JPH05205373A - 大容量記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大容量記憶装置に関し、簡易な構成を用い
て、記録媒体を格納するセルから振動等によって記録媒
体が飛び出さないようにすることを目的とする。 【構成】 記録媒体９を格納する複数のセル３を収容し
た棚１０〜２０を複数段積み重ねた円筒型の回転自在な
収容棚と、収容棚の円筒方向に沿って移動するメカニカ
ルハンド６で、指定された記録媒体９を収容棚のセル３
に格納するか取り出すアクセス動作を行うアクセッサ
と、収容棚の外周を覆ってセル３からの記録媒体９の飛
び出しを抑えるとに共に、アクセッサのアクセス動作を
許容するために、セル幅に対応する開放面を備えた円筒
型の側壁１とを備えた大容量記憶装置であって、収容棚
は、一つの棚の一つのセルにアクセス動作が行われる場
合、他の棚のセルに格納された記録媒体９が側壁１によ
り飛び出しが抑えられるように、各棚毎のセル３の円周
方向の位置をずらして積み重ねる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は計算機システムの外部記
憶装置に用いられる大容量記憶装置に係り、特に簡易な
構成を用いて、記録媒体を格納するセルから振動等によ
って該記録媒体が飛び出さないようにした大容量記憶装
置に関する。

【０００２】近年、計算機システムにおける情報量の大
量化に伴い、この情報の保管手段として、オペレータの
介入を不要とする自動化された大容量記憶装置が各種提
供されている。

【０００３】この大容量記憶装置は多数の磁気テープカ
ートリッジや光ディスクカートリッジ等の記録媒体を収
容する収容棚を設け、この収容棚に設けられた記録媒体
を格納する複数のセルに、夫々記録媒体を格納してお
き、メカニカルハンドを備えたアクセッサ機構部が必要
な記録媒体を収容棚のセルから取り出し、記録再生部に
搬送してセットし、データの書込み／読出しを行わせ
る。

【０００４】そして、このデータの書込み／読出しが完
了すると、再び記録再生部から記録媒体を取り出して、
収容棚のセルに搬送して収納すると共に、上位装置から
の指示により不要となった記録媒体を投入排出機構部に
搬送してオペレータに取り出させ、オペレータが投入排
出機構部に入れた記録媒体を、記録再生部に搬送してセ
ットするか、又はセルに搬送して格納する一種の自動倉
庫として構成されている。

【０００５】ところで、計算機システムにおいては、大
量のデータを効率良く管理することが要求されており、
このため大容量記憶装置も市場ニーズに合ったダウンサ
イジング化が図られねばならない。

【０００６】このため、大容量記憶装置の構成の簡易化
が必要であるが、大容量記憶装置の記録媒体はセルに格
納された時、固定されていないため、地震等による低周
波の強振動が働いた場合、セルから記録媒体が飛び出す
危険性がある。従って、小型で経済的な構成によって、
この飛び出しを防止し得ることが必要である。

【０００７】

【従来の技術】図５は大容量記憶装置の一例を説明する
図である。図５(A) は大容量記憶装置８の上面図で、図
５(B) は大容量記憶装置８の側面図である。

【０００８】１はセル３に格納されている記録媒体、例
えば、磁気テープカートリッジ４の飛び出しを抑える側
壁である。２は複数の磁気テープカートリッジ４を夫々
格納する複数のセル３を収容した棚を、各棚の一つのセ
ル３が一列に並ぶように複数段積み重ねた円筒型の回転
自在な収容棚を構成するセルドラムである。

【０００９】３は磁気テープカートリッジ４を格納する
セルで、セルドラム２を構成する複数の棚に夫々複数設
けられている。４はデータを記録する磁気テープカート
リッジである。

【００１０】５はセルドラム２の一列のセル列に対応し
て配置され、磁気テープカートリッジ４に対するデータ
の記録／再生を行うドライブ装置７とセル３の間で磁気
テープカートリッジ４の運搬を行うアクセッサである。

【００１１】６は磁気テープカートリッジ４を運搬する
メカニカルハンドである。７は磁気テープカートリッジ
４に対するデータの記録又は再生を行うドライブ装置で
ある。

【００１２】大容量記憶装置８はセルドラム２を矢印Ａ
又はＢの方向に回転させ、運搬を指定された磁気テープ
カートリッジ４の格納されたセル３をアクセッサ５に対
向させて停止させる。

【００１３】そして、アクセッサ５のメカニカルハンド
６を矢印Ｃ又はＤの方向に回転させる共に、矢印Ｅ又は
Ｆの方向に移動させて、運搬を指定された磁気テープカ
ートリッジ４が格納されたセル３の位置に位置付けさせ
ると、メカニカルハンド６のピッカをセル内に挿入し
て、磁気テープカートリッジ４を把持させ、セル３から
磁気テープカートリッジ４を引き出させると、メカニカ
ルハンド６を矢印Ｃ又はＤの方向に回転させる共に、矢
印Ｅ又はＦの方向に移動させて、データの記録／再生を
行うドライブ装置７に運搬してセットする。

【００１４】ドライブ装置７でデータの書込み／読出し
が完了すると、メカニカルハンド６のピッカにより、磁
気テープカートリッジ４をドライブ装置７から取り出さ
せ、メカニカルハンド６をセルドラム２に対向させると
共に、セルドラム２を回転させて、格納を指定されたセ
ル３をアクセッサ５に対向させた後、前記同様にしてメ
カニカルハンド６を指定されたセル３の位置に位置付け
させ、運搬された磁気テープカートリッジ４を格納させ
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図６は従来技術の問題
点を説明する図である。側壁１は磁気テープカートリッ
ジ４がセル３から飛び出さないように、セルドラム２の
周囲を覆っているが、アクセッサ５のメカニカルハンド
６のピッカが磁気テープカートリッジ４を把持すること
が出来るように、図示する如く、セルドラム２の一列の
セル列に対応する一面は開放されている。

【００１６】即ち、セル３で示す縦一列のセル群に対向
する面は開いており、その他のセル３’又はセル３''で
示す縦一列のセル群に対向する面は覆われている。磁気
テープカートリッジ４はセル３内に格納されている時、
セル３に固定されていないため、地震等の低周波の強振
動が作用すると、側壁１により覆われていないセル３か
ら磁気テープカートリッジ４が飛び出し、最悪時には落
下する危険性がある。

【００１７】この危険性を防止するには、側壁１の開放
面を開閉する扉を各セル３毎に設ける必要があるが、こ
のためには、アクセッサ５のメカニカルハンド６の動作
と同期して、メカニカルハンド６が位置付けされたセル
３に対向する扉のみ開閉する機構が棚の積み重ねられた
段数分必要となり、小型化や低価格化を図ることが出来
ないという問題がある。

【００１８】本発明はこのような問題点に鑑み、セルド
ラム２を構成する複数の棚の各セル３の位置が相互にず
れるように配置させ、メカニカルハンド６が位置付けさ
れたセルのみが側壁１の開放面に対向し、残りの棚のセ
ルは何れも側壁１に一部が覆われるようにすることによ
って、磁気テープカートリッジ４の飛び出しを抑え、小
型化と低価格化を実現することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明する図である。大容量記憶装置は、複数の記録媒体９
を夫々格納する複数のセル３を収容した棚１０〜２０を
複数段積み重ねた円筒型の回転自在な収容棚と、該収容
棚の円筒方向に沿って移動するメカニカルハンド６によ
って、指定された記録媒体９を収容棚のセル３に格納す
るか又はセル３から取り出すアクセス動作を行うアクセ
ッサと、この収容棚の外周を覆ってセル３からの記録媒
体９の飛び出しを抑えると共に、アクセッサのアクセス
動作を許容するために、収容棚の円周方向のセル幅に対
応する開放面を備えた円筒型の側壁１とを備えている。

【００２０】そして、前記収容棚は、一つの棚の一つの
セルに前記アクセッサのアクセス動作が行われる場合、
他の棚のセルに格納された記録媒体９が前記側壁１によ
り飛び出しが抑えられるように、各棚毎のセル３の円周
方向の位置が、夫々ずらして積み重ねられている。

【００２１】又、上記収容棚の各棚１０〜２０毎のセル
３の円周方向の位置のずれ量を、記録媒体９の上記アク
セッサに対向する面の円周方向の幅をＷとし、積み重ね
た棚の段数をＮとし、各棚に設けたセル３の数をＭとし
た時、Ｗ／（Ｎ＋１）にすると共に、円周上を等分して
Ｍ箇所に上記ずれ量が２Ｗ／（Ｎ＋１）となる箇所を設
けている。

【００２２】又、上記収容棚の回転量を検出するための
基準位置を検出する第１の検出手段と、この第１の検出
手段が検出した基準位置からの収容棚の回転量を検出す
る第２の検出手段とを設けており、上記アクセッサに上
記アクセス動作を行わせる場合、第２の検出手段の検出
結果に基づき、上記Ｍ箇所のずれ量が２Ｗ／（Ｎ＋１）
となる箇所の中心位置が上記側壁１の開放面の縁に一致
する位置で、上記収容棚の回転を停止した後、アクセッ
サのメカニカルハンド６が指定されたセルの属する棚位
置に到達するのを待ち、再び収容棚を回転させて、指定
されたセルをメカニカルハンド６に対向させる。

【００２３】

【作用】上記の如く構成することにより、各棚１０〜２
０の各セル３に格納されている記録媒体９は、メカニカ
ルハンド６が対向するセル３の記録媒体９を除いて、総
て側壁１により、常にその一部又は全部が覆われている
ため、地震等の強振動が作用してもセル３から飛び出す
ことは無い。

【００２４】即ち、例えば、棚１３と１４の間に２Ｗ／
（Ｎ＋１）のずれ量を持たせた場合、棚１３のセル３と
棚１４のセル３の間のずれ量は２Ｗ／（Ｎ＋１）となる
が、図示する如く、このずれ量の中心位置が側壁１の開
放面の縁に一致する位置で収容棚の回転を停止させる
と、総ての棚１０〜２０のセル３に格納されている記録
媒体９は、側壁１によりその一部又は全部が覆われる。

【００２５】従って、メカニカルハンド６が指定された
棚位置に到達するまでの間、この状態を維持し、メカニ
カルハンド６が指定された棚位置に位置付けされた後、
指定されたセル３がメカニカルハンド６に対向するよう
に収容棚を回転させて停止させると、側壁１とメカニカ
ルハンド６とにより、記録媒体９がセル３から飛び出す
ことを防止することが出来る。

【００２６】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図で、図３は本発明の構成例を説明する図である。

【００２７】図５と同一符号は同一機能のものを示す。
図２において、プロセッサ２５は制御記憶２６に格納さ
れているプログラムを読出して動作し、インタフェース
回路２２を経て上位装置２１が送出する命令を受信し、
この命令が図５に示すセル３からドライブ装置７へ磁気
テープカートリッジ４を移動させる命令であると、イン
タフェース回路２９を経て振動検出センサ３５の出力を
調べ、地震等の強振動が検出されていないと、セルドラ
ム駆動回路２８を制御して、モータ２７を駆動させ、セ
ルドラム２を回転させる。

【００２８】又、同時にインタフェース回路２９を経て
アクセッサ制御回路３１を制御して、アクセッサ５を駆
動させ、図５に示すメカニカルハンド６をセルドラム２
に対向させると共に、指定された棚の位置に位置付けさ
せる。

【００２９】本発明のセルドラム２は、図３に示す如
く、棚１０〜２０に夫々設けられたセル３の位置を順次
ずらして積み重ねている。即ち、セル３に格納された磁
気テープカートリッジ４の図５に示すアクセッサ５に対
向する面の円周方向の横幅をＷとし、積み重ねた棚１０
〜２０の段数をＮとし、各棚１０〜２０に夫々設けたセ
ル３の数をＭとした時、各棚１０〜２０の各セル３の位
置のずれ量を、隣接する棚毎に夫々Ｗ／（Ｎ＋１）にす
ると共に、円周上を等分してＭ箇所に、このずれ量が２
Ｗ／（Ｎ＋１）となる箇所を設けている。

【００３０】この箇所の中心位置が側壁１の開放面の縁
に一致した位置で、セルドラム２が停止している場合、
図１に示す如く、総てのセル３に格納されている磁気テ
ープカートリッジ４は、側壁１にその一部又は全部が覆
われているため、強振動でセル３から飛び出すことが防
止されるが、メカニカルハンド６が磁気テープカートリ
ッジ４をアクセスすることも出来ないため、アクセス不
能位置となる。

【００３１】本実施例では、このアクセス不能位置を棚
１４と１５の間に設けており、このアクセス不能位置を
図３の３３に示すパルスの如く、アクセス不能位置検出
センサ３３が検出してパルスを送出している。

【００３２】そして、電源投入時にセルドラム２を基準
位置に位置付けさせるため、セルドラム２の一回転で一
回検出される基準位置を、図３の３２に示すパルスの如
く、基準位置検出センサ３２が検出してパルスを送出し
ている。

【００３３】又、図３のａ〜ｋに示す如き縦列毎のセル
３の位置を、図３の３４に示すパルスの如く、セル位置
検出センサ３４が検出してパルスを送出している。この
基準位置検出センサ３２と、アクセス不能位置検出セン
サ３３と、セル位置検出センサ３４は、例えば、セルド
ラム２の回転軸に取付けたタコメータであり、夫々図３
の３２〜３４に示す如きパルスを発生する。

【００３４】プロセッサ２５は、これらのパルスを受信
して、基準位置からのセルドラム２の回転量を認識し、
指定された棚番号が例えば１０であり、指定されたセル
番号がａであるとすると、セルドラム２を回転させ、セ
ル番号ｅとｆの間に存在するアクセス不能位置Ｌが検出
されると、セルドラム２を停止させる。

【００３５】そして、メカニカルハンド６が棚番号１０
の位置に位置付けされると、再びセルドラム２を回転さ
せ、図３に示す如く、セル番号ａのセル３をメカニカル
ハンド６に対向させてセルドラム２の回転を停止させ
る。

【００３６】尚、プロセッサ２５は、セルドラム２を回
転させている時、振動検出センサ３５が強振動を検出す
ると、最も近いアクセス不能位置でセルドラム２の回転
を停止させる。

【００３７】プロセッサ２５は、セル番号ａのセル３が
メカニカルハンド６に対向すると、アクセッサ５を駆動
してメカニカルハンド６に磁気テープカートリッジ４を
把持させ、図５に示すドライブ装置７に運搬させてセッ
トさせる。

【００３８】そして、インタフェース回路２２を経て上
位装置２１に対し書込み／読出し準備完了を報告し、書
込み命令を受信した場合は、インタフェース回路２２を
経て受領したデータをバッファ制御回路２４を制御して
バッファメモリ２３に格納させる。

【００３９】そして、インタフェース回路２９を経てド
ライブ制御回路３０にデータを送出させ、ドライブ装置
７にセットされた磁気テープカートリッジ４の指定され
たアドレスに書込ませる。

【００４０】又、読出し命令を受信した場合は、ドライ
ブ制御回路３０を制御してドライブ装置７が磁気テープ
カートリッジ４の指定されたアドレスから読出したデー
タをバッファメモリ２３に格納させ、インタフェース回
路２２を経て上位装置２１に送出させる。

【００４１】プロセッサ２５は上位装置２１からドライ
ブ装置７にセットされた磁気テープカートリッジ４をセ
ル３に格納する命令を受信すると、例えば、指定された
棚番号が２０で、セル番号がｋであると、前記同様セル
ドラム２を回転させ、セル番号ｅとｆの間に存在するア
クセス不能位置Ｌが検出されると、セルドラム２を停止
させる。

【００４２】そして、同時に前記同様アクセッサ５を駆
動させ、図５に示すメカニカルハンド６をドライブ装置
７に対向させると、ドライブ装置７内の磁気テープカー
トリッジ４を把持させて取り出した後、メカニカルハン
ド６をセルドラム２に対向させる。そして、指定された
棚番号２０の位置に位置付けさせる。

【００４３】プロセッサ２５は再びセルドラム２を回転
させ、セル番号ｋのセル３をメカニカルハンド６に対向
させると、セルドラム２を停止させる。そして、メカニ
カルハンド６が把持している磁気テープカートリッジ４
をセル番号ｋのセル３に格納させる。

【００４４】図４は図２の動作を説明するフローチャー
トである。磁気テープカートリッジ４を選択する場合、
プロセッサ２５はステップ(1) でセルドラム２を回転さ
せ、アクセス不能位置検出センサ３３の検出結果に基づ
き、アクセス不能位置でセルドラム２を停止させる。

【００４５】続いて、プロセッサ２５はステップ(2) で
メカニカルハンド６をセルドラム２に対向させ、指定さ
れた棚位置にメカニカルハンド６を位置付けする。そし
て、ステップ(3) でセルドラム２を再び回転させ、指定
されたセルをメカニカルハンド６に対向させてセルドラ
ム２を停止させる。

【００４６】プロセッサ２５はステップ(4) で、メカニ
カルハンド６に磁気テープカートリッジ４を指定された
セルから取り出させ、ステップ(5) でメカニカルハンド
６をドライブ装置７に対向させる。

【００４７】そして、ステップ(6) でメカニカルハンド
６が把持した磁気テープカートリッジ４をドライブ装置
７にセットさせる。又、磁気テープカートリッジ４を格
納する場合、プロセッサ２５はステップ(7) でセルドラ
ム２を回転させ、アクセス不能位置検出センサ３３の検
出結果に基づき、アクセス不能位置でセルドラム２を停
止させる。

【００４８】そして、ステップ(8) でメカニカルハンド
６をドライブ装置７に対向させ、ステップ(9) でメカニ
カルハンド６により、ドライブ装置７から磁気テープカ
ートリッジ４を取り出させる。

【００４９】続いて、プロセッサ２５はステップ(10)で
メカニカルハンド６をセルドラム２に対向させ、メカニ
カルハンド６を指定された棚位置に位置付けさせる。そ
して、ステップ(11)でセルドラム２を再び回転させ、指
定されたセルをメカニカルハンド６に対向させる。

【００５０】そして、プロセッサ２５はステップ(12)で
磁気テープカートリッジ４を対向するセルに格納させ
る。本実施例では、各棚を順次ずらして積み重ねている
が、このように順序良くずらす必要は無く、任意の棚毎
に任意の組合わせでずらしても良いことは勿論である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明は地震等の強
振動が無い時に指定されたセルの近傍に設けたアクセス
不能位置でセルドラムの回転を停止させ、この状態でア
クセッサのメカニカルハンドを指定された棚位置に位置
付けさせた後、セルドラムを再び回転させて指定された
セルをメカニカルハンドに対向させるため、メカニカル
ハンドがアクセスするセルを除き、他のセルに格納され
ている磁気テープカートリッジは一部又は全部が常に側
壁に覆われている。

【００５２】従って、地震等の強振動が作用しても、メ
カニカルハンドがアクセス中の磁気テープカートリッジ
はメカニカルハンドによって落下を阻止され、他のセル
に格納されている磁気テープカートリッジは側壁で落下
が阻止される。

【００５３】従って、セル毎の開閉機構を設ける必要が
無く、小型で経済的な大容量記憶装置を提供することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明する図

【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３】 本発明の構成例を説明する図

【図４】 図２の動作を説明するフローチャート

【図５】 大容量記憶装置の一例を説明する図

【図６】 従来技術の問題点を説明する図

【符号の説明】

１ 側壁 ２ セルドラム ３ セル ４ 磁気テープカートリッジ ５ アクセッサ ６ メカニカルハンド ７ ドライブ装置 ８ 大容量記憶装置 ９ 記録媒体 10〜20 棚 21 上位装置 22、29 インタフェース回路 23 バッファメモリ 24 バッファ制御回路 25 プロセッサ 26 制御記憶 27 モータ 28 セルドラム駆動回路 30 ドライブ制御回路 31 アクセッサ制御回路 32 基準位置検出センサ 33 アクセス不能位置検出センサ 34 セル位置検出センサ 35 振動検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体(9) を夫々格納する複数
   のセル(3) を収容した棚(10)〜(20)を複数段積み重ねた
   円筒型の回転自在な収容棚と、 該収容棚の円筒方向に沿って移動するメカニカルハンド
   (6) によって、指定された記録媒体(9) を該収容棚のセ
   ル(3) に格納するか又はセル(3) から取り出すアクセス
   動作を行うアクセッサと、 該収容棚の外周を覆って該セル(3) からの記録媒体(9)
   の飛び出しを抑えると共に、該アクセッサのアクセス動
   作を許容するために、該収容棚の円周方向のセル幅に対
   応する開放面を備えた円筒型の側壁(1) と、 を備えた大容量記憶装置であって、 前記収容棚は、一つの棚の一つのセルに前記アクセッサ
   のアクセス動作が行われる場合、他の棚のセルに格納さ
   れた記録媒体(9) が前記側壁(1) により飛び出しが抑え
   られるように、各棚毎のセル(3) の円周方向の位置が、
   夫々ずらして積み重ねられていることを特徴とする大容
   量記憶装置。
2. 【請求項２】 上記収容棚の各棚(10)〜(20)毎のセル
   (3) の円周方向の位置のずれ量を、記録媒体(9) の上記
   アクセッサに対向する面の該円周方向の幅をＷとし、積
   み重ねた棚の段数をＮとし、各棚(10)〜(20)に設けたセ
   ル(3) の数をＭとした時、Ｗ／（Ｎ＋１）にすると共
   に、該円周上を等分してＭ箇所に上記ずれ量が２Ｗ／
   （Ｎ＋１）となる箇所を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の大容量記憶装置。
3. 【請求項３】 上記大容量記憶装置において、 上記収容棚の回転量を検出するための基準位置を検出す
   る第１の検出手段と、 該第１の検出手段が検出した基準位置からの該収容棚の
   回転量を検出する第２の検出手段と、 を設け、上記アクセッサに上記アクセス動作を行わせる
   場合、該第２の検出手段の検出結果に基づき、上記Ｍ箇
   所のずれ量が２Ｗ／（Ｎ＋１）となる箇所の中心位置が
   上記側壁(1) の開放面の縁に一致する位置で、上記収容
   棚の回転を停止させた後、該アクセッサのメカニカルハ
   ンド(6) が指定されたセルの属する棚位置に到達するの
   を待ち、再び該収容棚を回転させて、指定されたセルを
   該メカニカルハンド(6) に対向させることを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載の大容量記憶装置。