JPH05229706A - コイル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドラム回転時の素材の振れをなくし素材Ｓの
傷の発生の防止および製造装置の設置占有面積の省スペ
ース化を図る。 【構成】 ドラム１を支持する架台５０がドラム幅方向
に移動自在なドラム支持装置４０と、前記ドラム１から
の素材Ｓの基準繰出し位置からのドラム幅方向へのずれ
を検出する位置検出手段を設け、前記位置検出手段の検
出信号に基づき素材の繰出し位置が基準位置に保たれる
よう前記架台の移動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機、変圧器その他
大型の磁力応用機器などに使用されるコイルの製造装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大型の電動機や変圧器などに使用
されるコイルは、図８に示すような装置を用いて製造し
ている。このコイル製造装置は、素材ドラム１を回転自
在に支承する素材ドラム支持装置２と、繰り出された素
材Ｓの巻き癖をローラなどで矯正するための矯正装置３
と、製造するコイル形状に対応した巻き型１４を回転さ
せて素材Ｓを巻いてゆく巻回装置４とを基本構成とし
て、必要に応じて、矯正装置３と巻回装置４との間に、
素材送り出し装置５、コイル巻き終端で素材Ｓを切断す
るための切断装置６、絶縁紙Ｒを素材Ｓ間に繰り出すた
めの絶縁紙繰出し装置７などが付加される。上記巻回装
置４には、さらに、より精密な成形コイルの製造では素
材Ｓを巻き型面に押圧する転圧装置８が設けられる。以
下、各構成部について説明する。

【０００３】まず、素材ドラム支持装置２は、装置全体
のベース１０の一端側に据付られるものである。素材ド
ラム１は回転主軸１１によって回転自在に架台１２に支
持されるようになっている。一方、巻回装置４は、回転
主軸１３とともに巻型１４が回転して素材Ｓを巻き取っ
ていくようになっている。この巻型１４の上方に配設さ
れる転圧装置８は、巻型１４の巻き取った素材Ｓに対し
て転圧ローラ１５を押圧せしめて、素材Ｓを整形する装
置である。この転圧ローラ１５は揺動腕１６の先端に取
り付けられている。この場合、駆動シリンダ１７が揺動
腕１６に連結され、この駆動シリンダ１７のピストンロ
ッドが延びて揺動腕１６を揺動させ、これにより転圧ロ
ーラ１５が素材Ｓに押し付けられるようになっている。

【０００４】次に、素材ドラム支持装置２、巻回装置４
の間では、矯正装置３、素材送り出し装置５、切断装置
６の順でこれらが架台２０上に配設されている。矯正装
置３は、素材Ｓの側面を矯正する側面矯正ローラ機構部
２１と素材Ｓの上下面を矯正する平面矯正ローラ機構部
２２とから構成され、これらのローラ列の間を素材Ｓが
移動する間に直線形状に矯正される。このうち、側面矯
正ローラ機構部２１は所要数のローラを左右２列に配設
し、このローラ列の間で素材Ｓを挟圧して素材Ｓ側面の
歪曲を矯正し、平面矯正ローラ機構部２２はローラ列を
上下に設けることで素材Ｓの上下面の歪曲を矯正する。
素材送り出し装置５は、素材Ｓが巻回装置４の巻型１４
に巻かれ始めるまで、素材Ｓの先端が巻型１４に到達す
るように素材Ｓを送るための装置で、駆動ローラ２４
は、押えローラ２５とで素材Ｓを挟持しつつ図示しない
モータの駆動により回転して素材Ｓを巻型１４側へ送り
出す。なお、駆動ローラ２４は、シリンダ２６が作動し
て素材Ｓに対して押し付けられるように構成されてい
る。切断装置６は、カッタを押し下げるシリンダ２７を
備え、素材Ｓのコイル巻回の終端を切断する装置であ
る。この切断装置６の下流には、切断後の素材Ｓのコイ
ル巻回終端を案内する案内ローラ対２８、２８が設置さ
れている。この案内ローラ対２８を支持する架台２９の
下方正面に配置される絶縁紙リール支持装置７は、絶縁
紙リール３０から繰り出された絶縁紙Ｒを案内する複数
のローラ３１を備えている。この場合、絶縁紙Ｒはコイ
ル巻回されつつある素材Ｓと既に巻かれている素材Ｓと
の間に挿入されて巻型１４の回転とともに挟み込まれる
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ように構成されるコイル製造装置においては、素材ドラ
ム１が固定位置で回転するので、素材Ｓの繰出し位置が
ドラムの幅間を往復することになり、矯正装置３によっ
て拘束される点を中心として素材Ｓに左右の振れが生じ
る。この振れ角度が大きいと、素材ドラム１に巻積され
ている素材Ｓに繰り出された素材Ｓが擦れ合って傷痕が
発生してしまう。そこで、従来はなるべく素材Ｓの振れ
角を小さくするために、素材素材ドラム支持装置２と、
矯正装置３との間隔をできるだけ大きくとって配置する
ようにしている。一般には、この間隔は数メートル以上
である。従って、従来のコイル製造装置では一方向に長
い設置スペースを確保しなければならないととともに、
作業者は、その間をしばしば往復しなければならず、作
業効率が悪い問題がある。一方、絶縁紙Ｒについては、
最初から絶縁紙Ｒが素材Ｓとともに巻き型１４に挟み込
まれていくため、最初の一巻分の絶縁紙Ｒは必要でない
にもかかわらず巻かれてしまう。この絶縁紙Ｒは高価な
材料でもあり、多数のコイルを製造していくと相当な損
失となる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
有する問題点を解消し、素材Ｓの傷の発生の防止および
製造装置の設置占有面積の省スペース化を図るととも
に、絶縁紙を無駄なく必要に応じて挟み入れるようにし
たコイル製造装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ドラムを支持する架台がドラム幅方向に
移動自在なドラム支持装置と、前記ドラムからの素材の
基準繰出し位置からのドラム幅方向へのずれを検出する
位置検出手段と、前記位置検出手段の検出信号に基づき
素材の繰出し位置が基準位置に保たれるよう前記架台の
移動を制御する制御装置とを設けて構成したものであ
る。

【０００８】また、上記目的を達成するために、本発明
は、巻型に巻回される素材間に絶縁紙を挿入する絶縁紙
供給装置を備え、巻型に巻かれた素材との間で絶縁紙を
挟持するローラを先端に備えた揺動アームと、この揺動
アームに連動して絶縁紙をおくる絶縁紙送りローラとが
設けられた絶縁紙供給装置の本体部を素材に沿って巻き
型に進入自在に構成したものである。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、ドラムの回転
に伴い素材はドラムの幅方向にずれていき、やがて位置
検出手段の検知位置に達し、検知信号を受けた制御装置
は、予め設定された移動量で架台の移動を制御する。こ
れにより、架台が移動し、これを繰り変えしながら、素
材の直線性が保たれるようドラムの繰出し位置が基準位
置に保たれる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明によれば、本
体部が巻型進入すると揺動アームが回動し、このとき揺
動アームの先端のローラは、素材を押し下げるととも
に、送り出された絶縁紙の一巻目の素材の間において挟
持する。同時に、送りローラと案内ローラは、絶縁紙を
リリースするので、絶縁紙Ｒの供給は停止する。こうし
て、絶縁紙Ｒが素材Ｓの間に挟み込まれたところで、本
体部が後退する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明によるコイル製造装置の一実施
例について、添付の図面を参照して説明する。なお、図
７の従来のコイル製造装置の構成要素と同一の構成要素
には、同一の符号を付して説明する。図１は、本実施例
のコイル製造装置の全体構成を表した図で、このコイル
製造装置は、ベース１０の一端側に配置される素材ドラ
ム支持装置４０と、製造ラインのの最下流側に配置され
る巻回装置４とを備えている。素材ドラム支持装置４０
については、図２に平面図、図３に側面図、図４に右側
面図としてその構成の詳細が示されている。素材ドラム
支持装置４０と巻回装置４との間には架台２０が設置さ
れ、この架台２０の上に素材ドラム支持装置４０の側か
ら下流に向かって順に、素材ドラム１から素材Ｓを導き
入れた際に現れる歪曲を矯正する矯正装置３と、コイル
巻回開始当初に素材Ｓの先端が巻回装置４の巻型１４に
到達するまで素材Ｓを送る素材送り出し装置５と、コイ
ル巻回の終端を切断する切断装置６が配設されている。
これら矯正装置３、素材送り出し装置５ならびに切断装
置６は図７で説明した従来の装置と同様に構成されるも
のであり、ここではその詳細な説明は省略する。

【００１２】切断装置６と巻回装置４との間には、コイ
ル巻回に際して絶縁紙Ｒを供給する絶縁紙供給装置４５
が配設され、この絶縁紙供給装置４５については、その
平面図が図４に、側面図が図５に示されている。

【００１３】そこで、図１乃至図４に基づき素材ドラム
支持装置４０について説明する。このドラム支持装置４
０において、符号５０は素材ドラム１を支持する架台
で、この架台５０はベース１０の上に固定された台枠５
１を介して素材Ｓの繰出し方向とは直交するドラムの幅
方向に移動可能に支持されている。すなわち、架台５０
にはスライダ５３ａ、５３ｂが移動方向に取り付けら
れ、このスライダ５３ａ、５３ｂが、台枠５１に敷設さ
れたレール５４ａ、５４ｂに摺動自在に係合する。そし
て、このような架台５０には移動するための駆動源とし
て、モータ５５が台枠５０の一端側に配設されている
（図２、図４参照）。このモータ５５は、架台５０に固
定されたねじ軸受け５６と螺合し合うねじ軸５７を回転
させ、架台５０はレール５４ａ、５４ｂに案内されて直
進移動するように構成されている。

【００１４】一方、素材ドラム１が装着される支持軸６
０は、架台５０によって軸受け６１を介して回動自在に
支承されている。この場合、ハンドル６２を締め付ける
ことで、素材ドラム１を支持軸６０に対して固定できる
ようになっている。図２において、符号６３は繰り出さ
れる素材Ｓの張力を調整するためのブレーキ装置で、こ
のブレーキ装置６３としては、支持軸６０の軸後端に一
体的に取り付けられたディスク６４に摩擦片６５を押し
付けて制動するディスクブレーキが用いられている。ま
た、図３に示されるように、架台５０の上部には、一方
向のみ回転するローラ６６が支軸６７を支点に揺動自在
な腕６８、６８によって支持されている。この腕６８は
レバー６９を介してシリンダ７０に連結されており、こ
のシリンダ７０のピストンロッドが伸長するとローラ６
６が素材ドラム１に押し付けられてその回転とともに素
材Ｓ上を転動して、素材Ｓの巻きの乱れを防止する。

【００１５】ここで、矯正装置４２の手前の導入口に配
設される案内ローラには、位置ずれ検出手段としての光
センサ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂが設けられてい
る。この位置ずれ検出用の光センサ７２ａ、７２ｂ、７
３ａ、７３ｂは、図５に示すように素材Ｓの両側にそれ
ぞれ設けられ、素材ドラム１からの繰出しにつれて生じ
る基準繰出し位置からの素材Ｓのドラムの幅方向のずれ
を検出する。この基準繰出し位置は、案内ローラ７１、
矯正装置３、素材送り出し装置５等の配列の基準線と対
応している。この位置ずれ検知センサ７２ａ、７２ｂの
検出信号は、制御装置７４に導入され、この制御装置７
４は、この検知信号に基づきモータ５５を制御して架台
５０を移動させ、これにより素材ドラム１の位置が制御
されるようになっている。なお、符号７５は、上面にコ
ロを備え、素材ドラムを積んだパレットが導き入れられ
る昇降台を示している。

【００１６】次に、図６、図７を参照して絶縁紙供給装
置４５について説明する。この絶縁紙供給装置４５は、
架台８０の上面に素材Ｓに沿って直線的に移動自在に配
設される本体部８１から基本的に構成されている。この
実施例では、架台８０には支持軸８２を介して絶縁紙リ
ール３０が着脱自在に装填される。この絶縁紙リール３
０から引き出された絶縁紙Ｒは、複数の案内ローラ３
１、３１を介して本体部８１に送られるようになってい
る。

【００１７】しかして、架台８０の上面には、レール８
３が敷設され、このレール８３に支持枠８４に取り付け
られているスライダ８５、８５が摺動自在に係合する。
この実施例では、架台８０側に固定取り付けされたシリ
ンダ８６のピストンロッド８７の先端は連結金具８８を
介して支持枠８４と連結されている。従って、シリンダ
８６の作動とともに本体部８０は架台上を素材Ｓに沿っ
て進退自在なように構成されている。

【００１８】このような本体部８０では、略Ｓ字形の揺
動アーム９０が軸８９を中心に揺動自在に支持されてい
る。この揺動アーム９０には、供給される絶縁紙Ｒを案
内する案内ローラ９０ａ、９０ｂが回転自在に取り付け
られるとともに、その先端部には、絶縁紙Ｒを素材Ｓと
の間で挟むローラ９１が設けられている。また、揺動ア
ーム９０の揺動と連動して案内ローラ９０ａとローラ対
をなして間に絶縁紙Ｒを挟めるように、支持枠８４側に
送りローラ９２が設けられており、この送りローラ９２
は図示しない歯車を介してモータ９３の回転が伝達され
るようになっている。このような揺動アーム９０は、シ
リンダ９４と連結されおり、このシリンダ９４のピスト
ンロッドが後退している位置では（図７に示す位置）、
送りローラ９２と案内ローラ９０ａで絶縁紙Ｒが挟ま
れ、逆に、シリンダ９４のピストンロッドが前進したと
きには、揺動アーム８８の全体が時計回り方向へ回動す
るように構成されている。なお、図６において、符号９
６は、巻回を終了した後、絶縁紙Ｒを切断するための切
断装置である。この切断装置９６は、架台８４上におい
て自動供給部８０の進退方向と直角な方向に、シリンダ
９７によりカッタ部９８が所定の切断位置まで前進して
絶縁紙Ｒを切断するように構成されている。

【００１９】本実施例は、以上のように構成されるもの
であり、次に、その作用について説明する。図１乃至図
４において、まず、ドラム支持装置４０への素材ドラム
１の搭載は次のようにして行われる。いま、素材ドラム
１を載せた図示しないパレットが昇降台７５に到着する
と、この昇降台７５は予め設定されている高さ、すなわ
ち、素材ドラム１の軸穴と、支持軸６０が同一高さにな
るまで上昇する。次に、モータ５５が駆動されてねじ軸
５７の回転に伴って架台５０は、図４において、矢印Ａ
方向に図示しないパレット上の素材ドラムに向けて所定
距離を前進した後で、待機する。この架台５０の移動の
過程で支持軸６０は図示しないパレットの上での素材ド
ラム１の軸穴に挿入される。しかる後、作業者がハンド
ル６２を用いて締め付けることで素材ドラム１は支持軸
６０に装填される。次に、モータ５５が逆回転して架台
５０は矢印Ｂ方向に後退を始める。この場合、架台５０
は、図２において、素材ドラム１の素材Ｓの巻きの先端
部が、案内ローラ７位置および側面矯正ローラ部２１に
対して一直線に並ぶ位置まで後退する。この架台５０の
後退と同時に昇降台７５は下降し、次の素材ドラムの到
着に備えて待機する。

【００２０】こうして素材ドラム１が正規の繰出し位置
に位置決めされると、図３において、シリンダ７０が作
動して揺動腕６８が反時計回りに回動し、先端のローラ
６６が素材ドラム１のドラム幅全体に亘って素材の巻き
に押し付けられる。これによって、以後、素材ドラム１
が回転に伴ってローラ６６が転動し、これにより素材Ｓ
が繰り出される間の巻きの乱れが防止される。なお、稼
働を開始する前の準備として、素材ドラム１を回転させ
て作業者が素材Ｓを引き出して、矯正装置３、素材送り
出し装置５の各々のローラ対の間を通して素材Ｓの先端
を切断装置６の先まで導き出しておく。この間、素材ド
ラム１から素材Ｓを引き出せるようにブレーキ装置６３
は開放しておく。また、絶縁紙Ｒのリール３０を新たに
装填する場合は、絶縁紙供給装置４５において、支持軸
８２にリール３０を取り付け手案内ローラ３１、３１を
経てローラ９２に至るまで絶縁紙Ｒを導いておく必要が
ある。

【００２１】以上の準備作業が完了したあとは、図示さ
れない制御盤の制御のもとに運転が開始される。まず、
素材ドラム１が回転して素材Ｓが繰り出される間には、
ブレーキ装置６３が作動して、素材Ｓに所要の張力を付
与する。素材送り出し装置５にあっては、シリンダ２６
が作動して押さえローラ２４が下降し、素材Ｓは押さえ
ローラ２４と駆動ローラ２５との間で挟まれ、以後、駆
動ローラ２５が図示されないモータの駆動により回転し
て、素材Ｓが送り出される。こうして素材Ｓの先端は、
切断装置６から案内ローラ２８、２８の間を通って案内
されて、巻回装置４の巻型１４の図示しないクランプ位
置まで到達する。そして、巻型１４の上方より、転圧ロ
ーラ１５がシリンダ１７に駆動されて下降し、素材Ｓを
巻型１４との間で押圧し始めると同時に、巻型１４に設
けられている図示しないクランプ装置が作動して素材Ｓ
の先端を保持する。なお、転圧ローラ１５を支点とした
腕９５の先端に設けられた案内用のローラ９６は、巻回
中の素材Ｓに対して、常にシリンダ９７に付勢されて接
触しており、素材Ｓと絶縁紙Ｒとのずれを防止するとと
もに、巻型１４との面位置を高い精度に保つ。

【００２２】その後、素材送り装置５では、押えローラ
２４が上昇する。以後、巻型１４は時計方向に回転し、
これによって素材Ｓは素材ドラム１より繰り出されて巻
型１４に巻回されていく。この間、素材ドラム支持装置
２のブレーキ装置６４が素材ドラム１の回転速度を制動
することによって、素材Ｓには所定の張力が付与された
状態で繰り出されていく。

【００２３】こうして、巻型１４に一巻分素材Ｓが巻回
されたところで、絶縁紙供給装置４５が動作して、以下
のように既に巻回された素材Ｓと巻回されつつある素材
Ｓとの間に絶縁紙Ｓを送り出していく。まず、絶縁紙Ｓ
の供給に先立って、巻回装置４では、予めプログラムさ
れてある停止位置で巻型１４が一旦停止する。この停止
位置は、図７に示されるように、巻型１４の水平位置の
手前５°程度が好適である。巻型１４が停止したところ
で、絶縁紙供給装置４５における支持枠８４がシリンダ
８６の駆動によって巻型１４に向かって所定位置まで前
進する。そして、モータ９３によって送りローラ９２が
回転し始めるので、絶縁紙Ｓは予めプログラムされてい
る所定の長さ分が図示しない測定装置により測長されて
送り出される。送り出された絶縁紙Ｓが規定の長さに達
すると、シリンダ９４のピストンロッドが伸びて支持枠
８４によって支持されている揺動アーム９０が図におい
て時計回りに回動する。このとき揺動アーム９０の先端
に取り付けられているローラ９１は、素材Ｓを押し下げ
るとともに、送り出された絶縁紙Ｒを一巻目の素材Ｓの
間において把持する。また、この揺動アーム９０が回動
すると、送りローラ９２と案内ローラ９０ｂは、絶縁紙
Ｒをリリースするので、絶縁紙Ｒの供給は停止する。こ
うして、絶縁紙Ｒが素材Ｓの間に挟み込まれたところ
で、シリンダ９４のピストンロッドが後退することで、
揺動腕９０が反時計回りに回動するので、ローラ９１は
素材Ｓから離れる。以後、支持枠８４の全体がシリンダ
８６の駆動により後退してから、前述した素材Ｓの巻回
が再開される。以後の素材Ｓの巻回では、絶縁紙リール
３０から送り出される絶縁紙Ｒは、巻型１４の回転に伴
って素材Ｓの間に挿入されていく。

【００２４】ここで、以上のようにして、巻型１４に素
材Ｓが巻かれていく間、素材ドラム支持装置４０にあっ
ては、ドラム支持架台５０が素材Ｓの繰出しに伴って以
下のようにして移動し、常に素材Ｓは直線を保って繰り
出されていく。すなわち、図４ならびに図５において、
例えば、素材ドラム１の位置が、図４に示す位置にある
とすると、素材ドラム１が回って、素材Ｓは次第にセン
サ７３ａ、７３ｂに近付いていき、やがて検知位置に達
する。センサ７３ａの出力する検知信号を受けた制御装
置７４は、予め設定された移動量でねじ軸５７が回転す
るようにモータ５５を制御する。これにより、ドラム支
持架台５０が図４で矢印Ａ方向にわずかに移動する。こ
れを繰り変えしながら、素材Ｓの巻がドラム巻積端部に
達すると、次は、センサ７２ａの検知により逆方向に移
動する。

【００２５】このように素材ドラム支持装置４０におい
て、ドラム支持架台５０を繰出し方向に移動自在とて、
素材Ｓの直線性が保たれるようドラムの繰出し位置を基
準位置に制御しているため、歪みや傷のない材料が次工
程に供給され、矯正装置３におけるローラ装着数の削減
による外形寸法の減少を図れ、高精度で品質の良いコイ
ルを容易に製造することができる。また、装置間隔の大
幅な削減が可能となり、従来の装置構成に較べてはるか
に少ない占有面積で装置全体が構成される。

【００２６】次に、規定の巻き数に達したところで制御
装置からの指令を受けた巻回装置４は、素材Ｓおよび絶
縁紙Ｒの切断のために、巻型１４の回転を再び一旦停止
して待機に移行する。この時には、素材送り装置５の送
りローラ２４は下降して再び素材Ｓを押えローラ２５と
の間で把持し、また、絶縁紙供給装置４５においても、
揺動腕８８が時計回りに回動してローラ９０と巻型１４
との間で素材Ｓは挟持される。こうして、素材Ｓを固定
しておいて、次は、図１において、切断装置６が作動し
素材Ｓを切断する。この場合、シリンダによって上型が
下降して素材Ｓを下型とで挟んで切断する。一方、絶縁
紙Ｒについては、図６において、絶縁紙供給装置４５に
併設される切断装置９６が作動して切断される。この場
合、シリンダユニット９７のピストンロッドが伸びて切
断ユニット９８が所定の切断位置まで前進する。絶縁紙
Ｒは、この切断ユニット９８の図示されない剪断機構に
より切断されるようになっている。

【００２７】このように絶縁紙Ｒの供給、挿入が自動的
に、かつ巻回の途中でも可能であるので、煩雑な人手作
業が解消するとともに、一巻目の絶縁紙Ｒが無駄になる
ことなく、省力化した合理的な工程で絶縁紙Ｒを挿入し
ていくことができる。こうして、素材Ｓおよびに絶縁紙
Ｒの切断が完了したところで、巻回装置４は巻型１４の
回転を再開して素材Ｓの残りの分を巻回する。その後、
巻型１４からコイルが取り出されてコイル成形作業が終
了する。以後、以上の手順を同様に繰り返えして次々に
コイルが製造される。

【００２８】なお、以上の実施例における素材ドラム支
持装置４０におけるドラム支持架台５０の移動機構は、
ねじ送り軸の回転を制御して行っているが、ラックと平
歯車なチェーンとスプロケットなどの組み合わせでも可
能であり、また、駆動源のアクチュエータも油空圧機器
に置き換えることもできる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の本発明によれば、ドラムから供給される素材の直線
性が保たれるので、従来のように素材のドラム幅方向の
振れを小さくするためのドラムの位置を離れた位置に設
置してそのため一方向に長い設置面積を取ることがなく
なるので、装置占有面積を可及的に少なくすることがで
きるとともに、素材の振れにともなう傷の発生も防止す
ることができるので、品質の優れたコイルを製造に貢献
するものである。

【００３０】また、請求項２の本発明によれは、コイル
巻回の途中からでも、絶縁紙の挿入が可能になるので、
最初の一巻き目の絶縁紙が無駄にならず、また、煩瑣な
絶縁紙供給作業を自動的に行えるので、工程を大幅に合
理化することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコイル製造装置の一実施例の全体
を示す側面図。

【図２】コイル製造装置の備えるドラム支持装置の平面
図。

【図３】同ドラム支持装置の側面図。

【図４】同ドラム支持装置の右側面図。

【図５】素材の位置ずれを検出する光センサの配置を示
した説明図。

【図６】コイル製造装置の絶縁紙供給装置の平面図。

【図７】同絶縁紙供給装置の側面図。

【図８】従来のコイル製造装置の全体を示した側面図。

【符号の説明】

１ 素材ドラム ３ 矯正装置 ４ 巻回装置 ６ 切断装置 １４ 巻型 １５ 転圧ロール ３０ 絶縁紙リール ４０ 素材ドラム支持装置 ４５ 絶縁紙供給装置 ５０ 架台 ７２ａ、７２ｂ 光センサ ９０ 揺動アーム ９１ ローラ ９２ 送りローラ Ｓ 素材 Ｒ 絶縁紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｆ 41/04 Ｆ 8019−5Ｅ 41/06 Ｚ 8019−5Ｅ 41/12 Ｚ 8019−5Ｅ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】素材をドラムより導き出し巻型に巻回して
   コイル上に成形するコイル製造装置において、前記ドラ
   ムを支持する架台がドラム幅方向に移動自在なドラム支
   持装置と、前記ドラムからの素材の基準繰出し位置から
   のドラム幅方向へのずれを検出する位置検出手段と、前
   記位置検出手段の検出信号に基づき素材の繰出し位置が
   基準位置に保たれるよう前記架台の移動を制御する制御
   装置とを備えることを特徴とするコイル製造装置。
2. 【請求項２】素材をドラムより導き出し巻型に巻回して
   コイル上に成形するコイル製造装置において、巻型に巻
   回される素材間に絶縁紙を挿入する絶縁紙供給装置を備
   え、 巻型に巻かれた素材との間で絶縁紙を挟持するローラを
   先端に備えた揺動アームと、この揺動アームに連動して
   絶縁紙をおくる絶縁紙送りローラとが設けられた絶縁紙
   供給装置の本体部を素材に沿って巻き型に進入自在にし
   たことを特徴とするコイル製造装置。