JPH0520819A - 埋め込みサーボ領域を持つ固定デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 埋め込みサーボ領域が存在する任意のデータ
セクターの記録・再生を実行する場合に、埋め込みサー
ボ領域の埋め込み位置関係を誤って設定した場合でも、
かかるデータセクターのデータ領域に重大な影響を与え
る可能性がある操作の実行を排除する機能を備えたディ
スク装置を提供する。 【構成】 埋め込みサーボ領域が存在するデータセクタ
ーの見出しラベルに埋め込みサーボ領域に関する情報を
予めフォーマット時に記録しておき、見出しラベルの埋
め込みサーボ情報を比較参照することにより、かかるデ
ータセクターのデータ領域に重大な影響を与える可能性
がある操作の実行を排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの外部記
憶装置となる固定ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでの固定ディスク装置では、サー
ボ面を利用した位置決め方式が主として用いられてお
り、このサーボ面サーボ方式を利用することにより、高
速アクセスと高容量の機能が実現されてきた。これに対
して、媒体の積層枚数を少なくした薄型の固定ディスク
装置にサーボ面サーボ方式を利用しようとする場合、薄
型と高容量を両立させることは困難であり、サーボ面サ
ーボ方式に対して埋め込み型サーボ方式が用いられるよ
うになってきている。この埋め込み型サーボ方式とは、
サーボ面のようにサーボ情報だけからなる特別な媒体を
持つのではなく、各データ面上にサーボ情報を持つ方式
であり、データ面上に離散的にサーボ情報が存在するた
め埋め込み型サーボと呼ばれている。

【０００３】一方、媒体の内周と外周の面密度の差を少
なくして高容量化を実現する方式が導入されてきてい
る。つまり、媒体を半径方向にいくつかの領域（ゾー
ン）に分割して区分し、一定の周速度を持つ媒体に対し
てデータの転送速度を変化させ、内周側に比べて外周側
により多くのデータセクターをもつ構成をとることによ
り高容量化が実現されてきている。

【０００４】このように薄型で高容量な固定ディスク装
置を実現するために、埋め込み型サーボ方式を用い、か
つ内外周をいくつかの領域に分けてデータセクター数を
増加させた装置が実現されてきている。

【０００５】つまり埋め込み型サーボ方式を持つ固定デ
ィスク装置では、当初処理の容易さから、データセクタ
ーの境界にのみサーボ領域を持つ装置が実現されてきた
が、さらに近年、最適な埋め込みサーボ領域の個数と場
所を選択し、より柔軟なフォーマット構成を用いて容量
を増大させる試みがされてきている。

【０００６】ここで中央処理装置がデータセクターの記
録・再生を実行する前に必ずシーケンサーに制御情報を
設定する構成の固定ディスク装置では、予めその設定内
容を認識しておく必要がある。

【０００７】具体的に必要なこの制御情報とは、目的の
データセクターの中に埋め込みサーボ領域が存在するか
否かの情報と、埋め込みサーボ領域が存在する場合に
は、さらにそのデータセクターの中に埋め込みサーボ領
域がどのように配置されているかという埋め込みサーボ
位置情報のことである。また埋め込みサーボ領域の場所
は当然装置の記録面上で不変である。このため認識して
おく必要があるシーケンサーへの制御情報は、記録・再
生を実行すべきデータセクターの絶対的な位置を規定す
る物理データアドレスが決まれば一義的に決定されるこ
とになる。

【０００８】そこで記録・再生を実行すべき目的のセク
ターの物理データアドレスがわかればこの制御情報が確
定することになるが、一般にデータセクターの記録・再
生を実行する場合に使用される情報は、物理データアド
レスではなく論理データアドレスである。またこの論理
データアドレスを直ちに上記の埋め込みサーボに関する
情報として利用することはできない。なぜならば、この
論理データアドレスとはホストコンピュータがデータ記
憶領域として使用する場合に固定ディスク装置内で付け
たデータアドレスのことで、ホストコンピュータが使用
するデータセクターの記録・再生処理を効率的に実行で
きるように、中央処理装置が自ら管理しているものであ
るからである。つまり、ディスク記録面上のデータセク
ターの一部は交代処理用の予備セクターとして未使用の
状態で予約されていたり、欠陥による交代処理が既に施
されたデータセクターが存在していたりするため、論理
データアドレスが与えられていないデータセクターが存
在するからである。よってデータセクターの論理データ
アドレスと物理データアドレスの対応が容易にできない
ことになる。

【０００９】このためデータセクターの記録・再生を実
行する場合は、システム予約領域に保存されている情報
を読み出して使用するなどの補助手段を加えて、目的の
データセクターの論理データアドレスに対応した制御情
報を決定しなければならない。

【００１０】したがって、データセクターの途中の任意
の場所に埋め込みサーボ領域が存在する場合には、中央
処理装置がシーケンサーに与えるこの制御情報の種類と
内容がますます複雑になるのは明かである。

【００１１】以下図面を参照しながら、上記した従来の
固定ディスク装置の一例について説明する。

【００１２】図６は本発明の実施例における固定ディス
ク装置の構成図を示すものである。図６では、６０は中
央処理装置、６１はシーケンサー、６２は記録再生手
段、６３はデータセクター見出しラベル比較回路であ
る。また６０１は中央処理装置６０からシーケンサー６
１へ与えられるシーケンサー動作命令信号、６０２はシ
ーケンサー６１から中央処理装置６０に送られるシーケ
ンサーの動作終了信号、６０３はシーケンサー６１から
記録再生手段６２へ与えられる制御信号、６０４は記録
再生手段６２からシーケンサー６１へ送られる記録再生
手段状態信号、６０５は記録再生手段６２から取り出さ
れるデータセクター見出しラベル情報、６０６はデータ
セクター見出しラベル情報比較結果である。

【００１３】また図７は従来の実施例におけるデータセ
クターの見出しラベルの構成図である。図７において、
７０１はデータセクターのシリンダー情報で、７０２は
データセクターのヘッド情報で、７０３はデータセクタ
ーのデータセクター情報である。またこの３つの情報の
組み合わせで一つの論理データアドレスが決定される。

【００１４】以上のように構成された固定ディスク装置
について、以下図８を用いてその動作について説明す
る。

【００１５】まずフォーマット時には、各データセクタ
ーの見出しラベルには上記図７で示した構成の論理デー
タアドレス情報が記録される。

【００１６】次にこのような見出しラベルを持つデータ
セクターの記録・再生を実行する場合には、中央処理装
置６０がシーケンサー６１に目的とするデータセクター
の論理データアドレス情報を設定し、実行開始命令を発
行する。実行開始命令を受信したシーケンサー６１は設
定された論理セクター情報と一致する見出しラベルを持
つデータセクターを検索する。設定された論理セクター
情報と記録再生手段６２から読み出されるデータセクタ
ー見出しラベル情報６０５とは、順次実時間でデータセ
クター見出しラベル比較回路６３で比較判定される。

【００１７】この一連の処理過程で、もし論理データア
ドレス情報とデータセクター見出しラベル情報６０５と
を比較して一致していないことがデータセクター見出し
ラベル比較回路６３で判明した場合は、データセクター
見出しラベル比較回路６３はシーケンサー６１にこの判
定結果を伝える。そこでシーケンサー６１はこのデータ
セクター見出しラベル情報６０５を無視して、そのデー
タセクターのデータ領域の処理開始を停止し、自動的に
次のデータセクターへ処理を移す。そこで改めて次にデ
ータセクター見出しラベル情報６０５が抽出される。こ
の処理手順が続けばディスクの回転によりシーケンサー
６１は次々とデータセクターに遭遇することになり、中
央処理装置６０がシーケンサー６１に停止命令を与えな
いなどしない限りこの処理は続行される。

【００１８】もし論理セクター情報とデータセクター見
出しラベル情報６０５とを比較して一致していることが
データセクター見出しラベル比較回路６３で判明した場
合は、シーケンサー６１は見出しラベルに続くデータ領
域に対して記録再生手段６２の処理を自動的に開始す
る。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、データセクターの記録・再生を実行する
場合に見出しラベルで参照される内容は論理データアド
レス情報のみであり、中央処理装置がシーケンサーに設
定する埋め込みサーボ領域に関する情報の設定内容をシ
ーケンサー動作中に確認することはできない。つまり埋
め込みサーボ領域の個数と場所を柔軟に構成した場合
に、埋め込みサーボ領域が存在するデータセクターに関
する処理がより複雑になる。中央処理装置が連続的にこ
の情報を設定する一連の処理において、万一中央処理装
置がシーケンサーに埋め込みサーボ領域に関する情報を
誤設定した場合に、この誤りを発見することができな
い。もし誤設定のままシーケンサーの動作が開始された
場合は、実際の埋め込みサーボ領域の位置関係と異なる
制御が実行され、記録処理に重大な影響を与えることは
明かである。例えば書き込み処理であれば、データセク
ターの途中で書き込み処理が中断されたり、埋め込みサ
ーボ領域にデータが書き込まれる可能性がある。

【００２０】本発明は上記問題点に鑑み、任意のデータ
セクターの記録・再生を実行する場合に、中央処理装置
が埋め込みサーボ領域の埋め込み位置関係を誤って設定
した場合でも、かかるデータセクターのデータ領域に重
大な影響を与える可能性がある操作の実行を排除するこ
とができることを特徴とする固定ディスク装置を提供す
るものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の固定ディスク装置は、データセクターの見
出しラベルの一部に埋め込みサーボ領域に関する情報を
フォーマット時に記録しておき、任意のデータセクター
の記録・再生を実行する場合に、中央処理装置が目的の
データセクターに与える埋め込みサーボ領域に関する情
報と、実際に読み出されたデータセクターの見出しラベ
ルの一部に記録されている埋め込みサーボ領域に関する
情報とが矛盾していないかを比較判定する回路を持ち、
比較した結果矛盾した場合に記録・再生の実行停止をす
るという構成を備えたものである。

【００２２】

【作用】本発明は上記した構成によって、任意のデータ
データセクターの記録・再生を実行する場合に、万一中
央処理装置が埋め込みサーボ領域の埋め込み位置関係を
誤って設定した場合でも、予めデータセクターのフォー
マット時に記録された見出しラベルの一部にある埋め込
みサーボ領域に関する情報を比較参照することにより、
かかるデータセクターのデータ領域に重大な影響を与え
る可能性がある操作の実行を確実に排除することができ
ることとなる。

【００２３】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２４】図１は本発明の実施例における固定ディス
ク装置の構成図を示すものである。図１において、１０
は中央処理装置、１１はシーケンサー、１２は記録再生
手段、１３はデータセクター見出しラベル比較回路であ
る。また１０１は中央処理装置からシーケンサー１１へ
与えられるシーケンサー動作命令信号、１０２はシーケ
ンサー１１から中央処理装置１０に送られるシーケンサ
ーの動作終了信号、１０３はシーケンサー１１から記録
再生手段１２へ与えられる制御信号、１０４は記録再生
手段１２からシーケンサー１１へ送られる記録再生手段
状態信号、１０５は記録再生手段１２から取り出される
データセクター見出しラベル情報、１０６はデータセク
ター見出しラベル情報比較結果である。

【００２５】図２は本発明の実施例におけるデータセク
ターの見出しラベルの構成図であり、図３は本発明の実
施例における埋め込みサーボ領域が存在するデータセク
ターの構成図である。

【００２６】図２において、２０１はデータセクターの
シリンダー情報で、２０４はデータセクターのヘッド情
報で、２０３はデータセクターのデータセクター情報
で、２０４は埋め込みサーボ情報である。すなわち２０
１、２０２、２０３はデータセクターの論理データアド
レス情報で２０４は埋め込みサーボ情報であり、見出し
ラベルの内容は、論理データアドレス情報と埋め込みサ
ーボ情報の２種類がある。

【００２７】また図３において、３０１はデータセクタ
ーの見出しラベル領域であり、３０２は埋め込みサーボ
領域である。３０３および３０４は、埋め込みサーボ領
域によって分割されたデータセクターであり、３０３は
データセクターの前半領域で、３０４はデータセクター
の後半領域である。また３０５、３０６、３０７はデー
タセクターの構成を規定する時間的長さであり、３０５
はデータセクターの前半領域の時間的長さを、３０６は
データセクターの後半領域の時間的長さを、さらに３０
７は埋め込みサーボ領域の時間的長さを示す。なお本実
施例では、データセクターの途中の任意の一カ所に埋め
込みサーボ領域が存在する場合を示している。

【００２８】さらに図４は本発明の実施例における埋め
込みサーボ情報と埋め込みサーボ領域が存在するデータ
セクターの構成を規定する時間的長さとの対応表であ
り、４１は埋め込みサーボ情報であり、４２は埋め込み
サーボ領域の前半に位置するデータセクター領域の時間
長さ、４３は埋め込みサーボ領域の時間長さ、４４は埋
め込みサーボ領域の後半に位置するデータセクター領域
の時間長さである。

【００２９】以上に構成された固定ディスク装置につい
て、以下図２、図３、図４、図５を用いてその動作を説
明する。

【００３０】まず図２の埋め込みサーボ情報２０４と
は、図４の対応表の埋め込みサーボ情報４１のことであ
る。また図３の３０５、３０６、３０７は、それぞれ図
４の４２、４３、４４に対応している。つまり、埋め込
みサーボ情報４１とは、データセクターの時間的長さを
規定する情報３０５、３０６、３０７の組み合わせをパ
ターン化した情報のことである。このため埋め込みサー
ボ情報４１が上記した内容のパターン化されたものであ
るので、固定ディスク装置全体において存在する、デー
タセクターの時間的長さを規定する情報３０５、３０
６、３０７の組み合わせ分だけ上記図４の対応表のデー
タが用意される。またこの図４の４１、４２、４３、４
４の組み合わせ情報は、固定ディスク装置の物理データ
アドレスに対応して順番に用意されている。

【００３１】そこでフォーマットを実行する場合には、
中央処理装置１０は予め図４の対応表を利用して、フォ
ーマットしようとする物理データアドレスの順に各セク
ターの上記した埋め込みサーボ情報４１を認識する。そ
して中央処理装置１０は、各データセクターの見出しラ
ベルの２０１、２０２、２０３に論理データアドレス情
報を書き込み、かつ見出しラベルの２０４に上記で得ら
れた埋め込みサーボ情報４１を書き込む処理をシーケン
サー１１に命令する。処理命令を受けたシーケンサー１
１は、この組み合わせ情報を、記憶再生手段１２を介し
て物理データアドレスの順にデータセクターの見出しラ
ベルに書き込み。なおここで使用される論理データアド
レス情報は、上記したようにシステム予約領域に関する
情報やデフェクト登録情報などを考慮して、中央処理装
置１０で別に管理されており、物理データアドレスに対
応して事前に内容が決定される。

【００３２】次にこのような見出しラベルを持つデータ
セクターの記録・再生を実行する場合には、中央処理装
置１０はシーケンサー１１に、目的とするデータセクタ
ーの論理アドレス情報と埋め込みサーボ情報４１を設定
し、実行開始命令を発行する。

【００３３】実行開始命令を受信したシーケンサー１１
は、記録再生手段１２に、ディスクの回転に従って順次
物理的に存在するデータセクタ見出しラベル情報１０５
の抽出を指示する。抽出された情報は、記録再生手段１
２からデータセクター見出しラベル比較回路１３に送ら
れる。データセクター見出しラベル比較回路１３は、中
央処理装置１０が設定した論理セクター情報と抽出され
た情報との比較判定を行う。比較判定された結果は、デ
ータセクター見出しラベル比較判定回路１３からシーケ
ンサー１１に送られる。またシーケンサー１１の動作状
態は中央処理装置１０で監視されている。

【００３４】この一連の処理過程で、もし論理データア
ドレス情報とデータセクター見出しラベル情報１０５と
を比較して一致していないことがデータセクター見出し
ラベル比較回路１３で判明した場合は、データセクター
見出しラベル比較回路１３はシーケンサー１１にこの判
定結果を伝える。そこでシーケンサー１１はこのデータ
セクター見出しラベル情報１０５を無視して、そのデー
タセクターのデータ領域の処理開始を停止し、自動的に
次のデータセクターへ処理を移す。そこで改めて次にデ
ータセクター見出しラベル情報１０５が抽出される。こ
の処理手順が続けばディスクの回転によりシーケンサー
１１は次々とデータセクターに遭遇することになり、中
央処理装置１０がシーケンサー１１に停止命令を与えな
いなどしない限りこの処理は続行される。

【００３５】もし論理データアドレス情報とデータセク
ター見出しラベル情報１０５とを比較して一致している
ことがデータセクター見出しラベル比較回路１３で判明
した場合は、引き続きデータセクター見出しラベル比較
回路１３は、埋め込みサーボ情報４１に関してシーケン
サー１１に設定されている内容とデータセクターの見出
しラベルから読み出される内容とが一致しているかを判
定する。

【００３６】上記の判定結果は、データセクター見出し
ラベル比較回路１３からシーケンサー１１に送られる。
もし得られた判定結果が一致の場合は、シーケンサー１
１は見出しラベルに続くデータ領域に対して記録再生手
段１２の処理を自動的に開始する。

【００３７】万一得られた結果が不一致の場合は、論理
データアドレス情報が一致しているのにもかかわらず埋
め込みサーボ情報４１が一致していない場合となり、シ
ーケンサー１１は直ちに処理を中断し、中央処理装置１
０にこのエラーを報告する。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明は、埋め込みサーボ
領域が存在するデータセクターの見出しラベルに埋め込
みサーボ領域に関する情報を予めフォーマット時に記録
しておき、埋め込みサーボ領域が存在する任意のデータ
セクターの記録・再生を実行する場合に、見出しラベル
の埋め込みサーボ情報を比較参照することにより、埋め
込みサーボ領域の埋め込み位置関係を誤って設定した場
合でも、かかるデータセクターのデータ領域に重大な影
響を与える可能性がある操作の実行を排除することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における構成図

【図２】本発明の実施例におけるデータセクターの見出
しラベルの構成図

【図３】本発明の実施例における埋め込みサーボ領域が
存在するデータセクターの構成図

【図４】本発明の実施例における埋め込みサーボ情報と
埋め込みサーボが存在するデータセクターの構成を規定
する時間的長さとの対応表を示す図

【図５】本発明の実施例におけるフローチャート

【図６】従来の実施例における構成図

【図７】従来の実施例におけるデータセクターの見出し
ラベルの構成図

【図８】従来の実施例におけるフローチャート

【符号の説明】

１０ 中央処理装置 １１ シーケンサー １２ 記録再生手段 １３ データセクター見出しラベル比較回路 １０１ 中央処理装置からシーケンサーへ与えられるシ
ーケンサー動作命令信号 １０２ シーケンサーから中央処理装置に送られるシー
ケンサーの動作終了信号 １０３ シーケンサーから記録再生手段へ与えられる制
御信号 １０４ 記録再生手段からシーケンサーへ送られる記録
再生手段状態信号 １０５ 記録再生手段から取り出されるデータセクター
見出しラベル情報 １０６ データセクター見出しラベル情報比較結果 ２０１ データセクターのシリンダー情報 ２０２ データセクターのヘッド情報 ２０３ データセクターのデータセクター情報 ２０４ データセクターの埋め込みサーボ情報 ３０１ 見出しラベル ３０２ 埋め込みサーボ領域 ３０３ 埋め込みサーボ領域の前半に位置するデータセ
クター領域 ３０４ 埋め込みサーボ領域の後半に位置するデータセ
クター領域 ３０５ 埋め込みサーボ領域の前半に位置するデータセ
クター領域の時間長さ ３０６ 埋め込みサーボ領域の時間長さ ３０７ 埋め込みサーボ領域の後半に位置するデータセ
クター領域の時間長さ ４１ 埋め込みサーボ情報 ４２ 埋め込みサーボ領域の前半に位置するデータセク
ター領域の時間長さ ４３ 埋め込みサーボ領域の時間長さ ４４ 埋め込みサーボ領域の後半に位置するデータセク
ター領域の時間長さ ６０ 中央処理装置 ６１ シーケンサー ６２ 記録再生手段 ６３ データセクター見出しラベル比較回路 ６０１ 中央処理装置からシーケンサーへ与えられるシ
ーケンサー動作命令信号 ６０２ シーケンサーから中央処理装置に送られるシー
ケンサーの動作終了信号 ６０３ シーケンサーから記録再生手段へ与えられる制
御信号 ６０４ 記録再生手段からシーケンサーへ送られる記録
再生手段状態信号 ６０５ 記録再生手段から取り出されるデータセクター
見出しラベル情報 ６０６ データセクター見出しラベル情報比較結果 ７０１ データセクターのシリンダー情報 ７０２ データセクターのヘッド情報 ７０３ データセクターのデータセクター情報

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】固定ディスクの各トラック上で少なくとも
   一つの見出しラベルおよび一つのデータ領域を持つデー
   タセクターを有し、かつ少なくとも一つのデータセクタ
   ーの中の任意の場所に埋め込みサーボ領域が存在し、上
   記見出しラベルに論理データアドレス情報および埋め込
   みサーボ領域に関する情報が記録されている構成を持つ
   情報記録媒体と、 データセクターの記録・再生を実行する記録再生手段
   と、 予め設定した内容をデータセクターの見出しラベルに書
   き込み、目的のデータセクターを見出しラベルの再生信
   号を参照しながら検索し、前記記録再生手段の記録・再
   生を実行してデータ転送を行うシーケンサーと、 データセクターの記録・再生を実行する前に前記シーケ
   ンサーに制御情報を設定する中央処理装置と、 前記記録再生手段から送られる再生信号から抽出される
   データセクターの見出しラベルに関する情報と前記中央
   処理装置によって設定された内容とが一致しているかを
   比較判定し、その比較判定結果を前記シーケンサーに報
   告するデータセクター見出しラベル比較回路とを備え、 前記シーケンサーは、前記中央処理装置が埋め込みサー
   ボ領域の埋め込み位置関係を誤って設定した場合、前記
   比較判定結果を用いて前記中央処理装置の設定異常を認
   識し、書き込み禁止を実行することを特徴とする固定デ
   ィスク装置。