JPH05210391A - 消音装置 - Google Patents

消音装置

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JPH05210391A
JPH05210391A JP3058805A JP5880591A JPH05210391A JP H05210391 A JPH05210391 A JP H05210391A JP 3058805 A JP3058805 A JP 3058805A JP 5880591 A JP5880591 A JP 5880591A JP H05210391 A JPH05210391 A JP H05210391A
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JP
Japan
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microphone
speaker
signal
phase
output signal
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Application number
JP3058805A
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English (en)
Inventor
Hiroaki Takeyama
博昭 竹山
Takashi Mori
卓支 森
Masao Taki
昌生 多氣
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NISHIWAKI KENKYUSHO KK
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
NISHIWAKI KENKYUSHO KK
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】通常時には音圧レベルの高い音波でも消音でき
るようにスピーカから送出する音波の音圧レベルを高く
設定しながらも、ハウリングが発生するような条件下で
はハウリングの発生を抑制する。 【構成】音場内の音波を検出するマイクロホン1を設け
る。音場内に音波を送出するスピーカ2を設ける。マイ
クロホン1の出力信号に基づいてスピーカ2への駆動信
号を生成する信号生成回路3を設ける。信号生成回路3
は、マイクロホン1の出力信号の位相を反転させる反転
増幅回路31と、マイクロホン1の出力信号のレベルが
所定の閾値を越えたときに増幅度を低減させるAGC回
路32とを備える。スピーカ2から送出される音波を音
場内の音波に干渉させることによって消音する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、音場内の音波をマイク
ロホンによって検出するとともにマイクロホンの出力信
号に基づいて生成した駆動信号によりスピーカを駆動
し、スピーカから送出された音波を音場内の音波に干渉
させることによって音場内の音波を消音するようにした
消音装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、図9に示すように、ダクト4
の中を伝搬する音波(とくに騒音)をマイクロホン1に
よって検出し、マイクロホン1の出力信号に基づいて信
号生成回路3で生成した駆動信号によってスピーカ2
a、2bを駆動するようにした、アクティブ型と称する
消音装置が知られている。信号生成回路3は、増幅度が
一定である反転増幅回路31よりなり、マイクロホン1
の出力信号に対して逆相になる駆動信号を生成する。し
たがって、マイクロホン1とスピーカ2a、2bとの距
離を適宜設定しておけば、ダクト4の中を伝搬する音波
の位相に対してスピーカ2a、2bから送出された音波
の位相を逆相にすることができるのであり、音波同士の
干渉によってスピーカ2a、2bの周囲の音波を消音す
ることができるのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成に
おいては、マイクロホン1−信号生成回路3−スピーカ
2a、2b−マイクロホン1というループが形成されて
いるものであるから、このループの増幅度が1より大き
くかつ正帰還が生じると、ハウリングが生じることにな
る。
【0004】一般に、ダクト4の中の音波をちょうど打
ち消すことができるように駆動信号のレベルを設定すれ
ば、増幅度は1より大きくなる。したがって、正帰還が
生じるとハウジングが発生することになる。ここで、マ
イクロホン1で検出された音波の位相は信号生成回路3
で反転されるから、スピーカ2a、2bから送出された
音波の位相がマイクロホン1で検出される際に反転して
いると、上記ループで正帰還が生じることになる。この
ような現象は、マイクロホン1とスピーカ2a、2bと
の位置関係、ダクト4の中での反射、消音すべき音波の
波長などに依存して生じる。
【0005】たとえば、マイクロホン1とスピーカ2
a、2bとの距離が比較的小さいときには、低周波成分
では波長が長いから、スピーカ2a、2bとマイクロホ
ン1との間の空間では音波の位相が反転することは少な
いのであるが、高周波成分では波長が短くなるから、位
相の反転が生じやすくなる。また、ダクト4が換気用の
通気ダクトであって換気扇の騒音を消音しようとする場
合などでは、空気流の速度によって音波の波長が変化
し、正帰還が生じる原因になることもある。
【0006】このような問題を解決するには、ハウリン
グが生じない程度に上記ループの増幅度を小さく設定す
ることが考えられる。すなわち、反転増幅回路31の増
幅度を小さく設定したり、スピーカ2a、2bをマイク
ロホン1から遠ざけたりすることが考えられる。しかし
ながら、反転増幅回路31の増幅度を小さく設定した場
合には、スピーカ2a、2bから送出される音波を十分
に消音できる程度の増幅度に設定できず消音効果が低減
するという問題が生じる。また、スピーカ2a、2bを
マイクロホン1から離れた位置に配置した場合には、マ
イクロホン1で検出された音波と、スピーカ2a、2b
からの音波が干渉すべき音波との差異が大きくなり、位
相の関係が予測できなくなる。すなわち、逆相の関係が
得られず消音効果が低下するという問題が生じる。
【0007】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、マイクロホンの出力信号のレベルに応じて信
号生成回路の増幅度を制御することにより、通常は十分
な消音効果が得られるように増幅度を大きく設定しなが
らも、ハウリングが生じるような状況では増幅度を制限
してハウリングの発生を抑制した消音装置を提供しよう
とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、音場内の音波
を検出するマイクロホンと、音場内に音波を送出するス
ピーカと、マイクロホンの出力信号を増幅するとともに
位相を変化させたスピーカへの駆動信号を生成する信号
生成回路とを備え、スピーカから送出される音波を音場
内の音波に干渉させることによって消音する消音装置を
前提とするものである。
【0009】請求項1では、上記目的を達成するため
に、信号生成回路が、マイクロホンの出力信号を増幅す
る増幅部と、マイクロホンの出力信号の位相を反転させ
る位相反転部と、マイクロホンの出力信号のレベルが所
定の閾値を越えたときに増幅部の増幅度を低減させる増
幅度制御部とを備えているのである。請求項2では、信
号生成回路に、駆動信号の周波数特性を制御する周波数
特性制御部が付加されているのである。
【0010】請求項3では、信号生成回路に、駆動信号
の位相にゆらぎを与える位相変動部が付加されているの
である。請求項4では、信号生成回路が、マイクロホン
の出力信号を増幅する増幅部と、マイクロホンの出力信
号の位相を反転させる位相反転部と、マイクロホンと信
号生成回路とスピーカと音場とにより形成されるループ
でのハウリングの発生を検知するハウリング検知部と、
ハウリング検知部によってハウリングの発生が検知され
たときに増幅部の増幅度を低減させる増幅度制御部とを
備えているのである。
【0011】請求項5では、信号生成回路が、マイクロ
ホンの出力信号を増幅する増幅部と、マイクロホンの出
力信号の位相を反転させる位相反転部と、増幅部の増幅
度にゆらぎを与える増幅度変動部とを備えているのであ
る。
【0012】
【作用】請求項1の構成によれば、マイクロホンの出力
信号のレベルが所定の閾値を越えたときに信号生成回路
の増幅度を低減させるから、ハウリングが発生する程度
のレベルに閾値を設定しておけば、ハウリングが生じる
ようになると、増幅度が低減されてハウリングの発生条
件が成立しなくなり、結果的に、通常時には十分に消音
できるようにしながらも、ハウリングの発生を抑制する
ことができるのである。
【0013】請求項2の構成によれば、駆動信号の周波
数特性を制御する周波数特性制御部を設けているから、
特定の周波数領域の音波を効果的に消音することができ
るようになり、信号生成回路の増幅度を大きく設定する
ことができて、消音量を大きくすることができるのであ
る。請求項3の構成によれば、駆動信号の位相にゆらぎ
を与える位相変動部を設けているので、ハウリングが生
じる位相条件が定常的には成立しないようにすることが
でき、結果的に、ハウリングの発生を抑制できるのであ
る。すなわち、信号生成回路の増幅度を大きく設定する
ことができ、消音量を大きくすることができるのであ
る。
【0014】請求項4の構成によれば、ハウリング検知
部によってハウリングを検知すると、増幅度を低減させ
るようにしているので、ハウリングが発生したときにの
み増幅度を低減させてハウリングの発生を抑制するので
あり、常時は、増幅度を大きくとることができるのであ
って、消音量が大きくなるのである。請求項5の構成に
よれば、信号生成回路の増幅度を常に変動させるように
しているから、ハウリングの発生条件が成立した直後に
条件が成立しなくなるように制御することができ、結果
的に十分な消音量が得られるようにしながらもハウリン
グを抑制できるのである。
【0015】
【実施例1】図1に示すように、音場内の音波を検出す
るマイクロホン1と、音場内に音波を送出するスピーカ
2と、マイクロホン1の出力信号に基づいてスピーカ2
を駆動する駆動信号を生成する信号生成回路3とを備え
ている。音場は、たとえば、ダクト4の中などの限定さ
れた空間とするほうが開放空間である場合よりも消音効
果が高くなるものである。
【0016】信号生成回路3は、増幅部および位相反転
部を兼ねた反転増幅回路31と、増幅度制御部であるA
GC回路32とにより構成される。AGC回路32は、
図2に示すように、反転増幅回路31の増幅度を反転増
幅回路31に入力されるマイクロホン1の出力信号のレ
ベル(振幅電圧)に応じて調節するように反転増幅回路
31をフィードバック制御する回路である。すなわち、
マイクロホン1の出力信号の振幅電圧が第1の閾値V1
に達するまでは、反転増幅回路31の増幅度を一定値G
0 とし、振幅電圧が第1の閾値V1 を越えると振幅電圧
が増加するにつれて増幅度を一定の減少率で減少させる
のである。さらに、第2の閾値V2 を越えると増幅度の
減少率を大きくする。
【0017】しかるに、マイクロホン1の出力信号の振
幅電圧が第1の閾値V1 以下であるときの増幅度G0
ハウリングが生じない程度に設定しておけば、マイクロ
ホン1の出力信号の振幅電圧が第1の閾値V1 を越えて
ハウリングが起こりそうになったときには、増幅度が低
下するのであってハウリングの発生を抑制できるのであ
る。また、振幅電圧が第2の閾値V2 を越えれば、増幅
度の減少率をさらに大きくしてハウリングの発生を確実
に防止するのである。
【0018】
【実施例2】本実施例では、図3に示すように、マイク
ロホン1−信号生成回路3−スピーカ2−マイクロホン
1のループでの周波数特性を補正するために、信号生成
回路3に周波数特性制御部としてのフィルタ回路33を
設けている。フィルタ回路33は、反転増幅回路31と
スピーカ2との間に挿入される。
【0019】たとえば、フィルタ回路33として図4に
示すような周波数レスポンスを有したローパスフィルタ
を用いることができる。このような特性のフィルタ回路
33を用いれば、上記ループにおける高周波成分の増幅
度を抑制することができるのである。すなわち、「発明
が解決しようとする課題」の項で説明したように、高周
波成分のほうがハウリングを生じる確率が高いから、こ
のような特性を有したフィルタ回路33を用いれば、ハ
ウリングを抑制する効果が一層高まるのである。換言す
ると、低周波成分については上記ループの増幅度を大き
くすることができるから、低周波成分の音圧レベルの大
きな騒音に対する消音効果を高めることができるのであ
る。
【0020】なお、上記実施例では、反転増幅回路31
とスピーカ2との間にフィルタ回路33を挿入している
が、AGC回路32の出力部または入力部にフィルタ回
路33を挿入するようにしてもよい。また、フィルタ回
路33の周波数レスポンスは必ずしも上述の特性に限定
されるものではなく、目的に応じて適宜設定すればよ
い。
【0021】
【実施例3】本実施例は、図5に示すように、マイクロ
ホン1の出力信号の位相にゆらぎを与える位相変動部で
ある位相変動回路34を、反転増幅回路31とスピーカ
2との間に挿入したものである。すなわち、位相変動回
路34は、マイクロホン1の出力信号の位相を反転増幅
回路31で反転(位相が180度異なる)した信号に対
して、位相にゆらぎを与えるのである。たとえば、位相
のゆらぎの幅を±α(<180)度とすれば、スピーカ
2への駆動信号は、マイクロホン1の出力信号に対して
(180±α)度だけ位相がずれた信号になる。このよ
うな位相変動回路34は、たとえば、遅延回路とスイッ
チ要素とを用いて構成することができるのであって、不
定間隔でスイッチ要素をオン、オフすることにより、遅
延回路による信号の遅延を不定間隔で生じさせればよい
のである。
【0022】上記構成によれば、マイクロホン1の出力
信号とスピーカ2への駆動信号との位相関係が特定の時
刻においてハウリングの生じる条件を満たすようになっ
たとしても、その後ただちに位相関係が変動することに
よって、ハウリングの発生条件が成立しなくなるのであ
り、結果的にハウリングの発生を抑制できることにな
る。すなわち、ループの増幅度を大きく設定して消音量
を大きくしながらも、ハウリングの発生を抑制できるの
である。
【0023】なお、上記実施例では、反転増幅回路31
とスピーカ2との間に位相変動回路34を挿入している
が、AGC回路32の出力部または入力部に位相変動回
路34を挿入するようにしてもよい。
【0024】
【実施例4】本実施例では、図6に示すように、信号生
成回路3にハウリング検知部として周波数検知回路35
を設け、周波数検知回路35によって所定周波数の信号
が検知されたときに増幅度制御部としてのAGC回路3
2を制御することによってループの増幅度を下げるもの
である。したがって、AGC回路32としては、ハウリ
ングの発生前と発生後とで反転増幅回路31の増幅度を
2段階に切り換えるものを用いる。周波数検知回路35
としては、PLL回路などを用いることができる。
【0025】ハウリングが生じたときには、単一周波数
で発振するのが普通であるから、周波数検知回路35に
よってハウリングの発生を検知することができるのであ
り、ハウリングが生じたときには、ループの増幅度を下
げることによって、ハウリングを抑制するのである。こ
の構成によれば、ハウリングが生じてもすぐに停止させ
ることができるから、ループの増幅度を大きくとること
ができるのであって、消音量を大きくとることができる
のである。
【0026】
【実施例5】本実施例では、図7に示すように、AGC
回路32に代えて増幅度変動部である増幅度変動回路3
6を設けたものであって、増幅度変動回路36は、反転
増幅回路31の増幅度を時間とともに、図8のように変
化させるように構成されている。すなわち、増幅度変動
回路36は、ハウリングが生じるときの反転増幅回路3
1の増幅度をGsとするとき、増幅度Gsを時間の経過
とともに所定範囲(Ga<Gs<Gb)で変動させるも
のである。たとえば、図8では、増幅度を周期的に変化
させるのであって、増幅度の時間変化が鋸歯状になるよ
うに制御するものである。
【0027】この構成によれば、ループの増幅度が大き
くなってハウリングが生じるようになっても、次の瞬間
には増幅度が下がってハウリングの成立条件が満たされ
なくなるから、ハウリングの発生を抑制できるのであ
る。また、一時的にせよハウリングが生じるときの増幅
度Gsよりも大きな増幅度Gbが得られるから、消音量
が比較的大きくなるのである。
【0028】上記構成では、増幅度の変化に伴って消音
量が変化するから、消音対象となる音波に息づき現象が
生じることになるが、消音後の音波が1/fゆらぎで変
化するように増幅度変動回路36を構成すれば、消音後
の息づき現象による不快感が緩和されることになる。上
記各実施例では、位相反転部を反転増幅器31によって
実現しているが、スピーカ2への結線を逆極性にするこ
とによって位相反転部として機能するようにしてもよ
い。また、上記各実施例では、信号生成回路3での内部
処理をアナログ信号で行っているが、DSP(ディジタ
ルシグナルプロセッサ)などを用いて信号生成回路3を
構成することにより、ディジタル信号で処理することも
可能である。
【0029】
【発明の効果】上述のように、請求項1の構成によれ
ば、マイクロホンの出力信号のレベルが所定の閾値を越
えたときに信号生成回路の増幅度を低減させるから、ハ
ウリングが発生する程度のレベルに閾値を設定しておけ
ば、ハウリングが生じるようになると、増幅度が低減さ
れてハウリングの発生条件が成立しなくなり、結果的
に、通常時には十分に消音できるようにしながらも、ハ
ウリングの発生を抑制することができるという利点があ
る。
【0030】請求項2の構成によれば、駆動信号の周波
数特性を制御する周波数特性制御部を設けているから、
特定の周波数領域の音波を効果的に消音することができ
るようになり、信号生成回路の増幅度を大きく設定する
ことができて、消音量を大きくすることができるという
効果を奏する。請求項3の構成によれば、駆動信号の位
相にゆらぎを与える位相変動部を設けているので、ハウ
リングが生じる位相条件が定常的には成立しないように
することができ、結果的に、ハウリングの発生を抑制で
きるのである。すなわち、信号生成回路の増幅度を大き
く設定することができ、消音量を大きくすることができ
るという効果がある。
【0031】請求項4の構成によれば、ハウリング検知
部によってハウリングを検知すると、増幅度を低減させ
るようにしているので、ハウリングが発生したときにの
み増幅度を低減させてハウリングの発生を抑制するので
あり、常時は、増幅度を大きくとることができるのであ
って、消音量が大きくなるという利点がある。請求項5
の構成によれば、信号生成回路の増幅度を常に変動させ
るようにしているから、ハウリングの発生条件が成立し
た直後に条件が成立しなくなるように制御することがで
き、結果的に十分な消音量が得られるようにしながらも
ハウリングを抑制できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例1を示す概略構成図である。
【図2】実施例1に用いるAGC回路の動作を示す動作
説明図である。
【図3】実施例2を示す概略構成図である。
【図4】実施例2に用いるフィルタ回路の特性を示す動
作説明図である。
【図5】実施例3を示す概略構成図である。
【図6】実施例4を示す概略構成図である。
【図7】実施例5を示す概略構成図である。
【図8】実施例5に用いる増幅度変動回路の動作を示す
動作説明図である。
【図9】従来例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
1 マイクロホン 2 スピーカ 3 信号生成回路 31 反転増幅回路 32 AGC回路 33 フィルタ回路 34 位相変動回路 35 周波数検知回路 36 増幅度変動回路
フロントページの続き (72)発明者 森 卓支 東京都板橋区加賀1丁目8番1号財団法人 野口研究所内 株式会社西脇研究所内 (72)発明者 多氣 昌生 東京都港区白金2−4−3−227

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 音場内の音波を検出するマイクロホン
    と、音場内に音波を送出するスピーカと、マイクロホン
    の出力信号を増幅するとともに位相を変化させたスピー
    カへの駆動信号を生成する信号生成回路とを備え、スピ
    ーカから送出される音波を音場内の音波に干渉させるこ
    とによって消音する消音装置において、信号生成回路
    は、マイクロホンの出力信号を増幅する増幅部と、マイ
    クロホンの出力信号の位相を反転させる位相反転部と、
    マイクロホンの出力信号のレベルが所定の閾値を越えた
    ときに増幅部の増幅度を低減させる増幅度制御部とを備
    えて成ることを特徴とする消音装置。
  2. 【請求項2】 信号生成回路に、駆動信号の周波数特性
    を制御する周波数特性制御部が付加されて成ることを特
    徴とする請求項1記載の消音装置。
  3. 【請求項3】 信号生成回路に、駆動信号の位相にゆら
    ぎを与える位相変動部が付加されて成ることを特徴とす
    る請求項1記載の消音装置。
  4. 【請求項4】 音場内の音波を検出するマイクロホン
    と、音場内に音波を送出するスピーカと、マイクロホン
    の出力信号を増幅するとともに位相を変化させたスピー
    カへの駆動信号を生成する信号生成回路とを備え、スピ
    ーカから送出される音波を音場内の音波に干渉させるこ
    とによって消音する消音装置において、信号生成回路
    は、マイクロホンの出力信号を増幅する増幅部と、マイ
    クロホンの出力信号の位相を反転させる位相反転部と、
    マイクロホンと信号生成回路とスピーカと音場とにより
    形成されるループでのハウリングの発生を検知するハウ
    リング検知部と、ハウリング検知部によってハウリング
    の発生が検知されたときに増幅部の増幅度を低減させる
    増幅度制御部とを備えて成ることを特徴とする消音装
    置。
  5. 【請求項5】 音場内の音波を検出するマイクロホン
    と、音場内に音波を送出するスピーカと、マイクロホン
    の出力信号を増幅するとともに位相を変化させたスピー
    カへの駆動信号を生成する信号生成回路とを備え、スピ
    ーカから送出される音波を音場内の音波に干渉させるこ
    とによって消音する消音装置において、信号生成回路
    は、マイクロホンの出力信号を増幅する増幅部と、マイ
    クロホンの出力信号の位相を反転させる位相反転部と、
    増幅部の増幅度にゆらぎを与える増幅度変動部とを備え
    て成ることを特徴とする消音装置。
JP3058805A 1990-10-31 1991-03-22 消音装置 Pending JPH05210391A (ja)

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JP3058805A JPH05210391A (ja) 1991-03-22 1991-03-22 消音装置
US07/782,098 US5257316A (en) 1990-10-31 1991-10-24 Acoustic conductance and silencer utilizing same
EP91202781A EP0483921B1 (en) 1990-10-31 1991-10-28 Acoustic conductance in a system of duct
DE69112172T DE69112172T2 (de) 1990-10-31 1991-10-28 Akustische Konduktanz in einem Leitungssystem.

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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