JPH05213526A - 移動台車用装置 - Google Patents
移動台車用装置Info
- Publication number
- JPH05213526A JPH05213526A JP4236081A JP23608192A JPH05213526A JP H05213526 A JPH05213526 A JP H05213526A JP 4236081 A JP4236081 A JP 4236081A JP 23608192 A JP23608192 A JP 23608192A JP H05213526 A JPH05213526 A JP H05213526A
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- JP
- Japan
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- cylindrical body
- measuring
- cylinder
- winding machine
- diameter
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/38—Skips, cages, racks, or containers, adapted solely for the transport or storage of bobbins, cops, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/035—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 台車自体が該台車により巻線機内へ移動され
る円筒体のサイズを識別でき、且つ、巻線機の把持ピン
の調整機械に相応する情報を供給する移動台車用装置を
提供する 【構成】 円筒体（２）を収容する空間を画定し且つ横
断方向に互いに関して調整自在の二つの支持要素（９）
と、該支持要素に取り付けられた前記円筒体を支持する
固定支持板（１０）と、前記支持要素を昇降する機械と
を備える巻線機内へ円筒体を移動する台車。円筒体のサ
イズを測定し且つ事前に巻線機を調整するために、台車
は、円筒体が支持板により保持されている間に、該円筒
体の幅及び径を測定するセンサー（１５、１８）と、測
定結果を巻線機へ送信する送信機（２４）とを備える。
る円筒体のサイズを識別でき、且つ、巻線機の把持ピン
の調整機械に相応する情報を供給する移動台車用装置を
提供する 【構成】 円筒体（２）を収容する空間を画定し且つ横
断方向に互いに関して調整自在の二つの支持要素（９）
と、該支持要素に取り付けられた前記円筒体を支持する
固定支持板（１０）と、前記支持要素を昇降する機械と
を備える巻線機内へ円筒体を移動する台車。円筒体のサ
イズを測定し且つ事前に巻線機を調整するために、台車
は、円筒体が支持板により保持されている間に、該円筒
体の幅及び径を測定するセンサー（１５、１８）と、測
定結果を巻線機へ送信する送信機（２４）とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒体、特に、ケーブ
ルリールを巻線機内の把持手段により支持される基礎表
面に沿って移動する移動装置用装置において、前記移動
装置としての台車が、前記円筒体を収容する空間を画定
する調整機械により横断方向に互いに接近するように及
び互いに離間するように調整自在となる二つの平行な車
輪の付いた支持要素と、該支持要素内に設けられた移動
される前記円筒体を支持する支持手段と、移動される前
記円筒体をそれぞれ前記基礎表面から持ち上げ且つ該円
筒体を該基礎表面に降ろす前記支持手段を昇降する手段
とを備えることを特徴とする装置に関する。
ルリールを巻線機内の把持手段により支持される基礎表
面に沿って移動する移動装置用装置において、前記移動
装置としての台車が、前記円筒体を収容する空間を画定
する調整機械により横断方向に互いに接近するように及
び互いに離間するように調整自在となる二つの平行な車
輪の付いた支持要素と、該支持要素内に設けられた移動
される前記円筒体を支持する支持手段と、移動される前
記円筒体をそれぞれ前記基礎表面から持ち上げ且つ該円
筒体を該基礎表面に降ろす前記支持手段を昇降する手段
とを備えることを特徴とする装置に関する。
【０００２】以下、本発明は、主にケーブルリールに就
いて言及するが、「円筒体」とは、また、紙ロール、ロ
ープリール、ドラム等のその他の円筒物体をも意味する
ものである。
いて言及するが、「円筒体」とは、また、紙ロール、ロ
ープリール、ドラム等のその他の円筒物体をも意味する
ものである。
【０００３】
【従来の技術】電気ケーブルの製造において、完成され
たケーブルは、特殊な巻線機内のケーブルリールに巻き
取られる。かかる巻線機の一例がノキア−メルファー
ホールディング社（Ｎｏｋｉａ−Ｍａｉｌｌｅｆｅｒ
Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｓ．Ａ．）のフィンランド特許明細書
第８３７５６号に開示されている。この巻線機は、互い
に関して水平方向に調整自在となり且つ上部ビームによ
り連結された二つの巨大な柱を備えている。該柱は、リ
ールのフランジの中央の穴内にしっかりと噛む上下に調
整自在の把持ピンを支持する。その目的は、該支持ピン
によりケーブルリールを持ち上げて、該リールをその中
心軸を中心に回転可能にすることである。この種の巻線
機は、高度に自動化させて、異なるサイズのリールに合
わせて、全ての巻線動作、把持ピンの昇降動作、及びピ
ンを互いに接近するように及び互いに離間するようにさ
せる該ピンの水平調整を自動的に実行することが可能で
ある。
たケーブルは、特殊な巻線機内のケーブルリールに巻き
取られる。かかる巻線機の一例がノキア−メルファー
ホールディング社（Ｎｏｋｉａ−Ｍａｉｌｌｅｆｅｒ
Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｓ．Ａ．）のフィンランド特許明細書
第８３７５６号に開示されている。この巻線機は、互い
に関して水平方向に調整自在となり且つ上部ビームによ
り連結された二つの巨大な柱を備えている。該柱は、リ
ールのフランジの中央の穴内にしっかりと噛む上下に調
整自在の把持ピンを支持する。その目的は、該支持ピン
によりケーブルリールを持ち上げて、該リールをその中
心軸を中心に回転可能にすることである。この種の巻線
機は、高度に自動化させて、異なるサイズのリールに合
わせて、全ての巻線動作、把持ピンの昇降動作、及びピ
ンを互いに接近するように及び互いに離間するようにさ
せる該ピンの水平調整を自動的に実行することが可能で
ある。
【０００４】特殊な移動台車によりリールの格納庫から
リールを巻線機内へ移動することは公知である。かかる
移動台車の一例がノキア−メルファー ホールディング
社のフィンランド特許明細書第８２６６７号に開示され
ている。該移動台車は、自身の間に支持されたリールを
基礎表面から持ち上げて搬送する支持手段が設けられた
二つの車輪の付いた支持要素を備える。この種の移動台
車は、高度に自動化させて、異なるサイズのリールを移
動する時に、リールの昇降動作のみならず全ての移動動
作を自動的に実行することが可能である。
リールを巻線機内へ移動することは公知である。かかる
移動台車の一例がノキア−メルファー ホールディング
社のフィンランド特許明細書第８２６６７号に開示され
ている。該移動台車は、自身の間に支持されたリールを
基礎表面から持ち上げて搬送する支持手段が設けられた
二つの車輪の付いた支持要素を備える。この種の移動台
車は、高度に自動化させて、異なるサイズのリールを移
動する時に、リールの昇降動作のみならず全ての移動動
作を自動的に実行することが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】巻線工程をスピードア
ップするためには、巻き付けられる次のリールを巻線機
内に搬送するために移動台車を準備する時に、巻線機の
把持ピンが、リールのサイズに相当するある一定の相互
距離と、ある一定の高さに事前に調整できるように巻き
付けられる特定のリールのサイズ、即ちその幅と径が事
前に分かっていることが重要である。移動台車がコンピ
ュータ制御されたリールの格納庫からリールを持って来
る時には、該コンピュータ制御により格納庫の各特定の
位置でリールのサイズが事前に分かるので効果的であ
る。例えば、顧客により供給されるリール群からリール
を持って来る場合、または、リールが格納庫内で手作業
により交換され、誤って容易に交ざりあってしまうよう
な場合に問題が生じる。かかる間違いの危険性を排除す
るためには、たとえ自動巻線作業であっても、必要な場
合には巻線機の調整を修正するために操作者が現場に必
要となる。
ップするためには、巻き付けられる次のリールを巻線機
内に搬送するために移動台車を準備する時に、巻線機の
把持ピンが、リールのサイズに相当するある一定の相互
距離と、ある一定の高さに事前に調整できるように巻き
付けられる特定のリールのサイズ、即ちその幅と径が事
前に分かっていることが重要である。移動台車がコンピ
ュータ制御されたリールの格納庫からリールを持って来
る時には、該コンピュータ制御により格納庫の各特定の
位置でリールのサイズが事前に分かるので効果的であ
る。例えば、顧客により供給されるリール群からリール
を持って来る場合、または、リールが格納庫内で手作業
により交換され、誤って容易に交ざりあってしまうよう
な場合に問題が生じる。かかる間違いの危険性を排除す
るためには、たとえ自動巻線作業であっても、必要な場
合には巻線機の調整を修正するために操作者が現場に必
要となる。
【０００６】
【課題を解決するための方法】本発明の目的は、上記の
不都合を排除し、それにより台車自体が該台車により巻
線機内へ移動される円筒体のサイズを識別でき、且つ、
巻線機の把持ピンの調整機械に相応する情報を供給する
移動台車用装置を提供することである。この目的は、移
動される円筒体が支持手段により支持されている間に該
円筒体の軸方向幅及び径を測定する手段と、測定結果を
巻線機に伝えて、該巻線機の把持手段を調整する手段と
を備えることを特徴とする本発明の装置により達成され
る。
不都合を排除し、それにより台車自体が該台車により巻
線機内へ移動される円筒体のサイズを識別でき、且つ、
巻線機の把持ピンの調整機械に相応する情報を供給する
移動台車用装置を提供することである。この目的は、移
動される円筒体が支持手段により支持されている間に該
円筒体の軸方向幅及び径を測定する手段と、測定結果を
巻線機に伝えて、該巻線機の把持手段を調整する手段と
を備えることを特徴とする本発明の装置により達成され
る。
【０００７】本発明では、円筒体が台車内に配置されて
いる間に、該円筒体の幅と径が簡単な手段により決定さ
れて、移動される円筒体のサイズに関する信頼のおける
情報を得ることが可能となる。測定結果が巻線機に充当
されるので、巻線機の把持ピンが巻き付けられる円筒体
に合わせた受け入れ位置に確実に着くことになる。この
ように、把持ピンが不適切な位置にあることにより損傷
の起きる危険性が排除され、巻線工程がスピードアップ
され、且つ、必要な操作人員を削減することが可能とな
る。
いる間に、該円筒体の幅と径が簡単な手段により決定さ
れて、移動される円筒体のサイズに関する信頼のおける
情報を得ることが可能となる。測定結果が巻線機に充当
されるので、巻線機の把持ピンが巻き付けられる円筒体
に合わせた受け入れ位置に確実に着くことになる。この
ように、把持ピンが不適切な位置にあることにより損傷
の起きる危険性が排除され、巻線工程がスピードアップ
され、且つ、必要な操作人員を削減することが可能とな
る。
【０００８】添付図面を参照して、本発明を以下に詳細
に説明する。
に説明する。
【０００９】
【実施例】添付図面の図１は、リール２上にケーブルを
巻き付ける、または、該リールからケーブルを巻き取る
巻線機１と、ケーブルリールを巻線機内へ搬入する、ま
たは、該巻線機から搬出する移動台車３を示す。本書に
記載する実施例では、巻線機は、フィンランド特許明細
書第８３７５６号に記載された構造のものであり、ま
た、移動台車は、フィンランド特許明細書第８２６６７
号に記載された構造のものであり、従って、本発明の原
理的特徴のみを以下に説明する。
巻き付ける、または、該リールからケーブルを巻き取る
巻線機１と、ケーブルリールを巻線機内へ搬入する、ま
たは、該巻線機から搬出する移動台車３を示す。本書に
記載する実施例では、巻線機は、フィンランド特許明細
書第８３７５６号に記載された構造のものであり、ま
た、移動台車は、フィンランド特許明細書第８２６６７
号に記載された構造のものであり、従って、本発明の原
理的特徴のみを以下に説明する。
【００１０】巻線機は、調整機械５により互いに関して
水平方向に移動自在の二つの柱４を備える。柱には、調
整機械７により上下に移動自在の把持ピン６が設けられ
る。巻線機には、全ての巻線動作のみならず調整機械の
動作も手動及び自動制御する制御装置８が設けられる。
水平方向に移動自在の二つの柱４を備える。柱には、調
整機械７により上下に移動自在の把持ピン６が設けられ
る。巻線機には、全ての巻線動作のみならず調整機械の
動作も手動及び自動制御する制御装置８が設けられる。
【００１１】移動台車は、その間にケーブルリールの収
容空間を画定する二つの平行支持要素９を備える。二つ
の互いに隔置固定された昇降板１０が双方の支持要素に
取り付けられる。支持要素は、調整機械１１により互い
に接近するように且つ互いに離間するように横断方向に
移動自在となる。支持要素には、垂直面に昇降されて支
持要素を搬送位置に持ち上げ、または、該支持要素を積
み降ろし位置まで降ろす車輪１２が設けられている。
容空間を画定する二つの平行支持要素９を備える。二つ
の互いに隔置固定された昇降板１０が双方の支持要素に
取り付けられる。支持要素は、調整機械１１により互い
に接近するように且つ互いに離間するように横断方向に
移動自在となる。支持要素には、垂直面に昇降されて支
持要素を搬送位置に持ち上げ、または、該支持要素を積
み降ろし位置まで降ろす車輪１２が設けられている。
【００１２】本実施例では、支持要素の調整機械１１
は、左回転のねじにより一方の支持要素に係合し、且
つ、右回転のねじにより他方の支持要素に係合する調整
棒１３を備える。調整棒は、駆動軸１４により回転さ
れ、該駆動軸にはその回転数に比例したデジタル信号１
６を計算装置１７に送るエンコーダ１５が連結されてい
る。駆動軸が回転して、支持要素が互いに接近するよう
に及び互いに離間するように移動されると、駆動軸の回
転数が支持要素の昇降板間の距離に関する情報、即ち、
昇降板により支持されるリールの幅Ｌの情報を提供す
る。
は、左回転のねじにより一方の支持要素に係合し、且
つ、右回転のねじにより他方の支持要素に係合する調整
棒１３を備える。調整棒は、駆動軸１４により回転さ
れ、該駆動軸にはその回転数に比例したデジタル信号１
６を計算装置１７に送るエンコーダ１５が連結されてい
る。駆動軸が回転して、支持要素が互いに接近するよう
に及び互いに離間するように移動されると、駆動軸の回
転数が支持要素の昇降板間の距離に関する情報、即ち、
昇降板により支持されるリールの幅Ｌの情報を提供す
る。
【００１３】移動台車にもセンサー１８が設けられて、
一方の支持要素の昇降板１０を通して伸長する垂直面の
所定の高さに取り付けられる。センサーは、以下に説明
する如く、三角測定原理に基づいて動作して、計算装置
１７に送られる信号１９を発生する。センサーは、台車
により支持されるリールのフランジ２０の直近に配置さ
れて、フランジの外縁までの距離Ｘを測定する。この距
離に基づいて、リールの径Ｄに関する情報が得られる。
一方の支持要素の昇降板１０を通して伸長する垂直面の
所定の高さに取り付けられる。センサーは、以下に説明
する如く、三角測定原理に基づいて動作して、計算装置
１７に送られる信号１９を発生する。センサーは、台車
により支持されるリールのフランジ２０の直近に配置さ
れて、フランジの外縁までの距離Ｘを測定する。この距
離に基づいて、リールの径Ｄに関する情報が得られる。
【００１４】移動台車には、また、センサー２１が設け
られ、支持要素間の中間点に取る付けられて、リールの
ドラム２３に向けられている。センサーは、ドラムまで
の距離を測定して、計算装置１７に送られる信号２２を
発生する。この距離は、リールへの巻き付けがなされて
いないか、または、巻付けが完了したかを表示するもの
である。
られ、支持要素間の中間点に取る付けられて、リールの
ドラム２３に向けられている。センサーは、ドラムまで
の距離を測定して、計算装置１７に送られる信号２２を
発生する。この距離は、リールへの巻き付けがなされて
いないか、または、巻付けが完了したかを表示するもの
である。
【００１５】図４は、センサー１８の測定方法を示す。
【００１６】支持要素の昇降板１０の位置は、固定され
ており、センサーを通る垂直線からの距離をそれぞれＭ
１およびＭ２とする。センサーは、昇降板を通る水平面
からＨの高さに配置される。支持要素が移動位置に持ち
上げられる時には、リールは、固定昇降板上に載置され
る。これにより、リールのフランジの外縁は、センサー
から水平距離Ｘに配置される。センサーが距離Ｘを測定
する時、リールのフランジの径Ｄは、下記の式よりもと
められる。
ており、センサーを通る垂直線からの距離をそれぞれＭ
１およびＭ２とする。センサーは、昇降板を通る水平面
からＨの高さに配置される。支持要素が移動位置に持ち
上げられる時には、リールは、固定昇降板上に載置され
る。これにより、リールのフランジの外縁は、センサー
から水平距離Ｘに配置される。センサーが距離Ｘを測定
する時、リールのフランジの径Ｄは、下記の式よりもと
められる。
【００１７】
【数１】
【００１８】
【数２】
【００１９】
【数３】
【００２０】計算装置１７は、必要な計算機、プログラ
ム手段、及び巻線機の制御装置８へ測定結果を送る送信
機２４を含んでいる。センサー１５及び２１により得ら
れた測定結果も送信機により計算装置から巻線機の制御
装置へ送られ、該制御装置が必要なパルスを柱及び把持
ピンの調整機械へ送って、リールのサイズに合った受け
入れ位置に把持ピンが移動される。リールのフランジの
径を測定するには、センサー１８のみが必要である。
ム手段、及び巻線機の制御装置８へ測定結果を送る送信
機２４を含んでいる。センサー１５及び２１により得ら
れた測定結果も送信機により計算装置から巻線機の制御
装置へ送られ、該制御装置が必要なパルスを柱及び把持
ピンの調整機械へ送って、リールのサイズに合った受け
入れ位置に把持ピンが移動される。リールのフランジの
径を測定するには、センサー１８のみが必要である。
【００２１】図面及び図面に関係した説明は、本発明の
概念を例示するためにのみなされたものである。細部に
おいては、本発明の装置は、特許請求の範囲内であれば
変更をすることも可能である。パルスセンサー１５の代
わりに、リールの幅の測定をアナログ信号を発生する回
転ポテンショメータまたは線形ポテンショメータにより
行うことが可能である。幅の測定は、また、互いに接近
する方向に移動する移動台車の当該位部の適当な位置に
配置された超音波、赤外線または光学的センサーにより
行うことも可能である。距離測定には、センサー１８
は、光電池、超音波、レーザー等であっても良い。測定
結果は、ラジオ、赤外線送信機、または、床に設けた誘
導ループにより送信することが可能である。昇降板によ
り支持されるリールの支持点１０間の距離は、リールサ
イズが異なれば若干変更することが可能であるが、異な
るリースサイズの範囲に関してセンサー１８の計算手段
を校正することによりこれを補正することができる。
概念を例示するためにのみなされたものである。細部に
おいては、本発明の装置は、特許請求の範囲内であれば
変更をすることも可能である。パルスセンサー１５の代
わりに、リールの幅の測定をアナログ信号を発生する回
転ポテンショメータまたは線形ポテンショメータにより
行うことが可能である。幅の測定は、また、互いに接近
する方向に移動する移動台車の当該位部の適当な位置に
配置された超音波、赤外線または光学的センサーにより
行うことも可能である。距離測定には、センサー１８
は、光電池、超音波、レーザー等であっても良い。測定
結果は、ラジオ、赤外線送信機、または、床に設けた誘
導ループにより送信することが可能である。昇降板によ
り支持されるリールの支持点１０間の距離は、リールサ
イズが異なれば若干変更することが可能であるが、異な
るリースサイズの範囲に関してセンサー１８の計算手段
を校正することによりこれを補正することができる。
【図１】巻線機と移動台車の協働を示す斜視図である。
【図２】本発明の装置を備えた移動台車のより詳細な側
面図である。
面図である。
【図３】本発明の装置を備えた移動台車のより詳細な平
面図である。
面図である。
【図４】装置の径測定手段の動作原理を例示する図であ
る。
る。
１ 巻線機、 ２ ケーブルリール、 ３ 移動台
車、６ 把持手段、 ９ 支持要素、 １０
支持手段 １１ 調整機械 １２ 昇降手段、 １５、１８
測定手段、２４ 送信手段
車、６ 把持手段、 ９ 支持要素、 １０
支持手段 １１ 調整機械 １２ 昇降手段、 １５、１８
測定手段、２４ 送信手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グスタフ・リンデロス スウェーデン王国エス−19991 エンチェ ピング，エクゥーデン 5663
Claims (7)
- 【請求項１】 円筒体、特に、ケーブルリール（２）を
巻線機（１）内の把持手段（６）により支持される基礎
表面に沿って移動する移動装置（３）用装置において、
前記移動装置としての台車が、 前記円筒体を収容する空間を画定する調整機械（１１）
により横断方向に互いに接近するように及び互いに離間
するように調整自在となる二つの平行な車輪の付いた支
持要素（９）と、 該支持要素内に設けられ、移動される前記円筒体を支持
する支持手段（１０）と、 移動される前記円筒体をそれぞれ前記基礎表面から持ち
上げ且つ該円筒体を該基礎表面に降ろす前記支持手段を
昇降する手段（１２）とを備える台車であって、該台車
が移動される円筒体（２）が支持手段（１０）に支持さ
れている間に、該円筒体の軸方向幅及び径を測定する手
段（１５、１８）と、 測定結果を前記巻線機（１）に送信して、該巻線機の把
持手段（６）を調整する手段（２４）をとを備えること
を特徴とする移動台車用装置。 - 【請求項２】 前記幅測定手段が、前記支持手段（１
０）が互いに接近する及び互いに離間する距離を測定し
且つ前記測定結果を送信する手段（２４）に接続された
支持要素（９）の調整機械（１１）の動作を感知するセ
ンサー（１５）を備えていることを特徴とする請求項１
に記載の装置。 - 【請求項３】 径測定手段（１８）が、三角測定原理に
基づいて動作することを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の装置。 - 【請求項４】 移動される前記円筒体（２）の前記支持
手段が双方の支持要素の二つの固定された昇降板（１
０）を備え、該昇降板が、支持要素の長手方向に互いか
ら固定距離に対で配置されている請求項３に記載の装置
において、前記径測定手段が、支持要素（９）の一方に
支持される昇降板（１０）を通して伸長する長手方向垂
直面に取り付けられて、前記昇降板により持ち上げられ
る円筒体（２）の外縁（２０）までの距離を測定する距
離メーター（１８）と、距離測定に基づいて円筒体の径
を計算し且つ前記測定結果を送信する手段（２４）に接
続された計算装置（１７）とを備えていることを特徴と
する請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 前記測定結果を送信する手段（２４）が
ラジオ送信機、または赤外線送信機等を備えていること
を特徴とする請求項３に記載の装置。 - 【請求項６】 前記移動台車（３）に、前記昇降板（１
０）により支持された前記円筒体（２）の中央部（２
３）の径を測定する手段（２１）が設けられていること
を特徴とする請求項４に記載の装置。 - 【請求項７】 前記中央部の径を測定する前記手段（２
１）が前記測定結果を送信する手段（２４）に接続され
た前記支持要素（９）間の空間に取り付けられた距離メ
ーターを備えることを特徴とする請求項６に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI914145 | 1991-09-03 | ||
| FI914145A FI88908C (fi) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Anordning foer en transportvagn foer att transportera ett cylindriskt foeremaol till en spolmaskin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213526A true JPH05213526A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=8533065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4236081A Pending JPH05213526A (ja) | 1991-09-03 | 1992-09-03 | 移動台車用装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0530686B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05213526A (ja) |
| CN (1) | CN1031333C (ja) |
| AT (1) | ATE136266T1 (ja) |
| DE (2) | DE69209594T2 (ja) |
| ES (1) | ES2088062T3 (ja) |
| FI (1) | FI88908C (ja) |
Cited By (1)
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