JPH05208307A - ワークの貫通穴周縁部のバリ取り方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貫通穴内周面を傷つけることなく、また、貫
通穴周縁部においてバリが形成されるワーク内周面が貫
通穴に対して傾斜している場合にも、このバリを効果的
に除去することを可能にする。 【構成】 貫通穴６２の穴径Ｄよりも最大径ｄの小さい
カッタ４４をカッタ支持軸４２の先端に固定し、このカ
ッタ支持軸４２を保持軸４０により軸方向に移動可能に
保持する。そして、上記カッタ４４を貫通穴６２内に挿
通し、このカッタ４４を所定量ｅだけ偏心させ、このカ
ッタ４４を自軸回りに回転させ、かつ圧縮ばね５４の弾
発力で常時バリ６４に押付けながら、カッタ４４を上記
貫通穴６２の中心軸回りに公転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに設けられた貫
通穴の周囲に形成されたバリを除去するためのバリ取り
方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バルブボディに対して中ぐり加工でスプ
ール穴を設ける場合など、ワークに対してドリル、リー
マ、ボーリングといった種々の手段で貫通穴を設ける際
には、この貫通穴の周囲に突出物であるバリが形成され
る。このバリを放置しておくと、例えば上記ワークが油
圧バルブである場合には上記バリが脱落してバルブ内の
油に混入し、故障を招くおそれがあるため、一般には、
ワークの使用前に上記バリを予め除去しておく必要があ
る。

【０００３】このようなバリのうち、ワークの外表面に
形成されたバリは、そのままワークの外側からカッタ等
で除去すればよいが、ワーク内部の裏側面に形成された
バリを除去するためには、その除去を行うためのカッタ
等を一旦貫通穴内に挿通して貫通穴の裏側に至らせ、そ
の挿通方向と逆の方向にカッタ等を押付けて除去すると
いった複雑な作業を要することとなる。

【０００４】このようなバリ取りを行うための従来装置
の一例を図６に示す。

【０００５】同図において、１００はスプール弁等のボ
ディとなるワークであり、このワーク１００には、上下
に延びる穴１０１が設けられるとともに、この穴１０１
を横切るようにして水平方向の貫通穴１０２，１０３が
貫設されている。そして、上記貫通穴１０３を設ける際
に、上記穴１０１の内周面１０５上において貫通穴１０
３の周縁となる位置に、バリ１０４が全周にわたって形
成された状態となっている。

【０００６】これに対し、バリ取り装置１０６は、上記
貫通穴１０３の内径よりも小径の本体軸１０８を備え、
この本体軸１０８の前部に、その軸と直交する方向に延
びる回動軸１１０を支点として回動可能にカッタ１１２
の後端部が装着されている。このカッタ１１２の外周面
（図６では上面）は、傾斜面１１４及び傾斜面１１６か
らなる山型状に形成されており、後側の傾斜面１１６の
みが刃面とされている。また、本体軸１０８の先端部に
は上記カッタ１１２を径方向外側に押し出す圧縮ばね１
１８が設けられており、このカッタ１１２が外側に押し
出された状態で、上記刃面である傾斜面１１６が上記バ
リ１０４に当接可能となるように、カッタ１１２の形状
が設定されている。

【０００７】このような装置において、上記本体軸１０
８の中心軸を貫通穴１０３の中心軸に合わせ、この本体
軸１０８及びカッタ１１２を貫通穴１０３にその外側
（図では右側）から押し込めば、カッタ１１２が貫通穴
１０３の内周面から径方向内側に押し返されて、上記圧
縮ばね１１８の弾発力に抗して閉じるため（図の二点鎖
線位置）、そのままカッタ１１２を本体軸１０８ととも
に貫通穴１０３の裏側まで挿通することができる。この
ような挿通が完了した後は、上記圧縮ばね１１８の弾発
力でカッタ１１２が開き、その刃面である傾斜面１１６
がバリ１０４に当接可能な状態となるので（図の実線で
示す状態）、このバリ１０４に上記傾斜面１１６を当て
た状態でカッタ１１２及び本体軸１０８を自軸回りに回
転させることにより、上記バリ１０４の除去を行うこと
ができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、バリ取
り完了後、本体軸１０８及びカッタ１１２を貫通穴１０
３から引き抜く必要があるが、この引き抜きの際、カッ
タ１１２の刃面である傾斜面１１６が圧縮ばね１１８の
弾発力で貫通穴１０３の内周面に押付けられて、この貫
通穴１０３の内周面上を摺接するため、この摺接によっ
て貫通穴１０３の内周面を傷付けるおそれがある。

【０００９】さらに、ワーク１００が鋳造品である場合
には、その抜き勾配を確保するため、穴１０１の内周面
１０５は上記貫通穴１０２，１０３の中心軸に対して直
交せず、傾斜するように形成されるが、このように、バ
リ１０４が形成される内周面１０５が貫通穴１０３に対
して傾斜している場合には、上記本体軸１０８及びカッ
タ１１２も貫通穴１０３に対して傾斜させなければなら
ない。従って、このような傾斜角度が大きくなるほど本
体軸１０８と貫通穴１０３の内周面とが干渉し易く、バ
リ取り作業が困難化する。

【００１０】なお、このようなカッタ１１２を用いる代
わりに、ブラシ加工やウォータジェット加工等でバリ取
りを行うことも試みられているが、いずれの加工方法に
よっても、カッタで直接バリを削る方法に比べるとバリ
を効果的に除去することは難しい。

【００１１】本発明は、このような事情に鑑み、貫通穴
内周面を傷つけることなく、また、貫通穴周縁部におい
てバリが形成されるワーク内周面が貫通穴に対して傾斜
している場合にも、カッタを傾けることなくバリを効果
的に除去することができるバリ取り方法及び装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークにおけ
る貫通穴の周縁部に形成されたバリを除去するための方
法であって、自軸回りの回転によって上記バリを除去す
る形状をもち、かつ上記貫通穴の穴径よりも小さな最大
径をもつカッタを上記バリが形成された面と反対側の面
から上記貫通穴内に挿通した後、このカッタが上記バリ
と当接可能となる位置までこのカッタの回転中心軸を上
記貫通穴の中心軸から偏心させ、このカッタと上記バリ
とが常時接触する方向にカッタ、ワークの少なくとも一
方を付勢し、かつカッタを自軸回りに回転させながら、
このカッタと上記ワークとを上記貫通穴の中心軸回りに
相対的に公転させるものである（請求項１）。

【００１３】この方法は、上記ワークにおいて上記バリ
が形成されている面が上記貫通穴の中心軸に対して傾斜
している場合に特に有効である（請求項２）。

【００１４】また本発明は、上記方法を実施するための
装置として、自軸回りの回転によって上記バリを除去す
る形状をもち、かつ上記貫通穴の穴径よりも小さな最大
径をもつカッタと、このカッタの最大径よりも小さな径
を有し、このカッタが前端部に固定されたカッタ支持軸
と、このカッタ支持軸をその軸方向に移動可能に保持す
る保持部材と、この保持部材に対して上記カッタ支持軸
及びカッタをカッタ支持軸の前端から後端へ向かう方向
に付勢するカッタ付勢手段と、上記カッタを自軸回りに
回転させるカッタ駆動手段と、上記ワークに対して上記
保持部材と上記カッタ支持軸とカッタとを一体に上記貫
通穴の中心軸回りに相対的に公転させるカッタ公転手段
とを備えたものである（請求項３）。

【００１５】また、上記保持部材及びカッタ付勢手段を
備える代わりに、カッタ支持軸に対してその軸方向に移
動可能に設置され、ワークを支持するワーク支持部材
と、上記カッタに対して上記ワーク及びワーク支持部材
を上記カッタ支持軸の後端から前端へ向かう方向に付勢
するワーク付勢手段とを備えるようにしてもよい（請求
項４）。

【００１６】

【作用】請求項１記載の方法によれば、ワークの貫通穴
内にその穴径よりも小さなカッタを挿通し、このカッタ
が上記バリと当接可能となる位置までこのカッタの回転
軸を上記貫通穴の中心軸に対して偏心させ、このカッタ
が上記バリに押付けられる方向にカッタ、ワークの少な
くとも一方を付勢し、かつカッタを自軸回りに回転させ
ながら、このカッタを上記ワークに対してその貫通穴の
中心軸回りに相対的に公転させることにより、回転して
いるカッタをバリの全周に押付けることができ、これに
よってバリを全周にわたって除去することができる。

【００１７】具体的に、請求項３，４記載の装置によれ
ば、カッタ支持軸及びカッタを上記貫通穴内に挿通した
後、これらカッタ及びカッタ支持軸を貫通穴の中心軸か
ら偏心させてカッタ付勢手段またはワーク付勢手段の付
勢力により上記カッタとワークのバリとを圧接させ、こ
の状態でカッタ駆動手段により上記カッタを自軸回りに
回転させながらカッタ公転手段により上記ワークに対し
てカッタ支持軸及びカッタを上記貫通穴の中心軸回りに
公転させることにより、上記バリをその全周にわたって
除去することができる。

【００１８】ここで、貫通穴の中心軸に対して上記バリ
が形成されているワーク面が傾斜していても（請求項
２）、このワーク面の傾斜に追従してカッタ及びカッタ
支持軸とワークとが相対的に軸方向に移動してカッタと
バリとの圧接を保つため、上記ワーク面に沿ってバリを
全周にわたり除去することが可能である。

【００１９】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜３に基づいて説
明する。

【００２０】図３において、地盤１２上にべッド１４が
固定され、このべッド１４の上面に、図２にも示すよう
な送りテーブル１６が前後方向（送り方向；図２，３の
矢印Ａ方向）にスライド可能に設置されており、この送
りテーブル１６は送りＮＣモータ１８及び図略のボール
ねじ機構によって上記方向に駆動されるようになってい
る。

【００２１】この送りテーブル１６の上面には、左右方
向（オフセット方向；図２の矢印Ｂ方向）に延びるガイ
ドレール２０が設けられ、このガイドレール２０に沿っ
てスライド可能にオフセットテーブル２２が設置されて
いる。このオフセットテーブル２２は、上記送りテーブ
ル１６上に固定されたオフセットシリンダ２４のロッド
に連結されており、このオフセットシリンダ２４の伸縮
により一定のストロークで上記矢印Ｂ方向に駆動される
ようになっている。

【００２２】このオフセットテーブル２２の上面には、
カッタ公転装置（カッタ公転手段）２６が設置されてい
る。このカッタ公転装置２６は、後方に突出する公転駆
動軸２８を備えるとともに、この公転駆動軸２８に駆動
軸２８ａが軸支されており、この駆動軸２８ａに対応し
て上記主軸頭（カッタ駆動手段）３８が装着され、この
主軸頭３８に支持された保持軸４０が上記駆動軸２８ａ
に連結されている。そして、上記公転駆動軸２８の回転
によって、上記主軸頭３８を上記公転駆動軸２８の回転
中心軸回りに公転半径ｒで公転させるようにカッタ公転
装置２６が構成されている。

【００２３】上記公転駆動軸２８の後端には公転駆動用
のプーリ３０が、上記駆動軸２８ａの後端には保持軸４
０回転駆動用のプーリ３０ａがそれぞれ設けられる一
方、カッタ公転装置２６本体の上面には、上記プーリ３
０，３０ａを駆動する駆動モータ３２が後向きに固定さ
れ、その駆動軸に固定されたプーリ３４，３４ａと上記
プーリ３０，３０ａとが各々ベルト３６，３６ａで連結
されている。従って、上記駆動モータ３２の作動によ
り、公転駆動軸２８が回転駆動され、これに伴って上記
主軸頭３８が公転駆動されると同時に、駆動軸２８ａが
回転駆動され、これに伴って保持軸４０が自軸回りに回
転駆動されるようになっている。

【００２４】なお、このカッタ公転装置２６について
は、従来から用いられている種々の公転装置を用いるこ
とが可能である。

【００２５】上記主軸頭３８には、上記保持軸（保持部
材）４０をその自軸回りに回転可能に支持する軸受が内
蔵されている。そして、上記保持軸４０の端部に、この
保持軸４０と同軸に並ぶ状態でカッタ支持軸４２及びカ
ッタ４４が保持されている。

【００２６】その構造を図１に示す。図のように、保持
軸４０の端部には前方にのみ開口する筒状の保持部４６
が形成されており、この保持部４６の前端開口４７の口
径は他の部分における保持部４６の内径よりもさらに小
さく設定されている。

【００２７】これに対し、カッタ支持軸４２の後端部に
は、他の部分よりも大径で、かつ上記保持部４６の内径
よりも小径の鍔部４８が形成されており、カッタ支持軸
４２が上記前端開口４７を貫通した状態で、上記鍔部４
８が保持部４６内に収容されている。この鍔部４８の周
面上には、軸と平行な方向に延びるキー溝５０が形成さ
れる一方、保持部４６の内周面にはキー５２が突設され
ており、このキー５２が上記キー溝５０内に嵌入される
ことにより、保持部４６に対するカッタ支持軸４２の相
対回転が阻止され、かつ保持部４６に対してカッタ支持
軸４２がその軸方向（図１の矢印Ｃ方向）に移動可能と
なっている。

【００２８】さらに、上記鍔部４８と、保持部４６にお
ける上記開口４７の周縁部との間には、圧縮ばね５４が
圧入されており、この圧縮ばね５４の弾発力により、保
持部４６に対してカッタ支持軸４２がその前端から後端
へ向かう方向（図１の右方）に付勢されている。

【００２９】カッタ４４は、この実施例では円錐台の形
状を有し、カッタ支持軸４２の前端にこれと同軸の状態
で固定されている。

【００３０】一方、図１に示すワーク５６は、図外の支
持台を介して地盤側に固定されている。このワーク５６
には、下方にのみ開口する穴５８が設けられるととも
に、この穴５８を水平に横切るようにして貫通穴６０，
６２が設けられており、貫通穴６２を設ける際に、その
周縁部、詳しくは上記穴５８の内周面５９上において上
記貫通穴６２の周縁の位置に、全周にわたるバリ６４が
形成されている。しかも、上記穴５８の内周面５９は、
貫通穴６０，６２の中心軸に対して直交せず、それぞれ
微小角度ずつ傾斜した状態となっている。

【００３１】ここで、上記カッタ４４の最大径ｄは、貫
通穴６２の穴径Ｄよりも小さく設定されている。また、
上記主軸頭３８の公転半径ｒ及びシリンダ２４の伸縮ス
トロークは、図１に示すように、カッタ４４の刃面がバ
リ６４と当接する位置までカッタ４４及びカッタ支持軸
４２を貫通穴６２の中心軸に対して偏心させた時の偏心
量ｅと等しく設定されている。そして、図２に示すよう
に、主軸頭３８が公転装置２６に対して右側（図２では
上側）に偏り、かつオフセットシリンダ２４が収縮して
いる状態で、上記カッタ４４及びカッタ支持軸４２の回
転中心軸が上記貫通穴６２の中心軸と合致し、この状態
で上記オフセットシリンダ２４が伸長することにより、
上記カッタ４４及びカッタ支持軸４２の回転中心軸が上
記貫通穴６２の中心軸から上記偏心量ｅだけ偏心するよ
うに、各部材の相対位置が設定されている。

【００３２】次に、このバリ取り装置によるバリ取り方
法を説明する。

【００３３】まず、送りテーブル１６とともに公転装置
２６全体を後退（図２，３の右方へ移動）させ、かつオ
フセットシリンダ２４を収縮させる。これにより、カッ
タ支持軸４２及びカッタ４４の回転中心軸が貫通穴６２
の中心軸と合致した状態となる。

【００３４】次に、上記送りテーブル１６とともに公転
装置２６全体を前進（図２，３の左方へ移動）させるこ
とにより、カッタ４４及びカッタ支持軸４２をワーク５
６の貫通穴６２内に表側面（図１の右側面）から挿入す
る。そして、カッタ４４がワーク５６内部におけるバリ
６４の形成位置を僅かに通り過ぎた時点で上記前進を止
め、オフセットシリンダ２４を伸長させることにより公
転装置２６全体をオフセットシリンダ２４と反対側の方
向（図２では上方）に移動させる。これにより、カッタ
４４及びカッタ支持軸４２は貫通穴６２の中心軸に対し
て所定量ｅだけ偏心し、カッタ４４はバリ６４に対して
裏側（図１では左側）から当接可能な位置に位置決めさ
れる。

【００３５】この状態から駆動モータ３２を作動させて
主軸頭３８の保持軸４０、カッタ支持軸４２、及びカッ
タ４４を一体に回転させながら公転させるとともに、公
転装置２６全体を後退させることにより、カッタ４４の
刃面をバリ６４に当接させ、この当接した時点からさら
に僅かだけ公転装置２６を後退させる。これにより、カ
ッタ４４及びカッタ支持軸４２に対して保持軸４０のみ
が後退し、圧縮ばね５４は収縮することになり、この圧
縮ばね５４の弾発力によってカッタ４４がバリ６４に押
付けられる。

【００３６】すなわち、上記圧縮ばね５４の弾発力を受
けているカッタ４４及びカッタ支持軸４２は、内周面５
９の傾斜に追従して軸方向に移動しながら、バリ６４に
押付けられた状態を保って貫通穴６２の中心軸回りに公
転半径ｒ（＝偏心量ｅ）で公転することとなり、この公
転しかつ自転するカッタ４４によってバリ６４が全周に
わたり除去される（図１）。

【００３７】以上のように、この方法及び装置では、貫
通穴６２の穴径Ｄよりも最大径ｄの小さいカッタ４４を
貫通穴６２内に挿通し、その後にカッタ４４を所定量ｅ
だけ偏心させ、このカッタ４４を自転させかつバリ６４
に押付けながらカッタ４４を上記偏心量ｅと等しい公転
半径ｒで公転させるようにしたものであるので、貫通穴
６２に対するカッタ４４の挿脱の際に、このカッタ４４
の刃面で貫通穴６２の内周面を傷付けることなく、バリ
６４の除去を行うことができる。

【００３８】しかも、保持軸４０の保持部４６により上
記カッタ４４及びカッタ支持軸４２を軸方向に相対移動
可能に保持するとともに、これらカッタ４４及びカッタ
支持軸４２を圧縮ばね５４の弾発力でカッタ４４の挿通
方向と逆の方向（図１の右方）に付勢し、この付勢力で
カッタ４４を常にバリ６４に押付けた状態でカッタ４４
を公転させるようにしているので、上記バリ６４が形成
されているワーク５６の内周面５９が貫通穴６２の中心
軸に対して傾斜していても、この内周面５９に追従して
カッタ４４及びカッタ支持軸４２が保持軸４０に対して
軸方向に移動することにより、カッタ４４とバリ６４と
の圧接を保つことができる。従って、カッタ４４及びカ
ッタ支持軸４２は貫通穴６２と平行にしたままで、上記
バリ６４の除去を効果的に行うことができる。

【００３９】また、上記圧縮ばね５４のばね定数を変え
ることにより、この圧縮ばね５４によりカッタ４４をバ
リ６４に押付ける力を調節することができ、これによっ
て、カッタ４４による面取りの大きさを任意に調節する
ことができる利点がある。

【００４０】次に、第２実施例を図４に基づいて説明す
る。

【００４１】上記実施例では、ワーク５６を固定してお
き、カッタ４４及びカッタ支持軸４２を保持軸４０に対
して付勢するようにしたものを示したが、ここでは、カ
ッタ４４及びカッタ支持軸４２を固定して、ワーク５６
をカッタ支持軸４２の後端から前端へ向かう方向（図４
では左方）に付勢するようにしている。

【００４２】具体的に、図例では、上記ワーク５６がワ
ーク支持台６６に固定される一方、地盤１２上において
は、２つの支持柱６８が上記カッタ４４及びカッタ支持
軸４２の軸方向（前後方向）に並べて配置され、両支持
柱６８の間に前後方向に延びるガイドバー７０がわたさ
れている。そして、このガイドバー７０が、上記ワーク
支持台６６の下面から下方に突設された軸受部７１，７
２，７３を貫通しており、このガイドバー７０に沿って
ワーク支持台６６全体が移動可能となっている。さら
に、中央の軸受部７２の前後（図４では左右）には前側
支持柱７４及び後側支持柱７６がそれぞれ立設されると
ともに、前側支持柱７４と軸受部７２との間、及び軸受
部７２と後側支持柱７６との間にそれぞれ圧縮ばね７
７，７８が介設されており、両ばね７７，７８の弾発力
によってワーク支持台６６及びワーク５６が一体に前方
（図４の左方）に付勢されている。

【００４３】このような装置においても、ワーク５６が
前方に付勢される力により、このワーク５６に形成され
たバリ６４とカッタ４４との圧接が常時保たれるので、
バリ６４が形成された内周面５９が貫通穴６２の中心軸
に対して傾斜していても、上記バリ６４を良好に除去す
ることができる。

【００４４】次に、第３実施例を図５に基づいて説明す
る。

【００４５】上記実施例では、ばねの弾性力によってカ
ッタ４４やワーク５６を付勢するものを示したが、ここ
では、上記カッタ支持軸４２を図５に示す空気圧シリン
ダ７９のロッドで構成し、同図の空気圧回路８０によっ
て上記カッタ支持軸４２及びカッタ４４に一定の付勢力
を与えるようにしている。

【００４６】具体的に、上記空気圧シリンダ７９のロッ
ド側室にはライン８２及び切換弁８６を介してエア源８
４が接続されるようになっており、上記ライン８２の途
中には減圧弁８８が設けられている。上記切換弁８６
は、その電磁ソレノイドの励磁状態の切換によって図の
左位置８６ａと右位置８６ｂとに位置切換されるように
なっており、左位置８６ａにおいて上記ロッド側室内の
エアを開放し、右位置８６ｂにおいてエア源８４からの
エアを上記ロッド側室内に導入するように構成されてい
る。

【００４７】このような装置においても、上記切換弁８
６を図の右位置８６ｂに切換えることにより、減圧弁８
８の作用で空気圧シリンダ７９のロッド側室内圧を一定
に保持することができ、そのロッドであるカッタ支持軸
４２及びカッタ４４の位置が軸方向に変位してもカッタ
４４をバリ６４に対して一定の圧力で押付けることがで
きる。しかも、前記各実施例に示したように付勢手段と
してばねを用いた場合には、このばねの伸縮の度合によ
って押付け力が若干変わることになるが、このようなば
ねによる付勢手段に代えて、上記空気圧回路８０や油圧
回路等を用いれば、上記押付け力を常時一定に保持して
おくことが可能であり、また、この押付け力の調節も容
易となる。

【００４８】このように、本発明ではカッタ付勢手段や
ワーク付勢手段の具体的な種類を問わず、カッタやワー
クに対して略一定の付勢力を与えることができる種々の
手段を適用することが可能である。

【００４９】また、本発明は以上のような実施例に限定
されるものでなく、例として次のような態様をとること
も可能である。

【００５０】(1) 上記実施例では、ワーク５６を回転さ
せずにカッタ４４側を公転させるようにしたものを示し
たが、本発明はこれに限らず、カッタ４４を固定してお
き、このカッタ４４に対してワーク５６側を公転させる
ようにしてもよい。

【００５１】(2) 本発明では、ワーク５６の具体的な形
状を問わず、貫通穴の周縁部にバリが形成された種々の
ワークについて本発明を適用することが可能であり、例
えば、バリ６４が形成された面５９が貫通穴６２の中心
軸に対して直交している場合にも良好にバリ取りを行う
ことができるのはいうまでもない。ただし、前記各実施
例に示したように、バリ６４が形成されたワーク内周面
５９が貫通穴６２に対して傾斜している場合に、本発明
はより効果的となる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明は、ワーク貫通穴の
穴径よりも小さな最大径をもつカッタをバリが形成され
た面と反対側の面から上記貫通穴内に挿通し、このカッ
タが上記バリと接触する位置までこのカッタの回転軸を
上記貫通穴の中心軸に対して偏心させ、このカッタ、ワ
ークの少なくとも一方をカッタがバリと常時圧接する方
向に付勢し、かつカッタを自軸回りに回転させながら、
このカッタを上記ワークに対してその貫通穴の中心軸回
りに相対的に公転させるようにしたものであるので、上
記貫通穴に対するカッタの挿脱の際に貫通穴内周面を傷
付けることなくバリを除去することができ、特に、上記
バリが形成された面が貫通穴に対して傾斜している場合
でも、上記バリを不都合なく効果的に除去することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるバリ取り装置の要
部を示す一部断面正面図である。

【図２】上記バリ取り装置の全体平面図である。

【図３】上記バリ取り装置の全体正面図である。

【図４】第２実施例におけるバリ取り装置の要部を示す
一部断面正面図である。

【図５】第３実施例におけるバリ取り装置に設けられた
空気圧回路の回路図である。

【図６】従来のバリ取り装置の一例を示す一部断面正面
図である。

【符号の説明】

２６ 公転装置（カッタ公転手段） ３８ 主軸頭（カッタ駆動手段） ４０ 保持軸（保持部材） ４２ カッタ支持軸 ４４ カッタ ５４ 圧縮ばね（カッタ付勢手段） ５６ ワーク ６２ 貫通穴 ６４ バリ ６６ ワーク支持台（ワーク支持部材） ７７，７８ 圧縮ばね（ワーク付勢手段） ８０ 空気圧回路（カッタ付勢手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークにおける貫通穴の周縁部に形成さ
   れたバリを除去するための方法であって、自軸回りの回
   転によって上記バリを除去する形状をもち、かつ上記貫
   通穴の穴径よりも小さな最大径をもつカッタを上記バリ
   が形成された面と反対側の面から上記貫通穴内に挿通し
   た後、このカッタが上記バリと当接可能となる位置まで
   このカッタの回転中心軸を上記貫通穴の中心軸から偏心
   させ、このカッタと上記バリとが常時接触する方向にカ
   ッタ、ワークの少なくとも一方を付勢し、かつカッタを
   自軸回りに回転させながら、このカッタと上記ワークと
   を上記貫通穴の中心軸回りに相対的に公転させることを
   特徴とするワークの貫通穴周縁部のバリ取り方法。
2. 【請求項２】 上記ワークにおいて上記バリが形成され
   ている面が上記貫通穴の中心軸に対して傾斜しているこ
   とを特徴とする請求項１記載のワークの貫通穴周縁部の
   バリ取り方法。
3. 【請求項３】 ワークにおける貫通穴の周縁部に形成さ
   れたバリを除去するための装置であって、自軸回りの回
   転によって上記バリを除去する形状をもち、かつ上記貫
   通穴の穴径よりも小さな最大径をもつカッタと、このカ
   ッタの最大径よりも小さな径を有し、このカッタが前端
   部に固定されたカッタ支持軸と、このカッタ支持軸をそ
   の軸方向に移動可能に保持する保持部材と、この保持部
   材に対して上記カッタ支持軸及びカッタをカッタ支持軸
   の前端から後端へ向かう方向に付勢するカッタ付勢手段
   と、上記カッタを自軸回りに回転させるカッタ駆動手段
   と、上記ワークに対して上記保持部材と上記カッタ支持
   軸とカッタとを一体に上記貫通穴の中心軸回りに相対的
   に公転させるカッタ公転手段とを備えたことを特徴とす
   るワークの貫通穴周縁部のバリ取り装置。
4. 【請求項４】 ワークにおける貫通穴の周縁部に形成さ
   れたバリを除去するための装置であって、自軸回りの回
   転によって上記バリを除去する形状をもち、かつ上記貫
   通穴の穴径よりも小さな最大径をもつカッタと、このカ
   ッタの最大径よりも小さな径を有し、このカッタが先端
   部に固定されたカッタ支持軸と、このカッタ支持軸に対
   してその軸方向に移動可能に設置され、ワークを支持す
   るワーク支持部材と、上記カッタを自軸回りに回転させ
   るカッタ駆動手段と、上記ワーク及びワーク支持部材に
   対して上記カッタ支持軸とカッタとを一体に上記貫通穴
   の中心軸回りに相対的に公転させるカッタ公転手段と、
   上記カッタに対して上記ワーク及びワーク支持部材を上
   記カッタ支持軸の後端から前端へ向かう方向に付勢する
   ワーク付勢手段とを備えたことを特徴とするワークの貫
   通穴周縁部のバリ取り装置。