JPH0520784A

JPH0520784A - 光デイスク回転制御装置

Info

Publication number: JPH0520784A
Application number: JP17130691A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Hanebuchi; 顕一郎羽渕
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-07-11
Filing date: 1991-07-11
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】【構成】光ディスク１を回転駆動するスピンドルモー
タ４とベルト１２により連結され、スピンドルモータ４
の回転に連動して発電を行い、スピンドルモータ４の回
転数および回転方向に対応する電圧を出力するＤＣモー
タ１０を備えている。ＤＣモータ１０の出力電圧は、電
圧検出回路１３で制御電圧に変換されて制御回路７に入
力される。制御回路７は上記制御電圧に基づいて、ＤＣ
モータ１０の回転を制御するモータドライブ回路６の動
作を制御する。【効果】光ディスク１の回転方向および光ディスク１
の回転停止タイミングが検出でき、光ディスクの種類や
電圧変動の影響を受けることなく、確実に光ディスクの
回転を停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに対する情
報の記録、再生、または消去を行う光ディスク装置に供
され、光ディスクの回転を制御する光ディスク回転制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク回転制御装置において、光デ
ィスク３１は、第５図に示すように、ターンテーブル３
２とディスク押さえ３７とによって回転可能に挾持され
た状態で、スピンドルモータ３４に駆動されて回転す
る。上記ピンドルモータ３４は、モータドライブ回路３
６から駆動電圧の供給を受けて駆動力が付与される。上
記モータドライブ回路３６は、制御回路３８からの制御
信号に基づいてスピンドルモータ３４に駆動電圧を供給
する。また、上記制御回路３８には、操作者の操作指示
を入力するための操作回路３９が接続されている。

【０００３】従来の光ディスク回転制御装置において
は、上記ターンテーブル３２には、図６に示すように、
等間隔に形成された複数の回転検出用スリット３２ａ…
が形成されており、ターンテーブル３２の回転は、ター
ンテーブル３２に対向して設けられたフォトセンサ３３
によって検出される。このフォトセンサ３３は検出回路
４０を介してマイクロコンピュータ等の制御回路３８に
接続され、ターンテーブル３２の回転に伴ってフォトセ
ンサ３３が検出するパルス信号は、制御回路３８に出力
される。

【０００４】従来の光ディスク回転制御装置における光
ディスク３１の停止動作を、図８に基づいて説明すれば
以下の通りである。

【０００５】例えば、光ディスク３１の再生動作中に、
操作回路３９から再生の停止命令が与えられると（Ｓ１
１）、制御回路３８は、モータドライブ回路３６にスピ
ンドルモータ３４の回転を停止させる制御信号を出力す
る。この結果、モータドライブ回路３６は、スピンドル
モータ３４に流れる駆動電流の向きを逆転させる（Ｓ１
２）。尚、スピンドルモータ３４が正転する駆動電流の
向きを逆転させることを、以下、ブレーキ駆動すると称
する。

【０００６】これと同時に、フォトセンサ３３によるタ
ーンテーブル３２の回転数の検出が開始される（Ｓ１
３）。そして、制御回路３８は、フォトセンサ３３で検
出され、検出回路４０から出力されるパルス信号のパル
ス幅と所定の基準パルス幅Ｓとを比較し、ターンテーブ
ル３２の回転数が所定値より小さくなった結果としてパ
ルス幅が基準パルス幅Ｓより大きくなったことを検出す
る（Ｓ１４）。この検出が行われたとき、制御回路３８
はモータドライブ回路３６にブレーキ駆動を停止させる
命令を送る。これにより、スピンドルモータ駆動回路３
６はブレーキ駆動を停止するので（Ｓ１５）、光ディス
ク３１の回転も停止する（Ｓ１６）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
光ディスク３１の回転をパルス信号に変換しているが、
パルス信号ではスピンドルモータ３４の回転方向を判別
することができない。このため、上記のように、適当な
基準パルス幅Ｓを設定し、パルス信号のパルス幅が基準
パルス幅Ｓより大きくなったときを以てブレーキの解除
タイミングとしている。

【０００８】検出されるパルス信号のパルス幅は、図７
に示すように、ターンテーブル３２の回転数が低下する
に従って大きくなり、正転から反転へ移行するとき（即
ち、ターンテーブル３２の回転が停止状態にあるとき）
に最大となる。この最大パルス幅が常に一定であれば、
基準パルス幅Ｓを最大パルス幅に設定して正確に回転停
止状態を検出することができる。しかし、スピンドルモ
ータ３４に印加される駆動電圧の変動があれば、ブレー
キ駆動のための逆向きの駆動電流が変化し、ターンテー
ブル３２が停止するまでの時間も変化するため、上記の
最大パルス幅は常に一定とはならない。即ち、従来の光
ディスク回転制御装置では、光ディスク３１の停止状態
を確実に検出することができない。

【０００９】例えば、スピンドルモータ３４に印加され
る駆動電圧が通常よりも高くなった場合、ブレーキ駆動
のための逆向きの駆動電流が小さくなるので、ターンテ
ーブル３２が停止するまでの時間が通常より長くなり、
パルス幅が基準パルス幅Ｓより大きくなる前に、逆向き
の駆動電流によってスピンドルモータ３４が逆転してし
まい、スピンドルモータ３４の停止状態を検出できない
という事態が生じてしまう。

【００１０】また、スピンドルモータ３４に印加される
駆動電圧が通常よりも低くなった場合、ブレーキ駆動の
ための逆向きの駆動電流が小さくなるので、ターンテー
ブル３２が停止するまでの時間が通常より長くなり、ブ
レーキの解除タイミングが早くなり過ぎる。即ち、ブレ
ーキが解除されてからもターンテーブル３２は惰性で回
転し続ける。例えば、光ディスク３１の取り出しが、記
録再生位置と取り出し位置とに進退移動するトレイに光
ディスク３１を載置した状態で行われる場合において、
光ディスク３１の駆動停止と同時に光ディスク３１を取
り出すとき、ターンテーブル３２に持ち上げられて回転
している光ディスク３１は、ブレーキの解除と同時にタ
ーンテーブル３２が降下してトレイ上に載置される。こ
のとき、上記のように、光ディスク３１の回転が完全に
停止していなければ、光ディスク３１の下面をトレイで
擦ってしまうという事態が生じ、光ディスク３１の下面
が傷つけられてしまう。

【００１１】特に、光ディスク回転制御装置が、複数種
類の光ディスク３１の再生を行える光ディスク装置に具
備されている場合では、光ディスク３１の回転に対する
ブレーキ駆動によって生ずる負の加速度が、光ディスク
３１の種類によって変わる。

【００１２】例えば質量が相対的に小さい光ディスク３
１は、質量が相対的に大きい光ディスク３１より慣性が
小さいので、負の加速度が大きくなり、回転数がすぐに
小さくなる。即ち、フォトセンサ３３により検出される
パルス信号の最大パルス幅は、サイズの小さい光ディス
ク３１のとき程小さくなるので、各サイズ毎に基準パル
ス幅Ｓの設定を変える必要がある。このため、基準パル
ス幅Ｓの設定はより困難となり、この場合、光ディスク
３１を確実に停止させることは大変難しい。

【００１３】本発明は、上記に鑑みなされたものであ
り、その目的は、光ディスクの種類や電圧変動の影響を
受けることなく、確実に光ディスクを停止させることが
できる光ディスク回転制御装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１の発明
に係る光ディスク回転制御装置は、上記の課題を解決す
るために、光ディスクを回転駆動する駆動手段と、上記
駆動手段の回転駆動力を制御する回転制御手段とを有す
る光ディスク回転制御装置において、以下の手段を講じ
ている。

【００１５】即ち、上記光ディスクの回転に連動して発
電を行う発電手段を有し、上記回転制御手段は、上記発
電手段の出力電圧に基づいて上記駆動手段の回転駆動力
を制御する。

【００１６】また、請求項２の発明に係る光ディスク回
転制御装置は、上記の課題を解決するために、請求項１
記載の光ディスク回転制御装置において、上記回転制御
手段は、上記発電手段の出力電圧が略零になったとき、
上記駆動手段の回転駆動力を解除することを特徴として
いる。

【００１７】

【作用】上記請求項１の構成によれば、光ディスクは駆
動手段に駆動されて回転する。

【００１８】このとき、光ディスクの回転に連動して発
電を行う発電手段により、光ディスクの回転数および回
転方向（正転または逆転）に応じた電圧（例えば、正転
時には正の電圧、逆転時には負の電圧）が上記回転制御
手段に出力される。即ち、回転制御手段は、発電手段の
出力電圧により光ディスクの回転方向を検出できる。

【００１９】回転中の光ディスクを停止させる場合、駆
動手段の回転駆動力を制御する回転制御手段は、正転を
検出しているときには逆転させるような、また逆転を検
出しているときには正転させるような回転駆動力を駆動
手段に付与することにより、上記駆動手段の回転を止め
ることができる。

【００２０】また、上記発電手段の出力電圧は、光ディ
スクの回転数の低下に伴い零（０Ｖ）へと収束し、光デ
ィスクの回転が完全に停止した状態のときに零になる。
このため、回転制御手段は、請求項２の構成のように、
発電手段の出力電圧が略零になったことを検出すること
により、光ディスクスの回転停止状態の検出が確実に行
える。そして、回転制御手段は、発電手段の出力電圧が
略零になったことを検出したとき、上記駆動手段の回転
駆動力を解除するので、光ディスクを逆回転させること
なく、短時間で確実に停止させることができる。

【００２１】例えば、光ディスクの種類が変わり、質量
の小さな光ディスクが駆動手段によって回転駆動される
場合や、駆動手段の駆動電圧に変動が生じた場合であっ
ても、光ディスクスの回転停止状態の判断基準は、発電
手段の出力電圧が零であることに変わりない。従って、
光ディスクの種類や電圧変動の影響を受けることなく、
確実に光ディスクを停止させることができる。

【００２２】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図４に
基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２３】本実施例の光ディスク回転制御装置は、図
１に示すように、ディスク押さえ３と共に光ディスク１
を挾持して回転させるターンテーブル２と、ターンテー
ブル２を回転させるためのスピンドルモータ（駆動手
段）４とを有しており、このスピンドルモータ４は、モ
ータドライブ回路６によって回転駆動されるようになっ
ている。

【００２４】上記モータドライブ回路６は、スピンドル
モータ４を正転または反転させるための制御信号を制御
回路７から供給され、これにより、スピンドルモータ４
に駆動電圧を供給するようになっている。上記制御回路
７には、操作者の操作指示を入力するための操作回路８
が接続されている。この操作回路８には、正転スイッチ
８ａ、逆転スイッチ８ｂ、および停止スイッチ８ｃ（図
２参照）が備えられており、制御回路７は、操作回路８
から入力される操作指示に基づいて、スピンドルモータ
４の駆動および停止を行わせる制御信号をモータドライ
ブ回路６に対して出力するようになっている。

【００２５】上記スピンドルモータ４の回転軸５には、
回転軸５と同体となって回転するプーリ９が固設されて
いる。また、上記光ディスク回転制御装置は、発電手段
としてのＤＣモータ１０を備えており、このＤＣモータ
１０の回転軸の先端に固設されたプーリ１１と、スピン
ドルモータ４の回転軸５に固設されたプーリ９との間に
はベルト１２が架設されている。そして、ＤＣモータ１
０は、スピンドルモータ４の正方向の回転（正転）に連
動して正の電圧を、正方向とは逆向きの回転（逆転）に
連動して負の電圧を発電するようになっている。即ち、
スピンドルモータ４の回転はＤＣモータ１０により回転
数および回転方向に対応する電圧に変換される。

【００２６】上記ＤＣモータ１０には電圧検出回路１３
が接続されている。この電圧検出回路１３は、ＤＣモー
タ１０の発生電圧を受け、後述の制御電圧を上記制御回
路７に出力するようになっている。そして、制御回路７
は、電圧検出回路１３からの制御電圧に基づいて、スピ
ンドルモータ４の駆動および停止を行わせる制御信号を
モータドライブ回路６に対して出力するようになってい
る。

【００２７】上記のモータドライブ回路６、制御回路
７、および電圧検出回路１３により回転制御手段が構成
されている。

【００２８】ここで、上記モータドライブ回路６の具体
例を以下に説明する。

【００２９】モータドライブ回路６は、図２に示すよう
に、スイッチとしての複数のトランジスタおよび複数の
電気抵抗を備えた回路であり、制御回路７の正転出力端
子Ｃおよび逆転出力端子Ｄより出力される制御信号によ
り、スピンドルモータ４を正転、逆転、または停止させ
る駆動電圧を電源からスピンドルモータ４に供給するよ
うになっている。

【００３０】正転出力端子Ｃから出力される制御信号が
Ｈｉｇｈレベルで、逆転出力端子Ｄから出力される制御
信号がＬｏｗレベルの場合にスピンドルモータ４に流れ
る駆動電流によりスピンドルモータ４は正転する。ま
た、正転出力端子Ｃから出力される制御信号がＬｏｗレ
ベルで、逆転出力端子Ｄから出力される制御信号がＨｉ
ｇｈレベルの場合、スピンドルモータ４には上記とは逆
方向に駆動電流が流れ、スピンドルモータ４は逆転す
る。また、正転出力端子Ｃおよび逆転出力端子Ｄから、
共にＨｉｇｈレベルまたはＬｏｗレベルの制御信号が出
力された場合、スピンドルモータ４には駆動電流が流れ
ない（下記の表１参照）。

【００３１】

【表１】

【００３２】尚、正転出力端子Ｃから出力される制御信
号がＨｉｇｈレベルで、逆転出力端子Ｄから出力される
制御信号がＬｏｗレベルの状態から、正転出力端子Ｃか
ら出力される制御信号がＬｏｗレベルで、逆転出力端子
Ｄから出力される制御信号がＨｉｇｈレベルの状態に転
換し、正転しているスピンドルモータ４の回転を止めよ
うとすることを、以下、ブレーキ駆動と称する。また、
正転出力端子Ｃから出力される制御信号がＬｏｗレベル
で、逆転出力端子Ｄから出力される制御信号がＨｉｇｈ
レベルの状態から、正転出力端子Ｃから出力される制御
信号がＨｉｇｈレベルで、逆転出力端子Ｄから出力され
る制御信号がＬｏｗレベルの状態に転換し、逆転してい
るスピンドルモータ４の回転を止めようとすることも、
同様にブレーキ駆動と称する。また、ブレーキ駆動中に
おいて、正転出力端子Ｃおよび逆転出力端子Ｄから出力
される制御信号を共にＨｉｇｈレベルまたはＬｏｗレベ
ルの状態にし、スピンドルモータ４に流れる駆動電流を
オフにし、スピンドルモータ４の回転駆動力を解除する
ことを、以下、ブレーキ解除と称する。

【００３３】次に、上記電圧検出回路１３の具体例を以
下に説明する。

【００３４】電圧検出回路１３は、増幅器１４、差動増
幅器１５・１６、可変抵抗器ＶＲ₁・ＶＲ₂・ＶＲ₃、
および複数の電気抵抗を備えている。ＤＣモータ１０の
出力電圧は、増幅器１４のプラス側入力端子に入力され
て増幅されるようになっている。そして、増幅器１４の
出力は、差動増幅器１５・１６の各プラス側入力端子に
入力され、各マイナス側入力端子に入力される所定の設
定電圧値と比較される。さらに、差動増幅器１５の出力
は制御回路７の入力端子Ａに、差動増幅器１６の出力は
制御回路７の入力端子Ｂにそれぞれ入力されるようにな
っている。

【００３５】上記増幅器１４の出力は、電気抵抗Ｒ₁を
介してマイナス側入力端子に帰還されるようになってい
る。また、電気抵抗Ｒ₁と増幅器１４のマイナス側入力
端子との接続ラインには、一端が接地された可変抵抗器
ＶＲ₁が接続されており、可変抵抗器ＶＲ₁の設定抵抗
値を変えることにより増幅器１４の増幅率を任意に設定
できるようになっている。

【００３６】上記差動増幅器１５のマイナス側入力端子
には、電気抵抗Ｒ₂を介して電源のプラス側端子が接続
されている。また、電気抵抗Ｒ₂と差動増幅器１５のマ
イナス側入力端子との接続ラインには、一端が接地され
た可変抵抗器ＶＲ₂が接続されており、可変抵抗器ＶＲ
₂の設定抵抗値を変えることによりマイナス側入力端子
に入力される電圧を任意に設定できるようになってい
る。

【００３７】上記差動増幅器１６のマイナス側入力端子
には、電気抵抗Ｒ₃を介して電源のマイナス側端子が接
続されている。また、電気抵抗Ｒ₃と差動増幅器１６の
マイナス側入力端子との接続ラインには、一端が接地さ
れた可変抵抗器ＶＲ₃が接続されており、可変抵抗器Ｖ
Ｒ₃の設定抵抗値を変えることによりマイナス側入力端
子に入力される電圧を任意に設定できるようになってい
る。

【００３８】ＤＣモータ１０から出力されて増幅器１４
により所定の増幅率で増幅された電圧Ｖ_aを図３に示
す。スピンドルモータ４が正転している場合、ＤＣモー
タ１０からは回転数に対応した大きさの正の電圧が出力
される。ブレーキ駆動中はスピンドルモータ４の回転数
が徐々に低下するのに従って電圧Ｖ_aも低下し、回転が
停止した状態では電圧Ｖ_aは０Ｖになる。スピンドルモ
ータ４が逆転している場合、ＤＣモータ１０からは負の
電圧が出力され、電圧Ｖ_aは負になる。

【００３９】本実施例の場合、スピンドルモータ４が正
転している場合、電圧Ｖ_aが＋0.７Ｖよりも高ければ、
差動増幅器１５のマイナス側入力端子の電位よりも高く
なり、差動増幅器１５からはＨｉｇｈレベルの制御電圧
が出力され、スピンドルモータ４の回転数が下がり電圧
Ｖ_aが＋0.７Ｖ以下になればＬｏｗレベルの制御電圧が
出力されるように、可変抵抗器ＶＲ₂の抵抗値が設定さ
れている。尚、スピンドルモータ４が正転している場
合、電圧Ｖ_aは常に正なので、差動増幅器１６からは常
にＨｉｇｈレベルの制御電圧が出力される。

【００４０】また、スピンドルモータ４が逆転している
場合、電圧Ｖ_aが−0.７Ｖよりも低ければ、差動増幅器
１６のマイナス側入力端子の電位よりも低くなり、差動
増幅器１６からはＬｏｗレベルの制御電圧が出力され、
スピンドルモータ４の逆転の回転数が低く電圧Ｖ_aが−
0.７Ｖ以上であればＨｉｇｈレベルの制御電圧が出力さ
れるように、可変抵抗器ＶＲ₃の抵抗値が設定されてい
る。尚、スピンドルモータ４が逆転している場合、電圧
Ｖ_aは常に負なので、差動増幅器１５からは常にＬｏｗ
レベルの制御電圧が出力される。

【００４１】また、スピンドルモータ４が完全に停止し
た状態のとき、電圧Ｖ_aは零（０Ｖ）であり、差動増幅
器１５からはＬｏｗレベル、差動増幅器１６からはＨｉ
ｇｈレベルの制御電圧が出力される。

【００４２】ここで、上記電圧検出回路１３の差動増幅
器１５・１６から制御回路７の入力端子Ａ・Ｂへ出力さ
れる制御電圧の出力状態を下記の表２に示す。

【００４３】

【表２】

【００４４】上記制御回路７は、入力端子Ａ・ＢにＨｉ
ｇｈレベルの制御電圧が入力されているとき、スピンド
ルモータ４は正転していると判断し、正転出力端子Ｃか
らＬｏｗレベル、逆転出力端子ＤからＨｉｇｈレベルの
制御信号をモータドライブ回路６に出力する。また、制
御回路７は、入力端子Ａ・ＢにＬｏｗレベルの制御電圧
が入力されているとき、スピンドルモータ４は逆転して
いると判断し、正転出力端子ＣからＨｉｇｈレベル、逆
転出力端子ＤからＬｏｗレベルの制御信号をモータドラ
イブ回路６に出力する。また、制御回路７は、入力端子
ＡにＬｏｗレベル、入力端子ＢにＨｉｇｈレベルの制御
電圧が入力されたとき、スピンドルモータ４の回転が停
止したと判断し、ブレーキ解除するようになっている。

【００４５】上記の構成において、図４に示すフローチ
ャートに基づいて、光ディスク回転制御装置の動作を以
下に説明する。

【００４６】例えば、光ディスク１の再生動作中、制御
回路７は、正転出力端子ＣからＨｉｇｈレベル、逆転出
力端子ＤからＬｏｗレベルの制御信号をモータドライブ
回路６に出力してスピンドルモータ４を正転させてい
る。

【００４７】このとき、ステップ（以下、Ｓと表記す
る）１において、操作者が操作回路８を介して再生動作
を止める停止指示を行うと、制御回路７は、正転出力端
子ＣからＬｏｗレベル、逆転出力端子ＤからＨｉｇｈレ
ベルの制御信号をモータドライブ回路６に出力する（Ｓ
２）。これにより、スピンドルモータ４に流れる駆動電
流は正転時とは逆方向に流れ、正転しているスピンドル
モータ４の回転を止めようとする。

【００４８】このとき、電圧検出回路１３によるＤＣモ
ータ１０の発電電圧の検出が開始され（Ｓ３）、電圧検
出回路１３から制御回路７に制御電圧が出力される。ブ
レーキ駆動直後は、上記の表２に示すように、電圧検出
回路１３の差動増幅器１５・１６から制御回路７の入力
端子Ａ・ＢにＨｉｇｈレベルの制御電圧が出力される。
入力端子Ａ・ＢにＨｉｇｈレベルの制御電圧が印加され
ている間、制御回路７はスピンドルモータ４が正転して
いると判断し（Ｓ４）、ブレーキ駆動を継続する。

【００４９】ブレーキ駆動されたスピンドルモータ４
は、徐々に回転数が下がり、電圧検出回路１３の増幅器
１４の出力電圧Ｖ_aは、図３に示すように徐々に低下し
ていく。そして、上記の電圧Ｖ_aが＋0.７Ｖよりも低く
なると、差動増幅器１５から出力される制御電圧がＬｏ
ｗレベルに変わり、制御回路７の入力端子Ａ・Ｂには、
それぞれＬｏｗレベル、Ｈｉｇｈレベルの制御電圧が入
力される。このとき、上記制御回路７は、スピンドルモ
ータ４の回転が停止したと判断し（Ｓ４）、正転出力端
子Ｃおよび逆転出力端子Ｄから共にＨｉｇｈレベルまた
はＬｏｗレベルの制御信号をモータドライブ回路６に出
力する（Ｓ５）。これにより、スピンドルモータ４には
駆動電流が流れなくなり、スピンドルモータ４は停止す
る（Ｓ６）。

【００５０】尚、逆転中の光ディスク１を停止させる場
合も、上記同様の動作が行われる。

【００５１】この場合、ブレーキ駆動（Ｓ２）は、制御
回路７の正転出力端子ＣからＨｉｇｈレベル、逆転出力
端子ＤからＬｏｗレベルの制御信号がモータドライブ回
路６に出力されることにより行われる。また、ブレーキ
駆動直後は、上記の表２に示すように、電圧検出回路１
３の差動増幅器１５・１６から制御回路７の入力端子Ａ
・ＢにＬｏｗレベルの制御電圧が出力され、入力端子Ａ
・ＢにＨｉｇｈレベルの制御電圧が印加されている間、
制御回路７はスピンドルモータ４が逆転していると判断
し（Ｓ４）、ブレーキ駆動を継続する。そして、スピン
ドルモータ４の回転数が下がり、電圧Ｖ_aが−0.７Ｖよ
りも高くなると、差動増幅器１６から出力される制御電
圧がＨｉｇｈレベルに変わり、制御回路７によりスピン
ドルモータ４の回転が停止したと判断され（Ｓ４）、ブ
レーキ解除が行われる（Ｓ５）。

【００５２】ここで、電圧検出回路１３の可変抵抗器Ｖ
Ｒ₁（図２参照）の設定抵抗値を変えて増幅器１４の増
幅率を上げた場合、増幅器１４で増幅される電圧Ｖ
_bは、図３に示すような出力特性を得、上記同様、増幅
器１４の出力電圧Ｖ_bが−0.７Ｖ≦Ｖ_a≦＋0.７Ｖのと
きにスピンドルモータ４の停止が判断されるように設定
されていたとしても、スピンドルモータ４の停止状態の
検出精度を向上させることができる。

【００５３】また、上記の可変抵抗器ＶＲ₂・ＶＲ₃の
設定抵抗値を変えて差動増幅器１５・１６のマイナス側
入力端子に入力される電圧を変化させれば、差動増幅器
１５・１６の出力がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル
（あるいはＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル）になるポ
イントを変えることができる。上記ではこのポイント
（即ち、スピンドルモータ４の停止を判断するポイン
ト）を、正転のときは電圧Ｖ_a（電圧Ｖ_b）が＋0.７
Ｖ、逆転のときは−0.７Ｖになるときに設定していた
が、これを限りなく０に近づけることにより、スピンド
ルモータ４の回転が正転から逆転（あるいは逆転から正
転）に移行する瞬間、即ち、スピンドルモータ４の回転
が停止する瞬間にブレーキ解除が行われるようにでき
る。

【００５４】尚、上記可変抵抗器ＶＲ₁・ＶＲ₂・ＶＲ
₃の設定抵抗値、即ち、増幅器１４の増幅率、並びに差
動増幅器１５・１６の変位ポイントは、ディスク回転メ
カニズムの慣性や電圧検出回路１３の安定性等を考慮し
た上で、実験的に求められるのが一般的である。

【００５５】以上のように、本光ディスク回転制御装置
は、光ディスク１の回転をそれに対応した電圧に変換す
るＤＣモータ１０を備えている。このため、ＤＣモータ
１０の出力電圧により、光ディスク１の回転方向が検出
できる。また、光ディスク１が正転から反転へ移行する
とき（即ち、光ディスク１の回転が停止状態にあると
き）のタイミングは、上記出力電圧が略０Ｖになったこ
とを検出することにより判断できる。例えば、光ディス
ク３１の種類が変わり、質量の小さな光ディスク３１が
スピンドルモータ４によって回転駆動される場合や、モ
ータドライブ回路６の駆動電圧に変動が生じた場合であ
っても、光ディスク１の回転停止の判断基準は、ＤＣモ
ータ１０の発電電圧が０Ｖであることに変わりない。従
って、従来のように光ディスク３１の停止状態が検出さ
れないままスピンドルモータ４が逆転を開始したり、ブ
レーキ解除のタイミングが早くなり過ぎてブレーキ解除
後も光ディスク１が惰性で回転し続けるといった事態を
防止することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る光ディスク
回転制御装置は、光ディスクの回転に連動して発電を行
う発電手段を有し、回転制御手段は、上記発電手段の出
力電圧に基づいて駆動手段の回転駆動力を制御する構成
であり、例えば上記発電手段の出力電圧が略零になった
とき、上記駆動手段の回転駆動力を解除するようになっ
ている。

【００５７】それゆえ、発電手段の出力電圧により光デ
ィスクの回転方向が検出でき、また、光ディスクが正転
から反転へ移行するとき（即ち、光ディスクの回転が停
止状態にあるとき）のタイミングは、上記出力電圧が略
零になったことを検出することにより正確に判断でき
る。従って、光ディスクの種類や電圧変動の影響を受け
ることなく、確実に光ディスクの回転を停止させること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであり、光ディス
ク回転制御装置の要部の構成を示すブロック図である。

【図２】上記光ディスク回転制御装置のモータドライブ
回路および電圧検出回路の一構成例を示す回路図であ
る。

【図３】上記電圧検出回路の増幅器の出力電圧と時間と
の関係を示すグラフである。

【図４】上記光ディスク回転制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】従来例を示すものであり、光ディスク回転制御
装置の要部の構成を示すブロック図である。

【図６】上記光ディスク回転制御装置のターンテーブル
を示す説明図である。

【図７】上記光ディスク回転制御装置の検出回路から出
力されるパルス信号を示す波形図である。

【図８】上記光ディスク回転制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１光ディスク４スピンドルモータ（駆動手段）６モータドライブ回路（回転制御手段）７制御回路（回転制御手段）１０ＤＣモータ（発電手段）１３電圧検出回路（回転制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクを回転駆動する駆動手段と、上
記駆動手段の回転駆動力を制御する回転制御手段とを有
する光ディスク回転制御装置において、上記光ディスクの回転に連動して発電を行う発電手段を
有し、上記回転制御手段は、上記発電手段の出力電圧に
基づいて上記駆動手段の回転駆動力を制御することを特
徴とする光ディスク回転制御装置。
【請求項２】上記回転制御手段は、上記発電手段の出力
電圧が略零になったとき、上記駆動手段の回転駆動力を
解除することを特徴とする請求項１記載の光ディスク回
転制御装置。