JPH052114U - Auto focus device - Google Patents
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- JPH052114U JPH052114U JP9559791U JP9559791U JPH052114U JP H052114 U JPH052114 U JP H052114U JP 9559791 U JP9559791 U JP 9559791U JP 9559791 U JP9559791 U JP 9559791U JP H052114 U JPH052114 U JP H052114U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動焦点調節装置において、高速度かつ高精
度合焦動作を実現する。
【構成】 一対の光電変換手段からの光電変換信号の相
対的ずれ量に応じて撮影レンズをモータにより合焦位置
に駆動する自動焦点調節装置において、前記相対的ずれ
量が大きいときにはモータ駆動パルス幅を大きくし、ず
れ量が小さいときにはパルス幅を小さくする。
(57) [Abstract] [Purpose] To realize high-speed and high-precision focusing operation in an automatic focusing device. In an automatic focus adjusting device for driving a photographing lens to a focus position by a motor according to a relative shift amount of a photoelectric conversion signal from a pair of photoelectric conversion means, a motor drive pulse width when the relative shift amount is large. Is increased, and the pulse width is decreased when the shift amount is small.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、レンズ駆動にモーターサーボを用いた自動焦点装置に関するもので ある。 The present invention relates to an autofocus device that uses a motor servo to drive a lens. is there.
【０００２】[0002]
従来、モーターサーボは、モーターを正転、逆転、停止の３モードを設定し、 入力信号とモーターの出力で発生する出力信号とを比較し、モータを駆動させ２ つの信号が一致する様動作させている。 Conventionally, the motor servo sets the motor in three modes: forward rotation, reverse rotation, and stop, Compare the input signal with the output signal generated by the motor output and drive the motor. It is operated so that the two signals match.
【０００３】[0003]
この従来の方法ではギヤトレインのバツクラツシユ機械系の重量によるレスポ ンスなどによりモーターの速度をあまり速くできない、又不感帯を広く取らなけ ればいけないなどの欠点があった。もしそれをおこたるとハンチングを起こしモ ータが止まらなくなってしまう等のために、カメラの自動焦点装置等で用いるモ ーターサーボにおいても、撮影レンズが、所定の位置で正確に停止しなかったり する不都合な事態が生じることがあった。 In this conventional method, the gear train's mechanical mechanical system The speed of the motor cannot be increased too much due to noise, etc., and the dead zone must be wide. There were drawbacks such as not being able to do it. If you do that, hunting will occur The monitor may not stop, so it may be Even in the servo, the shooting lens may not stop correctly at the specified position. Inconvenient situations may occur.
【０００４】[0004]
本考案は、これらの欠点を解決し、モーターの動作速度を速くし、不感帯も狭 くつまり動作が速く、精度が高い自動焦点装置を得ることを目的とする。特に、 そのような自動焦点装置のモーターサーボ装置を提供することを目的とする。 The present invention solves these drawbacks, increases the operating speed of the motor, and narrows the dead zone. An object of the present invention is to obtain an auto-focusing device which is fast in operation and has high accuracy. In particular, It is an object to provide a motor servo device for such an autofocus device.
【０００５】 本考案においては、パルス信号でモーターを駆動し、モーターの回転速度はパ ルス信号のパルス幅（デユーテイレシオ）で可変している。すなわち、合焦点か ら大きくずれている時は、パルス幅大きくし（すなわち、モーターに給電する時 間を長くし）、合焦点に近づくにつれて小さく（給電時間を短く）している。そ れだけだと、合焦点近辺でパルス幅が小さくなり過ぎてモーターがパルス信号に 応答しなくなり、合焦前に停止してしまう。そこで、本考案においてはパルス幅 の最低値を規定する手段を設けて、モーターの速度が所定値以下にならないよう にしている。[0005] In the present invention, the pulse signal drives the motor, and the rotation speed of the motor is controlled. The pulse width (duty ratio) of the loose signal is variable. I.e. focus If it deviates significantly from the above, increase the pulse width (that is, when powering the motor. The distance is made longer), and it is made smaller (the power feeding time is made shorter) as the focal point is approached. So If it is only this, the pulse width becomes too small near the in-focus point and the motor outputs a pulse signal. It stops responding and stops before focusing. Therefore, in the present invention, the pulse width To prevent the motor speed from falling below a specified value by providing a means to specify the minimum value of I have to.
【０００６】 自動焦点カメラの中には、サーボモータにより、撮影レンズ等を駆動して、合 焦させるカメラがある。一般に、この種のカメラのサーボ装置で必要な信号は、 撮影レンズによる結像面がフイルム面の前方に形成される、いわゆる前ピン状態 を表わす信号、また、その逆の場合の後ピン状態を表わす信号、及び、合焦状態 を表わす信号の３つのである。サーボ装置は、これら３つの信号によって、以下 のように動作する。撮影レンズが被写体をとらえた時、前ピン状態であるとする と前ピンを表わす信号が出てモーターを一方向に回転させ、撮影レンズを合焦方 向に移動する。合焦が達成すると、合焦を表わす信号が出て、モーターを停止し 、撮影レンズをその位置に保持する。また、後ピン状態であると、後ピンを表わ す信号が出て、モーターを先の場合とは逆の方向に回転させて、合焦を達成する 。以上の動作を行なう為に、サーボ装置には、前述の３つの信号を出力する焦点 検出器等が含まれるが、本願出願人による先の出願、特開昭５４−１０４８５９ “自動焦点検出装置”に、その一例が示されている。この焦点検出装置では、撮 影レンズ等を通った被写体光から２つの正弦波状の検出信号を出力する。この検 出信号は、その位相差によって、前述の３つの状態を判別するようにする。すな わち、この２つの検出信号のうち、一方の信号の位相が他方の信号のそれよりも 進んでいる時には、たとえば前ピン、逆の時には後ピン、位相差がほぼない時に は合焦というように決められている。さらに、その移送量が、合焦からのずれに 比例している。従って、この２つの信号から、位相差を検出してモータを駆動す るようにすれば、自動焦点カメラのサーボ装置が達成できる。[0006] Some autofocus cameras use a servo motor to drive the shooting lens etc. There is a camera that makes me burn. Generally, the signals required by this type of camera servo system are: The so-called front focus state, in which the image plane formed by the taking lens is formed in front of the film surface. And a signal indicating the rear focus state in the opposite case, and an in-focus state There are three of the signals that represent The servo system uses these three signals to Works like. When the shooting lens catches the subject, it is in the front focus state. And a signal indicating the front pin is output to rotate the motor in one direction to focus the shooting lens. Move toward. When focus is achieved, a signal indicating focus is output and the motor is stopped. , Hold the taking lens in that position. Also, when the rear pin is in the state, the rear pin is displayed. Signal is output and the motor is rotated in the opposite direction to the previous one to achieve focusing. . In order to perform the above operation, the servo device has a focus for outputting the above three signals. Although a detector and the like are included, a prior application by the applicant of the present application, JP-A-54-104859. An example is shown in "Autofocus Detection Device". With this focus detection device, Two sinusoidal detection signals are output from the subject light that has passed through a shadow lens or the like. This inspection The output signal is made to discriminate between the above-mentioned three states based on the phase difference. sand That is, of these two detection signals, the phase of one signal is greater than that of the other signal. When moving forward, for example, front pin, when backward, back pin, when there is almost no phase difference Is determined to be in focus. In addition, the amount of transfer is out of focus. It is proportional. Therefore, the phase difference is detected from these two signals to drive the motor. By doing so, a servo device for an autofocus camera can be achieved.
【０００７】[0007]
このような２つの信号を入力し、その位相差に従って動作する、本考案の実施 例による自動焦点装置を図面を参照して以下に説明する。 Implementation of the present invention, which inputs two such signals and operates according to the phase difference between them. An example autofocus device is described below with reference to the drawings.
【０００８】 図１は本考案の第１の実施例であるサーボモータ駆動回路を示し、図２は図２ の回路における信号波形を示している。入力端子１と２は前述の焦点検出器から の２つの検出正弦波信号を受信している。コンパレータ３と４はその２つの検出 正弦波信号を図２ＡとＢで示される矩形波信号−バイナリ信号に変換している。 初め信号Ｂは信号Ａより位相が進んでおり、この時レンズは前ピン状態にあると する。図２において時刻Ｔで合焦が実現されているとすると、時刻Ｔ迄信号Ｂは 信号Ａより位相が進んでいる。２つの矩形波信号ＡとＢとはエクスクルーシブ・ オアゲート（以下ＥＸ−ＯＲ）６に入力され、図２の信号Ｃとして出力される。 信号Ｃは２つの矩形波信号の位相差量に対応する幅のパルス幅を有している。こ の信号ＣによりモータＭは基本的に駆動されるのである。又２つの矩形波信号Ａ とＢとはオアゲート７に入力され、図２の信号Ｄとして出力される。信号Ｄは２ つのワンシヨツトマルチ８と９のトリガ入力となっている。ワンシヨツトマルチ ８と９は信号Ｄの立上り時点（この例では位相の進んでいる信号Ｂの立上り時点 ）で動作し、抵抗Ｒ1 とコンデンサＣ1 と、抵抗Ｒ2 、コンデンサＣ2 とで定ま るパルス幅ｔ1 とｔ2 とを有する信号ＥとＦを出力している。ワンシヨツトマル チ８の出力信号Ｅは、モータＭを駆動するパルスのパルス幅即ち信号Ｃのパルス 幅が合焦に近づくにつれて狭くなり合焦近傍でパルス幅が極めて小さくなりモー タが動作しなくなるのを防ぐために必要なもので、パルス幅ｔ1 はモータが作動 できる最小パルス幅を意味する。信号ＣとＥはオア・ゲート１０に入力され、図 ２の信号Ｈとして出力される。信号Ｈは位相ずれが大きい間即ちピントがかなり はずれている間信号Ｃのパルス幅に依存し、位相ずれが小さくなり即ちほゞ合焦 状態になると信号Ｅのパルス幅に依存する。従って、信号Ｈのパルス幅はｔ1 以 上に維持される。ワンシヨツトマルチ９の出力はＱの反転出力端子からとられて いるので、その出力波形は信号Ｆのようになり、パルス幅ｔ2 は合焦ゾーン（不 感帯幅）を決めるものである。この幅ｔ2 はｔ1 より小さく選ばれている。Ｄス リツプフロツプ１１はＣ信号をデータ入力とし、クロツク信号として入力される Ｆ信号の立上りでデータ入力であるＣ信号を読込んでラツチする。Ｃ信号の論理 “１”のパルス幅がＦ信号の論理“０”の幅ｔ2 より広い場合はＤフリツプフロ ツプ１１はＱ端子から論理“１”を出力し、狭くなると論理“０”を出力する。 このＤフリツプフロツプ１１の出力は図２のＧ信号となる。即ち、合焦状態に近 づいてきて２つの検出信号の位相差がＦ信号の論理“０”の幅に決められるある 値より小さくなるとＧ信号は論理“０”となる。信号Ｈと信号Ｇはアンド・ゲー ト１２で論理積がとられ、アンドゲート１２の出力は図２Ｉ信号となる。一方、 Ｄフリツプフロツプ５はＡ信号をデータ入力とし、クロツク信号であるＢ信号の 立上りでデータ入力としてのＡ信号を読込む。この例では、前ピン状態から合焦 状態迄Ｂ信号がＡ信号より位相が進んでいるの、フリツプフロツプ５のＱ出力は 論理“０”である。このＱ出力を図２のＪ信号として示す。もし、後ピン状態な らばＡ信号がＢ信号より位相が進んでおりＪ信号は論理“１”である。このＪ信 号とＩ信号とはＥＸ−ＯＲ Ｋに入力され図２のＫ信号として出力される。この Ｋ信号はＧ信号が論理“０”であるのでＩ信号と一致している。モータＭに流れ る電流ＩＭはＫ信号とＪ信号の差電圧によって生じ、流れる電流方向は図面で矢 印の向きである。もしＪ信号が論理“１”ならば、Ｋ信号はＩ信号を反転したも のであり、流れる電流は図面の矢印と反対方向である。ただし、流れる電流の量 は方向に関係しない。以上の説明からわかるように、モータの駆動電流はパルス 状であり、そのパルス幅は合焦からのずれ量に対応し、合焦近傍ではパルス幅は 小さくなるが、モータＭが回転不能される迄小さくなることはなく、そして、検 出信号の位相差がｔ1 以下であるところのある値ｔ2 以下になるとモータＭへの 駆動信号はなくなりモータＭは停止される。FIG. 1 shows a servo motor drive circuit according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows signal waveforms in the circuit of FIG. Input terminals 1 and 2 receive the two detected sine wave signals from the focus detector described above. Comparators 3 and 4 convert the two detected sine wave signals into a square wave signal-binary signal shown in FIGS. 2A and 2B. Initially, the signal B is ahead of the signal A in phase, and at this time, the lens is in the front focus state. Assuming that focusing is achieved at time T in FIG. 2, the phase of signal B is ahead of that of signal A until time T. The two rectangular wave signals A and B are input to the exclusive OR gate (hereinafter, EX-OR) 6 and output as the signal C in FIG. The signal C has a pulse width corresponding to the amount of phase difference between the two rectangular wave signals. The signal M basically drives the motor M. The two rectangular wave signals A and B are input to the OR gate 7 and output as the signal D in FIG. Signal D is the trigger input for two one-shot multis 8 and 9. The one-shot multis 8 and 9 operate at the rising edge of the signal D (in this example, the rising edge of the signal B whose phase is advanced), and are determined by the resistor R 1 and the capacitor C 1, and the resistor R 2 and the capacitor C 2. It outputs signals E and F having pulse widths t 1 and t 2 . The output signal E of the one-shot multi 8 becomes narrower as the pulse width of the pulse for driving the motor M, that is, the pulse width of the signal C becomes closer to the focus, and the pulse width becomes extremely small in the vicinity of the focus so that the motor does not operate. Necessary to prevent, the pulse width t 1 means the minimum pulse width at which the motor can operate. The signals C and E are input to the OR gate 10 and output as the signal H in FIG. The signal H depends on the pulse width of the signal C while the phase shift is large, that is, when the focus is considerably out of focus, and depends on the pulse width of the signal E when the phase shift is small, that is, when the focus is substantially reached. Therefore, the pulse width of the signal H is maintained at t 1 or more. Since the output of the one-shot multi 9 is taken from the inverting output terminal of Q, its output waveform becomes like the signal F, and the pulse width t 2 determines the focusing zone (dead zone width). This width t 2 is chosen smaller than t 1 . The D slip flop 11 receives the C signal as a data input, reads the C signal which is a data input at the rising edge of the F signal input as a clock signal, and latches it. The D flip-flop 11 outputs a logic "1" from the Q terminal when the pulse width of the logic "1" of the C signal is wider than the width t 2 of the logic "0" of the F signal, and outputs a logic "0" when the width is narrow. . The output of the D flip-flop 11 becomes the G signal of FIG. That is, when the focus state is approached and the phase difference between the two detection signals becomes smaller than a certain value determined by the width of the logical "0" of the F signal, the G signal becomes the logical "0". The signal H and the signal G are logically ANDed by the AND gate 12, and the output of the AND gate 12 becomes the signal of FIG. 2I. On the other hand, the D flip-flop 5 receives the A signal as the data input and reads the A signal as the data input at the rising edge of the B signal which is the clock signal. In this example, since the B signal leads the A signal in phase from the front focus state to the in-focus state, the Q output of the flip-flop 5 is a logical "0". This Q output is shown as the J signal in FIG. If it is in the rear pin state, the phase of the A signal is ahead of that of the B signal, and the J signal is logic "1". The J signal and the I signal are input to the EX-OR K and output as the K signal in FIG. The K signal coincides with the I signal because the G signal is logical "0". The current IM flowing in the motor M is generated by the voltage difference between the K signal and the J signal, and the direction of the flowing current is the direction of the arrow in the drawing. If the J signal is a logical "1", the K signal is the inverse of the I signal and the current flow is in the opposite direction of the arrow in the figure. However, the amount of current flowing does not depend on the direction. As can be seen from the above description, the drive current of the motor has a pulse shape, and the pulse width thereof corresponds to the amount of deviation from the focus. However, when the phase difference of the detection signals becomes less than a certain value t 2 where t 1 is less than t 1 , there is no drive signal to the motor M and the motor M is stopped.
【０００９】 図１の実施例では、モータＭはＫ信号とＪ信号とにより制御され、Ｋ信号のパ ルスが消失した時点で（つまりモータＭの端子間の信号が共に論理“１”又は“ ０”になった時）駆動されないようになる。従って、特に停止信号を発生するよ うな構成になっていない。停止信号に応じてモータを急停止させたい場合には図 ３に示した第２の実施例のモータ駆動回路が適用される。２つの検出信号は入力 端子１と２に入力されコンパレータ２０と２１により図４の矩形波信号Ａ′とＢ ′に変換される。ＥＸ−ＯＲ２３は信号Ａ′とＢ′を入力し図４のＣ′信号を出 力している。Ｃ′信号でトリガされるワンシヨツトマルチ２９は、抵抗Ｒ1 とコ ンデンサＣ1 で定まるパルス幅ｔ1 を有する図４のＧ′信号のごとき出力パルス をＱ端子から出力する。ノア・ゲート２７は信号Ｃ′とＧ′との論理和をとり図 ４のＩ′の信号を出力する。Ｉ′信号は図２のＨ信号に該当するものである。信 号Ａ′とＢ′は又アンド・ゲート２４とオア・ゲート２５に入力され、夫々図４ の信号Ｅ′とＦ′をつくる。この例ではＥ′信号の立上りはＡ′信号の立上りと そしてＦ′信号の立上りはＢ′信号の立上りと一致している。In the embodiment shown in FIG. 1, the motor M is controlled by the K signal and the J signal, and when the pulse of the K signal disappears (that is, the signals between the terminals of the motor M are both logical “1” or “0”). It will not be driven. Therefore, it is not configured to generate a stop signal. When it is desired to suddenly stop the motor according to the stop signal, the motor drive circuit of the second embodiment shown in FIG. 3 is applied. The two detection signals are input to the input terminals 1 and 2 and converted by the comparators 20 and 21 into the rectangular wave signals A'and B'in FIG. The EX-OR 23 inputs the signals A'and B ', and outputs the C'signal of FIG. The one-shot multi 29 triggered by the C'signal outputs an output pulse such as the G'signal of FIG. 4 having a pulse width t 1 determined by the resistor R 1 and the capacitor C 1 from the Q terminal. The NOR gate 27 takes the logical sum of the signals C'and G'and outputs the signal I'in FIG. The I'signal corresponds to the H signal in FIG. Signals A'and B'are also input to AND gate 24 and OR gate 25 to produce signals E'and F'of FIG. 4, respectively. In this example, the rising edge of the E'signal coincides with the rising edge of the A'signal and the rising edge of the F'signal coincides with the rising edge of the B'signal.
【００１０】 ワンシヨツトマルチ２６はＦ′信号によりトリガされ抵抗Ｒ2 とコンデンサＣ 2 で定まるパルス幅ｔ2 のパルスを図４のＨ′信号のごとくそのＱ端子に信号す る。このＨ′信号は図２のＦ信号に該当するものである。ワンシヨツトマルチ２ ８はＥ′信号をデータ入力としクロツク信号であるＨ′信号の立上りでそれを読 込んでいる。Ｈ′信号の立下りはＢ′信号の立上りと一致している。従って、Ａ ′信号とＢ′信号の立上りの差、つまり位相差がＨ′信号のパルス幅ｔ2 より小 さくなった時にＤフリツプフロツプ２８は論理“１”をそのＱ端子に出力する。 このことによりパルス幅ｔ2 が図１の装置と同様合焦ゾーンとなる。ワンシヨツ トマルチ２８のＱ出力はインバータ３６で反転されて図４のＪ′信号となる。Ｄ フリツプフロツプ２２はＡ′信号をデータ入力としてＢ′信号のクロック信号に よりデータ読込みラツチするものである。この例ではＢ′信号がＡ′信号より位 相が進んでいるのでＱ出力は図４の出力Ｍ′のように論理“０”となる。ナンド ・ゲート３１はＭ′信号、Ｊ′信号及びＩ′信号の反転論理積を出力端子３３に 出力とするが、Ｍ′信号は論理“０”であるので出力端子３３における出力は論 理“１”である。ナンド・ゲート３４はＭ′の反転論理信号、Ｊ′信号及びＩ′ 信号の反転論理積を出力端子３４に出力するが、Ｍ′の反転論理信号は論理“１ ”、Ｊ′信号は時刻Ｔ（合焦状態になる時点）迄論理“１”そしてその後は論理 “０”であるので時刻Ｔ迄はＩ′信号の反転したものが生じその後は論理“１” となる。図４の信号Ｋ′のごとくのパルスを出力端子３４に出力する。出力端子 ３５にはＪ′信号が生じ、これがモータ停止用信号となる。[0010] The one-shot multi 26 is triggered by the F'signal and the resistance R2And capacitor C 2 Pulse width t determined by2Signal to its Q terminal like the H'signal in FIG. It This H'signal corresponds to the F signal in FIG. One shot multi 2 8 uses the E'signal as data input and reads it at the rising edge of the H'signal which is a clock signal. It is crowded. The falling edge of the H'signal coincides with the rising edge of the B'signal. Therefore, A The difference between the rising edges of the signals' and B ', that is, the phase difference is the pulse width t of the signal H'.2Less than When low, the D flip-flop 28 outputs a logic "1" to its Q terminal. As a result, the pulse width t2Is the focusing zone as in the apparatus of FIG. One shot The Q output of the tomulti 28 is inverted by the inverter 36 and becomes the J'signal in FIG. D The flip-flop 22 receives the A'signal as a data input and uses it as the B'clock signal. It is a data read-in latch. In this example, the B'signal is higher than the A'signal. Since the phase is advanced, the Q output becomes a logic "0" like the output M'in FIG. Nando The gate 31 outputs the inverted logical product of the M ′ signal, the J ′ signal and the I ′ signal to the output terminal 33. The output at the output terminal 33 is logical because the M'signal is a logical "0". The reason is "1". The NAND gate 34 has an M'inversion logic signal, a J'signal and an I'signal. The inverted logical product of the signals is output to the output terminal 34, but the inverted logical signal of M ′ is logical “1”. The signals ", J '" are logic "1" until time T (at the time of focusing) and then logic. Since it is "0", an inverted version of the I'signal occurs until the time T, and thereafter a logical "1". Becomes A pulse like the signal K'in FIG. 4 is output to the output terminal 34. Output terminal A J'signal is generated at 35, which serves as a motor stop signal.
【００１１】 図３のモータ制御回路端子３３、３４及び３５は図５のモータ駆動回路の入力 端子３３′、３４′及び３５′に接続される。図５のモータ駆動回路の基本構成 はトランジスタ１００、１０１、１０２及び１０３からなるブリツジ回路の中点 ａ−ｂ間にモータ１４が接続され、トランジスタ１０１と１０２がＯＮ時に電流 がａ→ｂへと流れ一方向にモータ１４を回転させ、トランジスタ１００と１０３ がＯＮ時に電流がｂ→ａへと流れ他方向にモータ１４を回転させるようになって いる。この例では、端子３３′にはHighレベル、端子３４′にはＫ′信号そして 端子３５′にはＪ′信号が印加されている。従ってトランジスタ１０５はＯＦＦ となりトランジスタ１００と１０３はＯＦＦし、トランジスタ１０６はＫ′信号 のLow レベル時にＯＮとなりトランジスタ１０１と１０２をＯＮして、モータ１ ４へ電流がａ→ｂへと流れる。合焦が達成されると端子３３′と３４′は共にHi ghレベルとなりモータ１４を駆動するパルスはなくなる。又端子３５′はLow レ ベルになるので、トランジスタ１０７がＯＮしトランジスタ１０１と１０３とを ＯＮする。これによりトランジスタ１０１、モータ１４そしてトランジスタ１０ ３の短絡閉ループが形成されるが、その一方のトランジスタのコレクタとエミッ タが逆動作することにより発電ブレーキが生じ急停止が実現されうる。[0011] The motor control circuit terminals 33, 34 and 35 of FIG. 3 are inputs of the motor drive circuit of FIG. Connected to terminals 33 ', 34' and 35 '. Basic configuration of the motor drive circuit of FIG. Is the middle point of the bridge circuit consisting of transistors 100, 101, 102 and 103 The motor 14 is connected between a and b, and when the transistors 101 and 102 are ON, the current is Flows from a to b, rotates the motor 14 in one direction, and the transistors 100 and 103 When is ON, the current flows from b to a and the motor 14 is rotated in the other direction. There is. In this example, the terminal 33 'has a high level, the terminal 34' has a K'signal, and The J'signal is applied to the terminal 35 '. Therefore, the transistor 105 is off Next, the transistors 100 and 103 are turned off, and the transistor 106 outputs the K'signal. Is turned on at the time of the Low level of, the transistors 101 and 102 are turned on, and the motor 1 Current flows to 4 from a → b. When focusing is achieved, both terminals 33 'and 34' are Hi The gh level is reached, and there is no pulse for driving the motor 14. Also, the terminal 35 'is Low level. Since it becomes a bell, the transistor 107 turns on and the transistors 101 and 103 are connected. Turn on. As a result, the transistor 101, the motor 14, and the transistor 10 A short-circuited closed loop of 3 is formed. The reverse operation of the controller may cause a power generation brake to realize a sudden stop.
【００１２】 又、図６、７のモータ駆動回路は図３のモータ制御回路が接続しうる他の実施 例である。図６、７においては合焦が達成されるとトランジスタ１００〜１０３ は全てＯＦＦになり、リレー４０のコイルが励磁され接点が閉じて発電ブレーキ が発生する。図７の回路のトランジスタ１００〜１０３の接地接続は図５、６の ものと異なるが、この接続は電源電圧に余裕があるときに適している。[0012] In addition, the motor drive circuit of FIGS. 6 and 7 can be connected to another embodiment of the motor control circuit of FIG. Here is an example. 6 and 7, when focusing is achieved, the transistors 100-103 are Are all turned off, the coil of relay 40 is excited, the contacts are closed, and the power generation brake Occurs. The ground connection of the transistors 100 to 103 of the circuit of FIG. Although different from this one, this connection is suitable when there is a margin in the power supply voltage.
【００１３】 上述の信号形態とは逆に、端子３４′にHighレベル信号、端子３３′にＫ′信 号が印加されるとモータの回転方向は逆になる。[0013] Contrary to the above-mentioned signal form, the terminal 34 'has a high level signal and the terminal 33' has a K'signal. When the signal is applied, the direction of rotation of the motor is reversed.
【００１４】 本考案の装置による合焦動作を説明する。撮影レンズを被写体におけると前述 の焦点検出装置から前ピン又は後ピン状態に応じた位相差を有する２つの検出信 号が出力される。ピントずれが大きく位相差も大きいと、モータに流れるパルス 状電流のデユーテイレシオも大きくなりモータの回転速度は早く、撮影レンズを 合焦する方向へ高速に移動する。合焦状態に近づくにつれて２つの検出信号の位 相差は小さくなりモータに流れる電流のデユーテイレシオが小さくなりモータの 回転速度は遅くなる。[0014] The focusing operation by the device of the present invention will be described. As mentioned above, with the shooting lens in the subject From the focus detection device of the present invention, which has a phase difference according to the front focus state or the rear focus state. No. is output. If the focus is large and the phase difference is large, the pulses that flow to the motor -Shaped current duty ratio increases, the motor rotation speed is high, and the shooting lens Move at high speed in the direction of focus. The positions of the two detection signals are closer to the in-focus state. The phase difference becomes smaller and the duty ratio of the current flowing in the motor becomes smaller, The rotation speed becomes slow.
【００１５】 従って本考案によるとモータが停止する際の慣性、バツクラツシユ等の影響を 軽減することができる。更に本考案に従う他の効果として、デユーテイレシオは モータを駆動できない程に小さくならないから、上述のごとくデユーテイレシオ を小さくしていっても合焦前にモータが停止されてしまうという問題が生じない 。[0015] Therefore, according to the present invention, the influence of inertia and backlash when the motor is stopped Can be reduced. As another effect according to the present invention, the duty ratio is As the motor does not become so small that it cannot be driven, the duty ratio The problem that the motor is stopped before focusing does not occur even if the focus is reduced. .
【提出日】平成３年１２月２０日[Submission date] December 20, 1991
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００２[Name of item to be corrected] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００２】[0002]
従来、像のずれ量に応じてパルス幅を変化させ、この変化したパルス幅の電流 でモータ駆動して撮影レンズを移動させる自動焦点装置があった。例えば、実開 昭５４−８４９４０号の明細書及び図面には、撮影レンズの位置と被写体位置と のずれ量を外光三角測距式によって検出し、検出されたずれ量でもってパルス状 電流の幅を変えてモータ駆動している自動焦点装置が開示されている。 また、レンズ駆動にモータサーボを用いた自動合焦装置がある。このような自 動合焦装置では、モータサーボに正転、逆転、停止の３モードを設定し、モータ サーボの出力で発生する出力信号と入力信号とを比較して、出力信号と入力信号 との一致を確認しながらモータサーボを駆動させている。 Conventionally, the pulse width is changed according to the amount of image shift, and the current of the changed pulse width is changed. There was an autofocus device that drives the motor to move the taking lens. For example, The specification and drawings of Sho 54-84940 show that the position of the taking lens and the position of the subject are The amount of deviation is detected by the external light triangulation method, and the pulse shape is detected based on the detected deviation. An autofocus device in which a motor is driven by changing a width of a current is disclosed. There is also an automatic focusing device that uses a motor servo to drive the lens. Such self In the dynamic focusing device, the motor servo is set to three modes: forward rotation, reverse rotation, and stop. The output signal and the input signal are compared by comparing the output signal generated at the servo output with the input signal. The motor servo is driven while confirming the agreement with.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００３[Name of item to be corrected] 0003
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００３】[0003]
しかし、実開昭５４−８４９４０号に開示された自動焦点装置は、ずれ量が大 きいときはモータの駆動量を大きく、ずれ量が小さいときはモータの駆動量を小 さくできるが、撮影レンズが合焦位置の近傍にまで駆動されると撮影レンズ等の 負荷によってモータを駆動することができなくなるほどパルス状電流の幅が小さ くなってしまう。 従って、撮影レンズを非合焦の位置から合焦位置の近傍までに駆動させること はできるが、電源電圧状態が悪化したり、環境の温度変化があった場合には、撮 影レンズを合焦位置の近傍から正確な合焦位置にまで駆動させることはできず、 精度のよい合焦制御ができないという問題があった。 また、モータがモータサーボである場合には、モータサーボの速度をあまり早 くすると、バックラッシュ機械系の重量によるレスポンスにどにより入力信号と 出力信号との一致を確認できなくなりハンチング等を起こす問題もあった。 However, the automatic focusing device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 54-84940 has a large amount of deviation. When the threshold is high, the motor drive amount is large, and when the deviation is small, the motor drive amount is small. It can be cut, but if the shooting lens is driven near the in-focus position, The width of the pulsed current is so small that the motor cannot be driven by the load. It gets worse. Therefore, drive the shooting lens from the out-of-focus position to near the in-focus position. However, if the power supply voltage deteriorates or the environment temperature changes, It is not possible to drive the shadow lens from the vicinity of the focus position to the exact focus position, There is a problem that accurate focus control cannot be performed. Also, if the motor is a motor servo, increase the speed of the motor servo too much. If it is set, the response due to the weight of the backlash mechanical system will be There is also a problem that hunting and the like cannot be confirmed because the coincidence with the output signal cannot be confirmed.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Name of item to be corrected] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【００１５】[0015]
以上説明したように、本考案によると、ピントずれ量に比例した相対的ずれ量 信号を発生させるようにしているので、ピンとのずれ量が大きいときにはモータ を高速に駆動でき、ピンとのずれ量が小さいときにはモータを低速に駆動できて 、素早い合焦動作及び高度のピント合わせをすることができる。 さらに、モータを駆動し得る駆動維持信号を発生しているので、パルス幅がモ ータを駆動できないほど小さくならない。つまり、撮影レンズが合焦位置の近傍 に駆動されて相対的ずれ量信号が小さくなっても駆動維持信号によってモータを 駆動することができる。従って、撮影レンズを合焦位置の近傍で止まってしまう ことなく、撮影レンズを正確な合焦位置まで確実に駆動することができる。 As described above, according to the present invention, the relative shift amount proportional to the focus shift amount. Since a signal is generated, if the amount of deviation from the pin is large, the motor Can be driven at high speed and the motor can be driven at low speed when the amount of deviation from the pin is small. A quick focusing operation and a high degree of focusing can be performed. In addition, since the drive maintenance signal that can drive the motor is generated, the pulse width is It does not become too small to drive the data. In other words, the shooting lens is near the in-focus position Even if the relative displacement amount signal is reduced by driving the Can be driven. Therefore, the shooting lens stops near the in-focus position. It is possible to reliably drive the taking lens to an accurate in-focus position.
【図１】本考案に従うモータ駆動装置の実施例を示す回
路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a motor driving device according to the present invention.
【図２】図１の回路における信号波形図である。FIG. 2 is a signal waveform diagram in the circuit of FIG.
【図３】本考案に従うモータ駆動用制御装置の回路図で
ある。FIG. 3 is a circuit diagram of a motor drive controller according to the present invention.
【図４】図３の回路の信号波形図である。FIG. 4 is a signal waveform diagram of the circuit of FIG.
【図５】図３の装置が接続されるモータ駆動装置の回路
図である。5 is a circuit diagram of a motor drive device to which the device of FIG. 3 is connected.
【図６】図３の装置が接続されるモータ駆動装置の回路
図である。6 is a circuit diagram of a motor drive device to which the device of FIG. 3 is connected.
【図７】図３の装置が接続されるモータ駆動装置の回路
図である。7 is a circuit diagram of a motor drive device to which the device of FIG. 3 is connected.
６、２３ パルス状信号発生回路
８、１０、２７、２９ パルス幅を所定の値以上に維持
する回路6, 23 Pulsed signal generation circuit 8, 10, 27, 29 Circuit for maintaining pulse width above a predetermined value
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年１２月２０日[Submission date] December 20, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Name of item to be corrected] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
Claims (2)
と、前記光電変換手段からの一対の光電信号に基づき前
記一対の光像の相対的ずれ量を検出する焦点検出手段
と、前記相対的ずれ量に基づき、撮影レンズを駆動する
モータとを備えた自動焦点装置において、前記相対的ず
れ量が大きい時にはパルス幅が広く、または小さい時に
はパルス幅が狭くなるような、前記相対的ずれ量に比例
したパルス幅のパルス状電流で前記モータを断続的に駆
動する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、前記
パルス状電流のパルス幅を前記モータを駆動しうる所定
のパルス幅以上に維持するパルス幅維持手段を備え、前
記パルス幅維持手段は、前記相対的ずれ量が所定値以下
になったとしても前記所定のパルス幅を維持することを
特徴とする自動焦点装置。1. A photoelectric conversion unit that receives a pair of optical images, a focus detection unit that detects a relative shift amount of the pair of optical images based on a pair of photoelectric signals from the photoelectric conversion unit, and the relative unit. In an autofocus device including a motor for driving a taking lens based on a target deviation amount, the relative deviation amount such that the pulse width is wide when the relative deviation amount is large or narrow when the relative deviation amount is small. A drive control means for intermittently driving the motor with a pulsed current having a pulse width proportional to, and the drive control means has a pulse width of the pulsed current equal to or greater than a predetermined pulse width capable of driving the motor. An automatic focusing apparatus, characterized by comprising pulse width maintaining means for maintaining the pulse width maintaining means, wherein the pulse width maintaining means maintains the predetermined pulse width even when the relative deviation amount becomes a predetermined value or less. Place
ルス幅のパルス信号を発生する手段を備え、前記所定の
パルス幅のパルス信号と前記パルス状電流のパルス信号
との論理和によるパルス信号により前記モータを駆動す
ることを特徴とする請求の範囲１記載の自動焦点装置。2. The pulse width maintaining means includes means for generating a pulse signal having the predetermined pulse width, and a pulse signal obtained by a logical sum of the pulse signal having the predetermined pulse width and the pulse signal of the pulsed current. The autofocus device according to claim 1, wherein the motor is driven by the following method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9559791U JPH0738896Y2 (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Auto focus device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9559791U JPH0738896Y2 (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Auto focus device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052114U true JPH052114U (en) | 1993-01-14 |
| JPH0738896Y2 JPH0738896Y2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=14141975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9559791U Expired - Lifetime JPH0738896Y2 (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Auto focus device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738896Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100335964C (en) * | 2002-08-07 | 2007-09-05 | 松下电器产业株式会社 | Focusing device |
-
1991
- 1991-11-21 JP JP9559791U patent/JPH0738896Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100335964C (en) * | 2002-08-07 | 2007-09-05 | 松下电器产业株式会社 | Focusing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738896Y2 (en) | 1995-09-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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