JPH02162567A - デイスク回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はディスクを線速度一定で回転駆動するディスク
回転制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 光ディスク等に情報を記録する場合、ディスクを線速度
一定で回転駆動する方が、これを角速度一定で回転駆動
するより記録密度を高くできることから有利である。

そこで、ディスクを線速度一定にて回転駆動する方法と
しては、特開昭５８−１９７６７号公報に示される如く
、ディスクに対する記録または再生するピックアップの
ディスクの中心からの距離を検出し、斯る距離に応じた
電圧をディスクの回転駆動モータに印加している。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、ディスクを回転駆動するモータは、ピックア
ップの位置に応じて回転数を変化させるため、逆起電力
が生じる。ディスクへの情報の記録または再生時等、ピ
ックアップの位置が急激に大きく変化しない場合には、
モータの回転数の変化量も少ないため、上記逆・起電力
の影響を受けることはない。

しかし、高速サーチ等でピックアップの位置が大きく変
化する場合には、モータの回転数も大きく変化させなけ
ればならず、このためにモータへの印加電圧を急激に変
化するため、上記逆起電力の影響を大きく受けてしまう
。

例えば、モータの駆動電圧をＦｂ、モータの回転によっ
て発生する逆起電圧をＥｃ、モータの巻き線抵抗をＲａ
とすると、モータ電流１ａは、（Ｅｂ−Ｅｃ）／Ｒａと
なる。ここで、ディスクの回転方向は、その回転数が変
化すると言えども一方向であるので逆起電圧は常にディ
スクの回転方向と逆方向に働く。

このため、モータの減速時（ピックアップがディスクの
中心方向へ移動した時）には、逆起電圧はブレーキとし
てモータの減速を助ける方向に働き、モータ電流は（−
ｌ　ＩＥｂ　ｌ　−Ｉ　Ｅｃ　ｌ　）／Ｒａとなる。一
方モータの加速時（ピックアップがディスクの外周方向
へ移動した時）には、逆起電圧はモータの加速を仰げる
方向に動き、モータ電流は（１１Ｅｂｌ　−ｌ　Ｅｃｌ
　）／Ｒａとなる。

以上からして、ピックアップがある地点ＡとＢとの間を
移動するに当っては、その移動方向が異なれば、同じ駆
動電圧ＩＥｂｌを与えても、モータ電流の大きさは、逆
起電圧の影響を受けて異なってしまう。従って、モータ
を所定の回転数に固定するまでの時間が不安定となって
しまい、安定した高速サーチを行うことができない。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明のディスク回転制御装置は、信号が記録されたデ
ィスクと、このディスクの径方向に沿って移動し記録さ
れた信号を読み取る読取手段と、上記ディスクを回転す
る回転手段と、上記ディスクを線速度一定で回転させる
ために上記回転手段に印加する電圧を制御する回転制御
手段とを備え、上記読取手段の移動方向に応じて上記回
転制御手段のゲインを制御することを特徴としている。

（ホ）作用 本発明によれば、読取手段がディスクの中心方向へ移動
する時には、回転制御手段のゲインを大きくすることに
より、大きな加速電圧がモータに印加されるようにし、
読取手段がディスクの外周方向へ移動する時には、回転
制御手段のゲインを小さくすることにより、小さい減速
電圧が逆起電圧と共にモータに印加されるようにしてい
る。

（へ）実施例 図は本発明の一実施例を示すブロック図である。信号が
記録されたディスク（１）はモータ（２）にて線速度一
定で回転される。この状態で、ディスク（１）からピッ
クアップ（３）により信号が読み取られ、これは信号再
生回路（４）にて復調される。信号再生回路（４）は復
調信号中からフ・レーム同期信号を検出し、回転サーボ
回路（５）に与える。

一方、基準信号発生器（６）はピックアップ（３）の位
置に応じた基準信号を発生しており、回転サーボ回路（
５）は斯る基準信号とフレーム同期信号とを比較し、基
準信号にフレーム同期信号が一致してＰ　Ｌ　Ｌ（Ｐｈ
ａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）がロックされるよう
に誤差電圧を発生する。

そして、斯る誤差電圧が抵抗（ｌＯ）、バッファアンプ
（６）を経てモータドライブ回路（７）に印加され、モ
ータドライブ回路（７）から適宜の電圧がモータ（２）
に与えられる。

以上の動作により、ディスク（１）はピックアップ（３
）の位置に応じて線速度一定で回転制御される。

ところで、記録信号の高速サーチ等により、ピックアッ
プ（３）が中心方向（または外周方向）へ大きく移動す
る場合、移動が終了した時点で回転サーボ回路（５）は
モータ（２）を加速（または減速）するための加速電圧
（または減速電圧）を出力する。

この時、移動方向検出回路（８）はピックアップ（３）
の移動方向を検出しており、ピックアップ（３）が中心
方向（または外周方向）へ移動する時、帰還抵抗（１１
）（１２）にて構成されたバッファアンプ（６）の帰還
ループに接続されている抵抗（１３）、トランジスタ（
１４）のラインのトランジスタ（１４）のベースに高レ
ベル（または低レベル）の信号を印加する。

従って、ピックアップ（３）が外周方向へ移動する場合
、抵抗（１０）（１１）及び（１２）の抵抗値をＲ，、
Ｒ。

及びＲ１とすると、バッファアンプ（６）のゲインは（
Ｒｔ”Ｒｓ）／　Ｒｓ　となる。一方、ピックアップ（
３）が中心方向へ移動する場合、抵抗（１３）の抵抗値
をＲ４とすると、バッファアンプ（６）のゲインは（Ｒ
ｔ”Ｒｓ◆Ｒ１Ｒ，／Ｒ，）／Ｒ，である。これにより
、ピックアップ（３）が中心方向へ移動する場合にはこ
れが外周方向へ移動する場合より大きな減速電圧がモー
タ（２）へ与えられる。具体的には、ピックアップ（３
）が中心方向へ移動する場合の電圧は、外周方向へ移動
する場合の電圧Ｅｂに対して、Ｅｂ＋２Ｅｃとなるよう
に、各抵抗（１０）（１１）（１２）及び（１３）の抵
抗値Ｒ１，Ｒ１、Ｒ１及びＲ４が決定され、ゲインが調
整される。

（ト）発明の効果 本発明によれば、読取手段（ピックアップ）の移動方向
に応じてモータの回転制御手段のゲインを制御したので
、読取手段の移動方向に関係なく、常に一定の時間でモ
ータの回転数を所定の値にすることができ、安定したデ
ィスク回転制御を行い得る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 （１）・・・ディスク、（２）・・・モータ、（３）・
・・ピックアップ、（５）・・・回転サーボ回路、（６
）・・・バッファアンプ、（７）・・・モータドライブ
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、信号が記録されたディスクと、このディスクの
   径方向に沿って移動し記録された信号を読み取る読取手
   段と、上記ディスクを回転する回転手段と、上記ディス
   クを線速度一定で回転させるために上記回転手段に印加
   する電圧を制御する回転制御手段とを備え、上記読取手
   段の移動方向に応じて上記回転制御手段のゲインを制御
   することを特徴としたディスク回転制御装置。