JPH0520978U - リモートコントロール型作業車の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、遠隔操作と人為操作とを行い得る
作業車において、簡単でかつ小型な装置により上記両操
作を行うことができるようにした。 【構成】 リモートコントロールと人為操縦とを行い得
るトラクタにおいて、変速操作軸の一端に人為操作用の
変速レバーを取付け、該変速操作軸の他端にアーム１４
を突設し、このアーム１４にリモートコントロール用の
油圧シリンダを連結したリモートコントロール型作業車
における変速装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリモートコントロールと人為操縦とを行い得る作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、トラクタは、運転部の近傍の狭いスペース内に、主副の変速操作装置 を配設していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知のトラクタは、運転部、特に変速軸の回りには人為操作用の各種操作 具を配設するスペースしかなかったので、これをリモートコントロール用にせん とすると、その操作装置が外部に突出して運転操作の邪魔になったり、人為操作 装置と干渉して作動障害になる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、リモートコントロールと人為操縦とを行い得るトラクタにおいて、 変速操作軸の一端に人為操作用の変速レバーを取付け、該変速操作軸の他端にア ームを突設し、このアームにリモートコントロール用の油圧シリンダを連結して 変速軸の両端を合理的に利用することにより前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

トラクタを人為操縦する場合、運転者は一側の変速レバーを持って変速レバー を摺動又は回動操作して変速し、必要に応じて副変速レバー、その他の操作手段 を操作する。リモートコントロール操作する場合、無線送信機を遠隔操作して変 速信号を発信すると、それをトラクタに装着されている無線受信機が受信し、車 載のマイクロコンピュータが前後進切替用油圧シリンダ及び変速用油圧シリンダ に付随する電磁弁を制御し、変速用油圧シリンダは、変速操作軸の他側に突設し たアームを押し引きするのでギヤチェンジがなされ、変速される。その際、変速 操作軸の他端にアームを突設し、これに変速用油圧シリンダを連結することによ り変速可能になるのでそれが他の部材の邪魔になったり、運転操作作動の障害に なることもない。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に示すトラクタについて説明すると、運転部は前部に 設けた操向ハンドル１と、ステップ２と、運転席３とからなり、前部の一側には クラッチペダル５、他側には左右一対のブレーキペダル６，６を配設し、運転席 ３の側部のフェンダー７に併設したレバーパネルには、主変速レバー８及び前後 進切換用のシャトル変速レバー９を配設してあり、後部にはロータリ耕耘機１０ をトップリンクとロアリンクとにより昇降可能に装着してあり、前記主変速レバ ー８は、主変速操作軸８ａの一端に取付けてある。

【０００７】 シャーシ１１の前部の左右フレーム間には、操舵系を制御する操向用油圧分配 ブロック１５を、フロントアクスルケース１２よりも前方でかつフロントグリル １３の下方に臨むようにバランスウエートを兼ねて取付け、前記ステップ２の左 又は右の下面には、クラッチ、ブレーキ又は変速等の走行用油圧分配ブロック１ ６を装着し、これにより機体重心が低くなり、機体の倒伏角を大きくして倒伏し 難くすることができる。更に、ステップ２の下面に取付けるので既存のトラクタ に格別の改造を施さなくとも容易に装着することができる。

【０００８】 前記操向用油圧分配ブロック１５及び走行用油圧分配ブロック１６を、図３に 示す油圧回路について説明すると、作業機昇降用ポンプ（イ）（これの油圧回路 の図示を省略した。）と、操向制御用ポンプ（ロ）と、走行制御用ポンプ（ハ） とを並列に設け、前記操向制御用ポンプ（ロ）が吐出する作動油を、前記操向用 油圧分配ブロック１５と、これを介して前記操向ハンドル１により手動操作され る全油圧形パワステアリング回路１７とに分配する。

【０００９】 操向制御用油圧ポンプ（ロ）と一対の操向油圧シリンダ１８との間に介装した 前述の操向用油圧分配ブロック１５は、定量分流弁１９、リリーフバルブ２０、 ステアリング操作用切換弁２１、該切換弁２１への投入流量切換弁２２及びオリ フィース２３からなり、操向制御用ポンプ（ロ）からの圧油は定量分流弁１９に より一定流量にコントロールされてステアリング操作用切換弁２１に送られ、そ れにより操向油圧シリンダ１８の作動速度がリモートコントロールに適するよう に調整され、更に前記作動速度に関して微調整が必要な場合には、投入流量切換 弁２２のソレノイドに通電すると、その回路が遮断されてオリフィース２３を通 過する少量の圧油により操向油圧シリンダ１８が低速で作動することとなり、例 えば、前輪旋回角を微調整するときは操舵速度が遅くなり、この時の余剰油は、 リリーフバルブ２０からタンクへ還流し、また、定量分流弁１９の余剰油と制御 流は全油圧形パワステアリング回路１７へ流れる。

【００１０】 走行用油圧分配ブロック１６は、低圧リリーフバルブ２５、作業時にはソレノ イドに通電してブロック状態にするアンロードバルブ２６、右ブレーキ用油圧シ リンダ２７への圧油を断続する右ブレーキ切換弁２８、左ブレーキ用油圧シリン ダ３０への圧油を断続する左ブレーキ切換弁３１、主変速用油圧シリンダ３２へ の圧油を断続する主変速切換弁３３、一対のシャトル変速用油圧シリンダ３５， ３５への圧油を切り換えるシャトル切換弁３６、及び前輪増速用のクイックター ン油圧シリンダ３７及び主クラッチ操作用のクラッチ用油圧シリンダ３８に圧油 を分配する兼用切換弁３９により構成されており、前記主変速用油圧シリンダ３ ２のロッド３２ａには、それと平行でかつマグネット３２ｂを有するプレート３ ２ｃを取付け、シリンダ３２ｄの外側に固定した支持板３２ｅには、その長さ方 向に間隔をおいて３個のリードスイッチ３２ｆを装着すると共に前記マグネット ３２ｂの移動軌跡に対向させることにより後述する変速センサー６６を構成し、 このように構成した主変速用油圧シリンダ３２は、その一端を主変速操作軸８ａ の他端に突設した二又状のアーム１４に横方向の長いピン１４ａにより横移動を 許容するように連結し、他端をミッションケースに立設したブラケット１４ｂに 連結してある。８ｃはシフトレバーである。

【００１１】 走行制御用ポンプ（ハ）からの圧油は、機体停止時には、アンロードバルブ２ ６を通ってタンクへ還流し、この時左右のブレーキ用油圧シリンダ２７，３０は 、内蔵されたスプリングにより縮小してブレーキアームを戻しスプリングに抗し て引張るので、いずれも作動して駐車ブレーキがかかった状態になり、走行時に は、アンロードバルブ２６のソレノイドに通電されるので前記駐車ブレーキの作 動状態が解除され、兼用切換弁３９をソレノイドａに通電することにより切り換 えてクラッチ用油圧シリンダ３８に圧油を送るとクラッチ用油圧シリンダ３８が 、それに内装されたスプリングを圧縮しながら縮小作動して主クラッチを切り、 その後、弾圧付勢により閉じていたバルブ４０が圧油により押し広げられるので 、圧油はシャトル切換弁３６及び主変速切換弁３３へと流れ、機体は走行可能に なり、この状態で、前記兼用切換弁３８のソレノイドａへの通電を断つと、クラ ッチ用油圧シリンダ３９内の圧油はスプリングが伸長することにより押し出され 、オリフィース４１は流出を抑制するので、主クラッチ（多板クラッチ）は、ゆ っくり接続されて走行し始める。

【００１２】 作業中、機体が畦畔沿いに到達して旋回するとき、前輪の切角が所定になって クイックターンスイッチがＯＮになると、兼用切換弁３９のソレノイドｂに通電 されて切り換わり、クイックターン油圧シリンダ３７に圧油が圧入され、機体は 左右ブレーキ非作動で急速旋回し、旋回後期に前輪の切角が設定角まで戻ると上 記通電が断たれ、兼用切換弁３９は中立位置に復帰し、クイックターン油圧シリ ンダ３７内の圧油は流出し、前輪は後輪と同調した通常の回転数に戻る。左右ブ レーキにより機体の走行方向修正、又は回向を行う場合、左右いずれかのブレー キ切換弁２８，３１のソレノイドへの通電を断つと、それに接続されているシリ ンダのスプリングがピストンを押し込むんで縮小作動させるので、圧油はタンク に流出し、ブレーキアームを引張って一方のブレーキを作動させる。

【００１３】 無線発信機４２は、上面に、単極単倒（はねかえり）型押しボタンスイッチか らなるエンジンストップスイッチ４３、回動方向及び回動角により操舵するステ アリングボリュームモーメンタリー４５、左右一対のブレーキスイッチ４６（単 極単倒（はねかえり）型押しボタンスイッチ）、高−中立−低に切り換えること ができる単極双倒型のスロットルスイッチ４７、上昇−中立−下降に切り換えら れる単極双倒型のリフトアームスイッチ４８、及びチェックランプ５０を配設し 、側面には、前方へ回動すると前進、後方へ回動すると後進になると共に回動量 に応じてそれぞれ１−２速、３−４速に変速することができる主変速用の変速ス イッチ５１を設け、下面には、主クラッチを断続するクラッチスイッチ５２を設 け、このクラッチスイッチ５２は単極単倒型であって常時指により押してＯＮ状 態とし、離すとＯＦＦになる。５３は送信アンテナである。

【００１４】 無線受信機５５は、左側のフェンダー５６の下面に設けたツールボックス内に 、リモコン切換スイッチ（遠隔操作とマニュアル操作とに切り替える）５７及び 近接設定ボリューム５８の側部に併設してあり、受信した信号は運転部の前部に 設けた遠隔操作用のマイコンユニット６０に入力され、前記リモコン切換スイッ チ５７、近接設定ボリューム５８、フロントグリルに前向きとして取付けた超音 波センサーからなる近接センサー６１、前輪の旋回角を検出するステアリングセ ンサ６２、エンジンのスロットルセンサ６３、シャトル変速位置を検出するシャ トルセンサ６５、主変速の変速位置を検出する変速センサ６６の検出結果も入力 され、それらの入力値をマイコンユニットが演算してブザー６７及び各切換バル ブに出力して自動制御される。６８は機体の後部一側に起伏可能に装着した受信 アンテナである。

【００１５】 そして、主変速を手動により行う場合は、主変速レバー８を中立位置（ガイド 溝の横溝部）の左右へ押し引きして前後に回動操作することにより前進及び後進 についてそれぞれ１速−２速、又は３速−４速に変速され、圃場で作用を行うべ くリモートコントロールする場合は、主変速レバー８を中立位置から予め１速− ２速側へ移動させておくか、又は主変速レバー８に横方向のチェンジ用油圧シリ ンダーを付設し、この油圧シリンダーに付随する電磁弁を運転部の操作スイッチ により左右に切替え、前記変速スイッチ５１を回動すると、その回動方向により シャトル変速がなされ、主変速用油圧シリンダ３２が伸縮作動し、それにより主 変速レバー８と反対側にあるアーム１４が前後回動するので、主変速操作軸８ａ が回動して変速される。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、リモートコントロールと人為操縦とを行い得るトラクタにおいて、 変速操作軸の一端に人為操作用の変速レバーを取付け、該変速操作軸の他端にア ーム１４を突設し、このアーム１４にリモートコントロール用の変速用油圧シリ ンダ３２を連結したので、変速操作軸の変速レバーと反対側にアーム１４を取付 けるという極めて簡単な加工によりリモートコントロールするための主変速用油 圧シリンダ３２を狭いスペース内に装着して人為操縦可能なものでありながら、 遠隔操作により操縦することができ、しかも、他の操作系、又は伝動系等の作動 、及び人為的運転操作の障害になることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】油圧回路図である。

【図４】無線送信機の平面図である。

【図５】同上断面図である。

【図６】無線送信機の送信信号を示す図である。

【図７】マイコンユニットの出入力図である。

【図８】主変速部の横断面図である。

【図９】主変速用油圧シリンダの後方連結部の断面図で
ある。

【図１０】運転操作部の側面図である。

【図１１】主変速用油圧シリンダの断面図である。

【符号の説明】

８ 主変速レバー ９ シャトル変速レバー １０ ロータリ耕耘機 １１ シャーシ １２ フロントアクスルケース １３ フロントグリル １４ アーム １５ 操向用油圧分配ブロック １６ 走行用油圧分配ブロック １８ 操向油圧シリンダ ３２ 主変速用油圧シリンダ ４２ 無線発信機 ５１ 変速スイッチ ５５ 無線受信機

フロントページの続き (72)考案者 川上 民夫 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 石橋 広範 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモートコントロールと人為操縦とを行
   い得るトラクタにおいて、変速操作軸の一端に人為操作
   用の変速レバーを取付け、該変速操作軸の他端にアーム
   １４を突設し、このアーム１４にリモートコントロール
   用の油圧シリンダを連結したことを特徴とするリモート
   コントロール型作業車における変速装置。