JPH0520977U - ホイ−ル式高所作業車における駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行用油圧モ−タにより走行駆動すると共
に、ステアリングシリンダにより操向操作されるホイ−
ル式高所作業車において、走行用油圧モ−タによる走行
駆動中にステアリング操作した際に、走行用油圧モ−タ
に供給される駆動油量が減少して走行速度が低下しショ
ックが発生するのを未然に防止すること。 【構成】 電動モ−タで駆動される補助油圧ポンプの吐
出油路を、中立キャリ−オ−バ−油路を有する四方向三
位置型のステアリング制御弁に接続すると共に、当該ス
テアリング制御弁のキャリ−オ−バ−油路の後段を主油
圧ポンプの吐出油路に接続して構成したこと。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホイ−ル式高所作業車における駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業を行うためのホイ−ル式高所作業車Ａは、図２に示す如く、車輌フレ −ム１の前方および後方位置に取付けられた前輪２および後輪３を、ホイ−ル内 蔵式の走行用油圧モ−タ４で走行駆動すると共に、ステアリングシリンダ５で操 向操作することで走行移動するよう構成した走行車輌６上に、油圧駆動式の昇降 装置７、すなわちこの例では先端にバケット８を備えたブ−ム９を起伏シリンダ 10で起伏駆動可能に構成した昇降装置７を搭載して構成していた。

【０００３】 そして、この種のホイ−ル式高所作業車Ａを走行移動させるための駆動装置と しては、以下に示す如き駆動装置Ｂが用いられていた。 すなわち、図３において、11はエンジン12で駆動される主油圧ポンプ、13は主 油圧ポンプ11の吐出油路11ａに接続され前記ステアリングシリンダ５を右操向お よび左操向方向に操向制御させるためのステアリング制御弁、14は当該ステアリ ング制御弁13の後段に接続され前記走行用油圧モ−タ４を前進および後進方向に 駆動制御させるための走行用制御弁、15は当該走行用制御弁14の後段に接続され 前記昇降装置７の起伏シリンダ10を起伏制御させるための昇降用制御弁である。

【０００４】 そして、これら制御弁13，14，15のうちステアリング制御弁13と走行用制御弁 14は、油路16を介して並列接続されており、当該走行用制御弁14を操作して走行 用油圧モ−タ４を前進あるいは後進方向に駆動中であっても、ステアリング制御 弁13を操作すればステアリングシリンダ５を右操向あるいは左操向方向に駆動し て走行車輌６の進行方向を任意に変更できるように構成されている。 つまり、ステアリング制御弁13と走行用制御弁14を単一の主油圧ポンプ11で同 時駆動可能とするため、両制御弁13，14を並列接続して操作性を向上させると共 に、回路構成の簡略化を図っているのである。

【０００５】 なお17は、前記エンジン12等が故障して昇降装置７上に作業者が取り残された 際に、作業者が起動操作してその吐出油で昇降装置７を下降駆動して地上に帰還 するための非常用油圧ポンプである。当該非常用油圧ポンプ17は、バッテリ（図 示せず）駆動式の電動モ−タ18で駆動されるようになっており、その吐出油路17 ａは主油圧ポンプ11の吐出油路11ａに接続されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、走行用制御弁14とステアリング制御弁13を並列接続して走行移 動中のステアリング操作を可能にしたこの種ホイ−ル式高所作業車の駆動装置Ｂ は、走行用油圧モ−タ４を駆動して定速走行駆動中にステアリング制御弁13を操 作すれば、ステアリングシリンダ５に供給される油量だけ走行用油圧モ−タ４に 供給されている走行駆動用の油量が減少し、車速が急激に減速して大きなショッ クが発生するという問題があった。 また主油圧ポンプ11は、走行用油圧モ−タ４とステアリングシリンダ５を同時 に駆動する必要があるため、エンジン12の回転数を高くしてより多くの油量を吐 出しなければならず、走行移動時のエンジン騒音が高くなるという問題があった 。

【０００７】 本考案は、上記問題点を解決したホイ−ル式高所作業車の駆動装置、すなわち ステアリングシリンダを電動モ−タ駆動式の補助油圧ポンプで駆動するようにし て、油圧的な干渉を防止して走行移動中に発生するショックを防止すると共に、 主油圧ポンプの吐出油量を減じてエンジン騒音を低減し、しかもこの補助油圧ポ ンプを非常用油圧ポンプとしても兼用できるようにしたホイ−ル式高所作業車に おける駆動装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置 は次の如く構成する。すなわち、 車輌フレ−ムに取付けた前輪および後輪を、走行用油圧モ−タで走行駆動する と共に、ステアリングシリンダで操向操作して走行移動するよう構成した走行車 輌上に、油圧駆動式の昇降装置を搭載してなるホイ−ル式高所作業車において、 エンジンで駆動される主油圧ポンプの吐出油路を前記走行用油圧モ−タを駆動 制御する走行用制御弁に接続すると共に、 電動モ−タで駆動される補助油圧ポンプの吐出油路を、前記ステアリングシリ ンダを操向操作する四方向三位置型のステアリング制御弁であって、中立位置で キャリ−オ−バ−油路を備えたステアリング制御弁に接続し、 更に、前記ステアリング制御弁のキャリ−オ−バ−油路の後段を前記主油圧ポ ンプの吐出油路に接続して構成したものである。

【０００９】

【作用】

以上の如く構成した本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置は、ステ アリングシリンダが電動モ−タで駆動される補助油圧ポンプで駆動されるように なっているので、ステアリング制御弁を必要に応じて操向操作すれば、主油圧ポ ンプで駆動されている走行用油圧モ−タの走行駆動に何ら影響（駆動油量が減少 し走行速度が低下する影響）を与えることなく、補助油圧ポンプが吐出する圧油 によりステアリングシリンダを任意な方向に駆動することができるのである。ま た主油圧ポンプは、走行用油圧モ−タを走行駆動するだけの油量を吐出すれば足 り、エンジンの回転数を高くする必要がないのでエンジン騒音を低減することが できるのである。 また、ステアリング制御弁を中立位置に操作すれば、補助油圧ポンプの吐出油 路はステアリング制御弁のキャリ−オ−バ−油路を介して主油圧ポンプの吐出油 路に接続されるので、エンジン等が故障して主油圧ポンプが圧油供給不能となっ た時に、補助油圧ポンプの電動モ−タを駆動することで当該補助油圧ポンプが吐 出する圧油によって昇降装置を下降駆動させることができるのである。

【００１０】

【実施例】 次に、本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置の実施例を図１に基づ き説明する。 なお、本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置は、図３に基づき従来 技術として説明した駆動装置に対し、ステアリング制御弁および補助油圧ポンプ の介装位置および介装方法に特徴を有するものであるので、以下の説明ではこの 点についてのみ説明するものとする。

【００１１】 20は、電動モ−タ21によって駆動される補助油圧ポンプである。なお、当該補 助油圧ポンプ20は、後述する如くステアリング操作時、ステアリング操作用の圧 油を供給するようになっているため、ステアリング操作が連続して長時間行われ る場合を考慮して連続定格値（連続して駆動が許容される時間）の大きい電動モ −タ21で駆動されるようになっている。

【００１２】 22は、前記補助油圧ポンプ20の吐出油路20ａに接続された四方向三位置型のス テアリング制御弁であって、当該ステアリング制御弁22を中立位置(N) から右操 向操作位置(R) あるいは左操向操作位置(L) に切換えることによって、前記補助 油圧ポンプ20が吐出する吐出油を前記ステアリングシリンダ５の一方の油室に供 給すると共に他方の油室から圧油をタンク23に解放して、当該ステアリングシリ ンダ５を右操向あるいは左操向方向に駆動することができるようになっている。

【００１３】 また、このステアリング制御弁22には、当該制御弁22を中立位置(N) に操作し た時に、補助油圧ポンプ20が吐出する圧油を油路24を介して前記主油圧ポンプ11 の吐出油路11ａに供給するキャリ−オ−バ−油路22ａが設けられている。このキ ャリ−オ−バ−油路22ａは、エンジン12等の故障により主油圧ポンプ11が圧油を 供給することが不能となった時に、当該ステアリング制御弁22を中立位置(N) に 切換えて補助油圧ポンプ20を駆動すれば、当該補助油圧ポンプ20が吐出する圧油 をステアリング制御弁22のキャリ−オ−バ−油路22ａを介して前記主油圧ポンプ 11の吐出油路11ａに供給することができるようになっている。従って、この状態 で昇降用制御弁15を下降操作すれば起伏シリンダ10を下降駆動して昇降装置７を 地上近傍位置まで下降させることができるのである。また、走行用制御弁14を走 行操作すれば走行用油圧モ−タ４を前進あるいは後進方向に駆動して走行車輌６ を走行移動させることができるのである。

【００１４】 つまり、このステアリング制御弁22を中立位置(N) に操作しておけば、補助油 圧ポンプ20を従来の非常用油圧ポンプと同様に機能させることができ、別途非常 用油圧ポンプを設ける必要がなくなるのである。

【００１５】 次に電気回路について説明する。 25は、三位置切換式のステアリング切換スイッチである。当該スイッチ25は、 端子25ａ側に切換えることにより電路27を介してステアリング制御弁22のソレノ イド26ａに給電して当該ステアリング制御弁22を右操向操作位置(R) に切換え、 端子25ｂ側に切換えることにより電路28を介してステアリング制御弁22のソレノ イド26ｂに給電して当該ステアリング制御弁22を左操向操作位置(L) に切換える ようになっている。

【００１６】 一方、前記電路27および電路28には、ダイオ−ド29，30を介してリレ−31が接 続されており、前記ステアリング切換スイッチ25を切換位置に切換えて電路27， 28のいずれか一方に給電すれば、当該リレ−31が励磁されてリレ−スイッチ31ａ が接となるようになっている。このリレ−スイッチ31ａは、バッテリ32と前記補 助油圧ポンプ20を駆動する電動モ−タ21間に接続されており、当該スイッチ31ａ が接となれば当該補助油圧ポンプ20駆動用の電動モ−タ21にバッテリ32からの電 力が供給されて補助油圧ポンプ20が駆動されるようになっている。そして、補助 油圧ポンプ20が吐出する圧油は、右操向操作位置(R) あるいは左操向操作位置(L ) に切換えられている前記ステアリング制御弁22を介してステアリングシリンダ ５に供給され、当該ステアリングシリンダ５を右操向あるいは左操向方向に駆動 することができるのである。

【００１７】 そしてこの時、ステアリングシリンダ５を駆動する圧油は、走行用油圧モ−タ ４を駆動している主油圧ポンプ11が吐出した圧油ではなく、電動モ−タ21で駆動 される補助油圧ポンプ20が吐出した圧油であるため、走行駆動中にステアリング 操作を行っても走行用油圧モ−タ４に供給されている圧油量に何ら影響を与えな いので、走行移動時のショックの発生を防止することができるのである。 また、主油圧ポンプ11は、走行用油圧モ−タ４を走行駆動するだけの圧油を供 給すればよいので、エンジン12の回転数を高める必要がなく、エンジン騒音を低 減させることができるのである。

【００１８】 33は非常用スイッチであり、エンジン12等が故障して作業者が昇降装置７上に 取残された際に、作業者が手動操作して昇降装置７を地上近傍位置まで下降させ る時に操作するスイッチである。当該非常用スイッチ33は、ダイオ−ド34を介し て前記リレ−31に接続されており、当該スイッチ33を操作することにより、前記 リレ−31が励磁されてリレ−スイッチ31ａが接となり、バッテリ32の電力によっ て前記補助油圧ポンプ20駆動用の電動モ−タ21を駆動することができるようにな っている。そして、当該電動モ−タ21によって駆動される補助油圧ポンプ20が吐 出した圧油は、ステアリング制御弁22の中立位置(N) に設けられたキャリ−オ− バ−油路22ａを介して主油圧ポンプ11の吐出油路11ａに供給されるようになって いる。このため、例えエンジン12等が故障して主油圧ポンプ11から圧油の供給が 停止した場合でも、例えば昇降用制御弁15を操作することにより昇降装置７の起 伏シリンダ10を下降駆動することができるのである。

【００１９】 なお、34はメインスイッチ、35および36は夫々主油圧ポンプ11の吐出油路11ａ および補助油圧ポンプ20の吐出油路20ａに接続されたリリ−フ弁である。

【００２０】 次に、本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装置の作動を説明する。 まず、主油圧ポンプ11が吐出する圧油を走行用油圧モ−タ４に供給して走行駆 動中に、ステアリングシリンダ５をステアリング操作して進行方向を変更する場 合について説明する。 ステアリングシリンダ５を右方向に駆動するには、ステアリング切換スイッチ 25を端子25ａ側に切換えればよい。これによりステアリング制御弁22のソレノイ ド26ａが励磁され、当該ステアリング制御弁22が右操向操作位置(R) に切換わる と共に、リレ−31が励磁されてリレ−スイッチ31ａが接となる。リレ−スイッチ 31ａが接となれば、バッテリ32からの電力が電動モ−タ21に供給され、当該電動 モ−タ21により補助油圧ポンプ20が駆動されるので、当該補助油圧ポンプ20が吐 出する圧油によって前記ステアリングシリンダ５が右方向に駆動され、ステアリ ング操作を行なうことができるのである。なお、この時ステアリングシリンダ５ を駆動している圧油は、走行用油圧モ−タ４を駆動している主油圧ポンプ11とは 別の電動モ−タ21駆動式の補助油圧ポンプ20が吐出している圧油であるので、走 行移動中にステアリング操作しても走行用油圧モ−タ４に供給されている油量に 何ら影響を与えることはないのである。

【００２１】 次に、エンジン12等が故障して主油圧ポンプ11が圧油供給不能となり、補助油 圧ポンプ20が吐出する圧油で昇降装置７を下降駆動させる場合について説明する 。 補助油圧ポンプ20を非常用油圧ポンプとして機能させるには、まずステアリン グ制御弁22を中立位置(N) に位置させると共に、非常用スイッチ33を接とすれば よい。これにより、リレ−31が励磁されリレ−スイッチ31ａが接となるので、バ ッテリ32からの電力が電動モ−タ21に供給され、当該電動モ−タ21が補助油圧ポ ンプ20を駆動して補助油圧ポンプ20が圧油を吐出する。この圧油はステアリング 制御弁22のキャリ−オ−バ−油路22ａを介して主油圧ポンプ11の吐出油路11ａに 供給される。従って、昇降用制御弁15を下降位置に操作すれば、起伏シリンダ10 が倒伏動して昇降装置７を地上近傍位置まで下降させることができるのである。 また同様に走行用制御弁14を走行位置に操作すれば、走行用油圧モ−タ４を走行 駆動して走行車輌６を走行移動させることができるのである。

【００２２】

【考案の効果】

以上の如く構成した本考案のホイ−ル式高所作業車の駆動装置は、ステアリン グ操作を電動モ−タ駆動式の補助油圧ポンプで駆動するように構成することによ り、主油圧ポンプで駆動される走行用油圧モ−タとの油圧的干渉をなくして、走 行移動中の走行安定性を向上させると共に、エンジン騒音を低減させ、しかも補 助油圧ポンプを従来の非常用油圧ポンプとしても兼用することができるという優 れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のホイ−ル式高所作業車における駆動装
置の説明図である。

【図２】本考案を適用するホイ−ル式高所作業車の説明
図である。

【図３】従来のホイ−ル式高所作業車における駆動装置
の説明図である。

【符号の説明】

１ 車輌フレ−ム ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 走行用油圧モ−タ ５ ステアリングシリンダ ６ 走行車輌 ７ 昇降装置 12 エンジン 11 主油圧ポンプ 14 走行用制御弁 21 電動モ−タ 20 補助油圧ポンプ 22 ステアリング制御弁 22ａ キャリ−オ−バ−油路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌フレ−ムに取付けた前輪および後輪
   を、走行用油圧モ−タで走行駆動すると共に、ステアリ
   ングシリンダで操向操作して走行移動するよう構成した
   走行車輌上に、油圧駆動式の昇降装置を搭載してなるホ
   イ−ル式高所作業車において、 エンジンで駆動される主油圧ポンプの吐出油路を前記走
   行用油圧モ−タを駆動制御する走行用制御弁に接続する
   と共に、 電動モ−タで駆動される補助油圧ポンプの吐出油路を、
   前記ステアリングシリンダを操向操作する四方向三位置
   型のステアリング制御弁であって、中立位置でキャリ−
   オ−バ−油路を備えたステアリング制御弁に接続し、 更に、前記ステアリング制御弁のキャリ−オ−バ−油路
   の後段を前記主油圧ポンプの吐出油路に接続したことを
   特徴とするホイ−ル式高所作業車における駆動装置。