JPH05208230A - 板金加工機のワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板金加工機へのワークの供給を自動化するこ
とにより、省力化、省スペース化を図ることになる。 【構成】 板金加工機２へ板状のワーク１２を供給する
ワーク供給装置の本体１に、上記板金加工機２へ搬入す
るワーク１２を載置する素材パレット７と、板金加工機
１２により加工された製品を載置する製品パレット６及
びスクラップを回収する枠パレット２４を交互に入れ替
えるパレット交換手段を設け、また該パレット交換手段
の上方にはワーク搬入出方向Ａへ移動自在なワーク搬出
手段とワーク支持手段及び製品とスクラップを分離する
分離手段をそれぞれ設けると共に、さらにその上方には
ワーク１２を板金加工機２へ搬入するワーク搬入手段を
設けたもので、板金加工機２へのワークの搬入出から製
品とスクラップの分離回収が全て自動的に行えるように
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はタレットパンチプレス
やレーザ加工機、プラズマ加工機のような板金加工機へ
板状のワークを供給するワーク供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の板金加工機へワークを供給
する装置としては、図１の（イ）、（ロ）に示すよう
に、板金加工機ａの側方にワーク搬入出方向（矢印ｂ）
と直行する方向へ移動自在な２連台車ｃ、ｄを設けて、
一方の台車ｃに載置したワークをワーク搬入出装置ｅで
板金加工機ａへ搬入し、加工の終了したワーク（製品）
をワーク搬入出装置ｅで搬出して他方の台車ｄへ載置す
るようにしたものや、図２の（イ）、（ロ）に示すよう
にパレットｆ、ｇを上下２段に設けて、一方のパレット
ｆに載置したワークをワーク搬入出装置ｅで板金加工機
ａへ搬入し、加工の終了したワークをワーク搬入出装置
ｅで搬出して他方のパレットｇへ載置するようにしたも
のがある。

【０００３】また図３に示すように、タレットパンチプ
レスのような板金加工機ａの上流側にワーク搬入装置ｈ
を、そして下流側にワーク搬出装置ｉを設けて、ワーク
搬入装置ｈでワークを板金加工機ａへ搬入し、板金加工
機ａでミクロジョイント加工されたワークを、板金加工
機ａ内に設けられたミクロジョイント分離装置ｊにより
分離した後ワーク搬出装置ｉで搬出するようにしたもの
もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし図１及び図２に
示すようなワーク供給装置では、板金加工機で例えばミ
クロジョイント加工したような場合、加工後搬出された
ワークを別工程でミクロジョイントの分離作業を行わな
ければならず、省力化が図れない不具合がある。また図
３に示すワーク供給装置では、ワーク搬入装置ｈとワー
ク搬出装置ｉが別体となっているため、設置するのに多
くのスペースを必要として省スペース化が図れないと共
に、板金加工機ａ内でミクロジョイントを分離した後ス
クラップは細かく切断して排出しているため、加工サイ
クルタイムが長くなって生産性が悪いなどの不具合もあ
る。この発明は上記従来の不具合を改善するためになさ
れたもので、省力化及び省スペース化が可能な板金加工
機のワーク供給装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、板金加工機へ板状のワークを供給するワ
ーク供給装置の本体に、上記板金加工機へ搬入するワー
クを載置する素材パレットと、板金加工機により加工さ
れた製品を載置する製品パレット及びスクラップを回収
する枠パレットを交互に入れ替えるパレット交換手段を
設け、また該パレット交換手段の上方にはワーク搬入出
方向へ移動自在なワーク搬出手段とワーク支持手段及び
製品とスクラップを分離する分離手段をそれぞれ設ける
と共に、さらにその上方にはワークを板金加工機へ搬入
するワーク搬入手段を設けたものである。

【０００６】

【作 用】上記構成によりワークの搬入から加工の終
了したワークの搬出、製品とスクラップの分離及び回収
が全て自動的に行えるため、省力化が図れるようにな
る。

【０００７】

【実 施 例】この発明の一実施例を図４以下に示す図
面を参照して詳述する。図４はタレットパンチプレスや
レーザ加工機等の板金加工機へワークを供給するワーク
供給装置の平面図、図５は同正面図、図６は同側面図を
示す。これら図において１は板金加工機２の側方に設置
されたワーク供給装置の本体で、床面に立設された架台
１ａの上部に機能ユニット３が設けられており、この機
能ユニット３の下方に第１固定リフタ４が、そしてその
外側に第２固定リフタ５が並列に設置されている。

【０００８】上記第１固定リフタ４上に本体１作動時の
定位置として製品パレット６が、また第２固定リフタ５
上には素材パレット７がそれぞれ載置されていると共
に、第２固定リフタ５には各パレット６，７を出入れす
るためのパレットトラバース駆動ユニット８が設けられ
て、このパレットトラバース駆動ユニット８は第２固定
リフタ５の上下動に伴い上下動されるようになってい
る。

【０００９】また上記架台１ａの下部には、ワーク搬入
出方向（矢印Ａ）と直行する方向に固定レール１０が布
設されていて、この固定レール１０上を上記パレット
６，７が移動するようになっており、固定レール１０の
上方には開閉レール１１が設置されている。上記開閉レ
ール１１は第１固定リフタ４によりパレット６，７が上
昇された際パレット６，７と干渉するのを防止するため
開閉するようになっている。

【００１０】一方上記架台１ａの中段には、ワーク搬入
出方向Ａへ長尺な一対の横桁１ｂがワーク搬入出方向Ａ
と直行する方向に離間して設けられており、これら横桁
１ｂの両端間は横桁１ｃにより互に連結された枠組構造
となっていて、架台１ａの剛性を高めていると共に、こ
れら横桁１ｂの間にワーク１２の搬入出を行うグリップ
アンローダ１３と、搬入出されるワーク１２を下方より
支持するワークサポートローラ１４及びミクロジョイン
ト分離装置１５が設けられている。

【００１１】また架台１ａの上部にはワーク搬入出方向
Ａに支持桁１ｅが水平に設置されていて、この支持桁１
ｅにバキュームユニットキャリヤ１８がワーク搬入出方
向Ａへ移動自在に取付けられている。そしてこのバキュ
ームユニットキャリヤ１８にバキュームユニット１９が
設置されている。上記バキュームユニット１９は昇降シ
リンダ２０により上下動される取付け枠２１を有してい
て、この取付け枠２１の下面にワーク１２を吸着する複
数のバキュームカップ２２が設けられている。

【００１２】なお図中２３は架台１ａの中段に設置され
たワーク１２の２枚取り検出、防止装置２４は第２固定
リフタ５と反対側の架台ａ外側に設けられた枠パレット
で、製品の打ち抜かれた後の抜き機やスクラップを収容
するようになっており、内装された図示しないトラバー
ス機能または自走機構により本体１の内外へ移動自在と
なっている。また図中２５は昇降式クランプである。

【００１３】次に作用を説明すると、ワーク１２の搬入
出動作前は、第１，第２固定リフタ４，５は下降されて
いて製品パレット６は図６のＢの位置、素材パレット７
は図６のＣの位置、枠パレット２４は図６のＤの位置、
バキュームユニットキャリヤ１８は図５のＥの位置にあ
ってバキュームカップ２２は上昇しており、ミクロジョ
イント分離装置１５は図５に示す後退位置Ｆに、そして
グリップアンローダ１３は図６に示す後退位置Ｇにそれ
ぞれ停止している。次にこの状態から動作を開始する
と、まず第２固定リフタ５がワーク１２の載置された素
材パレット７をＨの位置まで上昇させた後Ｉの位置へ搬
入する。その後Ｅの位置に待機するバキュームユニット
１９のバキュームカップ２２が下降されて素材パレット
７上のワーク１２を上から１枚吸着し搬送位置まて上昇
し、このとき２枚取り検出防止装置２３によりワー１２
の２枚取りが検出され、もし２枚取りされている場合は
バキュームカップ２２が上下動されて下側の１枚を分離
する。

【００１４】その後バキョームユニットキャリヤ１８が
ワーク搬入出方向Ａへ移動されて、ワーク１２を板金加
工機２へ搬入し、板金加工機２の所定位置へワーク１２
をセットした後元の位置まで戻って次のワーク１２を吸
着してＥ位置まで上昇し、その位置Ｅで待機する。また
板金加工機２がワーク１２を加工している間に、素材パ
レット７はＩの位置からＨの位置へ移動され、第１固定
リフタ４により製品パレット６がＢの位置よりＩの位置
へ上昇される。このとき製品パレット６が開閉レール１
１と干渉しないように、開閉レール１１が図７に示すよ
うに開閉シリンダ３０により下方向へ退避される。

【００１５】一方板金加工機２によるワーク１２の加工
が終了すると、Ｇ位置に待機していたグリップアンロー
ダ１３と、収納箱２６に収納されていたワークサポート
ローラ１４が板金加工機２方向へ前進されて、グリップ
アンローダ１３のグリップ１３ａが加工の終了したワー
ク１２を把握し、Ｉ位置までワークサポートローラ１４
上を移動する。またワーク１２の搬出が図示しない検出
手段により検出されると、Ｅ位置に待機していたバキュ
ームユニットキャリヤ１８が板金加工機２側へ移動し
て、バキュームカップ２２が吸着しワーク１２を板金加
工機２へ搬入し、板金加工機２は搬入されたワーク１２
の加工を開始すると共に、この間に昇降式クランプ２５
が上昇してワーク１２の板金加工機２側端部を把握す
る。なおこのときミクロジョイント分離装置１５は移動
されている。

【００１６】次にミクロジョイント分離装置１５が図示
しないＮＣ装置より送られる位置データに従い移動して
ワーク１２のミクロジョイント部分を分離し、製品とス
クラップを分離すると共に、分離された製品は下方に待
機する製品パレット６上に落下、積載される。このとき
ワークサポートローラ１４はミクロジョイント分離装置
１５と同期して移動され、分離された製品が製品パレッ
ト６上へ落下する際の妨げとならないようになってい
る。また第１固定リフタ４は製品が落下面に順次下降し
て、製品が常に一定の位置で積込まれるようにしてお
り、これによって製品が整然と積込まれるようになって
いる。全製品の分離が完了して製品パレット６へ積込ま
れると、ミクロジョイント分離装置１５は一旦昇降式ク
ランプ２５の手前まで前進し、昇降式クランプ２５が下
降後元の位置Ｆへ戻ってその位置Ｆで待機すると共に、
ワークサポートローラ１４もミクロ分離装置１５に追従
して移動し、製品の分離されたスクラップ（抜き枠）を
下方より支持する。

【００１７】その後第１固定リフタ４により製品パレッ
ト６がＢ位置へ下降されると、開閉レール１１が閉状態
となって枠パレット２４がＤ位置よりＩ位置へ前進す
る。そしてワークサポートローラ１４の退避とともにグ
リップアンローダ１３がスクラップをアンクランプする
ため、スクラップは枠パレット２４上に落下して枠パレ
ット２４に回収される。スクラップを回収した枠パレッ
ト２４がＤ位置へ退避されると、Ｈ位置に待機していた
素材パレット７がＩ位置へ移動された後次のワーク１２
を吸着してＥ位置まで上昇し、その位置Ｅで次の搬入ま
で待機する。以下再び上記動作を繰返すもので、板金加
工機２へのワーク１２の搬入と加工の終了したワーク１
２の搬出、製品の分離及びスクラップの回収が全て自動
的に行えるようになる。

【００１８】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、板金加
工機へのワークの搬入と加工の完了したワークの搬出、
ミクロジョイント加工された製品の分離及び集積からス
クラップの回収まで全て自動的に行えることから、従来
のミクロジョイントの分離を別工程で行っているものに
比べて大幅な省力化が図れるようになる。またワークの
搬入と搬出を同一の装置で行うため、従来の別装置で行
うものに比べて少ないスペースに設置全体を設置できる
など、省スペース化が図れると共に、製品を分離した後
のスクラップを細かく切断せずに搬出できるため、加工
サイクルタイムの短縮と、これによる生産性の向上も図
れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）従来のワーク供給装置の平面図である。 （ロ）同正面図である。

【図２】（イ）従来のワーク供給装置の平面図である。 （ロ）同正面図である。

【図３】従来のワーク供給装置の平面図である。

【図４】この発明の一実施例になる板金加工機のワーク
供給装置を示す平面図である。

【図５】この発明の一実施例になる板金加工機のワーク
供給装置を示す正面図である。

【図６】この発明の一実施例になる板金加工機のワーク
供給装置を示す側面図である。

【図７】この発明の一実施例になる板金加工機のワーク
供給装置に設けられた開閉レールの作用を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…ワーク供給装置本体、２…板金加工機、６…製品パ
レット、７…素材パレット、１２…ワーク、２４…枠パ
レット、Ａ…ワーク搬入出方向。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/10 9147−3Ｆ 29/36 9147−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板金加工機２へ板状のワーク１２を供給
   するワーク供給装置の本体１に、上記板金加工機２へ搬
   入するワーク１２を載置する素材パレット７と、板金加
   工機１２により加工された製品を載置する製品パレット
   ６及びスクラップを回収する枠パレット２４を交互に入
   れ替えるパレット交換手段を設け、また該パレット交換
   手段の上方にはワーク搬入出方向Ａへ移動自在なワーク
   搬出手段とワーク支持手段及び製品とスクラップを分離
   する分離手段をそれぞれ設けると共に、さらにその上方
   にはワーク１２を板金加工機２へ搬入するワーク搬入手
   段を設けてなる板金加工機のワーク供給装置。