして、
吸盤チヤツク５はＺ方向もその位置が調整可能で
ある。このため、成形機の金型交換に際しては、
移動レール部材３と保持板４を移動させることに
よつて吸盤チヤツク５をＸ−Ｙ方向の所定位置に
移動させてＺ方向を調整するのみでよく、チヤツ
ク装置を交換する必要がない。つまり、汎用性の
あるチヤツク装置とすることができる。そして、
吸盤チヤツク５のＸ−Ｙ−Ｚ方向の位置決めを簡
単かつ容易に行うことができるので、従来のよう
に成形品取出装置のチヤツク装置交換に起因する
成形機の待ち時間がなくなり、成形機の稼働率を
向上させることができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、吸盤チ
ヤツクの配置を簡単かつ容易に変更することが可
能であり、成形機の金型交換に際して交換する必
要がなくて汎用性のある成形品取出機用チヤツク
装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の正面図、第２図は同じ
く側面図、第３図と第４図は要部の一部断面図で
ある。 １……基板、２……固定レール部材、３……移
動レール部材、４……保持板、５……吸盤チヤツ
ク、１０……取出アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 成形品取出機の取出アーム先端に固定される基
   板と、この基板に固定された一対の平行な固定レ
   ール部材と、この固定レール部材にその長手方向
   に沿つて移動自在に固定され、固定レール部材と
   直交する移動レール部材と、この移動レール部材
   にその長手方向に沿つて移動自在に固定された保
   持板と、この保持板に対して前後動位置を調整可
   能に取り付けられた吸盤チヤツクとからなること
   を特徴とする成形品取出機用チヤツク装置。