JPH0520702B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0520702B2 JPH0520702B2 JP32943987A JP32943987A JPH0520702B2 JP H0520702 B2 JPH0520702 B2 JP H0520702B2 JP 32943987 A JP32943987 A JP 32943987A JP 32943987 A JP32943987 A JP 32943987A JP H0520702 B2 JPH0520702 B2 JP H0520702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- threshold
- video signal
- circuit
- peak
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- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Planar Illumination Modules (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、目標を追尾する飛しよう体等の誘
導装置に係り、とくに目標捜索時に海面等の背景
を誤つて有意な目標であると判定する（誤ロツク
オンする）ことを防止し、目標に対する命中確率
を高めることが可能な、赤外線飛しよう体誘導装
置に関するものである。
導装置に係り、とくに目標捜索時に海面等の背景
を誤つて有意な目標であると判定する（誤ロツク
オンする）ことを防止し、目標に対する命中確率
を高めることが可能な、赤外線飛しよう体誘導装
置に関するものである。
（発明の概要）
この発明は、目標を追尾する飛しよう体等の誘
導装置において、外界を撮像して得たビデオ信号
に現れたピークの信号対雑音比（SN）に着目し、
このSNとピーク輝度に依存したSNしきい値とを
比較し、SNがしきい値より大ならば、当該ピー
クを有意な目標と見なしてロツクオン信号を出力
するようにし、非目標を誤つて有意な目標である
と判定する（誤ロツクオンする）確率を低減した
ものである。
導装置において、外界を撮像して得たビデオ信号
に現れたピークの信号対雑音比（SN）に着目し、
このSNとピーク輝度に依存したSNしきい値とを
比較し、SNがしきい値より大ならば、当該ピー
クを有意な目標と見なしてロツクオン信号を出力
するようにし、非目標を誤つて有意な目標である
と判定する（誤ロツクオンする）確率を低減した
ものである。
（従来の技術）
第４図は、赤外線撮像装置を用いた従来の赤外
線飛しよう体誘導装置の構成の１例を示すブロツ
ク図であつて、１は赤外線撮像装置、２はアナロ
グビデオ信号、３はＡ／Ｄ変換器、４はデジタル
ビデオ信号、５はピーク検出回路、６はピーク輝
度データ、７は２値化しきい値決定回路、８は輝
度しきい値データ、９はロツクオン判定回路、１
０はロツクオン信号、１１は２値化回路、１２は
２値ビデオ信号、１３は重心演算回路、１４は誘
導信号を示している。
線飛しよう体誘導装置の構成の１例を示すブロツ
ク図であつて、１は赤外線撮像装置、２はアナロ
グビデオ信号、３はＡ／Ｄ変換器、４はデジタル
ビデオ信号、５はピーク検出回路、６はピーク輝
度データ、７は２値化しきい値決定回路、８は輝
度しきい値データ、９はロツクオン判定回路、１
０はロツクオン信号、１１は２値化回路、１２は
２値ビデオ信号、１３は重心演算回路、１４は誘
導信号を示している。
第４図において、目標の赤外線画像は赤外線撮
像装置１によりアナログビデオ信号２に変換され
る。アナログビデオ信号２は、Ａ／Ｄ変換器３に
よりサンプリングされ、デジタルビデオ信号４に
変換される。ピーク検出回路５は、このデジタル
ビデオ信号４を受けて、１画面毎に輝度レベルが
最大となるピーク輝度を求め、ピーク輝度データ
６として出力する。ロツクオン判定回路９は、ピ
ーク輝度データ６を、あらかじめ与えられた目標
の最低輝度レベルを表すしきい値と比較し、ピー
ク輝度データ６がしきい値より大なら当該ピーク
が有意な目標であると判定しロツクオン信号１０
を出力する。一方、２値化しきい値決定回路７は
ピーク輝度データ６を受け、 ［ピーク輝度データ６］×Ｃ （但し、Ｃはあらかじめ定められた1.0以下の
値である。） を輝度しきい値データ８として出力する。２値化
回路１１は、ロツクオン信号１０としきい値デー
タ８とを受け、ロツクオン信号１０が有意のとき
にのみ、輝度しきい値データ８により、デジタル
ビデオ信号４の２値化を行い、２値ビデオ信号１
２を出力する。重心演算回路１３は、２値ビデオ
信号１２受け、撮像装置画面上での目標領域の面
積重心位置を計算し、それを当該誘導装置が追尾
すべき目標位置を示す誘導信号１４として出力す
る。
像装置１によりアナログビデオ信号２に変換され
る。アナログビデオ信号２は、Ａ／Ｄ変換器３に
よりサンプリングされ、デジタルビデオ信号４に
変換される。ピーク検出回路５は、このデジタル
ビデオ信号４を受けて、１画面毎に輝度レベルが
最大となるピーク輝度を求め、ピーク輝度データ
６として出力する。ロツクオン判定回路９は、ピ
ーク輝度データ６を、あらかじめ与えられた目標
の最低輝度レベルを表すしきい値と比較し、ピー
ク輝度データ６がしきい値より大なら当該ピーク
が有意な目標であると判定しロツクオン信号１０
を出力する。一方、２値化しきい値決定回路７は
ピーク輝度データ６を受け、 ［ピーク輝度データ６］×Ｃ （但し、Ｃはあらかじめ定められた1.0以下の
値である。） を輝度しきい値データ８として出力する。２値化
回路１１は、ロツクオン信号１０としきい値デー
タ８とを受け、ロツクオン信号１０が有意のとき
にのみ、輝度しきい値データ８により、デジタル
ビデオ信号４の２値化を行い、２値ビデオ信号１
２を出力する。重心演算回路１３は、２値ビデオ
信号１２受け、撮像装置画面上での目標領域の面
積重心位置を計算し、それを当該誘導装置が追尾
すべき目標位置を示す誘導信号１４として出力す
る。
（発明が解決しようとする問題点）
従来のこの種誘導装置においては、撮像装置の
ビデオ信号に現れたピークが有意な目標であると
自動的に判定する（ロツクオンする）場合、ピー
ク輝度の大きさをあらかじめ定められたしきい値
と比較することにより当該ピークが有意な目標で
あるか否かを判定していた。したがつて、目標に
遠方で有意な目標であると判定する（ロツクオン
する）ためには、目標からの信号が小さいため、
しきい値を低く定める必要があつた。しかし一
方、しきい値を低く定めると、海面ノイズ等が大
きい場合には、これを誤つて目標と判定してしま
い、正しく飛しよう体を目標に誘導できず、海面
ノイズに向かつて誘導してしまうという問題点が
あつた。
ビデオ信号に現れたピークが有意な目標であると
自動的に判定する（ロツクオンする）場合、ピー
ク輝度の大きさをあらかじめ定められたしきい値
と比較することにより当該ピークが有意な目標で
あるか否かを判定していた。したがつて、目標に
遠方で有意な目標であると判定する（ロツクオン
する）ためには、目標からの信号が小さいため、
しきい値を低く定める必要があつた。しかし一
方、しきい値を低く定めると、海面ノイズ等が大
きい場合には、これを誤つて目標と判定してしま
い、正しく飛しよう体を目標に誘導できず、海面
ノイズに向かつて誘導してしまうという問題点が
あつた。
（発明の目的）
この発明は、撮像装置のビデオ信号に現れたピ
ークが有意な目標であるか否かを判定する時点
で、このピークの信号対雑音比（以後SNと略記
する）を計測し、これにしきい値を設けて目標以
外の海面ノイズ等を誤つて有意な目標であると判
定する（誤ロツクオンする）確率を著しく減少さ
せ得る誘導装置を提供することを目的とする。
ークが有意な目標であるか否かを判定する時点
で、このピークの信号対雑音比（以後SNと略記
する）を計測し、これにしきい値を設けて目標以
外の海面ノイズ等を誤つて有意な目標であると判
定する（誤ロツクオンする）確率を著しく減少さ
せ得る誘導装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、上述の問題点を解決するために、
外界の画像をアナログビデオ信号に変換する撮像
装置と、 前記アナログビデオ信号をサンプリングしデジ
タルビデオ信号として出力するＡ／Ｄ変換器と、 １画面毎に前記デジタルビデオ信号からピーク
輝度を検出しピーク輝度データとして出力するピ
ーク検出回路と、 １画面毎に前記デジタルビデオ信号の輝度レベ
ルの分散値を演算しrmsデータとして出力する
rms計測回路と、 １画面毎に前記ピーク輝度データと前記rmsデ
ータとの比を求めSNデータとして出力する除算
回路と、 前記ピーク輝度データの値とSNデータのしき
い値との間の予め定められた関係に基づき、１画
面毎に前記ピーク輝度データに対応する前記SN
データのしきい値を決定し、これをSNしきい値
データとして出力するSNしきい値決定回路と、 前記SNデータと前記SNしきい値データとを比
較し、前記SNデータが前記SNしきい値データよ
りも大ならば当該ピーク輝度が有意な目標である
ことを示すロツクオン信号を出力するロツクオン
判定回路と、 前記ピーク輝度データに予め定められた1.0以
下の数値を掛け合わせた値を輝度しきい値データ
として出力する２値化しきい値決定回路と、 前記ロツクオン信号が出力された時のみ前記デ
ジタルビデオ信号を、前記輝度しきい値データを
しきい値として２値化しこれを２値ビデオ信号と
して出力する２値化回路と、 前記２値化回路が出力する２値化ビデオデータ
から目標領域の重心位置を計算して追尾すべき目
標位置を示す誘導信号として出力する重心演算回
路とを備えた構成としている。
外界の画像をアナログビデオ信号に変換する撮像
装置と、 前記アナログビデオ信号をサンプリングしデジ
タルビデオ信号として出力するＡ／Ｄ変換器と、 １画面毎に前記デジタルビデオ信号からピーク
輝度を検出しピーク輝度データとして出力するピ
ーク検出回路と、 １画面毎に前記デジタルビデオ信号の輝度レベ
ルの分散値を演算しrmsデータとして出力する
rms計測回路と、 １画面毎に前記ピーク輝度データと前記rmsデ
ータとの比を求めSNデータとして出力する除算
回路と、 前記ピーク輝度データの値とSNデータのしき
い値との間の予め定められた関係に基づき、１画
面毎に前記ピーク輝度データに対応する前記SN
データのしきい値を決定し、これをSNしきい値
データとして出力するSNしきい値決定回路と、 前記SNデータと前記SNしきい値データとを比
較し、前記SNデータが前記SNしきい値データよ
りも大ならば当該ピーク輝度が有意な目標である
ことを示すロツクオン信号を出力するロツクオン
判定回路と、 前記ピーク輝度データに予め定められた1.0以
下の数値を掛け合わせた値を輝度しきい値データ
として出力する２値化しきい値決定回路と、 前記ロツクオン信号が出力された時のみ前記デ
ジタルビデオ信号を、前記輝度しきい値データを
しきい値として２値化しこれを２値ビデオ信号と
して出力する２値化回路と、 前記２値化回路が出力する２値化ビデオデータ
から目標領域の重心位置を計算して追尾すべき目
標位置を示す誘導信号として出力する重心演算回
路とを備えた構成としている。
（作用）
この発明の誘導装置においては、１画面毎にデ
ジタルビデオ信号のピーク輝度及びその輝度レベ
ルの分散値を計測し、これらの比を計算すること
によつてデジタルビデオ信号中に現れたピークの
SNを１画面毎に求める。次に、第３図に示すよ
うに、この時のピーク輝度が小さい場合には高し
きい値、ピーク輝度が大きい場合には低しきい値
となるように、ピーク輝度に依存したSNしきい
値を１画面毎に設定する。さらに、前記SNとこ
のSNしきい値とを比較し、SNがしきい値より大
ならば、当該ピークを有意な目標と見なして、ロ
ツクオン信号を出力する。
ジタルビデオ信号のピーク輝度及びその輝度レベ
ルの分散値を計測し、これらの比を計算すること
によつてデジタルビデオ信号中に現れたピークの
SNを１画面毎に求める。次に、第３図に示すよ
うに、この時のピーク輝度が小さい場合には高し
きい値、ピーク輝度が大きい場合には低しきい値
となるように、ピーク輝度に依存したSNしきい
値を１画面毎に設定する。さらに、前記SNとこ
のSNしきい値とを比較し、SNがしきい値より大
ならば、当該ピークを有意な目標と見なして、ロ
ツクオン信号を出力する。
従つて、この発明に係る装置においては、検出
されたピークのSNを計測して、ピーク輝度が小
さい場合には充分高いSNを持たなければ有意な
目標と判定しないように（ロツクオンしない）よ
うになるため、海面ノイズ等を誤つて有意な目標
であると判定する（誤ロツクオンする）確率の著
しい低減を実現することができる。
されたピークのSNを計測して、ピーク輝度が小
さい場合には充分高いSNを持たなければ有意な
目標と判定しないように（ロツクオンしない）よ
うになるため、海面ノイズ等を誤つて有意な目標
であると判定する（誤ロツクオンする）確率の著
しい低減を実現することができる。
（実施例）
以下、この発明に係る誘導装置の実施例を図面
に従つて説明する。
に従つて説明する。
第１図は、この発明の１実施例の構成を示すも
のであつて、１５はrms計測回路、１６はrmsデ
ータ、１７は除算回路、１８はSNデータ、１９
はSNしきい値決定回路、２０はSNしきい値デー
タである。その他の回路部分は前述の第４図の場
合と同様である。
のであつて、１５はrms計測回路、１６はrmsデ
ータ、１７は除算回路、１８はSNデータ、１９
はSNしきい値決定回路、２０はSNしきい値デー
タである。その他の回路部分は前述の第４図の場
合と同様である。
目標の赤外線画像を撮像し、デジタルビデオ信
号４、ピーク輝度データ６、輝度しきい値データ
８を得る過程、及びロツクオン信号１０、輝度し
きい値データ８、デジタルビデオ信号４から、誘
導信号１４を得る過程は第４図の従来の装置と同
様であるので、説明を省略する。
号４、ピーク輝度データ６、輝度しきい値データ
８を得る過程、及びロツクオン信号１０、輝度し
きい値データ８、デジタルビデオ信号４から、誘
導信号１４を得る過程は第４図の従来の装置と同
様であるので、説明を省略する。
第１図において、rms計測回路１５は、デジタ
ルビデオ信号４を受け、このビデオ信号の輝度レ
ベルの分散値（rms）を１画面毎に計算し、rms
データ１６として出力する。分散値（rms）を求
める式は後述する。
ルビデオ信号４を受け、このビデオ信号の輝度レ
ベルの分散値（rms）を１画面毎に計算し、rms
データ１６として出力する。分散値（rms）を求
める式は後述する。
第２図に示すように、１画面におけるデジタル
ビデオ信号４をＢ（ｉ）、当該画面でのピーク輝度
データ６の値すなわちピーク輝度をＰ、当該画面
でのデジタルビデオ信号４の平均輝度レベルを
Ｍ、１画面分のサンプル数をＺ個、当該画面での
rmsデータ１６の値すなわち分散値（rms）を
Nf、とそれぞれおくと、Nfは次のように表され
る。
ビデオ信号４をＢ（ｉ）、当該画面でのピーク輝度
データ６の値すなわちピーク輝度をＰ、当該画面
でのデジタルビデオ信号４の平均輝度レベルを
Ｍ、１画面分のサンプル数をＺ個、当該画面での
rmsデータ１６の値すなわち分散値（rms）を
Nf、とそれぞれおくと、Nfは次のように表され
る。
Nf＝√１／Ｚz
Σi=1
｛Ｂ（ｉ）−Ｍ｝2
なお、ピーク輝度Ｐは、１画面毎にＡ／Ｄ変換
後のデジタルビデオ信号からピーク検出回路５に
より求めることができ、輝度レベルの分散値
（rms）は、上記Nfの式を用いて１画面毎にrms
計測回路１５で求めることができ、デジタル処理
であるため、デジタル演算装置（コンピユータ）
を利用することができる。
後のデジタルビデオ信号からピーク検出回路５に
より求めることができ、輝度レベルの分散値
（rms）は、上記Nfの式を用いて１画面毎にrms
計測回路１５で求めることができ、デジタル処理
であるため、デジタル演算装置（コンピユータ）
を利用することができる。
除算回路１７は、ピーク輝度データ６とrmsデ
ータ１６とを受け、その比を１画面毎に計算し、
SNデータ１８として出力する。すなわちSNデー
タ１８は、次のように表される。
ータ１６とを受け、その比を１画面毎に計算し、
SNデータ１８として出力する。すなわちSNデー
タ１８は、次のように表される。
SN＝Ｐ／Nf
一方、SNしきい値決定回路１９は、ピーク輝
度データ６を受け、その値に依存して第３図に示
すように、SNデータ１８のしきい値であるSNし
きい値データ２０を決定する。すなわち、第３図
のように、ピーク輝度レベル大なるときは低しき
い値、ピーク輝度レベル小なるときは高しきい値
とする。ロツクオン判定回路９はSNデータ１８
とSNしきい値データ２０とを受け、SNデータ１
８がその時のSNしきい値データ２０より大なら
ば、有意な目標のピークと見なして、ロツクオン
信号を発生する。以後の動作は第４図の従来例と
同様である。
度データ６を受け、その値に依存して第３図に示
すように、SNデータ１８のしきい値であるSNし
きい値データ２０を決定する。すなわち、第３図
のように、ピーク輝度レベル大なるときは低しき
い値、ピーク輝度レベル小なるときは高しきい値
とする。ロツクオン判定回路９はSNデータ１８
とSNしきい値データ２０とを受け、SNデータ１
８がその時のSNしきい値データ２０より大なら
ば、有意な目標のピークと見なして、ロツクオン
信号を発生する。以後の動作は第４図の従来例と
同様である。
（発明の効果）
以上のように、この発明によれば、ビデオ信号
のピークの信号対雑音比（SN）を常に計測し、
これをピーク輝度の大きさに依存して定められる
SNのしきい値と比較することにより、当該ピー
クが目標によるものか、海面ノイズ等によるもの
かを判断する。従つて、目標の信号が小さい場合
には十分に高いSNでなければ有意な目標である
と判定（ロツクオン）せず、目標の信号が大きい
場合には比較的低いSNでも有意な目標であると
判定（ロツクオン）できるように設定でき、目標
信号が小さい遠方において問題となる海面ノイズ
等を有意な目標であると誤つて判定（誤ロツクオ
ン）する確率の低減に大きく寄与することができ
る。
のピークの信号対雑音比（SN）を常に計測し、
これをピーク輝度の大きさに依存して定められる
SNのしきい値と比較することにより、当該ピー
クが目標によるものか、海面ノイズ等によるもの
かを判断する。従つて、目標の信号が小さい場合
には十分に高いSNでなければ有意な目標である
と判定（ロツクオン）せず、目標の信号が大きい
場合には比較的低いSNでも有意な目標であると
判定（ロツクオン）できるように設定でき、目標
信号が小さい遠方において問題となる海面ノイズ
等を有意な目標であると誤つて判定（誤ロツクオ
ン）する確率の低減に大きく寄与することができ
る。
第１図はこの発明の１実施例の構成を示すブロ
ツク図、第２図はデジタルビデオ信号とピーク輝
度データ及び平均輝度レベルの説明図、第３図は
SNデータのしきい値のピーク輝度に対する依存
関係の説明図、第４図は従来の赤外線飛しよう体
誘導装置の構成の１例を示すブロツク図である。 １…赤外線撮像装置、２…アナログビデオ信
号、３…Ａ／Ｄ変換器、４…デジタルビデオ信
号、５…ピーク検出回路、６…ピーク輝度デー
タ、７…２値化しきい値決定回路、８…輝度しき
い値データ、９…ロツクオン判定回路、１０…ロ
ツクオン信号、１１…２値化回路、１２…２値ビ
デオ信号、１３…重心演算回路、１４…誘導信
号、１５…rms計測回路、１６…rmsデータ、１
７…除算回路、１８…SNデータ、１９…SNしき
い値決定回路、２０…SNしきい値データ。
ツク図、第２図はデジタルビデオ信号とピーク輝
度データ及び平均輝度レベルの説明図、第３図は
SNデータのしきい値のピーク輝度に対する依存
関係の説明図、第４図は従来の赤外線飛しよう体
誘導装置の構成の１例を示すブロツク図である。 １…赤外線撮像装置、２…アナログビデオ信
号、３…Ａ／Ｄ変換器、４…デジタルビデオ信
号、５…ピーク検出回路、６…ピーク輝度デー
タ、７…２値化しきい値決定回路、８…輝度しき
い値データ、９…ロツクオン判定回路、１０…ロ
ツクオン信号、１１…２値化回路、１２…２値ビ
デオ信号、１３…重心演算回路、１４…誘導信
号、１５…rms計測回路、１６…rmsデータ、１
７…除算回路、１８…SNデータ、１９…SNしき
い値決定回路、２０…SNしきい値データ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外界の画像をアナログビデオ信号に変換する
撮像装置と、 前記アナログビデオ信号をサンプリングしデジ
タルビデオ信号として出力するＡ／Ｄ変換器と、 １画面毎に前記デジタルビデオ信号からピーク
輝度を検出しピーク輝度データとして出力するピ
ーク検出回路と、 １画面毎に前記デジタルビデオ信号の輝度レベ
ル分散値を演算しrmsデータとして出力するrms
計測回路と、 １画面毎に前記ピーク輝度データと前記rmsデ
ータとの比を求めSNデータとして出力する除算
回路と、 前記ピーク輝度データの値とSNデータのしき
い値との間の予め定められた関係に基づき、１画
面毎に前記ピーク輝度データに対応する前記SN
データのしきい値を決定し、これをSNしきい値
データとして出力するSNしきい値決定回路と、 前記SNデータと前記SNしきい値データとを比
較し、前記SNデータが前記SNしきい値データよ
りも大ならば当該ピーク輝度が有意な目標である
ことを示すロツクオン信号を出力するロツクオン
判定回路と、 前記ピーク輝度データに予め定められた1.0以
下の数値を掛け合わせた値を輝度しきい値データ
として出力する２値化しきい値決定回路と、 前記ロツクオン信号が出力された時のみ前記デ
ジタルビデオ信号を、前記輝度しきい値データを
しきい値として２値化しこれを２値ビデオ信号と
して出力する２値化回路と、 前記２値化回路が出力する２値化ビデオデータ
から目標領域の重心位置を計算して追尾すべき目
標位置を示す誘導信号として出力する重心演算回
路とを備えたことを特徴とする誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32943987A JPH01172788A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32943987A JPH01172788A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01172788A JPH01172788A (ja) | 1989-07-07 |
| JPH0520702B2 true JPH0520702B2 (ja) | 1993-03-22 |
Family
ID=18221383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32943987A Granted JPH01172788A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01172788A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9848858B2 (en) | 2008-04-18 | 2017-12-26 | Fortimedix Surgical B.V. | Instrument for endoscopic applications or the like |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008098871A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Victor Co Of Japan Ltd | 色分解撮像装置及び色分解撮像装置の製造方法 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP32943987A patent/JPH01172788A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9848858B2 (en) | 2008-04-18 | 2017-12-26 | Fortimedix Surgical B.V. | Instrument for endoscopic applications or the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01172788A (ja) | 1989-07-07 |
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Legal Events
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| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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