JPH0917164A - 媒体自動交換装置 - Google Patents
媒体自動交換装置Info
- Publication number
- JPH0917164A JPH0917164A JP7160420A JP16042095A JPH0917164A JP H0917164 A JPH0917164 A JP H0917164A JP 7160420 A JP7160420 A JP 7160420A JP 16042095 A JP16042095 A JP 16042095A JP H0917164 A JPH0917164 A JP H0917164A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- tray
- storage
- magazine
- drive
- Prior art date
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- Pending
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- Automatic Disk Changers (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マルチメディア時代に対応した、トレー方式
で光ディスクを多数枚収納できマガジン交換時等に短時
間でイニシャライズ可能で稼働効率の高いオートチェン
ジャーを提供することを目的とする。 【要約】 媒体を載置したトレー８はマガジン２に収納されてお
り、マガジン２の交換を検知する着脱センサー１９を設
けている。この着脱センサー１９の信号により交換され
たマガジン２についてのみ収納されているディスクに関
する情報を取り込むイニシャライズ動作を行う。
で光ディスクを多数枚収納できマガジン交換時等に短時
間でイニシャライズ可能で稼働効率の高いオートチェン
ジャーを提供することを目的とする。 【要約】 媒体を載置したトレー８はマガジン２に収納されてお
り、マガジン２の交換を検知する着脱センサー１９を設
けている。この着脱センサー１９の信号により交換され
たマガジン２についてのみ収納されているディスクに関
する情報を取り込むイニシャライズ動作を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭや光磁気
ディスク、相変化光ディスク等の再生専用あるいは記録
再生可能な複数枚の光ディスク媒体の自動交換装置に関
する。
ディスク、相変化光ディスク等の再生専用あるいは記録
再生可能な複数枚の光ディスク媒体の自動交換装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】昨今、光ディスク媒体は大容量化とデー
タの記録／再生速度の高速化によりコンピュータ用の外
部メモリとしては無論のこと、画像処理用の媒体として
非常に注目を浴びており、大量のデータを管理、運用可
能な媒体自動交換装置（以下オートチェンジャー）が商
品化されている。また近年その設置スペースから小型の
オートチェンジャーが要求されており、トレーに載置し
た媒体を複数枚収納し、収納効率を向上させるとともに
取り扱い性を向上させたオートチェンジャーが提案され
ている。
タの記録／再生速度の高速化によりコンピュータ用の外
部メモリとしては無論のこと、画像処理用の媒体として
非常に注目を浴びており、大量のデータを管理、運用可
能な媒体自動交換装置（以下オートチェンジャー）が商
品化されている。また近年その設置スペースから小型の
オートチェンジャーが要求されており、トレーに載置し
た媒体を複数枚収納し、収納効率を向上させるとともに
取り扱い性を向上させたオートチェンジャーが提案され
ている。
【０００３】以下、従来のオートチェンジャーについて
説明する。図３は従来のオートチェンジャーの一例を示
したものである。図において１はマガジン２にある媒体
（図示せず）を載置したトレー８を取り出し、矢印ａ方
向に移動してドライブ３に移送するトレー移送部で、ガ
イドシャフト４にガイドされ、駆動モータ７によりプー
リ６を介してベルト５により駆動されている。トレー８
には図４からわかるように媒体の収納凹部９が構成され
るとともにドライブ３のピックアップ１４及びターンテ
ーブル１３が進入可能な開口１０と、ドライブ３に対し
位置決めを行う位置決め穴１１と、トレー移送部１がマ
ガジン２からの取り出し／挿入を行うための切り欠き１
２が設けられている。またオートチェンジャーに搭載さ
れたドライブ３には媒体を装着して回転するターンテー
ブル１３とこの媒体より信号を読みとるピックアップ１
４及びトレー８の位置決め穴１１に対応した位置決めピ
ン１５が設けられている。また、１６は駆動モータ７及
びトレー移送部１の駆動制御を行う移送制御部、１７は
ドライブの駆動制御を行うドライブ制御部である。そし
て１８は移送制御部１６、ドライブ制御部１７へ動作指
令を発行したり、ホスト（図示せず）や操作ボタン（図
示せず）等の入力に基づきオートチェンジャーの動作や
媒体の情報などを制御、管理するコントロール部であ
る。
説明する。図３は従来のオートチェンジャーの一例を示
したものである。図において１はマガジン２にある媒体
（図示せず）を載置したトレー８を取り出し、矢印ａ方
向に移動してドライブ３に移送するトレー移送部で、ガ
イドシャフト４にガイドされ、駆動モータ７によりプー
リ６を介してベルト５により駆動されている。トレー８
には図４からわかるように媒体の収納凹部９が構成され
るとともにドライブ３のピックアップ１４及びターンテ
ーブル１３が進入可能な開口１０と、ドライブ３に対し
位置決めを行う位置決め穴１１と、トレー移送部１がマ
ガジン２からの取り出し／挿入を行うための切り欠き１
２が設けられている。またオートチェンジャーに搭載さ
れたドライブ３には媒体を装着して回転するターンテー
ブル１３とこの媒体より信号を読みとるピックアップ１
４及びトレー８の位置決め穴１１に対応した位置決めピ
ン１５が設けられている。また、１６は駆動モータ７及
びトレー移送部１の駆動制御を行う移送制御部、１７は
ドライブの駆動制御を行うドライブ制御部である。そし
て１８は移送制御部１６、ドライブ制御部１７へ動作指
令を発行したり、ホスト（図示せず）や操作ボタン（図
示せず）等の入力に基づきオートチェンジャーの動作や
媒体の情報などを制御、管理するコントロール部であ
る。
【０００４】次にその動作について説明を行う。外部か
らコントロール部１８に所定の媒体をドライブに装着す
る指令が入力された場合について述べる。まずコントロ
ール部１８の出力信号に基づき、移送制御部１６は駆動
モータ７、トレー移送部１に動作指令信号を出力する。
これにより、トレー移送部１は駆動モータ７によってベ
ルト５を介して矢印ａ、ｂ方向に駆動され、指定された
トレー８に対応した位置に移動を行う。そしてトレー移
送部１はマガジン２から切り欠き１２を利用しトレー８
を取り出す。次に、トレー８を収納したトレー移送部１
は矢印ａ方向に移動しトレー８の位置決め穴１１をドラ
イブ３の位置決めピン１５に係合させ、トレー８のドラ
イブ３に対する位置決めを行う。この段階でコントロー
ル部１８はドライブ制御部１７に指令信号を出力し、ド
ライブ３のターンテーブル１３とピックアップ１４は開
口１０に進入すると同時にトレー８に載置された媒体を
ターンテーブル１３上にセンタリングを行い、トレー移
送部１に構成したクランプ部（図示せず）でターンテー
ブル１３に固定する。この後、ターンテーブル１３が回
転し、ピックアップ１４により信号の読み出しが行われ
る。なお、この状態ではトレー８はドライブ３に位置決
めされかつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
１内で保持されている。
らコントロール部１８に所定の媒体をドライブに装着す
る指令が入力された場合について述べる。まずコントロ
ール部１８の出力信号に基づき、移送制御部１６は駆動
モータ７、トレー移送部１に動作指令信号を出力する。
これにより、トレー移送部１は駆動モータ７によってベ
ルト５を介して矢印ａ、ｂ方向に駆動され、指定された
トレー８に対応した位置に移動を行う。そしてトレー移
送部１はマガジン２から切り欠き１２を利用しトレー８
を取り出す。次に、トレー８を収納したトレー移送部１
は矢印ａ方向に移動しトレー８の位置決め穴１１をドラ
イブ３の位置決めピン１５に係合させ、トレー８のドラ
イブ３に対する位置決めを行う。この段階でコントロー
ル部１８はドライブ制御部１７に指令信号を出力し、ド
ライブ３のターンテーブル１３とピックアップ１４は開
口１０に進入すると同時にトレー８に載置された媒体を
ターンテーブル１３上にセンタリングを行い、トレー移
送部１に構成したクランプ部（図示せず）でターンテー
ブル１３に固定する。この後、ターンテーブル１３が回
転し、ピックアップ１４により信号の読み出しが行われ
る。なお、この状態ではトレー８はドライブ３に位置決
めされかつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
１内で保持されている。
【０００５】再生の終了したトレー８の返却動作は次の
ように行われる。同様にコントロール部の指令信号に基
づきドライブ制御部１７によってターンテーブル１３を
停止させると、移送制御部１６によってトレー移送部１
が矢印ｂ方向に駆動モータ７により移動され、媒体のタ
ーンテーブル１３に対するクランプを解除し、媒体をト
レー８に載置した状態でマガジン２の所定位置に移送さ
れ、切り欠き１２を使用してマガジン２に返却される。
ように行われる。同様にコントロール部の指令信号に基
づきドライブ制御部１７によってターンテーブル１３を
停止させると、移送制御部１６によってトレー移送部１
が矢印ｂ方向に駆動モータ７により移動され、媒体のタ
ーンテーブル１３に対するクランプを解除し、媒体をト
レー８に載置した状態でマガジン２の所定位置に移送さ
れ、切り欠き１２を使用してマガジン２に返却される。
【０００６】次に、このオートチェンジャーで行われる
媒体の管理（媒体の有無、媒体の種類、媒体に記録され
ている内容など）について説明する。ユーザーによって
扉２０を開けてマガジン２が挿入された後、扉２０を閉
じると、扉開閉センサー（図示せず）の信号を検知して
コントロール部１８は移送制御部１６に指令信号を送
り、トレー移送部を利用して全てのトレーを順番に取り
出し媒体の有無を検出するセンサー（図示せず）によっ
てトレーに媒体が載置されているかどうかの検出を行
う。また、場合によってはトレーをドライブ３まで移送
して媒体をドライブ３に設置し媒体の種類を判別した
り、媒体の記録データの情報、あるいは管理情報などの
書き込みを行う。これらの媒体に関する情報をコントロ
ール部１８に蓄えることで上述した交換動作の際に媒体
の収納位置や種類、内容に関する情報を利用して動作指
令を発行することができる。これら一連の作業をイニシ
ャライズともいい、装置の電源投入時やユーザーがマガ
ジン２を交換したとき、あるいはホストからイニシャラ
イズ指令が発行されたときなどに行われる。
媒体の管理（媒体の有無、媒体の種類、媒体に記録され
ている内容など）について説明する。ユーザーによって
扉２０を開けてマガジン２が挿入された後、扉２０を閉
じると、扉開閉センサー（図示せず）の信号を検知して
コントロール部１８は移送制御部１６に指令信号を送
り、トレー移送部を利用して全てのトレーを順番に取り
出し媒体の有無を検出するセンサー（図示せず）によっ
てトレーに媒体が載置されているかどうかの検出を行
う。また、場合によってはトレーをドライブ３まで移送
して媒体をドライブ３に設置し媒体の種類を判別した
り、媒体の記録データの情報、あるいは管理情報などの
書き込みを行う。これらの媒体に関する情報をコントロ
ール部１８に蓄えることで上述した交換動作の際に媒体
の収納位置や種類、内容に関する情報を利用して動作指
令を発行することができる。これら一連の作業をイニシ
ャライズともいい、装置の電源投入時やユーザーがマガ
ジン２を交換したとき、あるいはホストからイニシャラ
イズ指令が発行されたときなどに行われる。
【０００７】また、マガジン／トレー方式以外の従来例
としては、媒体を１枚収納したカートリッジを複数枚収
納するタイプのオートチェンジャーも多く用いられてい
る。この場合はカートリッジをオートチェンジャーに設
けたメールスロット（カートリッジをオートチェンジャ
ーへ挿入／排出する機構）を介して１枚づつ出し入れす
るため、どのカートリッジがどの場所に収納されたかは
コントロール部が把握している。従ってコントロール部
は交換あるいは新たに挿入されたカートリッジに対して
のみ上述のイニシャライズ動作を行う。
としては、媒体を１枚収納したカートリッジを複数枚収
納するタイプのオートチェンジャーも多く用いられてい
る。この場合はカートリッジをオートチェンジャーに設
けたメールスロット（カートリッジをオートチェンジャ
ーへ挿入／排出する機構）を介して１枚づつ出し入れす
るため、どのカートリッジがどの場所に収納されたかは
コントロール部が把握している。従ってコントロール部
は交換あるいは新たに挿入されたカートリッジに対して
のみ上述のイニシャライズ動作を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の第
１の従来の構成では以下に示すような問題が生ずる。
１の従来の構成では以下に示すような問題が生ずる。
【０００９】すなわち、上述したイニシャライズ動作
は、ひとつひとつのトレーをマガジンから引き出し、場
合によってはドライブまで移送、載置して媒体情報を検
出、管理することから一般に非常に時間がかかる。装置
の電源投入時に一度は必ず、全ての媒体に関してイニシ
ャライズを行わなければならないが、例えば複数のマガ
ジンのうちひとつのマガジンのみ交換した場合でもオー
トチェンジャーはどのマガジンが交換されたか検出でき
ないために再度全てのマガジンについてイニシャライズ
を行う。従ってマガジン交換の度にイニシャライズ時間
がかかり装置の稼働効率が落ちるという問題点があっ
た。特にネットワークに接続して使用されている環境で
はその影響は非常に大きい。
は、ひとつひとつのトレーをマガジンから引き出し、場
合によってはドライブまで移送、載置して媒体情報を検
出、管理することから一般に非常に時間がかかる。装置
の電源投入時に一度は必ず、全ての媒体に関してイニシ
ャライズを行わなければならないが、例えば複数のマガ
ジンのうちひとつのマガジンのみ交換した場合でもオー
トチェンジャーはどのマガジンが交換されたか検出でき
ないために再度全てのマガジンについてイニシャライズ
を行う。従ってマガジン交換の度にイニシャライズ時間
がかかり装置の稼働効率が落ちるという問題点があっ
た。特にネットワークに接続して使用されている環境で
はその影響は非常に大きい。
【００１０】また、第２の従来例においては、交換され
たカートリッジのみについてイニシャライズ動作を行う
ため、上述したイニシャライズ動作に長時間かかるとい
うこともなく、装置あるいは装置を含むシステム全体の
稼働効率が落ちることもない。しかしながらカートリッ
ジは媒体を１枚ずつ内部に収納している構造であるの
で、第１の従来例のようなマガジン／トレーの場合に比
べて媒体１枚当たりの空間占有体積が大きくなってしま
う。従って同一枚数の媒体をオートチェンジャーに収納
しようとするとどうしても装置全体が大型化してしまう
という問題点があった。
たカートリッジのみについてイニシャライズ動作を行う
ため、上述したイニシャライズ動作に長時間かかるとい
うこともなく、装置あるいは装置を含むシステム全体の
稼働効率が落ちることもない。しかしながらカートリッ
ジは媒体を１枚ずつ内部に収納している構造であるの
で、第１の従来例のようなマガジン／トレーの場合に比
べて媒体１枚当たりの空間占有体積が大きくなってしま
う。従って同一枚数の媒体をオートチェンジャーに収納
しようとするとどうしても装置全体が大型化してしまう
という問題点があった。
【００１１】本発明ではこの問題を解決し、小型で収納
効率が高く、媒体を収納したマガジンを交換した場合に
短時間でイニシャライズを行うことができる稼働効率の
高いオートチェンジャーを提供するものである。
効率が高く、媒体を収納したマガジンを交換した場合に
短時間でイニシャライズを行うことができる稼働効率の
高いオートチェンジャーを提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では媒体を載置し処理可能な記録再生装置で
あるドライブを搭載すると共に、前記媒体を複数枚収納
し着脱可能な収納部と、前記収納部の着脱を検出する着
脱検出部と、前記収納部に収納された前記媒体の収納情
報を記憶する収納情報記憶部とを備え、前記収納情報記
憶部は前記着脱検出手段の出力に基づき着脱された収納
部の収納情報を更新するように構成している。
に、本発明では媒体を載置し処理可能な記録再生装置で
あるドライブを搭載すると共に、前記媒体を複数枚収納
し着脱可能な収納部と、前記収納部の着脱を検出する着
脱検出部と、前記収納部に収納された前記媒体の収納情
報を記憶する収納情報記憶部とを備え、前記収納情報記
憶部は前記着脱検出手段の出力に基づき着脱された収納
部の収納情報を更新するように構成している。
【００１３】
【作用】この構成により、小型で収納効率の高いマガジ
ン／トレー構成を取りながら、媒体を収納したマガジン
を交換した際、短時間でイニシャライズを完了し、装
置、あるいは装置が接続されているシステム全体の稼働
効率を上げることができる。
ン／トレー構成を取りながら、媒体を収納したマガジン
を交換した際、短時間でイニシャライズを完了し、装
置、あるいは装置が接続されているシステム全体の稼働
効率を上げることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の第一の実施例について、図
１、図２を用いて説明する。図において１はマガジン２
（２ａ、２ｂ）にある媒体（図示せず）を載置したトレ
ー８を取り出し、矢印ａ方向に移動してドライブ３に移
送するトレー移送部で、ガイドシャフト４にガイドさ
れ、駆動モータ７によりプーリ６を介してベルト５によ
り駆動されている。マガジン２には複数のトレー８が収
納されており、扉１７を開閉することでユーザーが自由
にマガジンを交換できる構成になっている。また各マガ
ジンの２ａ、２ｂの着脱を検出する着脱センサー１９
ａ、１９ｂが設置されている。トレー８には図２からわ
かるように媒体の収納凹部９が構成されるとともにドラ
イブ３のピックアップ１４及びターンテーブル１３が進
入可能な開口１０と、ドライブ３に対し位置決めを行う
位置決め穴１１と、トレー移送部１がマガジン２からの
取り出し／挿入を行うための切り欠き１２が設けられて
いる。またオートチェンジャーに搭載されたドライブ３
には媒体を装着して回転するターンテーブル１３とこの
媒体より信号を読みとるピックアップ１４及びトレー８
の位置決め穴１１に対応した位置決めピン１５が設けら
れている。また、１６は駆動モータ７及びトレー移送部
１の駆動制御を行う移送制御部、１７はドライブの駆動
制御を行うドライブ制御部である。そして１８は移送制
御部１６、ドライブ制御部１７へ動作指令を発行した
り、ホスト（図示せず）や操作ボタン（図示せず）等の
入力に基づきオートチェンジャーの動作や媒体の情報な
どを制御、管理するコントロール部である。
１、図２を用いて説明する。図において１はマガジン２
（２ａ、２ｂ）にある媒体（図示せず）を載置したトレ
ー８を取り出し、矢印ａ方向に移動してドライブ３に移
送するトレー移送部で、ガイドシャフト４にガイドさ
れ、駆動モータ７によりプーリ６を介してベルト５によ
り駆動されている。マガジン２には複数のトレー８が収
納されており、扉１７を開閉することでユーザーが自由
にマガジンを交換できる構成になっている。また各マガ
ジンの２ａ、２ｂの着脱を検出する着脱センサー１９
ａ、１９ｂが設置されている。トレー８には図２からわ
かるように媒体の収納凹部９が構成されるとともにドラ
イブ３のピックアップ１４及びターンテーブル１３が進
入可能な開口１０と、ドライブ３に対し位置決めを行う
位置決め穴１１と、トレー移送部１がマガジン２からの
取り出し／挿入を行うための切り欠き１２が設けられて
いる。またオートチェンジャーに搭載されたドライブ３
には媒体を装着して回転するターンテーブル１３とこの
媒体より信号を読みとるピックアップ１４及びトレー８
の位置決め穴１１に対応した位置決めピン１５が設けら
れている。また、１６は駆動モータ７及びトレー移送部
１の駆動制御を行う移送制御部、１７はドライブの駆動
制御を行うドライブ制御部である。そして１８は移送制
御部１６、ドライブ制御部１７へ動作指令を発行した
り、ホスト（図示せず）や操作ボタン（図示せず）等の
入力に基づきオートチェンジャーの動作や媒体の情報な
どを制御、管理するコントロール部である。
【００１５】次にその動作について説明を行う。外部か
らコントロール部１８に所定の媒体をドライブに装着す
る指令が入力された場合について述べる。まずコントロ
ール部１８の出力信号に基づき、移送制御部１６は駆動
モータ７、トレー移送部１に動作指令信号を出力する。
これにより、トレー移送部１は駆動モータ７によってベ
ルト５を介して矢印ａ、ｂ方向に駆動され、指定された
トレー８に対応した位置に移動を行う。そしてトレー移
送部１はマガジン２から切り欠き１２を利用しトレー８
を取り出す。次に、トレー８を収納したトレー移送部１
は矢印ａ方向に移動しトレー８の位置決め穴１１をドラ
イブ３の位置決めピン１５に係合させ、トレー８のドラ
イブ３に対する位置決めを行う。この段階でコントロー
ル部１８はドライブ制御部１７に指令信号を出力し、ド
ライブ３のターンテーブル１３とピックアップ１４は開
口１０に進入すると同時にトレー８に載置された媒体を
ターンテーブル１３上にセンタリングを行い、トレー移
送部１に構成したクランプ部（図示せず）でターンテー
ブル１３に固定する。この後、ターンテーブル１３が回
転し、ピックアップ１４により信号の読み出しが行われ
る。なお、この状態ではトレー８はドライブ３に位置決
めされかつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
１内で保持されている。
らコントロール部１８に所定の媒体をドライブに装着す
る指令が入力された場合について述べる。まずコントロ
ール部１８の出力信号に基づき、移送制御部１６は駆動
モータ７、トレー移送部１に動作指令信号を出力する。
これにより、トレー移送部１は駆動モータ７によってベ
ルト５を介して矢印ａ、ｂ方向に駆動され、指定された
トレー８に対応した位置に移動を行う。そしてトレー移
送部１はマガジン２から切り欠き１２を利用しトレー８
を取り出す。次に、トレー８を収納したトレー移送部１
は矢印ａ方向に移動しトレー８の位置決め穴１１をドラ
イブ３の位置決めピン１５に係合させ、トレー８のドラ
イブ３に対する位置決めを行う。この段階でコントロー
ル部１８はドライブ制御部１７に指令信号を出力し、ド
ライブ３のターンテーブル１３とピックアップ１４は開
口１０に進入すると同時にトレー８に載置された媒体を
ターンテーブル１３上にセンタリングを行い、トレー移
送部１に構成したクランプ部（図示せず）でターンテー
ブル１３に固定する。この後、ターンテーブル１３が回
転し、ピックアップ１４により信号の読み出しが行われ
る。なお、この状態ではトレー８はドライブ３に位置決
めされかつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
１内で保持されている。
【００１６】再生の終了したトレー８の返却動作は次の
ように行われる。同様にコントロール部の指令信号に基
づきドライブ制御部１７によってターンテーブル１３を
停止させると、移送制御部１６によってトレー移送部１
が矢印ｂ方向に駆動モータ７により移動され、媒体のタ
ーンテーブル１３に対するクランプを解除し、媒体をト
レー８に載置した状態でマガジン２の所定位置に移送さ
れ、切り欠き１２を使用してマガジン２に返却される。
ように行われる。同様にコントロール部の指令信号に基
づきドライブ制御部１７によってターンテーブル１３を
停止させると、移送制御部１６によってトレー移送部１
が矢印ｂ方向に駆動モータ７により移動され、媒体のタ
ーンテーブル１３に対するクランプを解除し、媒体をト
レー８に載置した状態でマガジン２の所定位置に移送さ
れ、切り欠き１２を使用してマガジン２に返却される。
【００１７】このオートチェンジャーで行われる電源投
入時におけるイニシャライズの動作は従来例で説明した
通り、コントロール部１８が移送制御部１６に指令信号
を送り、トレー移送部を利用して全てのトレーを順番に
取り出し媒体の有無を検出するセンサー（図示せず）に
よってトレーに媒体が載置されているかどうかの検出を
行う。そしてトレーをドライブ３まで移送して媒体をド
ライブ３に設置し媒体の種類を判別したり、媒体の記録
データの情報、あるいは記録再生メディアの場合は管理
情報などの書き込みを行う。これらの媒体に関する情報
をコントローラ部１８に蓄えるのも従来例と同様であ
る。
入時におけるイニシャライズの動作は従来例で説明した
通り、コントロール部１８が移送制御部１６に指令信号
を送り、トレー移送部を利用して全てのトレーを順番に
取り出し媒体の有無を検出するセンサー（図示せず）に
よってトレーに媒体が載置されているかどうかの検出を
行う。そしてトレーをドライブ３まで移送して媒体をド
ライブ３に設置し媒体の種類を判別したり、媒体の記録
データの情報、あるいは記録再生メディアの場合は管理
情報などの書き込みを行う。これらの媒体に関する情報
をコントローラ部１８に蓄えるのも従来例と同様であ
る。
【００１８】次に、ユーザーがマガジン２ａのみを交換
した場合についての動作を説明する。マガジン２ａが交
換された場合、コントロール部１８は着脱センサー１９
ａの信号を検出する。また同時に着脱センサー１９ｂの
信号をモニターしマガジン２ｂが交換されていないこと
を確認すると、移送制御部１６、ドライブ制御部１７に
指令信号を出力し、交換されたマガジン２ａに収納され
たトレー、媒体について前述したイニシャライズ動作を
行う。そしてマガジン２ａに収納される媒体についての
情報のみ更新する。このとき交換されていないマガジン
２ｂについては以前の情報をそのまま保持する。
した場合についての動作を説明する。マガジン２ａが交
換された場合、コントロール部１８は着脱センサー１９
ａの信号を検出する。また同時に着脱センサー１９ｂの
信号をモニターしマガジン２ｂが交換されていないこと
を確認すると、移送制御部１６、ドライブ制御部１７に
指令信号を出力し、交換されたマガジン２ａに収納され
たトレー、媒体について前述したイニシャライズ動作を
行う。そしてマガジン２ａに収納される媒体についての
情報のみ更新する。このとき交換されていないマガジン
２ｂについては以前の情報をそのまま保持する。
【００１９】このように、交換されたマガジンのみにつ
いて、イニシャライズを行い、データの更新を行うこと
でイニシャライズにかかる時間を著しく短縮することが
できる。そして、オートチェンジャーの稼働効率、さら
にはオートチェンジャーが接続されているシステム全体
の稼働効率を高めることが可能となる。
いて、イニシャライズを行い、データの更新を行うこと
でイニシャライズにかかる時間を著しく短縮することが
できる。そして、オートチェンジャーの稼働効率、さら
にはオートチェンジャーが接続されているシステム全体
の稼働効率を高めることが可能となる。
【００２０】本実施例ではマガジン単位で媒体を交換す
る構成としているが、媒体を載置したトレーあいはカー
トリッジ単位で媒体を収納、管理するオートチェンジャ
ーの場合にも各トレー、カートリッジの交換を検出する
センサーを設ければ同様にイニシャライズの時間を短縮
できることはいうまでもない。
る構成としているが、媒体を載置したトレーあいはカー
トリッジ単位で媒体を収納、管理するオートチェンジャ
ーの場合にも各トレー、カートリッジの交換を検出する
センサーを設ければ同様にイニシャライズの時間を短縮
できることはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、媒体を載
置し処理可能な記録再生装置であるドライブを搭載する
と共に、前記媒体を複数枚収納し着脱可能な収納部と、
前記収納部の着脱を検出する着脱検出部と、前記収納部
に収納された前記媒体の収納情報を記憶する収納情報記
憶部とを備え、前記収納情報記憶部は前記着脱検出手段
の出力に基づき着脱された収納部の収納情報を更新する
ように構成することで、収納部の交換の際のイニシャラ
イズにかかる時間を著しく短縮し装置あるいは装置を含
むシステム全体の稼働効率を上げることを可能にするも
のである。
置し処理可能な記録再生装置であるドライブを搭載する
と共に、前記媒体を複数枚収納し着脱可能な収納部と、
前記収納部の着脱を検出する着脱検出部と、前記収納部
に収納された前記媒体の収納情報を記憶する収納情報記
憶部とを備え、前記収納情報記憶部は前記着脱検出手段
の出力に基づき着脱された収納部の収納情報を更新する
ように構成することで、収納部の交換の際のイニシャラ
イズにかかる時間を著しく短縮し装置あるいは装置を含
むシステム全体の稼働効率を上げることを可能にするも
のである。
【図１】本発明のオートチェンジャーの構成図
【図２】実施例におけるオートチェンジャーの部分拡大
図
図
【図３】従来例におけるオートチェンジャーの構成図
【図４】従来例におけるオートチェンジャーの部分拡大
図
図
１ トレー移送部 ２ マガジン ３ ドライブ ４ ガイドシャフト ５ ベルト ６ プーリ ７ 駆動モータ ８ トレー １６ 移送制御部 １７ ドライブ制御部 １８ コントロール部 １９ 着脱センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅田 善雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 江澤 弘造 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】媒体を載置し処理可能な記録再生装置と、
前記媒体を複数枚収納し着脱可能な収納部と、前記収納
部の着脱を検出する着脱検出部と、前記収納部に収納さ
れた前記媒体の収納情報を記憶する収納情報記憶部とを
備え、前記収納情報記憶部は前記着脱検出手段の出力に
基づき着脱された収納部の収納情報を更新することを特
徴とする媒体自動交換装置。 - 【請求項２】複数の収納部を備えたことを特徴とする請
求項１に記載の媒体自動交換装置。 - 【請求項３】媒体を載置し処理可能な記録再生装置と、
前記媒体の着脱を検出する着脱検出部と、前記媒体の収
納情報を記憶する収納情報記憶部とを備え、前記収納情
報記憶部は前記着脱検出手段の出力に基づき着脱された
媒体の収納情報を更新することを特徴とする媒体自動交
換装置。 - 【請求項４】複数の媒体を収納したことを特徴とする請
求項３に記載の媒体自動交換装置。 - 【請求項５】収納部をマガジンで構成したことを特徴と
する請求項１に記載の媒体自動交換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7160420A JPH0917164A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 媒体自動交換装置 |
| US08/571,453 US5903538A (en) | 1994-12-14 | 1995-12-13 | Automatic disk change apparatus and disk tray for the apparatus |
| DE69523873T DE69523873T2 (de) | 1994-12-14 | 1995-12-14 | Automatisches Plattenwechselgerät und Plattenträger für das Gerät |
| EP95119742A EP0717405B1 (en) | 1994-12-14 | 1995-12-14 | Automatic disk change apparatus and disk tray for the apparatus. |
| CNB951213245A CN1206647C (zh) | 1994-12-14 | 1995-12-14 | 媒体自动交换装置及媒体搭载用托盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7160420A JPH0917164A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 媒体自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0917164A true JPH0917164A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15714548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7160420A Pending JPH0917164A (ja) | 1994-12-14 | 1995-06-27 | 媒体自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0917164A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012208996A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Nec Embedded Products Ltd | ライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラム |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP7160420A patent/JPH0917164A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012208996A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Nec Embedded Products Ltd | ライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラム |
| US9147437B2 (en) | 2011-03-30 | 2015-09-29 | Nec Platforms, Ltd. | Library apparatus, magazine insertion detection method, and program |
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