JPH0520708A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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JPH0520708A
JPH0520708A JP19493291A JP19493291A JPH0520708A JP H0520708 A JPH0520708 A JP H0520708A JP 19493291 A JP19493291 A JP 19493291A JP 19493291 A JP19493291 A JP 19493291A JP H0520708 A JPH0520708 A JP H0520708A
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mirror
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galvano
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭いスペースにガルバノミラーの回転角測定
機構を配置し、小型化する。 【構成】 レーザー光源21の光路上にビームスプリッ
タ22を配置し、光路を2分割する。ビームスプリッタ
22の透過光の光路上には第1のミラー26、ガルバノ
ミラー23、第2のミラー27、受光素子29が順に配
置されている。レーザー光源21の出射光の一部はビー
ムスプリッタ22を透過し第1のミラー26で反射さ
れ、ガルバノミラー23に到達する。ガルバノミラー2
3で反射されたレーザー光は、ガルバノミラー23と第
2のミラー27の間を複数回往復し、この間にガルバノ
ミラー23の回転角を増幅しながら受光素子29に達
し、ガルバノミラー23の回転角が検出される。
(57) [Abstract] [Purpose] A rotation angle measuring mechanism for galvano mirrors is placed in a small space to reduce the size. [Structure] A beam splitter 22 is arranged on the optical path of a laser light source 21 to divide the optical path into two. A first mirror 26, a galvanometer mirror 23, a second mirror 27, and a light receiving element 29 are sequentially arranged on the optical path of the transmitted light of the beam splitter 22. Part of the light emitted from the laser light source 21 passes through the beam splitter 22, is reflected by the first mirror 26, and reaches the galvanometer mirror 23. Galvano mirror 2
The laser light reflected by 3 travels back and forth a plurality of times between the galvano mirror 23 and the second mirror 27, reaches the light receiving element 29 while amplifying the rotation angle of the galvano mirror 23, and the rotation angle of the galvano mirror 23. Is detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ガルバノミラーを用い
る分離型ヘッド方式の光ディスク装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a separate head type optical disk device using a galvano mirror.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスクのヘッドには、対物レンズを
保持するアクチュエータ部とレーザー発振部とが分離さ
れ、アクチュエータ部のみが移動する分離型ヘッドと、
両者が一体となって移動する一体型ヘッドとがある。前
者の分離型ヘッドは軽量化が容易で、トラッキング動作
の高速化に有利である。また、分離型ヘッドを更に軽量
化するために、トラッキング動作に2つの異なる周波数
領域が含まれることを考慮して、低周波領域のトラッキ
ングをヘッドに設けたリニアモータで制御し、高周波領
域のトラッキングをヘッドと分離したガルバノミラーを
用いて行うものが知られている。
2. Description of the Related Art An optical disk head has a separation type head in which an actuator section for holding an objective lens and a laser oscillation section are separated, and only the actuator section moves.
There is an integrated head in which both move integrally. The former separation type head is easy to reduce in weight, and is advantageous for speeding up the tracking operation. Further, in order to further reduce the weight of the separation type head, in consideration of the fact that the tracking operation includes two different frequency regions, tracking in the low frequency region is controlled by the linear motor provided in the head, and tracking in the high frequency region is performed. It is known to use a galvano mirror separate from the head.

【0003】このガルバノミラー方式の光ディスク装置
では、レーザー光源から光学ヘッドへの光路上にガルバ
ノミラーを設置し、ガルバノミラーを僅かに傾けること
によって入射レーザー光の光路を変化させ、トラッキン
グを制御している。この時の回転角は僅か数分であり、
振動条件下では十分に変位し得る量であるため、ガルバ
ノミラーの傾斜角は絶えず測定される必要がある。
In this galvano-mirror type optical disk device, a galvano mirror is installed on the optical path from the laser light source to the optical head, and the optical path of the incident laser light is changed by slightly tilting the galvano mirror to control tracking. There is. The rotation angle at this time is only a few minutes,
The tilt angle of the galvanometer mirror needs to be constantly measured because it is a sufficient amount that it can be displaced under vibration conditions.

【0004】ガルバノミラーの回転角を高精度に検出す
る方法として、図4に示すように非接触な光学的な手法
が考案されている。この手法によれば光路Lに対して斜
めに配置されたガルバノミラー1と対向する位置に固定
ミラー2を配置し、固定ミラー2の側方に設けた発光素
子3からレーザー光を発射し、ガルバノミラー1と固定
ミラー2の間を複数回往復反射させることによって、光
路長と回転角の拡大を図り、受光素子4により検出す
る。このような方式の回転角測定機構では非接触のた
め、がルバノミラーの駆動に負担が掛からず、また回転
角や光路長の拡大によって受光素子4が10数μm程度
の分解能しか持たなくとも、回転角の検出が十分に行え
る等の利点を有している。
As a method of detecting the rotation angle of the galvanometer mirror with high accuracy, a non-contact optical method has been devised as shown in FIG. According to this method, the fixed mirror 2 is arranged at a position facing the galvano mirror 1 obliquely arranged with respect to the optical path L, and the light emitting element 3 provided on the side of the fixed mirror 2 emits a laser beam, By causing the mirror 1 and the fixed mirror 2 to reciprocate a plurality of times, the optical path length and the rotation angle are increased, and the light receiving element 4 detects the light. Since the rotation angle measuring mechanism of such a system is non-contact, it does not burden the driving of the Luvano mirror, and even if the light receiving element 4 has only a resolution of about ten and several μm due to the expansion of the rotation angle and the optical path length, it does not rotate. It has the advantage that corners can be detected sufficiently.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、小型の
光ディスク装置に回転角測定機構を組込むことを考慮す
ると、上述の従来例のように発光素子と受光素子を固定
ミラーの近傍に配置することは空間的な制約上なかなか
困難である。
However, considering that the rotation angle measuring mechanism is incorporated in a small-sized optical disk device, it is not possible to arrange the light emitting element and the light receiving element in the vicinity of the fixed mirror as in the above-described conventional example. It is quite difficult due to technical restrictions.

【0006】本発明の目的は、ガルバノミラーの回転角
測定機構を備えた小型の光ディスク装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to provide a compact optical disk device equipped with a rotation angle measuring mechanism for a galvano mirror.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る光ディスク装置は、レーザー光源から
のレーザー光を光分割部材により2分割し、2分割され
たレーザー光の一方をガルバノミラーを介して検出器で
受光し、その入射位置を基に前記ガルバノミラーの回転
角を検出することを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, an optical disk device according to the present invention divides a laser beam from a laser light source into two by a light dividing member, and divides one of the two divided laser beams into a galvanometer. Light is received by a detector via a mirror, and the rotation angle of the galvano mirror is detected based on the incident position.

【0008】[0008]

【作用】上述の構成を有する光ディスク装置は、レーザ
ー光源を発したレーザー光が光分割部材で分割され、そ
の一方はガルバノミラー上で反射され検出器で検出され
るが、その反射角はガルバノミラーの回転角に比例して
変化するので、ガルバノミラーの回転角は検出器上での
位置変化として検出される。
In the optical disk device having the above-mentioned structure, the laser light emitted from the laser light source is split by the light splitting member, one of which is reflected on the galvano mirror and detected by the detector, and the reflection angle is the galvano mirror. The rotation angle of the galvanometer mirror is detected as a position change on the detector because it changes in proportion to the rotation angle.

【0009】[0009]

【実施例】本発明を図1〜図3に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図1は分離型の光ディスク装置の主
要部の平面図である。光ディスクの半径方向には外ヨー
ク11、永久磁石12と内ヨーク13が平行に左右対称
に設置され、磁気回路を構成している。可動の光学ヘッ
ドは、トラッキング用コイル14を有するキャリッジ1
5と、対物レンズ16を有するアクチュエータ17が前
後に並び、板ばね18で結合されており、トラッキング
用コイル14とアクチュエータ17の環状構造の中に2
本の内ヨーク13が挿通されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a plan view of a main part of a separation type optical disk device. An outer yoke 11, a permanent magnet 12 and an inner yoke 13 are installed in parallel in the radial direction of the optical disk in a laterally symmetrical manner to form a magnetic circuit. The movable optical head is a carriage 1 having a tracking coil 14.
5 and the actuator 17 having the objective lens 16 are lined up in the front and rear direction and are connected by the leaf spring 18, and 2 in the annular structure of the tracking coil 14 and the actuator 17.
The inner yoke 13 of the book is inserted.

【0010】内ヨーク13の内側面及びキャリッジ15
の外側面には図示しないV字溝が刻設され、この間にボ
ール19が配置されている。これにより、キャリッジ1
5は光ディスクの半径方向つまり内ヨーク14に沿って
可動に支持されており、トラッキング用コイル14と磁
気回路から成るリニアモータによって、アクチュエータ
17は前後に駆動されるようになっている。
The inner surface of the inner yoke 13 and the carriage 15
A V-shaped groove (not shown) is engraved on the outer surface of the ball, and the ball 19 is arranged between them. This allows the carriage 1
Reference numeral 5 is movably supported in the radial direction of the optical disk, that is, along the inner yoke 14, and the actuator 17 is driven forward and backward by a linear motor composed of the tracking coil 14 and a magnetic circuit.

【0011】光ヘッドにレーザー光を送り込む光学系は
磁気回路の後方に配置されており、レーザー光源21か
ら光ヘッドに至る光路上には、ビームスプリッタ22、
ガルバノミラー23が順次に配置されている。つまり、
ビームスプリッタ22の透過光は回転角検出機構へ導か
れ、ビームスプリッタ22のハーフミラー22aによる
反射光は、ガルバノミラー23を介して光ヘッドに導か
れるようになっている。また、光ヘッドから戻ってきた
光はガルバノミラー23、ビームスプリッタ22を経て
集光レンズ24、センサ25へ導かれるようになってい
る。
The optical system for sending the laser light to the optical head is arranged behind the magnetic circuit, and the beam splitter 22, on the optical path from the laser light source 21 to the optical head.
The galvanometer mirrors 23 are sequentially arranged. That is,
The transmitted light of the beam splitter 22 is guided to the rotation angle detection mechanism, and the reflected light of the half mirror 22a of the beam splitter 22 is guided to the optical head via the galvanometer mirror 23. Further, the light returning from the optical head is guided to the condenser lens 24 and the sensor 25 via the galvanometer mirror 23 and the beam splitter 22.

【0012】回転角検出機構は第1の第1のミラー26
と、ガルバノミラー23、2つの反射面27a、27b
を備え反射面27aがガルバノミラー23の中立位置と
平行になるように配置された第2のミラー27、図2に
示すように固定長孔28aを有する固定基板28に固定
された受光素子29とから構成され、光路上にはこの順
に配置されている。
The rotation angle detecting mechanism is the first first mirror 26.
And the galvano mirror 23 and the two reflecting surfaces 27a and 27b.
A second mirror 27 having a reflecting surface 27a arranged in parallel with the neutral position of the galvanometer mirror 23, and a light receiving element 29 fixed to a fixed substrate 28 having a fixed elongated hole 28a as shown in FIG. And are arranged in this order on the optical path.

【0013】上述の構成において、レーザー光源21を
出射したレーザー光は、ビームスプリッタ22のハーフ
ミラー22aと所定の角度だけ回動したガルバノミラー
23とで反射され光ヘッドに到達する。光ヘッドに入射
したレーザー光は図示しないミラーにより反射され、対
物レンズ16により光ディスク上に集光される。ディス
ク上で反射されたレーザー光は同じ経路を経てガルバノ
ミラー23まで戻り、ビームスプリッタ22のハーフミ
ラー22aを透過して、集光レンズ24で集光されセン
サ25上に結像し信号として検出される。
In the above structure, the laser light emitted from the laser light source 21 is reflected by the half mirror 22a of the beam splitter 22 and the galvano mirror 23 rotated by a predetermined angle and reaches the optical head. The laser light incident on the optical head is reflected by a mirror (not shown) and is focused on the optical disk by the objective lens 16. The laser light reflected on the disk returns to the galvanometer mirror 23 through the same path, passes through the half mirror 22a of the beam splitter 22, is condensed by the condenser lens 24, forms an image on the sensor 25, and is detected as a signal. It

【0014】レーザー光源21から出射されハーフミラ
ー22aを透過したレーザー光は、回転角検出機構に導
かれる。即ち、第1のミラー26を経てガルバノミラー
23に入射したレーザー光は、第2のミラー27とガル
バノミラー23の間で複数回反射される。このとき、図
3に示すようにガルバノミラー23の回転角θは、2つ
のミラー23、27の間で反射を繰り返す度に増幅さ
れ、図示の例では回転角θは8θに拡大される。回転角
の増幅を受けたレーザー光は、十分な光路長を得て受光
素子29の方向に出射されるために、第2のミラー27
の他方の反射面27bにおいて大きく方向を変化させら
れる。回転角と光路長の積は横方向の変位であり、受光
素子29の受光位置という形で回転角θが検出可能とな
る。
The laser light emitted from the laser light source 21 and transmitted through the half mirror 22a is guided to a rotation angle detecting mechanism. That is, the laser light that has entered the galvanometer mirror 23 through the first mirror 26 is reflected multiple times between the second mirror 27 and the galvanometer mirror 23. At this time, as shown in FIG. 3, the rotation angle θ of the galvano mirror 23 is amplified every time reflection is repeated between the two mirrors 23 and 27, and the rotation angle θ is expanded to 8θ in the illustrated example. The laser light having the amplified rotation angle has a sufficient optical path length and is emitted toward the light receiving element 29.
The direction can be largely changed on the other reflecting surface 27b of the. The product of the rotation angle and the optical path length is the lateral displacement, and the rotation angle θ can be detected in the form of the light receiving position of the light receiving element 29.

【0015】また、回転角検出機構では回転角の拡大を
行っているために、第1のミラー26、第2のミラー2
7の取付誤差も拡大されることになる。このため、図2
に示すように受光素子29を有する固定基板28に固定
長孔28aを設けて、ねじ30により光ディスク装置本
体に受光素子29を固定する際に、固定位置を調節しな
がら固定することで、ミラーの取付誤差は相殺される。
Since the rotation angle detection mechanism enlarges the rotation angle, the first mirror 26 and the second mirror 2
The mounting error of No. 7 will also be enlarged. For this reason,
As shown in FIG. 3, a fixed elongated hole 28a is provided in a fixed substrate 28 having a light receiving element 29, and when the light receiving element 29 is fixed to the optical disk device main body by a screw 30, the fixing position is adjusted to fix the mirror. Installation error is offset.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光ディ
スク装置は、光分割部材でレーザー光を2分割し、一方
のレーザー光をガルバノミラーを経て検出器の変位とし
て検出するので、ガルバノミラーの回転角を狭いスペー
スで検出可能となり、回転角検出のための発光素子も不
要であり、装置の小型化が可能となる。
As described above, in the optical disk device according to the present invention, the laser beam is split into two by the light splitting member, and one of the laser beams is detected as the displacement of the detector through the galvanometer mirror. The rotation angle can be detected in a narrow space, a light emitting element for detecting the rotation angle is not required, and the device can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】光ディスク装置の主要部の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of an optical disc device.

【図2】回転角検出受光素子の取付方法の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of mounting a rotation angle detection light receiving element.

【図3】ガルバノミラーの回転角拡大過程の説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a process of enlarging the rotation angle of the galvano mirror.

【図4】従来の回転角検出機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a conventional rotation angle detection mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 レーザー光源 22 ビームスプリッタ 22a ハーフミラー 23 ガルバノミラー 26、27 ミラー 29 受光素子 21 Laser light source 22 Beam splitter 22a Half mirror 23 Galvo Mirror 26, 27 mirror 29 Light receiving element

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザー光源からのレーザー光を光分割
部材により2分割し、2分割されたレーザー光の一方を
ガルバノミラーを介して検出器で受光し、その入射位置
を基に前記ガルバノミラーの回転角を検出することを特
徴とする光ディスク装置。
1. A laser beam from a laser light source is split into two by a light splitting member, and one of the two split laser beams is received by a detector via a galvano mirror, and the galvano mirror of the galvano mirror is detected based on its incident position. An optical disk device characterized by detecting a rotation angle.
【請求項2】 前記検出器は前記ガルバノミラーと対向
する位置に配置したミラーと前記ガルバノミラーとの間
を複数回往復したレーザー光を検出するようにした請求
項1に記載の光ディスク装置。
2. The optical disk device according to claim 1, wherein the detector detects a laser beam that reciprocates a plurality of times between a mirror arranged at a position facing the galvanometer mirror and the galvanometer mirror.
【請求項3】 前記検出器は位置調整を可能とした請求
項1に記載の光ディスク装置。
3. The optical disk device according to claim 1, wherein the detector is positionally adjustable.
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