JPH0520728Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、レール上に載置したワーク（加工
品）を所定のストロークで搬送させるための装置
に関するものである。

［従来技術とその問題点］ 従来、この種の搬送装置としては、たとえば、
レールの下方に回転ベルトを配設するとともに、
回転ベルトの外面にワークの後端部に当接可能な
フツク片を設け、上記ベルトを間欠的に回転させ
てフツク片を一定のストロークでレールに沿つて
移動させることにより、ワークをレール上で間欠
的に搬送させるものが知られている。

ところが、上記搬送装置では、ワークがフツク
片で押されてレール上を滑るため、ワークの停止
位置にばらつきがあり、ワークを正確に位置決め
できない。このため、上記搬送装置はロボツトハ
ンドによる加工作業などには適さない欠点があつ
た。

この考案は上記従来の欠点を解決するためにな
されたもので、ワークの位置決めを正確に行ない
つつ、所定のストロークでワークを搬送させるこ
とができる搬送装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この考案による搬送装置は、ワークの搬送方向
の前後部に所定間隔を存して配設された１対の固
定ブロツクと、両固定ブロツク間に所定間隔を存
してほぼ平行に架設された中空の第１および第２
のピストンロツドと、各ピストンロツドに摺動可
能でかつ気密に外嵌された第１および第２のシリ
ンダと、各シリンダに摺動可能でかつ気密に内嵌
されるとともに上記各ピストンロツドの中央部に
固定されてシリンダ室を搬送方向へ前後２室に分
割する第１および第２のピストンと、上記第１の
シリンダの両端部に固定された１対の可動ブロツ
クと、両可動ブロツクの間に位置して上記第２の
シリンダの両端部に固定されかつ上記両可動ブロ
ツクに接離可能に当接する両端ヘツド部と、上記
ワークの搬送方向に直交させて上記可動ブロツク
に固定されたガイド軸と、このガイド軸に軸方向
へ摺動自在に支持された１対の駆動体と、各駆動
体に固定された１対のワーク把持部材と、上記ガ
イド軸に平行でかつ回転自在に上記可動ブロツク
に支持されて上記第２のシリンダのヘツド部の移
動で回転駆動されるカム軸と、このカム軸に設け
られかつこのカム軸の回転で上記各駆動体を上記
ガイド軸に沿つて互いに異方向へ移動させるカム
機構とを備え、上記第１のピストンは、第１のピ
ストンロツドの中空部を搬送方向の前後へ第１通
路と第２通路に２分割するとともに、上記第１通
路を上記第１のシリンダの後室に連通させる第１
貫通孔と、第２通路を上記第１のシリンダの前室
に連通させる第２貫通孔とを有し、上記第２のピ
ストンは、第２のピストンロツドの中空部を搬送
方向の前後へ第３通路と第４通路に２分割すると
ともに、上記第３通路を上記第２のシリンダの前
室に連通させる第３貫通孔と、第４通路を上記第
２のシリンダの後室に連通させる第４貫通孔とを
有し、上記第１および第３通路は、前方の固定ブ
ロツクに形成された第１のエアポートに連通さ
せ、上記第２および第４通路は、後方の固定ブロ
ツクに形成された第２のエアポートに連通させた
ことを特徴とする。

〔作用〕

この考案によれば、第２のシリンダが可動ブロ
ツク間を移動してカム機構を作動させている間
は、第１のシリンダにより一方の可動ブロツクが
固定ブロツクに押し付けられているので、カム機
構に連動して把持部材がワーク把持または把持解
除の動作を終えるまでは、把持部材は所定位置に
固定される。したがつて、従来のようなレール上
でのワークの位置ずれを防ぐことができる。

また、シリンダを駆動源としてワークを把持す
る構成であるため、従来のフツク片でワークを引
つ掛けて搬送させる構成に比べて、ワークのスト
ローク量をより正確に設定することができる。

［考案の実施例］ 以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの考案にかかる搬送装置の概略平面
図を示し、図において、１はシリンダ装置、２は
スライドユニツト、３はワーク、４は把持部材で
ある。

上記シリンダ装置１は、第２図で示すように、
上記ワーク３の搬送方向（矢印Ｘ方向）の前後部
に所定間隔を存して１対の固定ブロツク８，８ａ
が配設されている。

これら両固定ブロツク８，８ａの間には、所定
間隔を存してほぼ平行に中空の第１のピストンロ
ツド６および第２のピストンロツド５が架設され
ている。

上記第１のピストンロツド６には、第１のシリ
ンダ９の両端部が摺動可能でかつ気密に外嵌され
るとともに、上記シリンダ９の中央部にシリンダ
室が形成されている。

この第１のシリンダ９には、第１のピストン６
ａが摺動可能でかつ気密に内嵌されて上記シリン
ダ室をワークの搬送方向へ前室１１と後室１２と
に２分割している。

また、上記第１のピストン６ａは、第１のピス
トンロツド６の中央部に固定されて、その中空部
を上記搬送方向前後へ第１通路１７ａと、第２通
路１７とに２分割している。

上記第１のピストン６ａには、上記第１通路１
７ａを上記シリンダ室の後室１２に連通させる第
１貫通孔１６ａと、第２通路１７を上記シリンダ
室の前室１１に連通させる第２貫通孔１６とが形
成されている。

上記第２のピストンロツド５には、第２のシリ
ンダ１０の両端部におけるヘツド部１０ａ，１０
ｂが摺動可能でかつ気密に外嵌されるとともに、
上記シリンダ１０の中央部にシリンダ室が形成さ
れている。

この第２のシリンダ１０には、第２のピストン
５ａが摺動可能でかつ気密に内嵌されて上記シリ
ンダ室をワークの搬送方向へ前室１１と後室１２
とに２分割している。

また、上記第２のピストン５ａは、第２のピス
トンロツド５の中央部に固定されて、その中空部
を上記搬送方向前後へ第３通路１７ｂと、第４通
路１７ｃとに２分割している。

上記第２のピストン５ａのボス部には、上記第
３通路１７ｂを上記シリンダ室の前室１１に連通
させる第３貫通孔１３と、第４通路１７ｃを上記
シリンダ室の後室１２に連通させる第４貫通孔１
３ａとが形成されている。

上記第１通路１７ａおよび第３通路１７ｂは、
前方の固定ブロツク８に形成された分岐路１４お
よび通路３９を介して第１のエアポート１５に連
通し、また、上記第２通路１７および第４通路１
７ｃは、後方の固定ブロツク８ａに形成された分
岐路１４ａおよび通路３９ａを介して第２のエア
ポート１５ａに連通している。

したがつて、上記第１通路１７ａおよび第３通
路１７ｂは、第１のシリンダ９の後室１２と、第
２のシリンダ１０の前室１１に連通し、また、上
記第２通路１７および第４通路１７ｃは、第１の
シリンダ９の前室１１と、第２のシリンダ１０の
後室１２に連通している。

そのため、第１シリンダ９と第２シリンダ１０
とは、エアー供給経路が互いに対称的になるた
め、両シリンダ９，１０の移動方向は常に反対方
向に設定されている。

さらに、中央のピストンロツド５に形成したピ
ストン５ａの径ｄ１は、両側のピストンロツド
６，６に形成したピストン６ａの径ｄ２よりも大
径であり、このため、第２シリンダ１０の室１
１，１２における受圧面積が第１シリンダ９の室
１１，１２における受圧面積よりも大きくなつて
おり、第２シリンダ１０は第１シリンダ９よりも
大きい駆動力が付加されるようになつている。し
たがつて、第２シリンダ１０は、第１シリンダ９
の駆動力に抗して上記可動ブロツク７，７ａを固
定ブロツク８，８ａ間で往復移動させることが可
能である。ここで、５１はピストン５ａ，６ａに
それぞれ装着されたリツプ状パツキンである。

なお、上記第１および第２のエアーポート１
５，１５ａには、図示しない切換弁を介してエア
ー供給源からエアーが切換供給される。

つぎに、第１図のスライドユニツト２，２は、
上記１対の可動ブロツク７，７ａに個別に設けら
れており、以下、一方のスライドユニツト２につ
いて説明する。このスライドユニツト２は、ラツ
ク２０、ピニオン２１（第３図）、ガイド軸２２，
２３、駆動体２３，２３およびカム機構３５（第
３図）を備えている。

ラツク２０は、上記ピストンロツド５，６と平
行な方向（Ｘ軸方向）に延び、その基端部２０ｂ
が第２シリンダ１０のヘツド部１０ａ，１０ａに
それぞれ固定されている。第３図に示すラツク２
０の歯部２０ａに係合するピニオン２１は、上記
可動ブロツク７に回動自在に固定されている。こ
れらラツク２０およびピニオン２１により、可動
ブロツク７に対する上記ヘツド部１０ａ（第２図）
の往復直線運動が後述するカム軸２４の回転運動
に変換される。

また、ガイド軸２２は、上記可動ブロツク７に
固定され、ピストンロツド５，６と直角方向、つ
まり、ワーク３の搬送方向Ａと直角方向（Ｙ軸方
向）に延びて、レール２５の下方に配置される。

駆動体２３は、第４図のように、ガイド軸２２
に沿つて摺動自在に設けられ、その側部には移動
台２９が連結されている。この移動台２９は、第
３図のガイド３０に沿つて上下方向（Ｚ軸方向）
に移動自在である。ここで、３１は移動台２９に
突設された突起、３２は上記駆動体２３側に固定
された軸受、４はワーク３を挟んでその両側に配
置された把持部材で、内側に凹凸面３４（第１
図）が形成されている。

つぎに、カム機構３５は、第３図のように、上
記カム軸２４に形成された２つの円筒カム３６
と、１つの板カム５０とから成る。円筒カム３６
には、上記駆動体２３に設けた従動ローラ３７が
挿入されるカム溝３８が形成されている。カム溝
３８は、カム軸２４の回転により、ガイド軸２２
に沿つて上記駆動体２３，２３を互いに近接また
は離間する方向へ往復移動させる形状に設定され
ている。

また、板カム５０は大径部４０と小径部４１を
有し、その外周面５０ａには摺動レバー４３に設
けたローラ４２が当接する。この揺動レバー４３
の一端部はガイド軸２２に固定されたスリーブ４
４にピン結合されている。揺動レバー４３の他端
部にはローラ２８が設けられ、このローラ２８
は、上記移動台２９の一方の突起３１の下端面に
当接可能となつている。

つぎに、搬送装置の動作を説明する。

まず、第２図の状態において、第１のエアーポ
ート１５からエアーを供給すると、エアーが分岐
路１４、通路１７ａ、貫通孔１６ａを通つて、第
１のシリンダ９の後室１２に供給されるととも
に、通路３９，１７ｂ，１３を通つて、第２のシ
リンダ１０の前室１１に供給される。このとき、
第１シリンダ９は後方の可動ブロツク７ａを固定
ブロツク８ａに押し付ける。一方、第２シリンダ
１０は前方の可動ブロツク７へ向けて矢印Ａ方向
に移動して、第６図イのように、第２シリンダ１
０のヘツド部１０ａが可動ブロツク７に当接す
る。この間、第２シリンダ１０のストロークＬ１
に応じて、第１図に示すラツク２０が第３図のピ
ニオン２１およびカム軸２４を反時計方向にそれ
ぞれ80度回転させる。このため、第７図のよう
に、駆動体２３，２３がカム溝３８，３８に沿つ
て互いに近接方向に移動し、把持部材４によりレ
ール２５上に載置されたワーク３が把持される。
この状態を第８図イに示す。これと同時に、互い
に近接した移動台２９，２９の各突起３１，３１
が上下に重なり、一方の突起３１がローラ２８を
介して板カム５０の大径部４０により上方に付勢
される。これにより、移動台２９，２９がガイド
３０（第３図）に沿つてそれぞれ上昇し、上記把
持されたワーク３をレール２５から離間させる。
この時点では、ワーク３の搬送は行なわれない。

つぎに、第６図イのように、第２シリンダ１０
のヘツド部１０ａが前方の可動ブロツク７に当接
すると、第１シリンダ９と第２シリンダ１０にお
ける各ピストン５ａ，６ａの受圧面積の差によ
り、第２シリンダ１０が第１シリンダ９の駆動力
に打ち勝つて可動ブロツク７，７ａを矢印Ａ方向
に移動させる。これにより、第６図ロのように、
前方の可動ブロツク７が固定ブロツク８に当接す
るまで所定のストロークＬ２だけ移動して、この
ストロークＬ２だけワーク３が搬送される。

そして、第６図ロの状態となつたとき、第１の
エアーポート１５からのエアー供給を停止すると
ともに、第２エアーポート１５ａからエアーを供
給する。この場合、第１シリンダ９の前室１１、
および第２シリンダ１０の後室１２にエアーが供
給されるため、第１シリンダ９は前方の可動ブロ
ツク７を固定ブロツク８に押し付ける。一方、第
２シリンダ１０は後方の可動ブロツク７ａへ向け
て矢印Ｂ方向へ移動する。この間、第２シリンダ
１０のストロークＬ１に応じて、ラツク２０がピ
ニオン２１およびカム軸２４を時計方向に180度
反転させる。このため、板カム５０の回転により
上昇していた移動台２９がガイド３０に沿つて下
降するとともに、円筒カム３６，３６の回転によ
り駆動体２３，２３がガイド軸２２に沿つて互い
に離れ、第８図ロのように、把持部材４がワーク
３を離す。

その後、第２シリンダ１０のヘツド部１０ａが
後方の可動ブロツク７ａに当接した状態になる
と、第２シリンダ１０が再び可動ブロツク７を矢
印Ｂ方向に移動させて再び第２図の状態とし、上
記一連の動作を繰り返す。

上記構成において、第２シリンダ１０が可動ブ
ロツク７，７ａ間を移動してカム機構３５を作動
させている間、つまり、ワーク３の把持または把
持解除の動作をする間は、第１シリンダ９により
可動ブロツク７，７ａの一方が固定ブロツク８，
８ａの一方に押し付けられているので、把持部材
４がワーク３の把持または把持解除の動作を終え
るまでは、把持部材４はレール２５上の所定位置
に位置決めされる。したがつて、従来のようなワ
ーク搬送中におけるワーク３の位置ずれが確実に
防止され、ワーク３を所定のストローク量Ｌ２で
間欠的に搬送することができる。

また、シリンダ９，１０を駆動源としてワーク
３を保持する構成であるため、従来のフツク片で
ワークを引つ掛けて搬送させる構成に比べて、ワ
ークのストローク量Ｌ２をより正確に設定するこ
とができる利点がある。

また、この実施例では、ワーク３の搬送中に板
カム５０により移動台２９を昇降させる構成とし
たので、ワーク３とレール面との摩耗が防がれ、
ワーク３の傷付きが防止できる。しかしながら、
上記板カム５０により移動台２９を昇降させる構
成は、上記カム機構３５に設けるのを適宜省略す
ることができる。

さらに、ピストンロツド５，６の軸方向の寸法
と、固定ブロツク８，８ａの対向距離をそれぞれ
適宜変えることにより、ワーク３のストローク量
Ｌ２を任意に調整できる利点がある。

なお、上記実施例において、第１および第２の
ピストンロツド６，５を１本づつ設け、各ロツド
に第１および第２のシリンダ９，１０を設けても
よく、あるいは上記第１および第２のピストンロ
ツド６，５を複数本づつ設けて、各ロツドに第１
および第２のシリンダ９，１０を設けてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案によれば、ワー
ク把持または把持解除の動作を終えるまでは、把
持部材を所定位置に固定する構成であるため、レ
ール上でワークを正確に位置決めすることができ
る。また、シリンダを駆動源としてワークを把持
する構成であるため、ワークのストローク量をよ
り正確に設定することができる。したがつて、ロ
ボツトハンドによる作業にも最適に用いることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる搬送装置の概略平面
図、第２図はシリンダ装置を示す縦断面図、第３
図は第１図の−線に沿う縦断面図、第４図は
第３図の−線に沿う縦断面図、第５図は第３
図−線に沿う縦断面図、第６図はシリンダ装
置の動作を説明するための縦断面図、第７図は駆
動体が近接した状態を示す縦断面図、第８図はワ
ークの把持または把持解除の状態を説明するため
の概略平面図である。 ３……ワーク、４……把持部材、５……第２の
ピストンロツド、５ａ……第２のピストン、６…
…第１のピストンロツド、６ａ……第１のピスト
ン、７，７ａ……可動ブロツク、８，８ａ……固
定ブロツク、９……第１のシリンダ、１０……第
２のシリンダ、１０ａ，１０ｂ……両端ヘツド
部、１１……第１および第２のシリンダの前室、
１２……第１および第２のシリンダの後室、１３
……第３貫通孔、１３ａ……第４貫通孔、１５…
…第１のエアポート、１５ａ……第２のエアポー
ト、１６ａ……第１貫通孔、１６……第２貫通
孔、１７ａ……第１通路、１７……第２通路、１
７ｂ……第３通路、１７ｃ……第４通路、２２…
…ガイド軸、２３……駆動体、２４……カム軸、
２５……レール、３５……カム機構、Ｌ２……ス
トローク量、Ａ……搬送方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール上に載置したワークを所定のストローク
   量で搬送させる搬送装置において、ワークの搬送
   方向の前後部に所定間隔を存して配設された１対
   の固定ブロツクと、両固定ブロツク間に所定間隔
   を存してほぼ平行に架設された中空の第１および
   第２のピストンロツドと、各ピストンロツドに摺
   動可能でかつ気密に外嵌された第１および第２の
   シリンダと、各シリンダに摺動可能でかつ気密に
   内嵌されるとともに上記各ピストンロツドの中央
   部に固定されてシリンダ室を搬送方向へ前後２室
   に分割する第１および第２のピストンと、上記第
   １のシリンダの両端部に固定された１対の可動ブ
   ロツクと、両可動ブロツクの間に位置して上記第
   ２のシリンダの両端部に固定されかつ上記両可動
   ブロツクに接離可能に当接する両端ヘツド部と、
   上記ワークの搬送方向に直交させて上記可動ブロ
   ツクに固定されたガイド軸と、このガイド軸に軸
   方向へ摺動自在に支持された１対の駆動体と、各
   駆動体に固定された１対のワーク把持部材と、上
   記ガイド軸に平行でかつ回転自在に上記可動ブロ
   ツクに支持されて上記第２のシリンダのヘツド部
   の移動で回転駆動されるカム軸と、このカム軸に
   設けられかつこのカム軸の回転で上記各駆動体を
   上記ガイド軸に沿つて互いに異方向へ移動させる
   カム機構とを備え、上記第１のピストンは、第１
   のピストンロツドの中空部を搬送方向の前後へ第
   １通路と第２通路に２分割するとともに、上記第
   １通路を上記第１のシリンダの後室に連通させる
   第１貫通孔と、第２通路を上記第１のシリンダの
   前室に連通させる第２貫通孔とを有し、上記第２
   のピストンは、第２のピストンロツドの中空部を
   搬送方向の前後へ第３通路と第４通路に２分割す
   るとともに、上記第３通路を上記第２のシリンダ
   の前室に連通させる第３貫通孔と、第４通路を上
   記第２のシリンダの後室に連通させる第４貫通孔
   とを有し、上記第１および第３通路は、前方の固
   定ブロツクに形成された第１のエアポートに連通
   させ、上記第２および第４通路は、後方の固定ブ
   ロツクに形成された第２のエアポートに連通さ
   せ、上記第２のシリンダは、第１シリンダの移動
   方向に対して常に反対方向へ移動するとともに、
   第１シリンダよりも大きい駆動力が付勢されるよ
   うに構成し、上記可動ブロツクを固定ブロツクに
   当接された移動始端位置に保持した状態で、第２
   シリンダを反対方向へ移動させる過程で上記把持
   部材にワークの挟持動作を行わせ、上記第２シリ
   ンダのヘツドが他方の可動ブロツクに当接して第
   １シリンダとともに移動し、他方の固定ブロツク
   に当接された移動終端位置で上記把持部材のワー
   ク挟持動作を解除するように構成したことを特徴
   する搬送装置。