JPH0520602B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は４個のポペツト型主弁をパイロツト操
作して流体アクチユエータの作動を制御する流体
制御装置に関する。

［従来の技術］ この種の流体制御装置は、例えば特開昭60−
11703号公報にて開示されている。ところで、上
記公報にて開示されている各ポペツト型主弁（ロ
ジツク弁）においては、一側の各パイロツトポー
トを通してばねを収容している一側の各パイロツ
ト室にパイロツト圧（パイロツトポンプから吐出
されて減圧弁とリリーフ弁によつて規定される）
が常時供給されるように構成されるとともに、パ
ルス幅に応じて開作動して供給流量を制御する各
電磁弁と他側の各パイロツトポートを通して他側
の各パイロツト室にパイロツトポンプの吐出圧の
作動油が供給され、また他側の各パイロツトポー
トとパルス幅に応じて開作動して排出流量を制御
する各電磁弁を通して他側の各パイロツト室から
作動油が排出されるように構成されている。この
ため、各主弁の開弁度はパルス幅に応じてパイロ
ツトポンプから他側の各パイロツト室に供給され
る作動油の流量だけ開弁することとなる。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、他側の各パイロツト室に供給された作
動油は時間経過とともに漏れ出るため、長時間に
わたり開いた一定開度を保持することは不可能で
ある。また、パイロツトポンプから吐出される作
動油の圧力はパイロツトポンプの長期使用による
効率低下によつて低下するため、長期使用した場
合には他側の各パイロツト室に正確な量の作動油
が供給されなくなり、開弁度が不正確になる。さ
らに、一側の各パイロツト室に常時付与されるパ
イロツト圧を高めて各主弁の閉弁時における遮断
機能を高めると、開弁時にはこの高いパイロツト
圧に抗して他側の各パイロツト室に供給される作
動油は流入しなければならず、大きなパワーロス
となる。これらの問題は、制御弁として致命的な
問題であり、実際には使用できないものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記した問題を解決するためになさ
れたものであり、当該流体制御装置を、 供給流路と一方の負荷流路間の連通を制御する
ポペツト型第１主弁と、供給流路と他方の負荷流
路間の連通を制御するポペツト型第２主弁と、排
出流路と一方の負荷流路間の連通を制御するポペ
ツト型第３主弁と、排出流路と他方の負荷流路間
の連通を制御するポペツト型第４主弁と、前記第
１〜第４主弁の作動をそれぞれ制御する第１〜第
４パイロツト弁とを備えてなり、 前記各主弁が、大径孔の両端に同一径の小径孔
をそれぞれ連設してなり一方の連設段部に弁座を
形成してなる弁本体と、前記弁座に対して進退可
能に設けられて一方の流路に常時連通する第１油
室を周囲に形成し前記弁座に着座したり離脱して
同弁座を開閉するポペツト弁部と同ポペツト弁部
の一側に連設されて前記一方の小径孔内に及び他
方の流路に常時連通しかつ前記弁座を通して前記
第１油室に連通する第２油室を周囲に形成する連
結部と同連結部に連設されて前記一方の小径孔に
摺動自在に嵌挿され同小径孔端に第３油室を形成
するピストン部を一体的に備えるとともに前記ポ
ペツト弁部の他側に連設されて前記他方の小径孔
に摺動自在に嵌挿され同小径孔端に前記流路の高
圧側に絞りを介して接続される第４油室を形成す
る小径部を一体的に備える弁体と、同弁体を前記
第３油室に向けて付勢するばねを具備し、 また前記各パイロツト弁が、前記第３油室を前
記供給流路又は戻り流路に切換接続する電磁切換
弁と、この電磁切換弁を通して前記第３油室に付
与されるパイロツト圧を設定する圧力制御弁（減
圧弁又はリリーフ弁）と、前記パイロツト圧が前
記第３油室に付与されるとき前記第４油室と戻り
流路を連通させまた前記パイロツト圧が前記第３
油室に付与されないとき前記第４油室と前記戻り
流路の連通を遮断する開閉弁とを具備する構成と
した。

［発明の作用・効果］ 本発明による流体制御装置においては、各パイ
ロツト弁の各電磁切換弁により各第３油室を供給
流路に接続すると、供給流路からの作動油が各圧
力制御弁にて設定したパイロツト圧に減圧されて
各第３油室に付与され、また各開閉弁が各第４油
室と戻り流路を連通させるため、各第４油室内の
油圧は排除され、各主弁の弁体は各第３油室内の
パイロツト圧により押動されて同パイロツト圧よ
る押圧力とばねの作用力（第４油室内の圧力はほ
ぼゼロとされている）がバランスする位置に保持
される。

ところで、各第３油室内のパイロツト圧は、各
圧力制御弁によつて設定されるものであるため、
各第３油室内の作動油が時間経過とともに漏れ出
たとしても、またパイロツト圧源の圧力が仮に変
化したとしても、各圧力制御弁での設定値を調整
しない限り全く変化することはなく、各主弁の開
弁度は長期使用した場合にも長時間にわたり一定
開度に正確に保持される。

また、各主弁の弁体が各第３油室内のパイロツ
ト圧によつて押動されるときには、各開閉弁の作
動によつて各第４油室が戻り流路と連通してい
て、各第４油室内の圧力はほぼゼロとされている
ため、大きなパワーロスは生じない。

また、本発明による流体制御装置においては、
各パイロツト弁が電磁切換弁と圧力制御弁と開閉
弁を備える構成となつていて、圧力制御弁として
は電気制御回路の必要な比例電磁式のものでなく
て手動で設定値を任意かつ容易に調整できるもの
を採用することが可能であり、当該装置を安価に
構成できるとともに、電磁切換弁の切換作動に敏
速に応答して第３油室に設定値のパイロツト圧を
付与したり排除することができ、各主弁を応答性
よく作動させることができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明による流体制御装置を示してい
て、同装置は供給流路Ｐ１と一方の負荷流路Ｐ２
間の連通を制御するポペツト型第１主弁１０と、
供給流路Ｐ１と他方の負荷流路Ｐ３間の連通を制
御するポペツト型第２主弁２０と、排出流路Ｐ４
と一方の負荷流路Ｐ２間の連通を制御するポペツ
ト型第３主弁３０と、排出流路Ｐ４と他方の負荷
流路Ｐ３間の連通を制御するポペツト型第４主弁
４０と、各主弁１０，２０，３０，４０の作動を
それぞれ制御する第１〜第４パイロツト弁として
機能する電磁切換弁５１，５２，５３，５４、減
圧弁５５，５６，５７，５８及び開閉弁６０，７
０，８０，９０を備えている。

各主弁１０，２０，３０，４０は、基本構成を
同一とするものであり、第１主弁１０を例にして
第１図及び第２図にて示したように、第１部材１
１Ａ、第２部材１１Ｂ及び第３部材１１Ｃからな
る弁本体１１と、この弁本体１１内に左右方向へ
摺動自在に嵌挿した弁体１２と、この弁体１２を
左方へ付勢するばね１３によつて構成されてい
る。弁本体１１は、大径孔１１ａの左右両端に同
一径の小径孔１１ｂ，１１ｃをそれぞれ連設して
なり左方の連設段部に弁座１１ｄを形成してなる
段付内孔を有するともとに、供給流路Ｐ１が連通
する環状溝１１ｅや負荷流路Ｐ２が連通する環状
溝１１ｆを有している。

弁体１２は、弁座１１ｄに対して進退可能に設
けられて供給流路Ｐ１に常時連通する第１油室Ｒ
１を周囲に形成し弁座１１ｄに着座したり離脱し
て同弁座１１ｄを連通遮断（開閉）するポペツト
弁部１２ａと、同ポペツト弁部１２ａの左側に連
設されて左方の小径孔１１ｂ内に延び一方の負荷
流路Ｐ２に常時連通しかつ弁座１１ｄを通して第
１油室Ｒ１に連通する第２油室Ｒ２を周囲に形成
する連結振１２ｂと、同連結部１２ｂに連設され
て左方の小径部１１ｂに摺動自在に嵌挿され同小
径孔１１ｂ端に第３油室Ｒ１３を形成するピスト
ン部１２ｃを一体的に備えるとともに、ポペツト
弁部１２ａの左側に右方の小径孔１１ｃに摺動自
在に嵌挿され同小径孔１１ｃ端に第４油室Ｒ１４
を形成するとともに大径孔１１ａ端に第５油室Ｒ
１５を形成する小径筒部１２ｄを一体的に備えて
いる。しかして、第３油室Ｒ１３にはパイロツト
圧導入路が接続され、第４油室Ｒ１４は絞り１４
を介して第１油室Ｒ１１に接続され、第５油室Ｒ
１５は連通路を介して第１油室Ｒ１１に接続され
ている。第５油室Ｒ１５と第１油室Ｒ１１間の連
通路中に何も介装する必要がない場合には、第８
図にて示したように、第５油室Ｒ１５と第１油室
Ｒ１１を合体させて実施することも可能である。

なお、第２〜第４主弁２０，３０，４０の対応
する部材には類似符号を付してその説明は省略す
る。（第１図参照） しかして、各主弁１０，２０，３０，４０にお
いては、弁体１２，２２，３２，４２のポペツト
弁部１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａに作用する
第１及び第５油室Ｒ１１〜Ｒ４１，Ｒ１５〜Ｒ４
５内油圧による押圧力が相殺され、またポペツト
弁部１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａとピストン
部１２ｃ，２２ｃ，３２ｃ，４２ｃに作用する第
２油室Ｒ１２〜Ｒ４２内油圧による押圧力が相殺
されているため、弁体１２〜４２は第１、第２、
第５油室Ｒ１１〜Ｒ４１，Ｒ１２〜Ｒ４２，Ｒ１
５〜Ｒ４５内油圧の変動によつて押動されること
はない。

各電磁切換弁５１，５２，５３，５４は、各主
弁１０，２０，３０，４０の第３油室Ｒ１３，Ｒ
２３，Ｒ３３，Ｒ４３を供給流路Ｐ１又は戻り流
路Ｐ５に切換接続するためのものであり、消磁時
には図示のごとく第３油室を戻り流路Ｐ５に接続
し、また励磁時には第３油室を供給流路Ｐ１に接
続する。各減圧弁５５，５６，５７，５８は、各
電磁切換弁と各第３油室を接続する流路中に介装
されていて、各電磁切換弁を通して供給流路Ｐ１
から供給される油圧を設定値のパイロツト圧（適
宜に調整可能である）に減圧制御する。

各開閉弁６０，７０，８０，９０は、基本構成
を同一とするものであり、開閉弁６０を例にして
第１図及び第３図にて示したように、第３油室Ｒ
１３に付与されるパイロツト圧により作動を制御
される第１切換弁６１と、この第１切換弁６１に
よつて作動を制御される第２切換弁６２によつて
構成されている。第１切換弁６１は、スプール弁
体６１ａとばね６１ｂを備えていて、第３油室Ｒ
１３から油室Ｒ１６に通路Ｐ１１を通してパイロ
ツト圧が付与されないとき図示のように非作動状
態にあつて供給流路Ｐ１と第２切換弁６２の接続
を断ち、またパイロツト圧が付与されたとき作動
状態となつて供給流路Ｐ１を第２切換弁６２に接
続させる。第２切換弁６２は、突起を一体的に有
するピストン６２ａ、ポペツト弁体６２ｂ及びば
ね６２ｃを備えていて、第１切換弁６１によつて
油室Ｒ１７が供給流路Ｐ１に接続されたとき作動
して第４油室Ｒ１４に連通する通路Ｐ１２とリザ
ーバＴに連通する戻り流路Ｐ５を連通させ、また
第１切換弁６１によつて油室Ｒ１７が供給流路Ｐ
１との接続を断たれて戻り流路Ｐ５に接続された
とき図示のように非作動となつて第４油室Ｒ１４
に連通する通路Ｐ１２と戻り流路Ｐ５の連通を遮
断する。

なお、開閉弁７０，８０，９０の対応する部材
には類似符号を付してその説明は省略する。（第
１図参照） 上記のように構成した本実施例においては、各
パイロツト弁における電磁切換弁５１，５２，５
３，５４を適宜に切換作動させるとともに減圧弁
５５，５６，５７，５８の設定値を適宜に変える
ことにより、以下の各作動を得ることができる。

(1) 各パイロツト弁における電磁切換弁５１，５
２，５３，５４を総て消磁して各主弁１０，２
０，３０，４０の第３油室Ｒ１３，Ｒ２３，Ｒ
３３，Ｒ４３を戻り流路Ｐ５に接続した場合。

このときには、各主弁１０〜４０の各第３油
室にパイロツト圧が付与されず、各パイロツト
弁における開閉弁６０，７０，８０，９０が各
主弁１０，２０，３０，４０の第４油室Ｒ１４
〜Ｒ４４と戻り流路Ｐ５の連通を遮断してい
る。このため、各主弁１０〜４０の弁体１２〜
４２は絞り１４〜４４を通して第４油室Ｒ１４
〜Ｒ４４に付与される油圧及びばね１３〜４３
の作用により第３油室Ｒ１３〜Ｒ４３に向けて
押圧されていてポペツト弁部１２ａ〜４２ａを
弁座１１ｄ〜４１ｄに着座させており、第１油
室Ｒ１１〜Ｒ４１に連通する流路と第２油室Ｒ
１２〜Ｒ４２に連通する流路との連通が遮断さ
れている。したがつて、各負荷流路Ｐ２，Ｐ３
の圧力は保持され、負荷流路Ｐ２，Ｐ３に接続
されている流体アクチユエータＡは負荷が作用
しても停止状態に保持される。

(2) 第１及び第４（又は第２及び第３）パイロツ
ト弁における電磁切換弁５１，５４（又は５
２，５３）を励磁して第１及び第４（又は第２
及び第３）主弁１０，４０（又は２０，３０）
の第３油室Ｒ１３，Ｒ４３（又はＲ２３，Ｒ３
３）を供給流路Ｐ１に接続した場合。

このときには、第１及び第４（又は第２及び
第３）主弁１０，４０（又は２０，３０）の第
３油室Ｒ１３，Ｒ４３（又はＲ２３，Ｒ３３）
にパイロツト圧が付与されるため、第１及び第
４（又は第２及び第３）パイロツト弁における
各開閉弁６０，９０（又は７０，８０）が開作
動して第１及び第４（又は第２及び第３）主弁
１０，４０（又は２０，３０）の第４油室Ｒ１
４，Ｒ４４（又はＲ２４，Ｒ３４）を戻り流路
Ｐ５に連通させる。このため、第１及び第４
（又は第２及び第３）主弁１０，４０（又は２
０，３０）の第４油室Ｒ１４，Ｒ４４（又はＲ
２４，Ｒ３４）内油圧はそれぞれ減少し、第１
及び第４（又は第２及び第３）主弁の弁体１２，
４２（又は２２，３２）は各第３油室Ｒ１３，
Ｒ４３（又はＲ２３，Ｒ３３）内のパイロツト
圧による押圧力とばね１３，４３（又は２３，
３３）の作用力（詳細には、同作用力と第４油
室内に残つている油圧による押圧力との合力）
がバランスする位置にて保持される。したがつ
て、供給流路Ｐ１及び一方の負荷流路Ｐ２（又
は他方の負荷流路Ｐ３）を通して流体アクチユ
エータＡに、かつ同流体アクチユエータＡから
他方の負荷流路Ｐ３（又は一方の負荷流路Ｐ
２）及び排出流路Ｐ４を通して流体が流れる駆
動回路が形成され、流体アクチユエータＡが作
動する。

しかして、この状態にて、各パイロツト弁の
減圧弁５５，５６，５７，５８を予めそれぞれ
調整しておくことにより、第１（又は第２）パ
イロツト弁と第４（又は第３）パイロツト弁の
パイロツト圧に差が生じていて、第１（又は第
２）主弁１０（又は２０）と第４（又は第３）
主弁４０（又は３０）のいずれか一方が全開状
態とされかつ他方が適宜な絞り状態とされてお
れば、当該流体アクチユエータＡの作動がメー
タイン又はメータアウト制御される。また、か
かる流体アクチユエータＡの作動中にて第３
（又は第４）パイロツト弁における電磁切換弁
５３（又は５４）を励磁することにより第３
（又は第４）主弁３０（又は４０）の第３油室
Ｒ３３（又はＲ４３）にパイロツト圧を付与し
て第３（又は第４）主弁３０（又は４０）の弁
体３２（又は４２）を開作動させると、第１
（又は第２）主弁１０（又は２０）を通して流
体アクチユエータＡに供給されている圧力流体
の一部又は全部が第３（又は第４）主弁３０
（又は４０）を通して排出流路Ｐ４に排出され、
当該流体アクチユエータＡの作動が減圧制御又
はブリードオフ制御される。

(3) 第１及び第２パイロツト弁における電磁切換
弁５１，５２を励磁して第１及び第２主弁１
０，２０の第３油室Ｒ１３，Ｒ２３を供給流路
Ｐ１に供給した場合。

このときには、第１及び第２主弁１０，２０
の第３油室Ｒ１３，Ｒ２３にパイロツト圧が付
与されるため、第１及び第２パイロツト弁にお
ける各開閉弁６０，７０が開作動して第１及び
第２主弁１０，２０の第４油室Ｒ１４，Ｒ２４
を戻り流路Ｐ５に連通させる。このため、第１
及び第２主弁１０，２０の第４油室Ｒ１４，Ｒ
２４内油圧はそれぞれ減少し、第１及び第２主
弁の弁体１２，２２は各第３油室Ｒ１３，Ｒ２
３内のパイロツト圧による押圧力とばね１３，
２３の作用力（詳細には、同作用力と第４油室
内に残つている油圧による押圧力との合力）が
バランスする位置にて保持される。したがつ
て、供給流路Ｐ１が両負荷流路Ｐ２，Ｐ３に連
通して差動回路が形成され流体アクチユエータ
Ａが高速作動する。なお、この状態にて、第１
及び第２パイロツト弁における各減圧弁５５，
５６によつて設定されるパイロツト圧に差があ
つて供給流路Ｐ１といずれか一方の負荷流路Ｐ
２，Ｐ３間が絞られておれば、流体アクチユエ
ータＡの作動がメータイン又はメータアウト制
御される。

(4) 第３又は第４パイロツト弁における電磁切換
弁５３，５４を励磁して第３又は第４主弁３
０，４０の第３油室Ｒ３３，Ｒ４３を供給流路
Ｐ１に接続した場合。

このときには、第３又は第４主弁３０，４０
の第３油室Ｒ３３，Ｒ４３にパイロツト圧が付
与されるため、第３又は第４パイロツト弁にお
ける開閉弁８０，９０が開作動して第３又は第
４主弁３０，４０の第４油室Ｒ３４，Ｒ４４を
戻り流路Ｐ５に連通させる。このため、第３又
は第４主弁３０，４０の第４油室Ｒ３４，Ｒ４
４内油圧はそれぞれ減少し、第３又は第４主弁
の弁体３２，４２は第３油室Ｒ３４，Ｒ４４内
のパイロツト圧による押圧力とばね３３，４３
の作用力（詳細には、同作用力と第４油室内に
残つている油圧による押圧力との合力）がバラ
ンスする位置にて保持される。したがつて、一
方の負荷流路Ｐ２又は他方の負荷流路Ｐ３が排
出流路Ｐ４に接続されて一方の負荷流路Ｐ２又
は他方の負荷流路Ｐ３内の圧抜きができる。

以上の説明から明らかなように、本実施例の
流体制御装置は、それ自体の構成部材である各
パイロツト弁における電磁切換弁５１，５２，
５３，５４を適宜に切換作動させるとともに減
圧弁５５，５６，５７，５８のパイロツト圧設
定値を適宜に変えることによつて、上述した多
種の作動を得ることができるものであるため、
他の部材や制御弁を付加することなく同一構成
にて多用途に実施できる。

また、本実施例の流体制御装置においては、
各パイロツト弁の各電磁切換弁５１，５２，５
３，５４により各第３油室Ｒ１３，Ｒ２３，Ｒ
３３，Ｒ４３を供給流路Ｐ１に接続すると、供
給流路Ｐ１からの作動油が各減圧弁５５，５
６，５７，５８にて設定したパイロツト圧に減
圧されている各第３油室Ｒ１３，Ｒ２３，Ｒ３
３，Ｒ４３に付与され、また開閉弁６０，７
０，８０，９０が各第４油室Ｒ１４，Ｒ２４，
Ｒ３４，Ｒ４４と戻り流路Ｐ５を連通させるた
め、各第４油室内の油圧は排除され、各主弁の
弁体１２，２２，３２，４２は各第３油室Ｒ１
３，Ｒ２３，Ｒ３３，Ｒ４３内のパイロツト圧
により押動されて同パイロツト圧よる押圧力と
各ばね１３，２３，３３，４３の作用力（第４
油室内の圧力はほぼゼロとされている）がバラ
ンスする位置に保持される。

ところで、各第３油室内のパイロツト圧は、
各減圧弁５５，５６，５７，５８によつて設定
されるものであるため、各第３油室内の作動油
が時間経過とともに漏れ出たとしても、またパ
イロツト圧源の圧力が仮に変化したとしても、
各減圧弁５５，５６，５７，５８での設定値を
調整しない限り全く変化することはなく、各主
弁１０，２０，３０，４０の開弁度は長期使用
した場合にも長時間にわたり一定開度に正確に
保持される。

また、各主弁の弁体１２，２２，３２，４２
が各第３油室内のパイロツト圧によつて押動さ
れるときには、各開閉弁６０，７０，８０，９
０の作動によつて各第４油室が戻り流路と連通
していて、各第４油室内の圧力はほぼゼロとさ
れているため、大きなパワーロスは生じない。

また、本実施例の流体制御装置においては、
各パイロツト弁が電磁切換弁５１〜５４と減圧
弁５５〜５８と開閉弁６０，７０，８０，９０
を備える構成となつていて、減圧弁５５〜５８
としては電気制御回路の必要な比例電磁式のも
のでなくて手動で制定値を任意かつ容易に調整
できるものを採用することが可能であり、当該
装置を安価に構成できるとともに、電磁切換弁
５１〜５４の切換作動に敏速に応答して第３油
室に設定値のパイロツト圧を付与したり排除す
ることができ、各主弁１０，２０，３０，４０
を応答性よく作動させることができる。

第４図は、上記実施例の変形例を示してい
て、同変形例の流体制御装置においては、第１
主弁１０の第１油室Ｒ１１に負荷流路Ｐ２が接
続されるとともに第２油室Ｒ１２に供給流路Ｐ
１が接続され、第１油室Ｒ１１と第４油室Ｒ１
４が弁体１２中に設けた絞り１４を通して連通
している。また、第２主弁２０の第１油室Ｒ２
１に負荷路Ｐ３が接続されるとともに第２油室
Ｒ２２に供給流路Ｐ１が接続され、第１油室Ｒ
２１と第４油室Ｒ２４が弁体２２中に設けた絞
り２４を通して連通している。その他は上記実
施例と同一の構成となつている。なお、本実施
例の装置によつて得られる作動は上記実施例と
実質的に同じであるため、その説明は省略す
る。

第５図は本発明の他の実施例を示していて、
同実施例の流体制御装置は第４図にて示した装
置をベースとしたものであり、第３及び第４主
弁３０，４０の第１油室Ｒ３１，Ｒ４１と第５
油室Ｒ３５，Ｒ４５間に絞り３５，４５が介装
され、第３及び第４主弁３０，４０と各開閉弁
８０，９０間にそれぞれパイロツト弁１１０，
１２０が介装されている。その他の構成は第４
図に示した装置の構成と同一である。

各パイロツト弁１１０，１２０は、基本構成
を同一とするものであり、パイロツト弁１１０
を例にして第５図及び第６図にて示したよう
に、絞り３５を通して付与される負荷流路Ｐ２
内の油圧が所定値に達したとき作動して第５油
室Ｒ３５内の作動油を戻り流路Ｐ５に流すリリ
ーフ弁１１１とこのリリーフ弁１１１の作動に
応答して作動する切換弁１１２によつて構成さ
れている。切換弁１１２は、弁体１１２ａとば
ね１１２ｂを備えていて、油室Ｒ３８に通路Ｐ
３３を通して付与される負荷流路Ｐ２内の油圧
がリリーフ弁１１１によつてリリーフされてい
ないとき図示のように非作動状態にあつて第４
油室Ｒ３４に連通する通路Ｐ３４と戻り流路Ｐ
５の接続を断ち、また油室Ｒ３７に付与される
油圧がリリーフ弁１１１によつてリリーフされ
たとき通路Ｐ３５を通して油室Ｒ３９に付与さ
れる負荷流路Ｐ２内の油圧によつて弁体１１２
ａがばね１１２ｂに抗して摺動して通路Ｐ３４
を戻り流路Ｐ５に接続させる。

なお、パイロツト弁１２０の対応する部材に
は類似符号を付してその説明は省略する。

上記のように構成した本実施例においては、
各パイロツト弁における電磁切換弁５１，５
２，５３，５４を適宜に切換作動させるととも
に減圧弁５５，５６，５７，５８のパイロツト
圧設定値を適宜に変えることにより、第１図に
示した装置にて得られる各作動(1)、(2)、(3)、(4)
以外に下記(5)、(6)の各作動を得ることができ
る。

(5) 上記した(1)の作動により流体アクチユエータ
Ａが停止状態に保持されている場合において流
体アクチユエータＡに過大な負荷が作用した場
合（又は流体アクチユエータＡの作動時におい
て負荷が過大となつた場合）。

このときには、負荷流路Ｐ２（又はＰ３）の
油圧が上昇しパイロツト弁１１０（又は１２
０）のリリーフ弁１１１（又は１２１）にて設
定した所定値に達すると、油路Ｐ３３（又はＰ
４３）内の油圧が戻り流路Ｐ５に流されて切換
弁１１２（又は１２２）が作動し、第３（又は
第４）主弁３０（又は４０）の第４油室Ｒ３４
（又はＲ４４）の圧油が切換弁１１２（又は１
２２）を通して戻り流路Ｐ５に流れる。このた
め、かかる場合には、第３（又は第４）主弁３
０（又は４０）の弁体３２（又は４２）が第１
油室Ｒ３１（又はＲ４１）内油圧と第５油室Ｒ
３５（又はＲ４５）内油圧との差圧と第３油室
Ｒ３３（又はＲ４３）内油圧と第４油室Ｒ３４
（又はＲ４４）内油圧との差圧（主として前者
の差圧）によりばね３３（又は４３）の作用に
抗して摺動する。したがつて、負荷流路Ｐ２
（又はＰ３）が排出流路Ｐ４に連通し、流体ア
クチユエータＡからリザーバＴに圧油が流れて
流体アクチユエータＡ等が保護される。

(6) 第１（又は第２）パイロツト弁における電磁
切換弁５１（又は５２）を励磁して第１（又は
第２）主弁１０（又は２０）の第３油室Ｒ１３
（又はＲ２３）を供給流路Ｐ１に接続した場合。

このときには、第１（又は第２）主弁１０
（又は２０）の第３油室Ｒ１３（又はＲ２３）
にパイロツト圧が付与されるため、第１（又は
第２）パイロツト弁における開閉弁６０（又は
７０）が開作動して第１（又は第２）主弁１０
（又は２０）の第４油室Ｒ１４（又はＲ２４）
を戻り流路Ｐ５に連通させる。このため、第１
（又は第２）主弁１０（又は２０）の弁体１２
（又は２２）が開作動し供給流路Ｐ１が負荷流
路Ｐ２（又はＰ３）に連通する。したがつて、
供給流路Ｐ１の油圧が負荷流路Ｐ２（又はＰ
３）を通して流体アクチユエータＡに伝わり、
更に負荷流路Ｐ３（又はＰ２）に伝わつて同流
路内の油圧が上昇する。かくして、負荷流路Ｐ
３（又はＰ２）内の油圧がパイロツト弁１２０
（又は１１０）のリリーフ弁１２１（又は１１
１）にて設定した所定値に達すると、上述した
(5)の作動から理解されるように、第４（又は第
３）主弁４０（又は３０）の弁体４２（又は３
２）が開作動して負荷流路Ｐ３（又はＰ２）が
排出流路Ｐ４に連通する。この結果、流体アク
チユエータＡがカウンタバランス制御される。

以上の各実施例においては、主弁１０〜４０
の各作動を制御するパイロツト弁の圧力制御弁
として減圧弁５５〜５８を採用し、また開閉弁
として開閉弁６０〜９０を採用したが、減圧弁
５５〜５８に代えて第７図に示したリリーフ弁
５５Ａ〜５８Ａを採用し、また開閉弁６０〜９
０に代えて第８図にて示した開閉弁６０Ａを採
用した本発明を実施することも可能である。な
お、リリーフ弁５５Ａ〜５８Ａは減圧弁５５〜
５８と同様に各主弁１０〜４０の第３油室Ｒ１
３〜Ｒ４３に付与されるパイロツト圧を適宜な
値に設定する機能を有している。また開閉弁６
０Ａは各開閉弁６０〜９０と同様にパイロツト
圧により作動を制御されてパイロツト圧が付与
されないとき第４油室Ｒ１４と戻り流路Ｐ５の
連通を遮断しかつパイロツト圧が付与されたと
き第４油室Ｒ１４と戻り流路Ｐ５を連通させる
機能を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体制御装置の一実施例
を示す全体構成図、第２図は第１図に示した装置
における第１主弁部分の詳細な拡大断面図、第３
図は第１図に示した装置における第１パイロツト
弁の開閉弁部分の詳細な拡大断面図、第４図は第
１図に示した装置の変形例を示す全体構成図、第
５図は本発明による流体制御装置の他の実施例を
示す全体構成図、第６図は第５図に示した装置に
おけるパイロツト弁部分の詳細な拡大断面図、第
７図は第１〜第４パイロツト弁における圧力制御
弁の変形例を示す部分構成図、第８図は第１主弁
の変形例及びパイロツト弁における開閉弁の変形
例を示す部分構成図である。 符号の説明、１０，２０，３０，４０……主
弁、１１……弁本体、１１ａ……大径孔、１１
ｂ，１１ｃ……小径孔、１１ｄ……弁座、１２…
…弁体、１２ａ……ポペツト弁部、１２ｂ……連
結部、１２ｃ……ピストン部、１２ｄ……小径
部、１３……ばね、１４……絞り、５１〜５４…
…電磁切換弁、５５〜５８……減圧弁（圧力制御
弁）、６０，７０，８０，９０……開閉弁、Ｐ１
……供給流路、Ｐ２……一方の負荷流路、Ｐ３…
…他方の負荷流路、、Ｐ４……排出流路、Ｐ５…
…戻り流路、Ｒ１１……第１油室、Ｒ１２……第
２油室、Ｒ１３……第３油室、Ｒ１４……第４油
室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給流路と一方の負荷流路間の連通を制御す
   るポペツト型第１主弁と、供給流路と他方の負荷
   流路間の連通を制御するポペツト型第２主弁と、
   排出流路と一方の負荷流路間の連通を制御するポ
   ペツト型第３主弁と、排出流路と他方の負荷流路
   間の連通を制御するポペツト型第４主弁と、前記
   第１〜第４主弁の作動をそれぞれ制御する第１〜
   第４パイロツト弁とを備えてなり、 前記各主弁が、大径孔の両端に同一径の小径孔
   をそれぞれ連設してなり一方の連設段部に弁座を
   形成してなる弁本体と、前記弁座に対して進退可
   能に設けられて一方の流路に常時連通する第１油
   室を周囲に形成し前記弁座に着座したり離脱して
   同弁座を開閉するポペツト弁部と同ポペツト弁部
   の一側に連設されて前記一方の小径孔内に延び他
   方の流路に常時連通しかつ前記弁座を通して前記
   第１油室に連通する第２油室を周囲に形成する連
   結部と同連結部に連設されて前記一方の小径孔に
   摺動自在に嵌挿され同小径孔端に第３油室を形成
   するピストン部を一体的に備えるとともに前記ポ
   ペツト弁部の他側に連設されて前記他方の小径孔
   に摺動自在に嵌挿され同小径孔端に前記流路の高
   圧側に絞りを介して接続される第４油室を形成す
   る小径部を一体的に備える弁体と、同弁体を前記
   第３油室に向けて付勢するばねを具備し、 また前記各パイロツト弁が、前記第３油室を前
   記供給流路又は戻り流路に切換接続する電磁切換
   弁と、この電磁切換弁を通して前記第３油室に付
   与されるパイロツト圧を設定する圧力制御弁と、
   前記パイロツト圧が前記第３油室に付与されると
   き前記第４油室と戻り流路を連通させまた前記パ
   イロツト圧が前記第３油室に付与されないとき前
   記第４油室と前記戻り流路の連通を遮断する開閉
   弁とを具備してなる流体制御装置。