JPH0520783A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カード状の情報記録媒体を移動させる駆動手
段の駆動量及び情報記録媒体の移動量を検出することに
より、駆動手段と情報記録媒体との間のスリップの有無
を検知できる情報記録再生装置を得る。 【構成】 モータ１２と、このモータ１２の回転を減速
し回転軸１４に伝達するギヤ１６、１８と、回転軸１４
に固着された駆動ローラ２０、２２とを備え、この駆動
ローラ２０、２２の上側には、駆動ローラ２０、２２に
それぞれ対向して光カード２の厚みより僅かに狭い間隔
を保って極めて小さな力量で回転できるように回転自由
にフレームに支持された従動ローラ２４、２６が配置さ
れ、回転軸１４には回転軸１４の回転を検出するエンコ
ーダユニット２８を備え、従動ローラ２６にはエンコー
ダユニット３０が備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カード状の情報記録媒
体を使用し、情報の読み出し及び情報の書き込みの少な
くとも一方を行う情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報関連産業の進展が目覚まし
く、個人の取り扱う情報量も益々増大しつつある。その
ため、大量の情報を携帯性良く持ち運ぶことが出来る光
カードに、大きな需要が見込まれている。

【０００３】光カードは、トラック上のピットの間隔、
またはトラック上のピットの長さによって情報を記録す
るため、情報の記録・再生を行う際には、光カードを正
確に一定速度で搬送するか、あるいは光カードの移動速
度を検出できることが要求される。

【０００４】このような要請に対して、カードを載置台
上に固定し、載置台をヘッドに対して往復運動させる機
構に関しては、例えば特開昭６３−２５８６８号公報中
にみられるように一般に広く知られている。このように
載置台を使用する装置であればカードは正確にモータの
回転に同期して移動するため、カードの速度はエンコー
ダ付モータを使用することにより容易に検出することが
できる。そこでエンコーダの出力信号に応じて記録また
は再生時のクロック信号を生成することにより、カード
に多少の速度変動があっても記録及び再生の少なくとも
一方を行うことが可能となる。

【０００５】しかし、載置台を使用する装置において
は、載置台を使用することによる慣性重量の増加、装置
の大型化やコストアップといった問題のために、低価格
の装置やハンディタイプの装置には不向きであった。

【０００６】そこで、例えば、特開昭６３−６６７７０
号公報、特開平２−１７２０１８号公報中にみられるよ
うにカード単体をゴムローラで直接駆動し、カード上の
クロックパターンから速度を検出する方法が提案されて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゴムロ
ーラによるカードの直接駆動は、ゴムローラとカードと
の間の摩擦力による駆動であるため、例えばカードに脂
分が付着するとゴムローラがスリップして制御不能とな
ってしまうことがあった。このような場合には、カード
上のクロックパターンからカードの速度を検出すること
ができても、コントローラの指示通りに位置制御ができ
ずに光束が情報記録媒体から外れてしまったり、カード
の搬送が全くできなくなり装置内からカードが排出でき
なくなる等の不具合が起こる可能性があった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、カード状の情報記録媒体をヘッドに対し相対的
に移動させ、情報の読み出し及び情報の書き込みの少な
くとも一方を行う情報記録再生装置に於いて、情報記録
媒体を移動させる駆動手段の駆動量及び情報記録媒体の
移動量を検出することにより、駆動手段と情報記録媒体
との間のスリップの有無を検知できる情報記録再生装置
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の情報記録再生装
置は、カード状の情報記録媒体より、情報の読み出し及
び情報の書き込みの少なくとも一方を行う情報記録再生
装置に於いて、前記情報記録媒体を駆動する駆動手段
と、この駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段
と、前記駆動手段により移動する前記情報記録媒体の移
動量を検出する移動量検出手段とを備えている。

【００１０】

【作 用】前記駆動手段の駆動量と前記情報記録媒体の
移動量とを、前記駆動量検出手段及び前記移動量検出手
段により検出する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。

【００１２】図１ないし図４は第１実施例に係わり、図
１は情報記録再生装置の側断面図、図２はカード駆動部
周辺の斜視図、図３はスリップをしていない場合のエン
コーダユニットの出力信号のタイミング図、図４はスリ
ップをしている場合のエンコーダユニットの出力信号の
タイミング図である。

【００１３】情報記録再生装置１は、図１に示すよう
に、例えば、一方の幅が少なくとも光カード２の長手部
の２倍の長さを有するフレーム３と、このフレーム３の
側面に設けられ光カード２をフレーム３内に挿入できる
カード挿入口４と、挿入された光カード２が移動するカ
ードガイド５と、光カード２がカードガイド５の所望の
位置まで挿入されたことを検出するセンサ６と、後述す
るエンコーダユニット３０、駆動ローラ２２等より構成
される光カード２を駆動するカード駆動部８と、このカ
ード駆動部８により駆動された光カード２の先端が光カ
ード２の駆動範囲の境界に達したことを検出するセンサ
９とを備えている。

【００１４】光カード２が情報記録再生装置１内部に挿
入された後、カード駆動部８によって装置後方に駆動さ
れ、光カード２先端がセンサ９によって検出される位置
に於いて、光カード２後端はカード駆動部８により駆動
可能な後述する２組のローラに僅かに狭まれた状態とな
り、また、その位置に於いて、光束が光カード２後端か
ら僅かに光カード２内側へはいった部分に照射されるよ
うに光ヘッド１０が配置されている。

【００１５】カード駆動部８は、図２に示すように、フ
レーム３に固定されたモータ１２と、このモータ１２の
回転を減速し回転軸１４に伝達するギヤ１６、１８と、
回転軸１４に固着された駆動ローラ２０、２２とを備え
ている。この駆動ローラ２０、２２の上側には、駆動ロ
ーラ２０、２２にそれぞれ対向して光カード２の厚みよ
り僅かに狭い間隔を保って極めて小さな力量で回転でき
るように回転自由にフレームに支持された従動ローラ２
４、２６が配置され、駆動ローラ２０、２２と従動ロー
ラ２４、２６との間に光カード２を挿通させ、回転軸１
４に伝達された回転力により光カード２を進退駆動でき
るようになっている。さらに、回転軸１４には回転軸１
４の回転を検出するエンコーダユニット２８を備えてい
る。従動ローラ２６にはエンコーダユニット３０が取り
付けられ、従動ローラ２６の回転を検出することが可能
となっている。

【００１６】次に、このように構成された情報記録再生
装置１の動作を説明する。

【００１７】カード挿入口４より情報記録面を上にして
挿入された光カード２をセンサ６が検出すると、モータ
１２が反時計回り（図２において矢印１７の方向）に回
転し始め、その位置から更に僅かに光カード２を情報記
録再生装置１内部に押し込むことにより、光カード２は
駆動ローラ２０及び従動ローラ２４と駆動ローラ２２及
び従動ローラ２６によって、情報記録再生装置１内部に
引き込まれ、情報記録再生装置１後方深部へ送られる。
そして、センサ９が光カード２の先端部を検出するとモ
ータ１２が停止し、それにともない光カード２も静止す
る。この状態でフォーカスサーボ、トラッキングサーボ
をＯＮさせる。

【００１８】情報の記録または再生を行う際には、光束
が目標のトラック上に乗るよう図示しない駆動手段によ
って光ヘッド１０を移動させた後、エンコーダユニット
２８の出力信号をもとに光カード２の移動速度を検出し
て、速度制御を行いながら光カード２を駆動する。

【００１９】例えば、駆動ローラ２０、２２及び従動ロ
ーラ２４、２６の直径が同一で、エンコーダユニット２
８及び３０が同一規格品であるならば、エンコーダユニ
ット２８の出力信号とエンコーダユニット３０の出力信
号は、駆動ローラ２０、２２が光カード２に対してスリ
ップしていない場合、図３に示すように、同一周期にな
る。

【００２０】ところで、駆動ローラ２０、２２は、光カ
ード２との摩擦力によって、光カード２を移動させるも
のであるから、例えば、光カード２に脂分が付着し、光
カード２と駆動ローラ２０あるいは２２との間の摩擦力
が光カード２とカードガイド５との摩擦力よりも小さく
なると、駆動ローラ２０あるいは２２にスリップを生じ
る。一方、従動ローラ２４、２６は極めて小さな力量で
回転できるように回転自由にフレーム３に支持されてい
るため、故意に光カード２上にオイルを塗布するなどし
て光カード２と従動ローラ２４、２６間の摩擦係数を極
端に０に近づけない限り、正確に光カード２の移動にと
もなった回転をする。

【００２１】従って、駆動ローラ２０、２２にスリップ
が生じた場合は、エンコーダユニット２８の出力信号と
エンコーダユニット３０の出力信号は、図４に示すよう
になり、エンコーダユニット３０の周期と比べてエンコ
ーダユニット２８の周期が長くなる。

【００２２】上述したように、第１実施例の情報記録再
生装置１は、エンコーダユニット２８の出力信号とエン
コーダユニット３０の出力信号が、駆動ローラ２０、２
２が光カード２に対してスリップしていない場合には同
一周期となり、駆動ローラ２０、２２にスリップが生じ
た場合にはエンコーダユニット３０の周期と比べてエン
コーダユニット２８の周期が長くなるので、これに基づ
いて、駆動ローラ２０、２２の光カード２に対するスリ
ップ状態を容易に判別でき、スリップが生じた場合の処
置、例えば、 （１）カードの搬送が駆動ローラのスリップによって不
安定となり、データの信頼性が低下することを事前に防
ぐ。

【００２３】（２）駆動ローラのカードに対するスリッ
プを初期段階で検出することが可能なため、ゴムローラ
の清掃時期をユーザに知らせる。

【００２４】（３）駆動ローラがカードに対してスリッ
プしてカードの搬送が全く行えなくなり、装置内のカー
ドが排出不能となることが事前に避けられる。

【００２５】等の処置に速やかに移行できる。

【００２６】尚、以上の第１実施例中では、ローラがス
リップしていない状態での２つのエンコーダユニットの
出力信号が同一周期になる場合に付いて説明したが、こ
れに限らず、例えば、エンコーダユニット２８がモータ
の主軸に取り付けるか、あるいは、２つのエンコーダユ
ニットの種類が異なっている場合にも、両者の出力信号
を比較することによってスリップを検出することがで
き、同等の効果を得ることができる。

【００２７】また、エンコーダユニット２８の代わり
に、例えば、モータ１２がブラシモータの場合、このブ
ラシモータの整流子が切り替わる際の電流値の変化をカ
ウントするか、あるいは、モータ１２がブラシレスモー
タの場合、このブラシレスモータの回転子に生ずる誘起
電圧を利用する等の方法を用いることによって、構成部
品を減らしてほぼ同等の効果を得ることができる。

【００２８】さらに、第１実施例中では、光カードの情
報記録面側に当接されて回転する従動ローラの回転を検
出する例を説明したが、これに限らず、例えば、情報記
録面と反対側の面あるいは光カード長辺の端部に当接さ
れて回転する従動ローラの回転を検出する構成をとるこ
とも可能である。

【００２９】さらにまた、従動ローラの回転を検出した
出力信号の代わりに、光カード上にプリレコードされた
クロックパターンを検出する構成とし、この検出したク
ロックパターン出力信号を用いても、同様の効果を得る
ことができる。

【００３０】図５は第２実施例に係るカード駆動部周辺
の斜視図である。

【００３１】第２実施例の情報記録再生装置は、第１実
施例の情報記録再生装置とほとんど同じなので、異なる
構成のみ説明し、同一の構成には同一の符号を付け説明
を省略する。すなわち、図５に示すように、第２実施例
の情報記録再生装置は、第１実施例のエンコーダユニッ
ト３０の代わりに、光カード２の長手方向の端部を検出
するする、例えば、透過型フォトセンサ４１、４２を備
えている。

【００３２】フォトセンサ４１は、カード挿入口４より
情報記録面を上にして挿入された光カード２の先端をセ
ンサ６が検出し、モータ１２が反時計回り（図５におい
て矢印１７の方向）に回転し始め、その位置から更に僅
かに光カード２を装置内部に押し込み、光カード２が駆
動ローラ２０及び従動ローラ２４と駆動ローラ２２及び
従動ローラ２６によって、装置内部に引き込まれた位置
での光カード２の基端を検出できるように挿入口４近傍
に設けている。また、フォトセンサ４２は、回転軸１４
を対称にフォトセンサ４１に対向した装置深部に設けら
れ、駆動ローラ２０及び従動ローラ２４と駆動ローラ２
２及び従動ローラ２６によって移動した光カード２の先
端を検出できるようになっている。

【００３３】このように構成された第２実施例の情報記
録再生装置では、光カード２が駆動ローラ２０及び従動
ローラ２４と駆動ローラ２２及び従動ローラ２６によっ
て、装置内部に引き込まれた装置内の挿入口４近傍での
光カード２の基端をフォトセンサ４１が検出し、モータ
１２に光カード２を駆動し所定の移動を行う。このとき
のモータ１２の回転量はエンコーダユニット２８により
計測されている。モータ１２により移動した光カード２
の先端をフォトセンサ４２が検出する。

【００３４】フォトセンサ４１とフォトセンサ４２との
距離は一定なので、駆動ローラ２０、２２が光カード２
に対してスリップしていない場合には、モータ１２の回
転量も一定となり、あらかじめ設定した回転量とエンコ
ーダユニット２８によるモータ１２の回転量の計測値は
一致する。また、駆動ローラ２０、２２にスリップが生
じた場合には、あらかじめ設定した回転量とエンコーダ
ユニット２８によるモータ１２の回転量の計測値は異な
る。

【００３５】したがって、あらかじめ設定した回転量と
エンコーダユニット２８によるモータ１２の回転量の計
測値を比較することにより、第１実施例と同様に、駆動
ローラ２０、２２の光カード２に対するスリップ状態を
容易に判別でき、スリップが生じた場合の処置に速やか
に移行できる。

【００３６】尚、モータ１２により移動した光カード２
の先端を検出するためにフォトセンサ４２を設けたが、
第１実施例のセンサ９により光カード２の先端を検出し
ても良く、また、１つのフォトセンサにより光カード２
の先端及び基端を検出して光カード２の移動量を検出し
ても良く、これにより、構成部品を減らして同等の効果
を得ることができる。

【００３７】また、光カード２の端部を検出するセンサ
として透過型フォトセンサ４１、４２を用いて説明した
が、これに限らず、例えば、反射型のフォトセンサでも
良い。

【００３８】さらに、モータ１２の駆動量を検出するエ
ンコーダユニット２８の代わりに、例えば、モータ１２
を駆動するあらかじめ設定された駆動パルスをカウント
することによりモータ１２の駆動量を検出しても良い。

【００３９】さらにまた、第１実施例と同様に、エンコ
ーダユニット２８の代わりに、例えば、モータ１２がブ
ラシモータの場合、このブラシモータの整流子が切り替
わる際の電流値の変化をカウントするか、あるいは、モ
ータ１２がブラシレスモータの場合、このブラシレスモ
ータの回転子に生ずる誘起電圧を利用する等の方法を用
いることによって、構成部品を減らしてほぼ同等の効果
を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の情報記録再生装置は、 駆動手段の駆動量と情報
記録媒体の移動量とを、駆動量検出手段及び移動量検出
手段により検出するので、この検出された駆動手段の駆
動量及び情報記録媒体の移動量により、駆動手段と情報
記録媒体との間のスリップの有無を検知できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例に係る情報記録再生装置の側断面
図である。

【図２】 第１実施例に係るカード駆動部周辺の斜視図
である。

【図３】 第１実施例に係るスリップをしていない場合
のエンコーダの出力信号のタイミング図である。

【図４】 第１実施例に係るスリップをしている場合の
エンコーダの出力信号のタイミング図である。

【図５】 第２実施例に係るカード駆動部周辺の斜視図
である。

【符号の説明】

２…光カード ４…挿入口 ８…カード駆動部 １０…光ヘッド １２…モータ １４…回転軸 ２０…駆動ローラ ２２…駆動ローラ ２４…従動ローラ ２６…従動ローラ ２８…エンコーダユニット ３０…エンコーダユニット

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】従って、駆動ローラ２０、２２にスリップ
が生じた場合は、エンコーダユニット２８の出力信号と
エンコーダユニット３０の出力信号は、図４に示すよう
になり、エンコーダユニット２８の周期と比べてエンコ
ーダユニット３０の周期が長くなる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】上述したように、第１実施例の情報記録再
生装置１は、エンコーダユニット２８の出力信号とエン
コーダユニット３０の出力信号が、駆動ローラ２０、２
２が光カード２に対してスリップしていない場合には同
一周期となり、駆動ローラ２０、２２にスリップが生じ
た場合にはエンコーダユニット２８の周期と比べてエン
コーダユニット３０の周期が長くなるので、これに基づ
いて、駆動ローラ２０、２２の光カード２に対するスリ
ップ状態を容易に判別でき、スリップが生じた場合の処
置、例えば、 （１）カードの搬送が駆動ローラのスリップによって不
安定となり、データの信頼性が低下することを事前に防
ぐ。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード状の情報記録媒体より、情報の読
   み出し及び情報の書き込みの少なくとも一方を行う情報
   記録再生装置に於いて、 前記情報記録媒体を駆動する駆動手段と、 この駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段と、 前記駆動手段により移動する前記情報記録媒体の移動量
   を検出する移動量検出手段とを備えたことを特徴とする
   情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記情報記録媒体の移動に伴って回転す
   る複数の回転部材を備え、前記移動量検出手段が、前記
   複数の回転部材のうち少なくも１つの回転部材の回転量
   を検出する手段であることを特徴とする請求項１記載の
   情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 移動する前記情報記録媒体の位置を検出
   する複数の位置検出手段を備え、前記移動量検出手段
   が、前記複数の位置検出手段のうち少なくも１つの位置
   検出手段であることを特徴とする請求項１記載の情報記
   録再生装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段がモータであって、前記駆
   動量検出手段が前記モータの回転量を検出する手段であ
   ることを特徴とする請求項１または２あるいは３記載の
   情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記移動量検出手段が、前記情報記録媒
   体上にプリレコードされたクロックパターンを検出する
   手段であることを特徴とする請求項１記載の情報記録再
   生装置。
6. 【請求項６】 前記モータがブラシモータであって、前
   記駆動量検出手段が前記ブラシモータの整流子が切り替
   わる際の電流値の変化により駆動量を検出する手段であ
   ることを特徴とする請求項４記載の情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記モータがブラシレスモータであっ
   て、前記駆動量検出手段が前記ブラシレスモータの回転
   子に生ずる誘起電圧により駆動量を検出する手段である
   ことを特徴とする請求項４記載の情報記録再生装置。