JPH0520601B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は４個のポペツト型主弁をパイロツト操
作して流体アクチユエータの作動を制御する流体
制御装置に関する。

［従来の技術］ この種の流体制御装置は、例えば特開昭60−
11703号公報にて開示されている。ところで、上
記公報にて開示されている各ポペツト型主弁（ロ
ジツク弁）においては、一側の各パイロツトポー
トを通してばねを収容している一側の各パイロツ
ト室にパイロツト圧（パイロツトポンプから吐出
されて減圧弁とリリーフ弁によつて規定される）
が常時供給されるように構成されるとともに、パ
ルス幅に応じて開作動して供給流量を制御する各
電磁弁と他側の各パイロツトポートを通して他側
の各パイロツト室にパイロツトポンプの吐出圧の
作動油が供給され、また他側の各パイロツトポー
トとパルス幅に応じて開作動して排出流量を制御
する各電磁弁を通して他側の各パイロツト室から
作動油が排出されるように構成されている。この
ため、各主弁の開弁度はパルス幅に応じてパイロ
ツトポンプから他側の各パイロツト室に供給され
る作動油の流量だけ開弁することとなる。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、他側の各パイロツト室に供給された作
動油は時間経過とともに漏れ出るため、長時間に
わたり開いた一定開度を保持することは不可能で
ある。また、パイロツトポンプから吐出される作
動油の圧力はパイロツトポンプの長期使用による
効率低下によつて低下するため、長期使用した場
合には他側の各パイロツト室に正確な量の作動油
が供給されなくなり、開弁度が不正確になる。さ
らに、一側の各パイロツト室に常時付与されるパ
イロツト圧を高めて各主弁の閉弁時における遮断
機能を高めると、開弁時にはこの高いパイロツト
圧に抗して他側の各パイロツト室に供給される作
動油は流入しなければならず、大きなパワーロス
となる。これらの問題は、制御弁として致命的な
問題であり、実際には使用できないものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記した問題を解決するためになさ
れたものであり、当該流体制御装置を、 供給流路と一方の負荷流路間の連通を制御する
ポペツト型第１主弁と、供給流路と他方の負荷流
路間の連通を制御するポペツト型第２主弁と、排
出流路と一方の負荷流路間の連通を制御するポペ
ツト型第３主弁と、排出流路と他方の負荷流路間
の連通を制御するポペツト型第４主弁と、前記第
１〜第４主弁の作動をそれぞれ制御する第１〜第
４パイロツト弁とを備えてなり、 前記各主弁が、大径孔の両端に同一径の小径孔
をそれぞれ連設してなり一方の連設段部に弁座を
形成してなる弁本体と、前記弁座に対して進退可
能に設けられて一方の流路に常時連通する第１油
室を周囲に形成し前記弁座に着座したり離脱して
同弁座を開閉するポペツト弁部と同ポペツト弁部
の一側に連設されて前記一方の小径孔内に延び他
方の流路に常時連通しかつ前記弁座を通して前記
第１油室に連通する第２油室を周囲に形成する連
結部と同連結部に連設されて前記一方の小径孔に
摺動自在に嵌挿され同小径孔端に第３油室を形成
するピストン部を一体的に備えるとともに前記ポ
ペツト弁部の他側に連設されて前記他方の小径孔
に摺動自在に嵌挿され同小径孔端に前記流路の高
圧側に絞りを介して接続される第４油室を形成す
る小径部を一体的に備える弁体と、同弁体を前記
第３油室に向けて付勢するばねを具備し、 また前記各パイロツト弁が、前記第３油室に付
与されるパイロツト圧を電流付与値に応じて比例
制御する圧力制御弁と、前記パイロツト圧が設定
値未満であるとき前記第４油室と戻り流路の連通
を遮断しまた前記パイロツト圧が設定値以上であ
るとき前記第４油室と前記戻り流路を連通させる
切換弁とを具備する構成とした。

［発明の作用・効果］ 本発明による流体制御装置においては、各パイ
ロツト弁の各圧力制御弁（例えば、電流制御リリ
ーフ弁または電流制御減圧弁）によりパイロツト
圧を設定値以上の一定圧にすると、各切換弁が各
第４油室と戻り流路を連通させるため、各第４油
室内の油圧は排除され、各主弁の弁体は各第３油
室内のパイロツト圧により押動されて同パイロツ
ト圧による押圧力とばねの作用力（第４油室内の
圧力はほぼゼロとされている）がバランスする位
置に保持される。

ところで、各第３油室内のパイロツト圧は、電
流付与値に応じて比例制御する各圧力制御弁によ
つて設定されるものであるため、各第３油室内の
作動油が時間経過とともに漏れ出たとしても、ま
たパイロツト圧源の圧力が仮に変化したとして
も、電流付与値に変化が無い限り全く変化するこ
とはなく、各主弁の開弁度は長期使用した場合に
も長時間にわたり一定開度に正確に保持される。

また、各主弁の弁体が各第３油室内のパイロツ
ト圧によつて押動されるときには、各切換弁の作
動によつて各第４油室が戻り流路と連通してい
て、各第４油室内の圧力はほぼゼロとされている
ため、大きなパワーロスは生じない。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明による流体制御装置を示してい
て、同装置は供給流路Ｐ１と一方の負荷流路Ｐ２
間の連通を制御するポペツト型第１主弁１０と、
供給流路Ｐ１と他方の負荷流路Ｐ３間の連通を制
御するポペツト型第２主弁２０と、排出流路Ｐ４
と一方の負荷流路Ｐ２間の連通を制御するポペツ
ト型第３主弁３０と、排出流路Ｐ４と他方の負荷
流路Ｐ３間を連通を制御するポペツト型第４主弁
４０と、各主弁１０，２０，３０，40の作動をそ
れぞれ制御する第１〜第４パイロツト弁として機
能する電流制御リリーフ弁５１，５２，５３，５
４及び切換弁６０，７０，８０，９０を備えてい
る。

各主弁１０，２０，３０，４０は、基本構成を
同一とするものであり、第１主弁１０を例にして
第１図及び第２図にて示したように、第１部材１
１Ａ、第２部材１１Ｂ及び第３部材１１Ｃからな
る弁本体１１と、この弁本体１１内に左右方向へ
摺動自在に嵌挿した弁体１２と、この弁体１２を
左方へ付勢するばね１３によつて構成されてい
る。弁本体１１は、大径孔１１ａの左右両端に同
一径の小径孔１１ｂ，１１ｃをそれぞれ連設して
なり左方の連設段部に弁座１１ｄを形成してなる
段付内孔を有するとともに、供給流路Ｐ１が連通
する環状溝１１ｅや負荷流路Ｐ２が連通する環状
溝１１ｆを有している。

弁体１２は、弁座１１ｄに対して進退可能に設
けられて供給流路Ｐ１に常時連通する第１油室Ｒ
１を周囲に形成し弁座１１ｄに着座したり離脱し
て同弁座１１ｄを連通遮断（開閉）するポペツト
弁部１２ａと、同ポペツト弁部１２ａの左側に連
設されて左方の小径孔１１ｂ内に延び一方の負荷
流路Ｐ２に常時連通しかつ弁座１１ｄを通して第
１油室Ｒ１に連通する第２油室Ｒ２を周囲に形成
する連結部１２ｂと、同連結部１２ｂに連設され
て左方の小径孔１１ｂに摺動自在に嵌挿され同小
径孔１１ｂ端に第３油室Ｒ１３を形成するピスト
ン部１２ｃを一体的に備えるとともに、ポペツト
弁部１２ａの右側に右方の小径孔１１ｃに摺動自
在に嵌挿され同小径孔１１ｃ端に第４油室Ｒ１４
を形成するとともに大径孔１１ａ端に第５油室Ｒ
１５を形成する小径筒部１２ｄを一体的に備えて
いる。しかして、第３油室Ｒ１３にはパイロツト
圧導入路が接続され、第４油室Ｒ１４は絞り１４
を介して第１油室Ｒ１１に接続され、第５油室Ｒ
１５は連通路を介して第１油室Ｒ１１に接続され
ている。第５油室Ｒ１５と第１油室Ｒ１１間の連
通路中に何も介装する必要がない場合には、第８
図にて示したように、第５油室Ｒ１５と第１油室
Ｒ１１を合体させて実施することも可能である。

なお、第２〜第４主弁２０，３０，４０の対応
する部材には類似符号を付してその説明は省略す
る。（第１図参照） しかして、各主弁１０，２０，３０，４０にお
いては、弁体１２，２２，３２，４２のポペツト
弁部１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａに作用する
第１及び第５油室Ｒ１１〜Ｒ４１、Ｒ１５〜Ｒ４
５内油圧による押圧力が相殺され、またポペツト
弁部１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａとピストン
部１２ｃ，２２ｃ，３２ｃ，４２ｃに作用する第
２油室Ｒ１２〜Ｒ４２内油圧による押圧力が相殺
されているため、弁体１２〜４２は第１、第２、
第５油室Ｒ１１〜Ｒ４１，Ｒ１２〜Ｒ４２，Ｒ１
５〜Ｒ４５内油圧の変動によつて押動されること
はない。

各電流制御リリーフ弁５１，５２，５３，５４
は、絞り５５，５６，５７，５８を介して減圧弁
５９に接続されていて、各主弁１０，２０，３
０，４０の第３油室Ｒ１３，Ｒ２３，Ｒ３３，Ｒ
４３に付与されるパイロツト圧を電流付与値に応
じて比例制御する。なお、減圧弁５９は供給流路
Ｐ１に接続されていて、同流路Ｐ１から供給され
る油圧を所定値に減圧制御する。

各切換弁６０，７０，８０，９０は、基本構成
を同一とするものであり、切換弁６０を例にして
第１図及び第３図にて示したように、第３油室Ｒ
１３に付与されるパイロツト圧により作動を制御
される第１切換弁６１と、この第１切換弁６１に
よつて作動を制御される第２切換弁６２によつて
構成されている。第１切換弁６１は、スプール弁
体６１ａとばね６１ｂを備えていて、第３油室Ｒ
１３から油室Ｒ１６に通路Ｐ１１を通して付与さ
れるパイロツト圧が設定値未満であるとき図示の
ように非作動状態にあつて供給流路Ｐ１と第２切
換弁６２の接続を断ち、またパイロツト圧が設定
値以上であるとき作動状態となつて供給流路Ｐ１
を第２切換弁６２に接続させる。第２切換弁６２
は、突起を一体的に有するピストン６２ａ、ポペ
ツト弁体６２ｂ及びばね６２ｃを備えていて、第
１切換弁６１によつて油室Ｒ１７が供給流路Ｐ１
に接続されたとき作動して第４油室Ｒ１４に連通
する通路Ｐ１２とリザーバＴに連通する戻り流路
Ｐ５を連通させ、また第１切換弁６１によつて油
室Ｒ１７が供給流路Ｐ１との接続を断たれて戻り
流路Ｐ５に接続されたとき図示のように非作動と
なつて第４油室Ｒ１４に連通する通路Ｐ１２と戻
り流路Ｐ５の連通を遮断する。

なお、切換弁７０，８０，９０の対応する部材
には類似符号を付してその説明は省略する。（第
１図参照） 上記のように構成した本実施例においては、各
パイロツト弁における電流制御リリーフ弁５１，
５２，５３，５４への電流付与値を適宜に変える
ことにより、以下の各作動を得ることができる。

(1) 各パイロツト弁における電流制御リリーフ弁
５１，５２，５３，５４への電流付与値を設定
値未満として各主弁１０，２０，３０，４０の
第３油室Ｒ１３，Ｒ２３，Ｒ３３，Ｒ４３に付
与されるパイロツト圧を設定値未満とした場
合。

このときには、各パイロツト弁における切換
弁６０，７０，８０，９０が各主弁１０，２
０，３０，４０の第４油室Ｒ１４〜Ｒ４４と戻
り流路Ｐ５の連通を遮断している。このため、
各主弁１０〜４０の弁体１２〜４２は絞り１４
〜４４を通して第４油室Ｒ１４〜Ｒ４４に付与
される油圧及びばね１３〜４３の作用により第
３油室Ｒ１３〜Ｒ４３内のパイロツト圧に抗し
て押圧されていてポペツト弁部１２ａ〜４２ａ
を弁座１１ｄ〜４１ｄに着座させており、第１
油室Ｒ１１〜Ｒ４１に連通する流路と第２油室
Ｒ１２〜Ｒ４２に連通する流路との連通が遮断
されている。したがつて、各負荷流路Ｐ２，Ｐ
３の圧力は保持され、負荷流路Ｐ２，Ｐ３に接
続されている液体アクチユエータＡは負荷が作
用しても停止状態に保持される。

(2) 第１及び第４（又は第２及び第３）パイロツ
ト弁における電流制御リリーフ弁５１，５４
（又は５２，５３）への電流付与値を設定値以
上として第１及び第４（又は第２及び第３）主
弁１０，４０（又は２０，３０）の第３油室Ｒ
１３，Ｒ４３（又はＲ２３，Ｒ３３）に付与さ
れる各パイロツト圧を設定値以上とした場合。

このときには、第１及び第４（又は第２及び
第３）パイロツト弁における各切換弁６０，９
０（又は７０，８０）が開作動して第１及び第
４（又は第２及び第３）主弁１０，４０（又は
２０，３０）の第４油室Ｒ１４，Ｒ４４（又は
Ｒ２４，Ｒ３４）を戻り流路Ｐ５に連通させ
る。このため、第１及び第４（又は第２及び第
３）主弁１０，４０（又は２０，３０）の第４
油室Ｒ１４，Ｒ４４（又はＲ２４，Ｒ３４）内
油圧はそれぞれ減少し、第１及び第４（又は第
２及び第３）主弁の弁体１２，４２（又は２
２，３２）は各第３油室Ｒ１３，Ｒ４３（又は
Ｒ２３，Ｒ３３）内のパイロツト圧による押圧
力とばね１３，４３（又は２３，３３）の作用
力（詳細には、同作用力と第４油室内に残つて
いる油圧による押圧力との合力）がバランスす
る位置にて保持される。したがつて、供給流路
Ｐ１及び一方の負荷流路Ｐ２（又は他方の負荷
流路Ｐ３）を通して液体アクチユエータＡに、
かつ同流体アクチユテータＡから他方の負荷流
路Ｐ３（又は一方の負荷流路Ｐ２）及び排出流
路Ｐ４を通して流体が流れる駆動回路が形成さ
れ、流体アクチユエータＡが作動する。

しかして、この状態にて、第１（又は第２）
パイロツト弁の電流制御リリーフ弁５１（又は
５２）と第４（又は第３）パイロツト弁の電流
制御リリーフ弁５４（又は５３）への電流付与
値に差を与えて、第１（又は第２）主弁１０
（又は２０）と第４（又は第３）主弁４０（又は
３０）のいずれか一方を全開状態としかつ他方
を適宜な絞り状態とすれば、当該流体アクチユ
エータＡの作動をメータイン又はメータアウト
制御することができる。なお、かかる流体アク
チユエータＡの作動中にて第１（又は第２）パ
イロツト弁の電流制御リリーフ弁５１（又は５
２）と第４（又は第３）パイロツト弁の電流制
御リリーフ弁５４（又は５３）への電流付与値
を変えることによりメータイン制御からメータ
アウト制御（或いはその逆）に変えることがで
きる。また、かかる流体アクチユエータＡの作
動中にて第３（又は第４）パイロツト弁におけ
る電流制御リリーフ弁５３（又は５４）への電
流付与値を設定値以上の或る値にすると、第１
（又は第２）主弁１０（又は２０）を通して流
体アクチユエータＡに供給されている圧力流体
の一部又は全部が第３（又は第４）主弁３０
（又は４０）を通して排出流路Ｐ４に排出され、
当該流体アクチユエータＡの作動が減圧制御又
はブリードオフ制御される。

(3) 第１及び第２パイロツト弁における電流制御
リリーフ弁５１，５２への電流付与値を設定値
以上として第１及び第２主弁１０，２０の第３
油室Ｒ１３，Ｒ２３に付与される各パイロツト
圧を設定値以上とした場合。

このときには、第１及び第２パイロツト弁に
おける各切換弁６０，７０が開作動して第１及
び第２主弁１０，２０の第４油室Ｒ１４，Ｒ２
４を戻り流路Ｐ５に連通させる。このため、第
１及び第２主弁１０，２０の第４油室Ｒ１４，
Ｒ２４内油圧はそれぞれ減少し、第１及び第２
主弁の弁体１２，２２は各第３油室Ｒ１３，Ｒ
２３内のパイロツト圧による押圧力とばね１
３，２３の作用力（詳細には、同作用力と第４
油室内に残つている油圧による押圧力との合
力）がバランスする位置にて保持される。した
がつて、供給流路Ｐ１が両負荷流路Ｐ２，Ｐ３
に連通して差動回路が形成され流体アクチユエ
ータＡが高速作動する。なお、この状態にて、
第１及び第２パイロツト弁における電流制御リ
リーフ弁５１，５２への電流付与値に差を与え
て供給流路Ｐ１といずれか一方の負荷流路Ｐ
２，Ｐ３間を絞れば、流体アクチユエータＡの
作動をメータイン又はメータアウト制御するこ
とができる。

以上の説明から明らかなように、本実施例の
流体制御装置においては、各電流制御リリーフ
弁５１，５２，５３，５４により各パイロツト
圧を設定値以上の一定圧にすると、各切換弁６
０，７０，８０，９０が各第４油室Ｒ１４，Ｒ
２４，Ｒ３４，Ｒ４４と戻り流路Ｐ５を連通さ
せるため、各第４油室内の油圧は排除され、各
主弁の弁体１２，２２，３２，４２は各第３油
室Ｒ１３，Ｒ２３，Ｒ３３，Ｒ４３内のパイロ
ツト圧により押動されて同パイロツト圧による
押圧力と各ばね１３，２３，３３，４３の作用
力（第４油室内の圧力はほぼゼロとされてい
る）がバランスする位置に保持される。

ところで、各第３油室Ｒ１３，Ｒ２３，Ｒ３
３，Ｒ４３内のパイロツト圧は、電流付与値に
応じて比例制御する各電流制御リリーフ弁５
１，５２，５３，５４によつて設定されるもの
であるため、各第３油室内の作動油が時間経過
とともに漏れ出たとしても、またパイロツト圧
源の圧力が仮に変化したとしても、電流付与値
に変化が無い限り全く変化することはなく、各
主弁１０，２０，３０，４０の開弁度は長期使
用した場合にも長時間にわたり一定開度に正確
に保持される。

また、各主弁の弁体１２，２２，３２，４２
が第３油室内のパイロツト圧によつて押動され
るときには、各切換弁６０，７０，８０，９０
の作動によつて各第４油室が戻り流路と連通し
ていて、各第４油室内の圧力はほぼゼロとされ
ているため、大きなパワーロスは生じない。

また、本実施例の流体制御装置においては、
各パイロツト弁における電流制御リリーフ弁５
１，５２，５３，５４の作動を時定数制御する
ことにより各主弁１０，２０，３０，４０の開
閉作動速度を制御できるため、流体アクチユエ
ータＡの作動開始或いは停止時におけるシヨツ
クを軽減することができるといつた効果も期待
できる。

第４図は、上記実施例の変形例を示してい
て、同変形例の流体制御装置においては、第１
主弁１０の第１油室Ｒ１１に負荷流路Ｐ２が接
続されるとともに第２油室Ｒ１２に供給流路Ｐ
１が接続され、第１油室Ｒ１１と第４油室Ｒ１
４が弁体１２中に設けた絞り１４を通して連通
している。また、第２主弁２０の第１油室Ｒ２
１に負荷路Ｐ３が接続されるとともに第２油室
Ｒ２２に供給流路Ｐ１が接続され、第１油室Ｒ
２１と第４油室Ｒ２４が弁体２２中に設けた絞
り２４を通して連通している。その他は上記実
施例と同一の構成となつている。なお、本実施
例の装置によつて得られる作動は上記実施例と
全く同じであるため、その説明は省略する。

第５図は本発明の他の実施例を示していて、
同実施例の流体制御装置は第４図にて示した装
置をベースとしたものであり、第３及び第４主
弁３０，４０の第１油室Ｒ３１，Ｒ４１と第５
油室Ｒ３５，Ｒ４５間に絞り３５，４５が介装
され、第３及び第４主弁３０，４０と各切換弁
８０，９０間にそれぞれパイロツト弁１１０，
１２０が介装されている。その他の構成は第４
図に示した装置の構成と同一である。

各パイロツト弁１１０，１２０は、基本構成
を同一とするものであり、パイロツト弁１１０
を例にして第５図及び第６図にて示したよう
に、絞り３５を通して付与される負荷流路Ｐ２
内の油圧が所定値に達したとき作動して第５油
室Ｒ３５内の作動油を戻り流路Ｐ５に流すリリ
ーフ弁１１１とこのリリーフ弁１１１の作動に
応答して作動する切換弁１１２によつて構成さ
れている。切換弁１１２は、弁体１１２ａとば
ね１１２ｂを備えていて、油室Ｒ３８に通路Ｐ
３３を通して付与される負荷流路Ｐ２内の油圧
がリリーフ弁１１１によつてリリーフされてい
ないとき図示のように非作動状態にあつて第４
油室Ｒ３４に連通する通路Ｐ３４と戻り流路Ｐ
５の接続を断ち、また油室Ｒ３７に付与される
油圧がリリーフ弁１１１によつてリリーフされ
たとき通路Ｐ３５を通して油室Ｒ３９に付与さ
れる負荷流路Ｐ２内の油圧によつて弁体１１２
ａがばね１１２ｂに抗して摺動して通路Ｐ３４
を戻り流路Ｐ５に接続させる。

なお、パイロツト弁１２０の対応する部材に
は類似符号を付してその説明は省略する。

上記のように構成した本実施例においては、
各パイロツト弁における電流制御リリーフ弁５
１，５２，５３，５４への電流付与値を適宜に
変えることにより、第１図に示した装置にて得
られる各作動(1)、(2)、(3)以外に下記(4)、(5)の各
作動を得ることができる。

(4) 上記した(1)の作動により流体アクチユエータ
Ａが停止状態に保持されている場合において流
体アクチユエータＡに過大な負荷が作用した場
合（又は流体アクチユエータＡの作動時におい
て負荷が過大となつた場合） このときは、負荷流路Ｐ２（又はＰ３）の油
圧が上昇しパイロツト弁１１０（又は１２０）
のリリーフ弁（又は１２１）にて設定した所定
値に達すると、油路Ｐ３３（又はＰ４３）内の
油圧が戻り流路Ｐ５に流されて切換弁１１２
（又は１２２）が作動し、第３（又は第４）主弁
３０（又は４０）の第４油室Ｒ３４（又はＲ４
４）内の圧油が切換弁１１２（又は１２２）を
通して戻り流路Ｐ５に流れる。このため、かか
る場合には、第３（又は第４）主弁３０（又は
４０）の弁体３２（又は４２）が第１油室Ｒ３
１（又はＲ４１）内油圧と第５油室Ｒ３５（又
はＲ４５）内油圧との差圧と第３油室Ｒ３３
（又はＲ４３）内油圧と第４油室Ｒ３４（又は
Ｒ４４）内油圧との差圧（主として前者の差
圧）によりばね３３（又は４３）の作用に抗し
て摺動する。したがつて、負荷流路Ｐ２（又は
Ｐ３）が排出流路Ｐ４に連通し、流体アクチユ
エータＡからリザーバＴに圧油が流れて液体ア
クチユエータＡ等が保護される。

(5) 第１（又は第２）パイロツト弁における電流
制御リリーフ弁５１（又は５２）への電流付与
値を設定値以上として第１（又は第２）主弁１
０（又は２０）の第３油室Ｒ１３（又はＲ２
３）に付与される各パイロツト圧を設定値以上
とした場合。

このときには、第１（又は第２）パイロツト
弁における切換弁６０（又は７０）が開作動し
て第１（又は第２）主弁１０（又は２０）の第
４油室Ｒ１４（又はＲ２４）を戻り流路Ｐ５に
連通させる。このため、第１（又は第２）主弁
１０（又は２０）の弁体１２（又は２２）が開
作動し供給流路Ｐ１が負荷流路Ｐ２（又はＰ
３）に連通する。したがつて、供給流路Ｐ１の
油圧が負荷流路Ｐ２（又はＰ３）を通して流体
アクチユエータＡに伝わり、更に負荷流路Ｐ３
（又はＰ２）に伝わつて同流路内の油圧が上昇
する。かくして、負荷流路Ｐ３（又はＰ２）内
の油圧がパイロツト弁１２０（又は１１０）の
リリーフ弁１２１（又は１１１）にて設定した
所定値に達すると、上述した(4)の作動から理解
されるように、第４（又は第３）主弁４０（又
は３０）の弁体４２（又は３２）が開作動して
負荷流路Ｐ３（又はＰ２）が排出流路Ｐ４に連
通する。この結果、流体アクチユエータＡがカ
ウンタバランス制御される。

以上の各実施例においては、主弁１０〜４０
の各作動を制御するパイロツト弁として電流制
御リリーフ弁５１〜５４と切換弁６０〜９０か
らなるパイロツト弁を採用したが、電流制御リ
リーフ弁５１〜５４に代えて第７図に示した電
流制御減圧弁５１Ａ〜５４Ａを採用し、また切
換弁６０〜９０に代えて第８図にて示した切換
弁６０Ａを採用して本発明を実施することも可
能である。なお、電流制御減圧弁５１Ａ〜５４
Ａは電流制御リリーフ弁５１〜５４と同様に各
主弁１０〜４０の第３油室Ｒ１３〜Ｒ４３に付
与されるパイロツト圧を電流付与値に応じて比
例制御する機能を有している。また切換弁６０
Ａは各切換弁６０〜９０と同様にパイロツト圧
により作動を制御されてパイロツト圧が設定値
未満であるとき第４油室Ｒ１４と戻り流路Ｐ５
の連通を遮断しかつパイロツト圧が設定値以上
であるとき第４油室Ｒ１４と戻り流路Ｐ５を連
通させる機能を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体制御装置の一実施例
を示す全体構成図、第２図は第１図に示した装置
における第１主弁部分の詳細な拡大断面図、第３
図は第１図に示した装置における第１パイロツト
弁の切換弁部分の詳細な拡大断面図、第４図は第
１図に示した装置の変形例を示す全体構成図、第
５図は本発明による流体制御装置の他の実施例を
示す全体構成図、第６図は第５図に示した装置に
おけるパイロツト弁部分の詳細な拡大断面図、第
７図は第１〜第４パイロツト弁における比例制御
弁の変形例を示す部分構成図、第８図は第１主弁
の変形例及びパイロツト弁における切換弁の変形
例を示す部分構成図である。 符号の説明、１０，２０，３０，４０……主
弁、１１……弁本体、１１ａ……大径孔、１１
ｂ，１１ｃ……小径孔、１１ｄ……弁座、１２…
…弁体、１２ａ……ポペツト弁部、１２ｂ……連
結部、１２ｃ……ピストン部、１２ｄ……小径
部、１３……ばね、１４……絞り、５１〜５４…
…電流制御リリーフ弁（圧力制御弁）、６０，７
０，８０，９０……切換弁、Ｐ１……供給流路、
Ｐ２……一方の負荷流路、Ｐ３……他方の負荷流
路、Ｐ４……排出流路、Ｐ５……戻り流路、Ｒ１
１……第１油室、Ｒ１２……第２油室、Ｒ１３…
…第３油室、Ｒ１４……第４油室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給流路と一方の負荷流路間の連通を制御す
   るポペツト型第１主弁と、供給流路と他方の負荷
   流路間の連通を制御するポペツト型第２主弁と、
   排出流路と一方の負荷流路間の連通を制御するポ
   ペツト型第３主弁と、排出流路と他方の負荷流路
   間の連通を制御するポペツト型第４主弁と、前記
   第１〜第４主弁の作動をそれぞれ制御する第１〜
   第４パイロツト弁とを備えてなり、 前記各主弁が、大径孔の両端に同一径の小径孔
   をそれぞれ連設してなり一方の連設段部に弁座を
   形成してなる弁本体と、前記弁座に対して進退可
   能に設けられて一方の流路に常時連通する第１油
   室を周囲に形成し前記弁座に着座したり離脱して
   同弁座を開閉するポペツト弁部と同ポペツト弁部
   の一側に連設されて前記一方の小径孔内に延び他
   方の流路に常時連通しかつ前記弁座を通して前記
   第１油室に連通する第２油室を周囲に形成する連
   結部と同連結部に連設されて前記一方の小径孔に
   摺動自在に嵌挿され同小径孔端に第３油室を形成
   するピストン部を一体的に備えるとともに前記ポ
   ペツト弁部の他側に連設されて前記他方の小径孔
   に摺動自在に嵌挿され同小径孔端に前記流路の高
   圧側に絞りを介して接続される第４油室を形成す
   る小径部を一体的に備える弁体と、同弁体を前記
   第３油室に向けて付勢するばねを具備し、 また前記各パイロツト弁が、前記第３油室に付
   与されるパイロツト圧を電流付与値に応じて比例
   制御する圧力制御弁と、前記パイロツト圧が設定
   値未満であるとき前記第４油室と戻り流路の連通
   を遮断しまた前記パイロツト圧が設定値以上であ
   るとき前記第４油室と前記戻り流路を連通させる
   切換弁とを具備してなる流体制御装置。