JPS6234292Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は主として、金属が加工された工業製品
の内部欠陥を検査するために用いられるＸ線透視
検査装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来のＸ線透視装置を第５図、第６図に基いて
説明する。

１はＸ線管及び容器（以下Ｘ線管という。）、２
はＸ線蛍光増倍管テレビカメラ（以下テレビカメ
ラという。）であり、両者はベース５１の上部の
適宜位置に設けられている。ベース５１の一側に
はモータ５２があり、このモータ５２の軸５２ａ
に取付けられた駆動軸５３はベース５１の長手方
向に水平に設けられており、ベース５１の他端に
設けた支持部材５４により回動可能に支承されて
いる。ベース５１の上面には、長手方向に一対の
レール５５，５５′が設けられており、このレー
ル５５，５５′上をそれぞれ転動するローラ５
７，５７及び５７′，５７′を有する取付台５６
は、駆動軸５３と係合しており、駆動軸５３が回
転することにより、取付台５６はレール５５，５
５′上をベース５１の長手方向に移動可能になつ
ている。取付台５６の上面には、ベース５１の長
手方向と直角に一対のローラ５８，５８が回動可
能に設けられている。

上記装置において、被検査物体Ｗはローラ５
８，５８上に載置され、Ｘ線が照射される。この
場合照射Ｘ線の強度は物体のサイズ、Ｘ線吸収率
等により、適宜調整され、適度な強度の透過Ｘ線
がテレビカメラに到達するように調整される。

しかしながら、調整幅には限度があり、被検査
物体の肉厚が著しく薄い場合や、物体に貫通孔が
あいている場合などには、許容限度以上のＸ線が
テレビカメラに到達し、画面にハレーシヨンを起
し、内部欠陥の見落しなど検査精度を低下させる
ことがある。そこでこの場合にはテレビカメラの
前面にハレーシヨン防止用のマスク板を置き、ハ
レーシヨンの発生を防止している。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の装置の場合、被検査物体がＸ線照射領域
よりも大きい場合には、被検査物体をローラ５
８，５８上で転動させ、適宜照射領域を変化させ
ながら、透視作業を実行する。この場合、被検査
物体の肉厚が照射領域毎に変化している場合には
ハレーシヨン防止用マスク板の厚みを被検査物体
の検査領域毎に取り替えなければならない。従つ
て、検査の作業能率の向上を阻害していた。

そこで本考案は、被検査物体の肉厚が部分部分
で変化してもハレーシヨン防止用マスクを一々取
り変える必要のないＸ線透視検査装置を堤供しよ
うとするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記のＸ線透視検査装置は以下の構成によつて
実現される。

すなわち、本考案のＸ線透視検査装置は被検査
物体を保持するアタツチメントと該アタツチメン
トを所定の方向に動作させる駆動機構とを有す
る。被検査物体は取付治具を介して前記アタツチ
メントに取付けられ、取付治具は前記アタツチメ
ントに着脱自在であり、かつ被検査物体は取付治
具と一体に動作するものである。

ここで取付治具は被検査物体の位置決め手段
と、その位置関係で取付けられた状態においてＸ
線用撮像デバイスにハレーシヨンを生じさせない
Ｘ線透過率分布を有する。

（作用） 上記構成によれば、被検査物体が取付治具に取
付けられた状態ではいずれの測定箇所においても
過度のＸ線が透過することがなく、ハレーシヨン
は生じない。具体的には例えば、被検査物体が取
付治具に所定の位置関係で取付られた場合に、被
検査物体の肉厚の薄い部分に対応する位置の取付
治具の肉厚が比較的厚く構成されていれば、過剰
強度のＸ線が透過することがなくＸ線用撮像デバ
イスにハレーシヨンを生じさせることが防止され
る。あるいはまた被検査物体の肉厚が薄い部分に
相当する取付治具の箇所をＸ線吸収率の高い材
質、例えば鉛合金等で形成するようにしても同一
の作用が得られる。

しかも被検査物体は取付治具と一体になつて動
作するから、必然的にハレーシヨンの発生が常時
防止される。従来のように検査領域を移動させる
ごとにハレーシヨン防止マスクを取替える必要は
ない。

また被検査物体の形状が異なる製品を検査する
場合には、その形状にあつた取付治具を用意し、
取付治具を交換すればよい。このとき本考案によ
れば、取付治具がアタツチメントと着脱自在であ
ることから、容易に交換が可能となる。

（実施例） 次に、本考案の一実施例の構成を、第１図〜第
４図に基づいて説明する。

図において、Ｘ線透視検査装置の装置本体３の
フレーム３ａにおける一側の上部にブラケツト４
があり、このブラケツト４によりＸ線管１が支持
されている。Ｘ線管１より下方で、かつ、外側に
減速装置５が取付けられており、この減速装置５
の下方には可逆モータ６が取付けられている。そ
して、減速装置５の側方に突出した軸に取付けら
れたＶプーリ７と、可逆モータ６の軸に取付けら
れたＶプーリ８とには、Ｖベルト９が掛装されて
いる。減速装置５には第１図の手前方向に向けて
被動軸５ａが設けられており、この被動軸５ａに
は駆動スプロケツト１０が取付けられている。ま
た、前記フレーム３ａには駆動スプロケツト１０
と反対側に被動スプロケツト１１が回動可能に枢
支されており、両スプロケツト１０及び１１の間
にはチエーン１２が掛装されている。このチエー
ン１２は装置本体３の前面に設けた前板３ｂに取
付けたコ字形の支持部材１３により略水平に支承
されている。前板３ｂには、支持部材１３の上方
に上部レール１４が、又下方に下部レール１５が
それぞれ支持部材１３に平行に取付けられてい
る。取付台１６は両レール部材１４，１５により
支承されており、又チエーン１２の両端が取付け
られている。そして、減速装置５によりチエーン
１２が作動されると、取付台１６は支持部材１３
に沿つて装置本体３の前面を水平方向に移動可能
になつている。取付台１６の前面にはモータ支持
台１７が取付けられており、このモータ支持台１
７に被検査物回転モータ１８が吊り下げ状に取付
けられている。そして、被検査物回転モータ１８
から上部に突出したモータ軸には、ベベルギヤ１
９が取付けられている。モータ支持台１７には、
歯車軸２０がその上部を前方に傾斜させた状態で
回動可能に取付けられており、歯車軸２０の下端
部にはベベルギヤ２１が、又上端部にはベベルギ
ヤ２２がそれぞれ取付けられている。そして、歯
車軸２０の下端のベベルギヤ２１は、被検査物回
転モータ１８のベベルギヤ１９とかみ合つてい
る。モータ支持台１７には、歯車軸２０の上部ベ
ベルギヤ２２より上方に、円筒状の軸受部材２３
が取付けられている。回転部材２４には円板２５
があり、円板２５の上面の中央部には丸棒状の突
部２５ａがあり、又円板２５の下面中央部には歯
車軸２６が突設されている（第３図参照）。この
回転部材２４は円板２５の上面で、突部２５ａの
外側に位置決めピン２７が植設されている。回転
部材２４は、円板２５を水平にした状態で、歯車
軸２６が軸受部材２３により回動可能に支承され
ている。そして、回転部材２４は歯車軸２６の下
端部に、歯車軸２０の上部ベベルギヤ２２とかみ
合うベベルギヤ２８が取付けられている。

被検査物取付治具２９は第１図，第２図および
第４図に示すように被検査物Ｗに対応する円板状
をしており、被検査物Ｗと同一の材料から製作さ
れている。この被検査物取付治具２９は、併せて
ハレーシヨン防止マスクとして使用されるもので
あり、その中心部に中心孔２９ａがあけられてお
り、この中心孔２９ａの外側には、回転部材２４
の位置決めピン２７に嵌着する位置決め穴３０が
あけられている。被検査物取付治具２９は位置決
め穴３０の外側、すなわち中心孔２９ａの中心Ｏ
を中心として位置決め穴３０より大きな半径を有
する円上に、４個の被検査物固定ピン３１が植設
されている。さらに、被検査物取付治具２９は被
検査物固定ピン３１の外側に、透孔３２が適数個
設えられている。

上記のように形成された被検査物取付治具２９
は、その中心孔２９ａを回転部材２４の突部２５
ａに嵌着し、かつ、位置決め穴３０を回転部材２
４の位置決めピン２７に嵌着して、回転部材２４
に固定される。このようにして、装置本体３に取
付けられた被検査物取付治具２９の上面に、被検
査物Ｗが取付けられているが、この場合、被検査
物Ｗの中心孔Ｗ１には回転部材２４の突部２５ａ
が嵌着され、又被検査物Ｗの４個のボルト孔Ｗ２
には被検査物取付治具２９の被検査物固定ピン３
１が嵌着されて、被検査物Ｗは被検査物取付治具
２９に固定される。

ここで、被検査物取付治具２９は、この実施例
の被検査物である自動車用のデイスクホイールを
取付け得るとともに、透孔３２が被検査物Ｗの肉
厚の部分と、また充実体の部分が被検査物Ｗの穴
の部分（或いは肉薄の部分）と、それぞれ対応位
置するように取付けることにより、Ｘ線検査時に
デイスクホイールにあけられた穴の部分等でハレ
ーシヨンを起さぬようになつている。

Ｘ線蛍光増倍管テレビカメラ２は、装置本体３
の前方に設けた取付フレーム３３に、Ｘ線管１方
向に向けて取付けられている。

つぎに、この実施例の作用について説明する。

取付台１６がスタート位置にある時、回転部材
２４に取付けられた被検査物取付治具２９に被検
査物Ｗを取付ける。ついで、可逆モータ６を起動
し、その回転を減速装置５により減速して、駆動
スプロケツト１０を回転させる。駆動スプロケツ
ト１０が回転すると、チエーン１２が作動される
ので、このチエーン１２の両端部に取付けられた
取付台１６が上・下部レール１４，１５に沿つて
走行する。取付台１６が検査位置（第一の検査位
置）に到達すると、リミツトスイツチ等の作用に
より可逆モータ６が停止し、同時に取付台１６も
停止する。取付台１６が停止すると同時に、Ｘ線
管１に予め設定された管電流・管電圧がかかる。
ついで、検査開始の信号を送り被検査物回転モー
タ１８を起動させると、回転部材２４が回転し、
この回転部材２４に取付けられた被検査物取付治
具２９が回転する。これにより、被検査物取付治
具２９に取付けられた被検査物Ｗは被検査物取付
治具２９と一体で回転を始める。被検査物取付治
具２９はハレーシヨン防止マスクを兼ねているの
で、被検査物Ｗの回転中にＸ線管１で作り出され
たＸ線は、被検査物Ｗを透過した後、被検査物Ｗ
にある穴等によりハレーシヨンを起すことなくテ
レビカメラ２により受像され、テレビカメラ２に
接続されたブラウン管（図示しない）に写し出さ
れる。

上記のようにして、被検査物Ｗは回転中に検査
箇所を連続して検査される。このようにして、被
検査物Ｗの検査が進み、回転部材２４が一回転す
ると、回転部材２４が一回転したことを検出する
リミツトスイツチ（図示しない）の作用により、
被検査物回転モータ１８の回転が停止して、被検
査物Ｗの回転が停止する。

被検査物Ｗの全ての被検査部分が回転部材２４
の一回転によりＸ線照射領域を通過する場合に
は、以上をもつて検査を終了する。

被検査物Ｗが比較的大型のものである場合は、
上記の操作によつて、被検査物Ｗのうち、Ｘ線の
照射領域を通過するリング状の領域部分のみが検
査される。従つてこの場合は、上記の操作に引き
続き、次の操作が行なわれる。

すなわち、上記のように被検査物Ｗの回転が止
まつたとき、可逆モータ６が再度起動され、取付
台１６は上・下部レール１４，１５上を所定の距
離（例えば、Ｘ線照射領域の幅分）だけ走行し
て、リミツトスイツチ（図示しない）等の作用に
より停止する。従つて、この停止位置（第二の検
査位置）においては、前記第一の検査位置に比
し、回転部材２４の回転軸がＸ線照射領域に対し
て前記の距離だけ接近し、或いは離隔している。
そこで、被検査物回転モータ１８が再度回転を始
め、被検査物Ｗは被検査物取付治具２９と一体で
回転を開始することにより、被検査物Ｗのうちの
未検査のリング状の領域部分が検査される。

上記の検査工程を繰り返して、最終検査位置に
おける検査が完了すると、可逆モータ６にはこの
モータ６を検査時とは逆方向に回転させる信号が
入る。このため、可逆モータは逆転して、取付台
１６は被検査物Ｗが回転部材２４に取付けられた
最初の位置まで戻り、検査を終了する。

従つて、単一の被検査物Ｗの各部分を連続的に
検査でき、上記と同一形状の被検査物Ｗを多数検
査する場合には、被検査物取付治具２９に取付け
た被検査物Ｗを取り替えるのみで、連続的に検査
することができる。

つぎに、被検査物の形状が、前回までに検査し
た被検査物Ｗの形状と異なる場合は、回転部材２
４から被検査物取付治具２９を取外し、次に検査
する被検査物に適合したハレーシヨン防止マスク
兼被検査物取付治具を回転部材２４に取付け、そ
の後ハレーシヨン防止マスク兼被検査物取付治具
に被検査物を取付けて検査を行なう。

なお、本実施例では、少なくとも被検査物Ｗに
貫通孔のあいている個所はマスクし、被検査物Ｗ
のその他の部分はマスクしないような被検査物取
付治具の例を示しているが、被検査物取付治具の
形状はこのようなものに限定されない。すなわ
ち、被検査物取付治具におけるＸ線透過率分布、
換言すれば厚肉部、薄肉部、透孔部の分布態様は
被検査物に応じて定められるべきものであり、各
種のＸ線透過率分布を有するものを使用し得るこ
とは明らかである。

なお、本考案において、取付治具と被検査物体
とを保持するアタツチメントは、被検査物体の全
検査領域がＸ線照射領域を通過するように被検査
物体を移動させ得るものであれば良い。従つて、
上記実施例においては、被検査物Ｗが自動車のデ
イスクホイールであることに対応して、レール１
４，１５に沿つて移動可能な回転部材２４が用い
られるが、被検査物Ｗが例えば長方形の板状を呈
する部材であるときは、これに対応して、アタツ
チメントが例えば水平面に沿つて前後方向および
左右方向に往復動可能である方が都合が良い場合
があるのは当然である。

すなわち、アタツチメントの移動方向と、その
ための駆動機構とが、上記実施例のものに限定さ
れないことは、言うまでもない。

（考案の効果） この考案は、以下の効果がある。

ハレーシヨン防止マスクと被検査物取付治具
とを一体的に動作するようにしたことにより、
被検査物とハレーシヨン防止マスクとが相対的
に同じ位置を保つため、同一形状の被検査物で
はハレーシヨン防止マスクの取替えをする必要
がなく、又被検査物保持用アタツチメントの位
置移動のみで簡単に検査位置の変更ができる。

被検査物は保持用アタツチメントに取付けら
れて、その各部分がＸ線照射領域を順次通過し
てゆくので、所定の検査位置において連続的に
検査できる。

上記，により検査時間を短縮することが
できる。

被検査物の形状に応じて、被検査物取付治具
をアタツチメントに対して自在に交替して着脱
できるので、汎用性がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの考案の一実施例を示し、
第１図はＸ線透視検査装置の正面図、第２図は第
１図の側面図、第３図イは第１図の回転部材の拡
大図、第３図ロはイの平面図、第４図イは被検査
物取付治具の正面図、第４図ロはイの−線断
面図、第５図，第６図は従来のＸ線検査装置を示
し、第５図は正面図、第６図は平面図である。 １……Ｘ線管、２……Ｘ線蛍光増倍管テレビカ
メラ、３……装置本体、１４，１５……レール、
１６……取付台、１８……被検査物回転モータ、
２４……回転部材、２９……被検査物取付治具、
Ｗ……被検査物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ｘ線源から放射されるＸ線を物体に照射し、そ
   の透過Ｘ線をＸ線用撮像デバイスで可視像化する
   ことにより物体の内部を透視して検査する装置に
   おいて、 該装置は被検査物体を保持するアタツチメント
   と該アタツチメントを所定の方向に動作させる駆
   動機構とを有し、 被検査物体は取付治具を介して前記アタツチメ
   ントに取付けられ、取付治具は前記アタツチメン
   トに着脱自在であり、被検査物体は取付治具と一
   体に動作するものであり、 しかも取付治具は被検査物体の位置決め手段
   と、その位置関係で取付けられた状態においてＸ
   線用撮像デバイスにハレーシヨンを生じさせない
   Ｘ線透過率分布を有することを特徴とするＸ線透
   視検査装置。