JPH05208036A

JPH05208036A - 検診台の制御装置

Info

Publication number: JPH05208036A
Application number: JP4038377A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Akasaka; 武志赤坂; Masayuki Sato; 雅行佐藤; Toshio Shudo; 敏雄首藤; Kazuo Matsubara; 一雄松原
Original assignee: Atom Corp; Atom Medical Corp
Current assignee: Atom Corp; Atom Medical Corp
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1993-08-20
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH0698172B2

Abstract

(57)【要約】【目的】第１の入力手段のスイッチ以外の他のスイッ
チによっても検診台を変位させることができるにもかか
わらず、安全であるようにすることにある。【構成】検診台を変位させる指令に対応する重みを付
けられた複数の第１のスイッチを備えた第１の入力手段
と、前記検診台を稼動させる指令に対応する重みを付け
られた複数の第２のスイッチを備えた第２の入力手段
と、前記第１および第２の入力手段からの指令を受け、
受けた指令に対応する制御信号を出力し、特定の複数の
第２のスイッチが同時に操作されたことにより、前記第
２のスイッチの重みを本来の重みから前記検診台を変位
させる指令に対応する他の重みに変更する制御手段とを
含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変位可能な検診台を制
御する装置に関し、特に、産婦人科用検診台の変位を制
御する装置として好適な制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】産婦人科用の検診装置は、一般に、患者
の腰を受ける腰マットおよび患者の背を受ける背マット
を備える検診台と、医師に対する患者の高さを調節すべ
く検診台を昇降させる昇降機構と、医師に対する患者の
向きを調節すべく検診台を垂直軸線の周りに角度的に回
転させる回転機構と、患者を任意な角度の仰臥状態にお
くべく背マットを腰マットに対し任意な角度に倒す傾動
機構とを含む（たとえば、特開平３−４９４６２号公
報、実開平３−４０９９５号公報）。検診時、患者が検
診台に着座すると、検診台は、更衣室の側から医師の側
に向けられる。次いで、患者を所定の高さにおくべく検
診台が所定の高さに上昇され、患者を任意な角度の仰臥
状態におくべく背マットが腰マットに対し所定の角度に
倒される。この状態で、検診が行われる。検診が終了す
ると、背マットが起され、検診台が下降され、検診台が
初期の位置に向けられる。検診時における検診台の高さ
および腰マットに対する背マットの角度の最適な値は、
医師によって異なる。

【０００３】昇降機構、回転機構および傾動機構を駆動
させる各種の制御は、複数のフットスイッチ等を利用し
た制御装置により行われる。これらのフットスイッチ
は、検診台を変位させる駆動指令、検診の開始指令、検
診の終了指令等、検診台を変位させる各種の制御指令を
制御装置の制御回路へ入力する第１の入力手段として用
いられており、また１つの入力ユニットに組み立てられ
ており、さらに床上に移動可能に配置されている。制御
装置は、また、検診台の高さ、検診台の回転角度、腰マ
ットの角度等の初期値を設定する指令、前記初期値を修
正する指令等、他の各種の制御指令を発生する複数のキ
ースイッチすなわち指令キーを備えている。これらの指
令キーは、前記した他の指令を制御回路へ入力する第２
の入力手段として用いられており、また検診装置の操作
パネルに設けられている。制御装置は、開始指令が制御
回路に入力されたことにより、検診台の高さ（腰マット
の高さ）および腰マットに対する背マットの角度が予め
定められた前記初期値になるように検診台を変位させ、
駆動指令が制御回路に入力されたことにより、その駆動
指令に応じて検診台を変位させ、作動指令が制御回路に
入力されたことにより、その作動指令に応じて検診台を
作動させ、終了指令が制御回路に入力されたことによ
り、検診台を元の状態に戻す。

【０００４】しかし、従来の制御装置では、第１の入力
手段のスイッチにより検診台を変位させるにすぎないか
ら、第１の入力手段、または第１の入力手段と検診台と
を接続する手段が故障すると、検診台を変位させること
ができなくなる。特に、妊婦が検診台上において仰臥さ
れた状態で検診台が変位不能に故障すると、仰臥状態に
おかれた妊婦を検診台上において人の力により起すとき
に、妊婦の腹部に大きな力が作用し、危険である。上記
の課題を解決すべく、第１の入力手段の各スイッチと同
一の重みを付けられたキースイッチをさらに検診台に設
けると、スイッチの数が多くなり、検診装置が複雑化す
る。また、医師および看護婦のみならず、患者が前記キ
ースイッチを無意識のうちに誤って操作するおそれがあ
り、この場合検診中であっても、検診台が変位するか
ら、危険である。また、従来の制御装置では、保守・点
検時には、第１の入力ユニットのフットスイッチを使用
して検診台を変位させなければならず、保守・点検作業
が面倒である。さらに、検診装置は、一般に、安全性を
高める上から、検診台の変位量を測定し、第１の入力ユ
ニットのフットスイッチによる検診台の変位可能範囲に
制限を設けているとともに、測定手段が故障すると、検
診台を第１の入力ユニットのフットスイッチにより変位
させることができないようになっている。このため、従
来の制御装置では、検診台を第１の入力ユニットのフッ
トスイッチにより許容範囲を越えて変位させることがで
きないし、変位量の測定手段が故障すると、検診台を変
位させることができず、したがって保守・点検作業が面
倒である。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明は、第１の入力手段の
スイッチ以外の他のスイッチによっても検診台を変位さ
せることができるにもかかわらず、安全であるようにす
ることを目的とする。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明は、検診台を変位させ
る指令に対応する重みを付けられた複数の第１のスイッ
チを備えた第１の入力手段と、前記検診台を稼動させる
指令に対応する重みを付けられた複数の第２のスイッチ
を備えた第２の入力手段と、前記第１および第２の入力
手段からの指令を受け、受けた指令に対応する制御信号
を出力し、特定の複数の第２のスイッチが同時に操作さ
れたことにより、前記第２のスイッチの重みを本来の重
みから前記検診台を変位させる指令に対応する他の重み
に変更する制御手段とを含むことを特徴とする。

【０００７】通常、第２のスイッチは、その本来の重み
を付けられている。このため、検診台は、第１のスイッ
チが操作されることにより、操作された第１のスイッチ
に応じて変位され、また第２のスイッチが操作されるこ
とにより、操作された第２のスイッチに応じて作動す
る。しかし、特定の複数の第２のスイッチが同時に操作
されると、前記第２のスイッチの重みは、その本来の重
みから検診台を変位させる他の重みに変更される。この
ため、その後は、第２のスイッチが操作されることによ
り、操作された第２のスイッチに応じて変位される。

【０００８】上記のように、本発明によれば、第１のス
イッチと同じ重みを有する他のスイッチを特別に設ける
ことなく、第１のスイッチと異なる重みを有する第２の
スイッチにより検診台を変位させることができる。ま
た、特定の複数の第２のスイッチが同時に操作されされ
ない限り、第２のスイッチの重みがその本来の重みから
他の重みに変更されないし、第２のスイッチの重みが変
更された後に第２のスイッチが操作されない限り検診台
が変位されないから、特定の複数の第２のスイッチが患
者等により同時に誤操作される確率および第２のスイッ
チの重みが変更された後に第２のスイッチが操作される
確率は小さく、したがって患者等の誤操作により検診台
が変位される確率が著しく小さく、安全である。

【０００９】前記他の重みは、前記第１のスイッチに付
けられた重みと同じ重みとしてもよいし、また前記第１
および第２のスイッチに付けられた重みと異なる重みと
してもよい。前記特定の複数の第２のスイッチが同時に
所定時間連続して操作された状態に維持されたことによ
り、前記第２のスイッチの重みを前記本来の重みから前
記他の重みに変更することが好ましい。これにより、患
者等の誤操作により、第２のスイッチの重みが本来の重
みから他の重みに変更される確率が非常に小さくなり、
より安全である。前記特定の複数の第２のスイッチが同
時に一定時間連続して操作された状態に維持されたこと
により、前記第２のスイッチの重みを前記本来の重みに
戻すことが好ましい。これにより、患者等の誤操作によ
り、前記特定の複数の第２のスイッチが同時に操作され
た状態に連続して維持されても、第２のスイッチの重み
は一時的に他の重みに変更されるが、所定時間経過した
時点で第２のスイッチの重みが本来の重みに戻されるか
ら、より安全である。前記特定の複数の第２のスイッチ
の組み合せ以外の組み合せの第２のスイッチからなる特
定の複数の第２のスイッチが同時に一定時間連続して操
作された状態に維持されたことにより、前記第２のスイ
ッチの重みを前記本来の重みに戻すようにしてもよい。
前記特定の複数の第２のスイッチが同時に操作されたこ
とにより、前記第２のスイッチの重みを本来の重みから
前記第１のスイッチに付けられた重みに変更し、また、
前記特定の複数の第２のスイッチの組み合せ以外の組み
合せの第２のスイッチからなる特定の複数の第２のスイ
ッチが同時に一定時間連続して操作された状態に維持さ
れたことにより、前記第２のスイッチの重みを前記本来
の重みから前記第１のスイッチに付けられた重みと異な
る重みに変更するようにしてもよい。前記特定の複数の
第２のスイッチの組み合せ以外の組み合せの第２のスイ
ッチからなる特定の複数の第２のスイッチが同時に一定
時間連続して操作された状態に維持されたことにより、
前記第２のスイッチの重みを前記本来の重みに戻すよう
にしてもよい。さらに、前記検診台の変位量の現在値を
測定し、対応する電気信号を出力する測定手段を設け、
前記現在値を前記制御手段に入力し、前記制御手段は、
前記第１のスイッチによる指令を受けたことにより、前
記検診台を前記現在値の許容範囲内で変位させ、前記第
２のスイッチの重みを前記本来の重みから前記他の重み
に変更した後、前記第２の入力手段からの指令により前
記現在値の許容範囲を無視して前記検診台を変位させる
ようにすることが好ましい。これにより、許容範囲を越
えて検診台を変位させることができる。

【００１０】

【実施例】図１を参照するに、検診装置１０は、患者が
着座する検診台１２と、検診台１２を昇降させる昇降機
構１４と、検診台１２を昇降機構１４に支承させるべく
昇降機構１４に取り付けられかつ検診台１２を受けるＬ
字状のアーム１６とを含む。

【００１１】検診台１２は、医師に対する患者の向きを
調節する図示しない回転機構を介してアーム１６に取り
付けられており、また前記回転機構により、垂直方向へ
伸びる軸線すなわち垂直軸線の周りに角度的に回転され
る。昇降機構１４は、ベローズを用いたケース１８内に
配置されている。前記回転機構による検診台１２の回転
方向は、右方向および左方向のいずれか一方に設定され
る。検診台１２は、患者の腰を受ける腰マット１２ａ
と、患者の背を受ける背マット１２ｂと、患者の足を受
ける一対の股受け１２ｃと、患者の肘を受ける一対の肘
受け１２ｄとを有する。背マット１２ｂは、患者を任意
な角度の仰臥状態におくべく、図示しない傾動機構によ
り腰マット１２ａに対し任意な角度に傾動される。両股
受け１２ｃは、患者を任意な検診状態におくべく、図示
しない上下動機構により調整される。昇降機構１４およ
び前記傾動機構は、油圧機構のような複数の油圧ジャッ
キを用いた機構である。これに対し、前記回転機構およ
び前記上下動機構は、駆動源として電動機を用いた機構
である。

【００１２】図２を参照するに、検診台１２のための制
御装置２０は、検診台１２を作動させる指令を入力する
第１および第２の入力ユニット２２，２４と、垂直軸線
の周りにおける検診台の回転角度、腰マットの高さ、背
マットの角度および股受けの高さからなる現在値を検出
しかつ出力する測定装置２６と、検診台の回転角度、腰
マットの高さ、背マットの角度および股受けの高さを含
む情報を記憶する複数の記憶部を備える記憶回路２８
と、主制御回路３０と、該主制御回路により制御される
第１，第２および第３のドライバー３２，３４および３
６と、主制御回路３０により制御されるメロディー発生
器３８とを備える。第１の入力ユニット２２は、それぞ
れが第１のスイッチとして作用する複数のフットスイッ
チを備えており、また検診装置が設置された床に移動可
能に配置される。第２の入力ユニット２４は、それぞれ
が第２のスイッチとして作用する複数の指令キーを備え
ており、また図１に示すようにケース１８の上面に取り
付けられている。

【００１３】第１の入力ユニット２２の各フットスイッ
チは、検診の開始を指令する開始スイッチ、検診が終了
したことを指令する終了スイッチ、検診台の上昇を指令
する台上昇スイッチ、検診台の下降を指令する台下降ス
イッチ、背マットを倒すことを指令する背マット下降ス
イッチ、背マットを起すことを指令する背マット上昇ス
イッチ、股受けを上昇させることを指令する股受け上昇
スイッチ、股受けを下降させることを指令する股受け下
降スイッチ等、検診台を実際に変位させるスイッチに割
り当てられている。開始スイッチおよび終了スイッチ
は、オンにされたことにより対応する指令信号を出力す
る。これに対し、他のスイッチは、オンに維持されてい
る間、対応する指令信号を出力する。

【００１４】第２の入力ユニット２４の各指令キーは、
図３に示すように、垂直軸線の周りにおける検診台の回
転角度の設定値を大きくすることを指令する角度大キー
４０ａ、前記垂直軸線の周りにおける検診台の回転角度
の設定値を小さくすることを指令する角度小キー４０
ｂ、各指令キーを無効（キーロック）の状態から解除す
る解除キー４０ｃ、メロディーを発生するモード（メロ
ディモード）への設定とその解除を指令するメロディキ
ー４０ｄ、記憶部内への情報の更新が可能のモード（更
新モード）に設定する更新モードキー４０ｅ、記憶部に
対応されかつ対応する記憶部を特定する記憶部指定信号
を出力する複数のメモリキー４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，
４０ｉ，４０ｊを含む。

【００１５】第２の入力ユニット２４は、また、垂直軸
線の周りにおける検診台の回転角度の設定値を表示する
表示器４２と、キー４０ｃ〜４０ｊに個々に対応された
複数の発光ダイオード４４ｃ〜４４ｊと、検診台の回転
方向を表示する一対の回転方向用表示灯４６とを備え
る。表示器４２は、数字を複数のセグメントにより表示
する既知のものであり、図示の例では３桁の数字を表示
可能である。各発光ダイオード４４ｃ〜４４ｊは、対応
するキー４０ｃ〜４０ｊが有効とされている間点灯され
る。回転方向用表示灯４６は、設定された回転方向に応
じて点灯される。

【００１６】測定装置２６は、垂直軸線の周りにおける
検診台の回転角度、検診台の高さ、腰マットに対する背
マットの角度および股受けの高さの現在値を、超音波や
レーザ光線を用いたセンサ４６と、該センサの出力信号
を処理する計測回路４８とにより計測し、計測した現在
値を制御回路３０へ入力する。

【００１７】第１のドライバー３２は、制御回路３０か
ら供給される制御信号に応じて、検診台を垂直軸線の周
りに回転させる回転機構および股受けを上下動させる上
下動機構等の電動機５０を駆動させる。第２のドライバ
ー３４は、制御回路３０から供給される制御信号に応じ
て、検診台の高さを調整する昇降機構、腰マットに対す
る背マットの角度を調整する傾動機構等の電磁弁５２を
駆動させる。第３のドライバー３６は、制御回路３０か
ら供給される制御信号に応じて、第２の入力ユニット２
４に設けられた所定の発光ダイオード４４ｃ〜４４ｊ
（図２においては、包括的な符号４４で示す）を駆動さ
せる。

【００１８】検診台１２は、通常、第２の入力ユニット
２２の各指令キーの重みがその本来の重みすなわち第２
の重みに設定されている（検診可能のモードすなわち検
診モードに設定されている）。

【００１９】待機時、検診台１２は所定の方向へ向けら
れており、検診台１２および股受け１２ｃは下げられて
おり、背マット１２ｂは起されている。また、メモリキ
ー４０ｆ〜４０ｊのいずれか１つが有効にされており、
そのメモリキーに対応する発光ダイオードが点灯されて
いる。

【００２０】検診時、患者が検診台１２に着座した後
に、第１の入力ユニット２２の開始スイッチが医師また
は看護婦により踏まれ、開始指令が制御回路３０に入力
される。これにより、制御回路３０が動作を開始する。

【００２１】制御回路３０は、先ず、有効とされている
メモリキーに対応する記憶部に記憶されている、垂直軸
線の周りにおける検診台の回転角度、腰マットの高さ、
背マットの角度および股受けの高さを読み出す。次い
で、制御回路３０は、検診台１２を読み出した回転角度
に変位させるための制御信号を第１のドライバー３２に
供給する。これにより、検診台１２は、垂直軸線の周り
に所定の角度回転されて、所定の方向へ向けられる。次
いで、制御回路３０は、腰マット１２ａを読み出した高
さに上昇させるための制御信号と、背マット１２ｂを読
み出した角度に傾斜させるための制御信号とを第２のド
ライバー３４に供給し、股受け１２ｃを読出した高さに
上昇させるための制御信号を第１のドライバー３２に供
給する。

【００２２】これにより、腰マット１２ａおよび股受け
１２ｃが所定の高さに上昇され、背マット１２ｂが所定
の角度に傾斜されるから、検診台１２上の患者は所定の
仰臥状態におかれ、所定の検診状態におかれる。

【００２３】第１の入力ユニット２２の終了スイッチが
踏まれると、制御回路３０は、検診台１２、背マット１
２ｂおよび股受け１２ｃを初期状態に戻すための所定の
制御信号を第１および第２のドライバー３２，３４に供
給する。これにより、検診台１２および股受け１２ｃが
下げられ、背マット１２ｂが起され、検診台１２が元の
方向へ向けられる。

【００２４】第１の入力ユニット２２の他のスイッチが
踏まれたとき、制御回路３０は、そのスイッチが踏まれ
ている間、踏まれたスイッチに対応する制御信号を第１
または第２のドライバー３２または３４に供給する。こ
れにより、踏まれたスイッチに応じて、検診台１２の上
昇、検診台１２の下降、背マット１２ｂの上昇、背マッ
ト１２ｂの下降、股受け１２ｃの上昇、および股受け１
２ｃの下降のいずれかが行われる。

【００２５】垂直軸線の周りにおける検診台１２の回転
角度の設定値、すなわち基準位置からの回転角度の設定
値は、後述するように指令キー４０ａ，４０ｂにより修
正することができ、また第２の入力ユニット２４の表示
器４２に表示される。メロディーを発生させるべく（メ
ロディモードに）設定されていると、検診台１２が変位
している間、制御回路３０はメロディー発生指令をメロ
ディー発生器３８に供給し、それによりメロディーが発
生される。

【００２６】上記のように、検診モードにおいて、第１
の入力ユニット２２のフットスイッチが踏まれると、そ
のフットスイッチに付けられた第１の重みによる処理が
なされ、また、第２の入力ユニット２４の指令キーが圧
下されると、その指令キーの本来の重みである第２の重
みによる処理がなされる。

【００２７】しかし、指令キー４０ａ〜４０ｊの重みが
第１の入力ユニット２２のフットスイッチの重みに変更
されていると（ヘルプモードに設定されていると）、第
２の入力ユニット２４の指令キーが圧下されたことによ
り、その指令キーに応じた第１の重みによる処理がなさ
れる。

【００２８】また、指令キー４０ａ〜４０ｊの重みが前
記第１および第２の重みと異なる第３の重みに変更され
ていると（うらモードに設定されていると）、第２の入
力ユニット２４の指令キーが圧下されたことにより、そ
の指令キーに応じた第３の重みによる処理がなされる。

【００２９】第１および第３の重みは、検診台を実際に
変位させるための駆動指令に対応する。これに対し、第
２の重みは、検診台を変位させるときに用いる数値の、
設定、修正、更新等の制御指令に対応する。

【００３０】検診モードにおいては、検診台は、測定装
置２６から制御回路３０に供給される現在値と、予め設
定された許容限界値とを用いて、制御回路３０により許
容範囲内で変位される。これにより、検診時の安全性が
維持される。これに対し、うらモードにおいては、検診
台は、前記許容範囲を越えて、すなわち前記許容限界値
を無視して変位させることができる。このため、保守、
点検、修理、調整等の際には、うらモードに設定した状
態で、検診台を大きく変位させることができ、保守・点
検作業が容易になる。

【００３１】ヘルプモードに設定されている場合、指令
キー４０ａ，４０ｂは、たとえ圧下されても、それを無
効として処理される。これに対し、指令キー４０ｃ〜４
０ｊの重みは、それぞれ、第１の入力ユニットの、終了
スイッチ、開始スイッチ、股受け下降スイッチ、台上昇
スイッチ、背マット下降スイッチ、股受け上昇スイッ
チ、台下降スイッチ、および、背マット上昇スイッチの
重み、すなわち、終了指令、開始指令、股受け下降指
令、台上昇指令、背マット下降指令、股受け上昇指令、
台下降指令、および、背マット上昇指令に対応する重み
とすることができる。

【００３２】うらモードに設定されている場合も、指令
キー４０ａ，４０ｂは、たとえ圧下されても、それを無
効として処理される。これに対し、指令キー４０ｃ〜４
０ｊの重みは、それぞれ、検診台を下降させる台下降指
令、検診台を上昇させる台上昇指令、検診台を左回転さ
せる台左回転指令、背マットを上昇させる背マット上昇
指令、股受けを上昇させる股受け上昇指令、検診台を右
回転させる台右回転指令、背マットを下降させる背マッ
ト下降指令、および、股受けを下降させる股受け下降指
令指令に対応する重みとすることができる。

【００３３】次に、図４〜図９を参照して、第２の入力
ユニット２４のキーが圧下されたときの制御回路の動作
について説明する。

【００３４】指令キーの重みの切り換えは、特定の２つ
の指令キーが同時に圧下されることにより実行される。
図示の例では、指令キー４０ａと４０ｂとが同時に圧下
されると、ヘルプモードに設定されまたはヘルプモード
が解除される。これに対し、指令キー４０ｂと４０ｅと
が同時に圧下されると、うらモードに設定されまたはう
らモードが解除される。

【００３５】図４に示すように、角度大キー４０ａと角
度小キー４０ｂとが同時に圧下されると、制御回路３０
はヘルプモードに設定されているか否か（指令キー４０
ａ〜４０ｊの重みが第１の入力ユニット２２のフットス
イッチの重みすなわち第１の重みに切り換えられている
か否か）を判定する（ステップ１００）。次いで、制御
回路３０は、ステップ１００における判定の結果がいず
れであっても、角度大キー４０ａと角度小キー４０ｂと
が同時に圧下され状態が所定時間たとえば３秒連続した
か否かを判定し（ステップ１０１または１０２）、所定
時間連続していなければ待機状態に戻る。しかし、ステ
ップ１０１における判定の結果、３秒連続していると、
制御回路３０は、指令キー４０ａ〜４０ｊの重みを第１
の重みに変更しすなわちヘルプモードに設定し（ステッ
プ１０３）、ヘルプモードに設定されたことを報知させ
るべく数字表示器４２に”ＨＬＰ”を表示させた後（ス
テップ１０４）、待機状態に戻る。また、ステップ１０
２における判定の結果、３秒連続していると、制御回路
３０は、指令キー４０ａ〜４０ｊの重みをその本来の重
みすなわち第２の重みに戻し、すなわちヘルプモードを
解除し（ステップ１０５）、数字表示器４２に垂直軸線
の周りにおける検診台の回転角度の設定値を表示させた
後（ステップ１０６）、待機状態に戻る。

【００３６】第１の入力ユニット２２が故障したとき
は、上記のようにして第２の入力ユニット２４の指令キ
ーの重みを第１の重みに切り換えた後、検診台１２を第
２の入力ユニット２４の指令キーにより、第１の入力ユ
ニット２２のフットスイッチによる場合と同様に変位さ
せることができる。

【００３７】図５に示すように、角度小キー４０ｂと更
新モードキー４０ｅとが同時に圧下されると、制御回路
３０はヘルプモードに設定されているか否かを判定する
（ステップ１１０）。ステップ１１０の判定の結果、ヘ
ルプモードに設定されていると、制御回路３０は待機状
態に戻る。しかし、ヘルプモードに設定されていない
と、制御回路３０はうらモードに設定されているか否か
（指令キー４０ａ〜４０ｊの重みが第３の重みに変更さ
れているか否か）を判定する（ステップ１１１）。次い
で、制御回路３０は、ステップ１１１における判定の結
果がいずれであっても、角度小キー４０ｂと更新モード
キー４０ｅとが同時に圧下され状態が所定時間たとえば
３秒連続したか否かを判定し（ステップ１１２または１
１３）、所定時間連続していなければ待機状態に戻る。
しかし、ステップ１１２における判定の結果、３秒連続
していると、制御回路３０は、指令キー４０ａ〜４０ｊ
の重みを第３の重みに変更し、すなわちうらモードに設
定し（ステップ１１４）、うらモードに設定されたこと
を報知させるべく回転方向表示灯を点滅させた後（ステ
ップ１１５）、待機状態に戻る。また、ステップ１１３
における判定の結果、３秒連続していると、制御回路３
０は、指令キー４０ａ〜４０ｊの重みをその本来の重み
に戻し、すなわちうらモードを解除し（ステップ１１
６）、数字表示器４２に垂直軸線の周りにおける検診台
の回転角度の設定値を表示させた後（ステップ１１
７）、待機状態に戻る。

【００３８】検診装置の保守点検時には、上記のように
して第２の入力ユニット２４の指令キーの重みを第３の
重みに変更した後、検診台１２を第２の入力ユニット２
４の指令キーにより変位させることができる。このとき
は、許容範囲を越えて検診台を変位させることができる
から、保守・点検作業が容易になる。

【００３９】上記のように、特定の複数の指令キーが同
時に操作されたことにより、ヘルプモードまたはうらモ
ードに設定すると、特定の複数の指令キーが同時に誤操
作される確率が小さく、安全性が高まる。また、同じ特
定の複数の指令キーが所定時間継続して圧下された状態
に維持されたことにより、ヘルプモードまたはうらモー
ドへの設定およびその解除をすれば、患者等の誤操作に
より、前記特定の複数の指令キーが同時に圧下された状
態に維持され続けても、各指令キーの重みが第１および
第２の重みに、または第２および第３の重みに交互に変
更されるにすぎないから、安全性がより高まる。

【００４０】なお、ヘルプモードまたはうらモードの解
除は、ヘルプモードまたはうらモードに設定する指令キ
ーの組み合せ以外の指令キーにより実行させてもよい。

【００４１】検診モードに設定されている場合、第２の
入力ユニット２４の各指令キーのうち、解除キー４０ｃ
以外の各指令キーは、圧下されても無効すなわちキーロ
ックのモードに常におかれている。このため、解除キー
４０ｃ以外のいずれかの指令キーが誤って圧下されて
も、検診台１２は動作しない。

【００４２】図６に示すように、解除キー４０ｃが圧下
されると、制御回路３０は、ヘルプモードに設定されて
いるか否かを判定する（ステップ１２０）。この判定の
結果、ヘルプモードに設定されていると、制御回路３０
は、解除キー４０ｃが圧下されたことを、第１の入力ユ
ニット２２の終了スイッチが踏まれたものとして、検診
台１２を初期状態に戻す処理をした後（ステップ１２
１）、待機状態に戻る。これにより、ヘルプモードに設
定されていると、解除キー４０ｃは、第１の入力ユニッ
ト２２の終了スイッチと同じ重みを付けられる。ステッ
プ１２０における判定の結果、ヘルプモードに設定され
ていないと、制御回路３０は、うらモードに設定されて
いるか否かを判定する（ステップ１１２２）。この判定
の結果、うらモードに設定されていると、制御回路３０
は、解除キー４０ｃが圧下されたことを、股受け上昇指
令が入力されたものとして、股受けを上昇させる制御信
号を出力した後（ステップ１２３）、待機状態に戻る。
これにより、うらモードに設定されていると、解除キー
４０ｃは、股受け上昇スイッチとして作用する。ステッ
プ１２０における判定の結果、うらモードに設定されて
いないと、制御回路３０は、解除キー４０ｃが圧下され
た状態が一定時間たとえば２秒連続していたか否かを判
定する（ステップ１２４）。ステップ１２４における判
定の結果、解除キー４０ｃが圧下された状態が一定時間
連続していなかったときは、制御回路３０は待機状態に
戻る。しかし、解除キー４０ｃが圧下された状態が一定
時間連続していると、制御回路３０は、第２の入力ユニ
ット２４の各キーをキーロック解除の状態におき、解除
キー４０ｃに対応する発光ダイオード４４ｃを点灯させ
る（ステップ１２５）。このため、解除キーが所定時間
連続して操作状態に維持されない限り、キーロックが解
除されないから、指令キーが誤って操作されても、検診
台が作動せず、安全である。次いで、制御回路３０は、
解除キー４０ｃが圧下されてから一定時間たとえば３秒
経過したか否かを判定する（ステップ１２６）。この判
定の結果、一定時間経過していると、制御回路３０は、
第２の入力ユニット２４の各キーをキーロックの状態に
おき、発光ダイオード４４ｃを消灯状態においた後（ス
テップ１１２７）、待機状態に戻る。このため、検診モ
ードにおいて、解除キー４０ｃが圧下され続けると、第
２の入力ユニット２４の各キーは、キーロックの状態
と、キーロック解除の状態とに交互に繰り返され、安全
性が高められる。ステップ１２６における判定の結果、
３秒経過していないと、制御回路３０は、他の指令キー
が圧下されたか否かを判定する（ステップ１２８）。こ
の判定の結果、他のキーが圧下されていないと、制御回
路３０は、ステップ１２５に戻る。このため、解除キー
４０ｃが圧下されてから一定時間の間に他のキーが圧下
されないと、制御回路３０はステップ１２７を実行した
後待機状態に戻り、第２の入力ユニット２４の各キーは
再びキーロックの状態におかれ、安全性が高められる。
ステップ１２８における判定の結果、他のキーが圧下さ
れていると、制御回路３０は、圧下された指令キーに対
応する処理をした後（ステップ１２９）、その他のキー
が圧下されてから一定時間たとえば３秒経過しているか
否かを判定する（ステップ１３０）。制御回路３０は、
ステップ１３０における判定の結果、一定時間を経過し
ていないと、ステップ１２６に戻るが、一定時間を経過
していると、ステップ１２７を実行した後、待機状態に
戻る。このため、他のキーが圧下されてから一定時間の
間に、複数の指令キーにより次々と制御指令を入力する
ことができる。また、他のキーが圧下されてから一定時
間の間にさらに他のキーが圧下されないと、各指令キー
は再びキーロックの状態におかれ、安全性が高められ
る。

【００４３】図７に示すように、角度大キー４０ａが圧
下されると、制御回路３０は、ヘルプモードに設定され
ているか否かを判定し（ステップ１４０）、うらモード
に設定されているか否かを判定し（ステップ１４１）
し、キーロックが解除されているか否かを判定する（ス
テップ１４２）。これら判定の結果、ヘルプモードに設
定されているか、うらモードに設定されているか、また
は、キーロックが解除されていないと、制御回路３０
は、たとえ角度大キー４０ａが圧下されても、それを無
効として処理する。しかし、ステップ１４２における判
定の結果、キーロックが解除されていると、制御回路３
０は、垂直軸線の周りにおける検診台１２の回転角度の
設定値をアップ状態で計数した後（ステップ１４３）、
待機状態に戻る。これにより、垂直軸線の周りにおける
検診台１２の回転角度の設定値が修正される。

【００４４】図８に示すように、角度小キー４０ｂが圧
下されると、制御回路３０は、ヘルプモードに設定され
ているか否かを判定し（ステップ１５０）、うらモード
に設定されているか否かを判定し（ステップ１５１）
し、キーロックが解除されているか否かを判定する（ス
テップ１５２）。これら判定の結果、ヘルプモードに設
定されているか、うらモードに設定されているか、また
は、キーロックが解除されていないと、制御回路３０
は、たとえ角度小キー４０ｂが圧下されても、それを無
効として処理する。しかし、ステップ１５２における判
定の結果、キーロックが解除されていると、制御回路３
０は、垂直軸線の周りにおける検診台１２の回転角度の
設定値をダウン状態で計数した後（ステップ１５３）、
待機状態に戻る。これにより、垂直軸線の周りにおける
検診台１２の回転角度の設定値が修正される。

【００４５】図９に示すように、メロディキー４０ｄが
圧下されると、制御回路３０は、ヘルプモードに設定さ
れているか否かを判定する（ステップ１６０）。この判
定の結果、ヘルプモードに設定されていると、制御回路
３０は、メロディキー４０ｄが圧下されたことを、第１
の入力ユニット２２の開始スイッチが踏まれたものとし
て、検診台１２を所定の状態に変位させる処理をした後
（ステップ１６１）、待機状態に戻る。これにより、ヘ
ルプモードに設定されていると、メロディキー４０ｄ
は、第１の入力ユニット２２の開始スイッチと同じ重み
を付けられる。ステップ１６０における判定の結果、ヘ
ルプモードに設定されていないと、制御回路３０は、う
らモードに設定されているか否かを判定する（ステップ
１６２２）。この判定の結果、うらモードに設定されて
いると、制御回路３０は、メロディキー４０ｄが圧下さ
れたことを、台上昇指令が入力されたものとして、検診
台を上昇させる制御信号を出力した後（ステップ１６
３）、待機状態に戻る。これにより、うらモードに設定
されていると、メロディキー４０ｄは、台上昇スイッチ
として作用する。ステップ１６２における判定の結果、
ヘルプモードに設定されていないと、制御回路３０は、
キーロックが解除されているか否かを判定する（ステッ
プ１６４）。この判定の結果、制御回路３０は、キーロ
ックが解除されていないと、待機状態に戻るが、キーロ
ックが解除されていると、メロディーを発生させるべ
く、すなわちメロディモードに設定されているか否かを
判定する（ステップ１６５）。ステップ１６５における
判定の結果、メロディモードに設定されていないと、制
御回路３０は、メロディモードに設定し（ステップ１６
６）、メロディキー４０ｄに対応する発光ダイオード４
４ｄを点灯状態においた後（ステップ１６７）、待機状
態に戻る。ステップ１６５における判定の結果、メロデ
ィモードに設定されていると、制御回路３０は、メロデ
ィーを発生させないように、すなわち非メロディモード
に設定し（ステップ１６８）、メロディキー４０ｄに対
応する発光ダイオード４４ｄを消灯状態においた後（ス
テップ１６９）、待機状態に戻る。

【００４６】図１０に示すように、更新モードキー４０
ｅが圧下されると、制御回路３０は、ヘルプモードに設
定されているか否かを判定する（ステップ１７０）。こ
の判定の結果、ヘルプモードに設定されていると、制御
回路３０は、更新モードキー４０ｅが圧下されたこと
を、第１の入力ユニット２２の股受け下降スイッチが踏
まれたものとして、検診台１２の股受けを下降させる処
理をした後（ステップ１５１）、待機状態に戻る。これ
により、ヘルプモードに設定されていると、更新モード
キー４０ｅは、第１の入力ユニット２２の股受け下降ス
イッチと同じ重みを付けられる。ステップ１７０におけ
る判定の結果、ヘルプモードに設定されていないと、制
御回路３０は、うらモードに設定されているか否かを判
定する（ステップ１７２２）。この判定の結果、うらモ
ードに設定されていると、制御回路３０は、更新モード
キー４０ｅが圧下されたことを、台左回転指令が入力さ
れたものとして、検診台を左回転させる制御信号を出力
した後（ステップ１７３）、待機状態に戻る。これによ
り、うらモードに設定されていると、更新モードキー４
０ｅは、台左回転スイッチとして作用する。ステップ１
７２における判定の結果、うらモードに設定されていな
いと、制御回路３０は、キーロックが解除されているか
否かを判定する（ステップ１７４）。この判定の結果、
制御回路３０は、キーロックが解除されていないと、待
機状態に戻るが、キーロックが解除されていると、制御
回路３０は、更新モードに設定されているか否かを判定
する（ステップ１７５）。ステップ１７５における判定
の結果、更新モードに設定されていないと、制御回路３
０は、更新モードに設定し（ステップ１７６）、更新モ
ードキー４０ｅに対応する発光ダイオード４４ｅを点灯
状態においた後（ステップ１７７）、待機状態に戻る。
ステップ１７５における判定の結果、更新モードに設定
されていると、制御回路３０は、そのまま待機状態に戻
る。後述するように、メモリキー４０ｆ〜４０ｊのいず
れか１つが圧下されたときの処理時に、発光ダイオード
４４ｅは消灯状態におかれ、また更新モードは解除され
る（非更新モードに設定される）。

【００４７】図１１に示すように、メモリキー４０ｆ〜
４０ｊのいずれか、たとえばメモリキー４０ｆが圧下さ
れると、制御回路３０は、ヘルプモードに設定されてい
るか否かを判定する（ステップ１８０）。この判定の結
果、ヘルプモードに設定されていると、制御回路３０
は、メモリキー４０ｆが圧下されたことを、第１の入力
ユニット２２の台上昇スイッチが踏まれたものとして、
検診台１２を上昇させる処理をした後（ステップ１８
１）、待機状態に戻る。これにより、ヘルプモードに設
定されていると、メモリキー４０ｆは、第１の入力ユニ
ット２２の台上昇スイッチと同じ重みを付けられる。ス
テップ１８０における判定の結果、ヘルプモードに設定
されていないと、制御回路３０は、うらモードに設定さ
れているか否かを判定する（ステップ１８２２）。この
判定の結果、うらモードに設定されていると、制御回路
３０は、メモリキー４０ｆが圧下されたことを、背マッ
ト上昇指令が入力されたものとして、背マットを起す制
御信号を出力した後（ステップ１８３）、待機状態に戻
る。これにより、うらモードに設定されていると、更新
モードキー４０ｅは、背マット上昇スイッチとして作用
する。ステップ１２２における判定の結果、うらモード
に設定されていないと、制御回路３０は、キーロックが
解除されているか否かを判定する（ステップ１８４）。
この判定の結果、制御回路３０は、キーロックが解除さ
れていないと、待機状態に戻るが、キーロックが解除さ
れていると、制御回路３０は、更新モードに設定されて
いるか否かを判定する（ステップ１８５）。ステップ１
８５における判定の結果、更新モードに設定されていな
いと、制御回路３０は、第１の入力ユニット２２の開始
スイッチが踏まれたときに読み出すべき情報がそのメモ
リキー４４ｆに対応する記憶部（メモリ・１）内の情報
であることを設定し（ステップ１８６）、メモリキー４
０ｆに対応する発光ダイオード４４ｆを点灯状態におい
た後（ステップ１８７）、待機状態に戻る。ステップ１
８５における判定の結果、更新モードに設定されている
と、制御回路３０は、メモリキー４４ｆに対応する記憶
部（メモリ・１）内の情報を測定装置２６から供給され
ている現在値に更新し（ステップ１８８）、更新モード
を解除（非更新モードに設定）するとともに更新モード
キーに対応する発光ダイオード４４ｅを消灯状態におき
（ステップ１８９）、メモリキー４４ｆに対応する発光
ダイオード４４ｆを点灯状態においた後（ステップ１９
０）、待機状態に戻る。これにより、メモリキー４４ｆ
に対応する記憶部（メモリ・１）内の情報は、測定装置
２６から制御回路３０に供給される、検診台の回転角
度、腰マットの高さ、背マットの角度および股受けの高
さの各現在値に更新される。他のメモリキー４４ｇ，４
４ｈ，４４ｈ，４４ｉおよび４４ｊのいずれかが圧下さ
れた場合は、図１１に示すステップ１８１，１８３にお
いてそのメモリキーに対応された重みの処理をすること
と、ステップ１８６〜１９０においてそのメモリキーに
対応する記憶部および発光ダイオードの処理をすること
とを除いて、制御回路３０は上記のステップ１８０〜１
９０を実行する。したがって、医師は、検診モードにお
いて、第１の入力ユニット２２の任意なフットスイッチ
により、患者を最適な仰臥状態および最適な検診状態に
おいた後、解除キー４０ｃを圧下し、更新キー４０ｅを
圧下した後、メモリキー４０ｆ〜４０ｊのいずれか１つ
を圧下することにより、自身に最適な体位を設定するこ
とができる。

【００４８】なお、更新モードキー４０ｅにより記憶部
内の情報の更新を許す更新可能状態におく代りに、更新
モードキー４０ｅを記憶部内の情報の更新指令を出力す
る手段として利用し、更新指令が出力されたことによ
り、記憶部指定信号により特定される記憶部内の情報を
測定装置から出力される現在値に更新するようにしても
よい。また、垂直軸線の周りにおける検診台の回転角度
は、検診装置およびその設置場所が決定すると、その検
診装置を利用する医師が異なっても、常に同じであるか
ら、検診台の回転角度が常に同じになるように、所定の
回転角度を特定の記憶部にまたは他の手段に記憶してお
くかまたは設定しておいてもよい。さらに、股受けの高
さは、医師毎に異なる値としなくてもよい。、第１の入
力ユニット２２の各フットスイッチに対応する指令キー
を第２の入力ユニットにまたは第２の入力ユニットにも
設けてもよい。さらにまた、第２の入力ユニットの指令
キーの重みを、第１の重みと第３の重みとのいずれか一
つにのみ変更するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御装置を備えた検診装置の一実施例
を示す図である。

【図２】本発明の制御装置の一実施例を示す電気回路の
ブロック図である。

【図３】第２の入力ユニットの一実施例を示す図であ
る。

【図４】第２の入力ユニットの各キーの重みを変更する
ときの動作を説明するための図である。

【図５】第２の入力ユニットの各キーの重みをさらに変
更するときの動作を説明するための図である。

【図６】解除キーが圧下されたときの動作を説明するた
めの図である。

【図７】角度大キーが圧下されたときの動作を説明する
ための図である。

【図８】角度小キーが圧下されたときの動作を説明する
ための図である。

【図９】メロディキーが圧下されたときの動作を説明す
るための図である。

【図１０】更新モードキーが圧下されたときの動作を説
明するための図である。

【図１１】メモリキーが圧下されたときの動作を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１０検診装置１２検診台１４昇降機構２０制御装置４０ａ〜４０ｊ指令キー４２指令キー用表示器４４ａ〜４４ｊ発光ダイオード４６回転方向用表示灯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松原一雄東京都文京区本郷３丁目18番15号アトム株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検診台を変位させる指令に対応する重み
を付けられた複数の第１のスイッチを備えた第１の入力
手段と、前記検診台を稼動させる指令に対応する重みを
付けられた複数の第２のスイッチを備えた第２の入力手
段と、前記第１および第２の入力手段からの指令を受
け、受けた指令に対応する制御信号を出力し、特定の複
数の第２のスイッチが同時に操作されたことにより、前
記第２のスイッチの重みを本来の重みから前記検診台を
変位させる指令に対応する他の重みに変更する制御手段
とを含む、検診台の制御装置。
【請求項２】前記他の重みは、前記第１のスイッチに
付けられた重みと同じである、請求項１に記載の制御装
置。
【請求項３】前記他の重みは、前記第１および第２の
スイッチに付けられた重みと異なる、請求項１に記載の
制御装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記特定の複数の第２
のスイッチが同時に所定時間連続して操作された状態に
維持されたことにより、前記第２のスイッチの重みを前
記本来の重みから前記他の重みに変更する、請求項１に
記載の制御装置。
【請求項５】前記制御手段は、さらに、前記特定の複
数の第２のスイッチが同時に一定時間連続して操作され
た状態に維持されたことにより、前記第２のスイッチの
重みを前記本来の重みに戻す、請求項１に記載の制御装
置。
【請求項６】前記制御手段は、さらに、前記特定の複
数の第２のスイッチの組み合せ以外の組み合せの第２の
スイッチからなる特定の複数の第２のスイッチが同時に
一定時間連続して操作された状態に維持されたことによ
り、前記第２のスイッチの重みを前記本来の重みに戻
す、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記特定の複数の第２
のスイッチが同時に操作されたことにより、前記第２の
スイッチの重みを本来の重みから前記第１のスイッチに
付けられた重みに変更し、また、前記特定の複数の第２
のスイッチの組み合せ以外の組み合せの第２のスイッチ
からなる特定の複数の第２のスイッチが同時に一定時間
連続して操作された状態に維持されたことにより、前記
第２のスイッチの重みを前記本来の重みから前記第１の
スイッチに付けられた重みと異なる重みに変更する、請
求項１に記載の制御装置。
【請求項８】前記制御手段は、さらに、前記特定の複
数の第２のスイッチの組み合せ以外の組み合せの第２の
スイッチからなる特定の複数の第２のスイッチが同時に
一定時間連続して操作された状態に維持されたことによ
り、前記第２のスイッチの重みを前記本来の重みに戻
す、請求項８に記載の制御装置。
【請求項９】さらに、前記検診台の変位量の現在値を
測定し、対応する電気信号を出力する測定手段を含み、
前記制御手段は、前記現在値を受け、前記第１のスイッ
チによる指令を受けたことにより、前記検診台を前記現
在値の許容範囲内で変位させ、前記第２のスイッチの重
みを前記本来の重みから前記他の重みに変更した後は、
前記第２の入力手段からの指令により前記現在値の許容
範囲を無視して前記検診台を変位させる、請求項１に記
載の制御装置。