JPH0521385B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〈技術分野〉 本発明は画像を電気信号として扱うデジタル複
写装置、フアクシミリ装置等の画像処理装置に関
する。 〈従来技術〉 一般にCCDセンサー等により画像をサンプリ
ングし、デジタル化したデータをレーザ・ビー
ム・プリンター等のデジタル・プリンターから出
力し画像を再現する、所謂、デジタル複写装置は
デジタル機器の発展により、従来のアナログ複写
装置に代わり広く普及しつつある。かかるデジタ
ル複写装置は中間調画像を再現するため、デイザ
法や濃度パターン法により階調再現を行うのが普
通である。しかしながらかかる方法に於ては以下
の２点の大きな問題点があつた。 (1) 原稿が網点画像の場合、複写された画像に原
稿には無い周期的な縞模様が出る。 (2) 原稿に線画・文字等が入つている場合には、
デイザ処理によりエツジが切れぎれになり画質
が低下する。 (1)の現象はモアレ現象と呼ばれその発生原因
は、 Ａ 網点原稿と入力サンプリングによるモアレ Ｂ 網点原稿とデイザ閾値マトリツクスによるモ
アレ 等が考えられる。Ａ）の現象は、網点原稿の網点
ピツチP0〔mm〕から決まる網点周波数0（＝
１／P0）〔PEL／mm〕のｎ倍高周波n0〔PEL／ mm〕と、入力センサー・ピツチPs〔mm〕とか
ら求まる入力サンプリング周波数s（１／Ps） 〔PEL／mm〕とから Δ＝｜s−n0｜〔PEL／mm〕 ……(1) なるビート周波数が生じそれがモアレとなる。 (B)の現象は、一般にデイザの閾値が、fatting
型等のドツト集中型で配列されている時、出力画
像も擬似的な網点構造をしており、これが入力網
点原稿との間にビートを生じモアレ現象を呈す
る。デイザ閾値の繰り返し周期ピツチを記録紙上
でP_D〔mm〕とすると空間周波数では_D＝１／P_D
〔PEL／mm〕となり、ビート周波数としては、 Δ＝｜0−_D｜〔PEL／mm〕 ……(2) が最も顕著に現われる。 上記２つのモアレ現象で最も強く生じるのは(B)
の方である。これは(A)の現象では一般に網点原稿
のｎ倍高周波のｎとしてｎ＝３〜６位であり、セ
ンサーへ導く光学系等の伝達関数（MTF）等が、
その周波数でかなり低下するため、モアレ縞のコ
ントラストも低い。 かかる原因によつて生じるモアレ現象は出力画
像の品位を著しく低下させる。このため昔から
種々の対策・検討がなされてきた。例えばランダ
ム・デイザ法による方法はモアレは除去出来るが
砂目状の粒状性が出て、画質劣化を生ず。J.Opt.
Soc.Am.，Vol.66，No.10，October 1976 P985に
示される、Paul G.Roetlingの提晶するARIES
は、２値化の前後で濃度の平均値を比較し、等し
くなる様に、閾値にフイード・バツクをかけてい
るが、かかる方法は、ハード化が複雑で、且つモ
アレ除去の効果が十分でない。 一方画像電子学会予稿83−３ P13“文字・写
真混在画像の網点化”高島他に見られる再網点化
法は、網点画像をボカシ（又は周辺画素での平均
化）により、デイザパターンで再網点化するため
モアレは除去され、粒状性のノイズも少い。 しかしボカシ（又は周辺画素との平均化）によ
り解像度の低下をまぬがれない。即ちモアレを除
去しようとすれば解像度が低下し、解像度を保と
うとすればモアレは除去されない。従つて網点画
像領域だけをあらかじめ抽出し、その部分だけに
かかる手法を適用する事が必須となる。このため
所謂像域分離技術が必要となる。この像域分離技
術は、現状のレベルでは精度が高く、高速な手法
……特にハード・ウエア化に向いた方法……は得
がたく前記手法を実現しがたい。且つ仮に像域分
離技術が得られたとしても、かかる手法では画像
内の高周波成分まで平均化・平滑化されてしまい
十分満足とは言えない。 一方(2)の問題に関しては、原稿の文字・線画
が、デイザ処理を施す事により細断化され、特に
デツジ部が切れぎれになるため印字品質が低下す
る。この現象はデイザ・パターンが前述の
Fatting型等のドツト集中型に於て特に顕著であ
る。 〈目的〉 本発明の目的は以上説明した２つの欠点を除去
し、高品位に且つ高精細に画像を再現出来る画像
処理装置を提供することにある。即ち本発明に於
ては、網点原稿時生じるモアレ現象を除去し、文
字・線画に対しては切れぎれに細断化される事を
防止し、且つ画像部の高域成分の低下を防ぐ事が
出来たものである。又、更にはかかる手法を簡単
な回路構成で実現出来安価に提供しうる物であ
る。 〈実施例〉 （基本構成） 本実施例の画像処理装置の基本構成を第１図に
示す。本画像処理装置は、エツジ検出器ａ，スム
ージング器ｃ，混合器ｄから構成される。エツジ
検出器ａでは、後述の様に文字、線画、画像のエ
ツジを検出し、網点画像の網点はエツジとして検
出しない空間周波数特性を持たせている。スムー
ジング器ｃでは画像の平滑化をおこなう。混合器
ｄではエツジ検出器ａの信号に応じて、入力画像
と、スムージング画像との混合比を変えて出力す
る。このようにして網点画像の網点は非エツジ領
域と判定し、スムージングをおこなうことにより
平均化しモアレを防止する。さらにエツジ領域と
非エツジ領域とを連続的につないでいるので境界
でのテクスチヤー変化が出ない。 次に本実施例の原理について周波数特性から説
明する。先ず原稿の網点画像のスクリーン線数
は、通常白黒で120線から150線、カラーで133線
から175線である。そしてモアレが生じやすいの
はスクリーン角が０度か45度のときである。また
読取時の主走査方向網点ピツチは、45度のときが
最大で空間周波数が低く、０度のときが最小で空
間周波数は高い。スクリーン角が０度と45度のと
きの空間周波数を求めると表１のようになる。

【表】 このような網点画像の周波数特性は第２図ａの
ように基本周波数とその高周波にピークをもつ。
また文字画像、連続調写真画像の周波数特性はそ
れぞれ、第２図ｂ，ｃのようになる。このような
文字、写真、網点の混合画像に対して、本実施例
のエツジ検出器、スムージング器の空間フイルタ
ーは次のような条件をみたす周波数特性にする。 条件１ エツジ検出器の空間フイルターのピーク
周波数は、網点画像の第１次高調波周波数より
低周波にする。 条件２ スムージング器の空間フイルターの周波
特性は、網点画像の第１次高調波周波数で充分
低下させる。また出力のデイザーの周期に対応
する周波数で充分低下させる。 エツジ検出のための空間フイルターには種々の
ものがあるが、ハード回路の規模に影響を与える
マトリツクスサイズを一定にすると、１次微分フ
イルターの方が２次微分フイルターより低周波に
ピークをもつ。ただし２次微分フイルターは方向
性をもたないが、１次微分フイルターは方向性が
あり、少なくとも２方向の傾きの２乗の和の平方
根、あるいはその近似式として、少なくとも２方
向の傾きの絶対値の和、あるいは少なくとも２方
向の傾きの絶対値の最大値などをとる必要があ
る。また、１次微分の方が２次微分よりも点状ノ
イズに強い。以上のようにエツジ検出器ａの空間
フイルターとしては１次微分フイルターの方がよ
い。 又、エツジ強調器ｂの空間フイルターとして
は、方向性がなく、より高周波にピークをもつ２
次微分フイルターの方が１次微分フイルターより
も優れている。 以上のような各種空間フイルターの周波数特性
の関係を簡単のため１次元の高速フーリエ変換
（FET）で計算した結果を示す。例として入力系
の読取りサンプリング間隔が1/16mm、出力系が
16dots／mmで４×４のデイザーマトリツクスを
用いた場合について計算する。デイザーパターン
の周期は空間周波数に直すと４ １／mmであ
る。また1/16mmサンプリングの読取りではサン
プリング定理により８ １／mmの周波数までし
か検出できない。 マトリツクスサイズが５×５の場合、２次微分
フイルター（−１，０，２，０，−１）の１次元
FETを第３図に、１次微分フイルター（−１，
０，０，０，１）の１次元FETを第４図に、別
の１次元微分フイルター（−１，−１，０，１，
１）の１次元FETを第５図に示す。 それぞれピークの位置は４ １／mm，２
１／mm，2.5 １／mmである。これを表１の網
点画像の空間周波数と比べると、１次微分フイル
ターでは表１のすべての線数に対して１の条件を
満たしているが２次微分フイルターでは、120線、
133線の45゜で１の条件を満足できず、網点をエツ
ジと検出してしまう。２種類の１次微分フイルタ
ーを比較すると、パルス幅を大きくした（−１，
−１，０，１，１）の方が優れている。なぜなら
パルス幅を大きくした方が２番目のピークの強度
が小さくなり、またパルス幅を大きくした方がエ
ツジ領域を幅広く検出できるからである。 次に５×５のスムージングフイルター（１，
１，１，１，１）の１次元FETを第６図に示す。
120線45゜以上の網点画像の基本周波数、3.341
１／mm以上で強度が小さくなつている。また４
×４にデイザーマトリツクスのピツチ、４ １／
mmで強度が充分小さくなつていて条件３を満足
している。 本実施例はエツジ検出器、スムージング器に前
述の条件１，２のような周波数特性の空間フイル
ターを用いることにより、画像の平坦部と網点画
像は非エツジ領域と判定しスムージングで平均化
し、文字、線画、画像のエツジ部はそのまま出力
する。またエツジ領域と非エツジ領域との境界は
混合器での混合比をエツジ検出器の信号に応じて
変えることにより連続的につなぐ。以上により網
点画像でのモアレを防止し、文字の網点化と画像
の鮮鋭度の低下を防ぎ、エツジ領域と非エツジ領
域との不連続なテクスチヤーの変化を生じない。
また空間フイルターのマトリツクスサイズも大き
なものを必要としないので、ハード回路の規模を
小さくでき、LSI化にも有利である。 第７図は本発明の実施例を示すブロツク図で、
Ｓ１は入力画像信号、１は入力画像信号Ｓ１の１
次微分値の絶対値を検出する微分値検出部で第１
図ａに対応する。Ｓ２は微分値検出部１の出力に
つながれた微分信号、２は微分信号Ｓ２から制御
信号Ｓ３とＳ４をつくる制御信号発生器、Ｓ３は
制御信号発生器２の出力で制御信号、Ｓ４はやは
り制御信号発生器２の出力で制御信号Ｓ３とは相
補性の制御信号、３は入力画像信号Ｓ１を平滑化
する平滑化処理部で第１図Ｃに対応する。Ｓ６は
平滑化処理部３によつて平滑化された平滑化画像
信号、４は平滑化画像信号Ｓ６と制御信号Ｓ３と
の算術積をとる掛け算器、Ｓ７は掛け算器４の出
力、 ８入力画像信号Ｓ１と制御信号Ｓ４との算術積
をとる掛け算器、Ｓ１２は掛け算器８の出力、９
は出力Ｓ７と出力Ｓ１２の算術和をとる加算器、
Ｓ１３は加算器９の出力で処理画像信号である。
ここで掛け算器４，８及び加算器９は第１図の混
合器ｄを構成している。 混合部３０５においては、に入力画像と平滑化
処理３の出力を適当な比率で混合する回路部で、
前断の制御信号発生部２に入力される微分値検出
部１の出力に応じ、Ｓ３，Ｓ４が出力される。後
述する様にＳ３，Ｓ４は相補性の制御信号である
が、必ずしも限定されない。Ｓ３，Ｓ４は制御信
号Ｓ５により、自由にその特性を選択し設定する
事ができる。掛け算器８において入力画像Ｓ４に
よつて決められた乗算を行い、掛け算器４におい
て平滑化処理部出力はＳ３によつて決定される乗
算を行い、掛け算器４，８の出力は加算器９によ
つて互いに加算され、これが画像処理出力とな
る。 第７図のブロツク図はまた次式をもつて表現す
ることができる。 まず微分値検出部１及び制御信号発生器２は以
下の式１の如き演算を行う。 Ｅ＝（｜１ １ ０ −１ −１ １ １ ０ −１ −１ １ １ ０ −１ −１ １ １ ０ −１ −１ １ １ ０ −１ −１〓＊１ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ 〓・Ｉ｜＋｜110−１−１ 110−１−１ 110−１−１ 110−１−１ 110−１−１〓＊２ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ 〓・Ｉ｜） …（式１） ここでＩは入力画像データ、Ｅは制御信号Ｓ４
である。５は制御信号Ｓ４を最大値１に規格化す
る規格化関数である。 そして平滑化処理部３からは以下の如き出力が得
られる。 Ｈ＝11111 11111 11111 11111 11111・Ｉ …（式２） Ｈは平滑化処理部３の出力である。依つて、加
算器９の出力Ｓ１３の値Ｏは以下の如き式２によ
つて表わせる。 ０＝Ｅ・Ｉ＋（１−Ｅ）（11111 11111 11111 11111 11111〓＊３ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ 〓Ｉ）
…（式３） 上式に示す〔 〕内は画像信号Ｉとコンボリ
ユーシヨンをとるカーネルである。カーネル＊１
〜＊３は種々の変形が考えられ、その一例を表２
に示す。

【表】 第８図は制御信号発生部２のもつ関数の特性
の例である。 Ｅ＝(x)において Ｅ＝０ for ０ｘ＜0.2 Ｅ＝1.67x−0.33 for 0.2ｘ＜0.8 Ｅ＝１ for 0.8ｘ１ である。ただし入出力信号とも０〜１に規格化し
て説明する。 第９図及び第１０図は１次微分によるエツジ検
出部１（以降微分値検出部と呼ぶ）の動作を説明
する図で、主走査１次元にて示している。 すでに説明しているように微分値検出部１は一
種の帯域通過型フイルタとなつているので、第９
図に示す高い周波数成分をもつ網点画像のような
入力画像信号Ｓ１はカーネル（−１，−１，０，
１，１）で主走査方向にたたみ込みを行うとその
出力信号Ｓ２は0.1−0.2といつた小さな値とな
る。 一方、比較的低周波の入力画像信号の場合（例
えば文字の縦線等）には、第１０図に示す如く、
同様のたたみ込みにより、出力信号Ｓ２は大きな
値をとる。 ここでガンマ変換を行う制御信号発生部２は第
８図に示すように微分信号Ｓ２が0.2より小の場
合は制御信号Ｓ３を１にし、制御信号Ｓ４を０に
する。また微分信号Ｓ２が0.8より大きい場合は
制御信号Ｓ３を０にし、制御信号Ｓ４を１にす
る。さらに微分信号が0.2〜0.8の間においては第
２図に示すように常に制御信号Ｓ３と制御信号Ｓ
４の和が１になるように微分信号Ｓ２に応じて変
化する。 一方入力画像信号Ｓ１は微分値検出部１の入力
に接続されていると共に平滑化処理部３にも同時
に接続されている。 第１１図は平滑化処理部３の動作を示してお
り、説明のために主走査方向の一次元の例を示し
ている。この場合カーネルは（１，１，１，１，
１）で内容がすべて１であり５画素の平均を出力
するよう構成されているローパスフイルタになつ
ており、入力画像信号Ｓ１は平滑化画像信号Ｓ６
のようになる。 ところで微分値検出部１の出力が大きい、即ち
エツジ部では制御信号Ｓ３は小さく、Ｓ４は大き
い。逆に微分信号Ｓ２が小さい場合はＳ３が大き
くＳ４が小さい。また第８図で述べたようにＳ３
とＳ４は常にその和が１になるようにガンマ変換
されている。従つてかけ算器４と８の出力の和は
微分信号Ｓ２が大のとき入力画像Ｓ１の成分が多
く、Ｓ２が小のとき平滑化信号Ｓ６の成分が多く
なる様制御される。 第１２図はこの様子を示しており、微分信号Ｓ
２は入力画像信号Ｓ１のうち周期の短い振動（網
点周期に相当する）を除く部分でのエツジを検出
していることを示している。 制御信号Ｓ４は微分信号Ｓ２のガンマ変換した
ものであつて第１２図に示される信号Ｓ２の４つ
の山以外を０にしている。Ｓ３は当然１−Ｓ４で
ある。さらに第１２図は平滑化信号Ｓ６も示して
いる。第１２図において処理信号Ｓ１３はＳ６と
Ｓ１をＳ３とＳ４の比率で加えた網点部分を平滑
化しエツジ部のみ強調した信号である。 （各部分の説明） 第７図に示す入力画像信号Ｓ１は第１９図に示
すように、イメージデータの連続する５ライン分
のデータより成り、５ラインバツフア３０１に入
力された入力画像データは５ラインバツフアに
て、たくわえられた後に５ライン分同時に、出力
され図示していない画像転送クロツクに同期し
て、イメージデータの主走査方向に１画素づつ出
力される。 また第１９図に示す様にイメージエリアの注目
領域Ｓをさらに拡大して、注目する画素データを
Smmとした時の周辺の画像データについて考え
る。 （微分値検出部１） 第１３図は微分値検出部１の詳細回路図であ
る。 微分値検出部１には第１８図の５ラインバツフ
ア３０１の出力が入力される。 図において３０６は一次微分器であり、その出
力３０６−ａは、データ部３０６−ｃと、正負を
示すサイン部３０６−ｂとに分けられ、サイン部
３０６−ｂは、セレクタ３０８のセレクト信号に
入力され、インバータ３０７によつて＋，−反転
したデータか３０６−ｃのデータのいずれかをセ
レクトする事によつてデータの絶対値３０８−ａ
が得られる。同様にして１次微分器３１２の出力
の絶対値がセレクタ３１１より出力され、加算器
３０９により３０８−ａと３１１−ａが加算さ
れ、２方向の一次微分値の和が加算器３０９より
出力される。 次に第１３図の１次微分器３０６，３１２を詳
細に示したブロツク図を第１４図に示す。 まず、この１次微分回路の基本動作を説明する
ために第１４図中のブロツクＸについて説明す
る。 まず第１４図中のすべてのシフトレジスタは図
中に示さない画像転送クロツクに同期してシフト
される。説明を簡単にするために乗算器２４３〜
２４７のすべての乗算係数を１とする。タイミン
グチヤート第１５図によりｔ−３におけるシフト
レジスタ２３０の出力はSn，ｍ−１＋Sn，ｍ−
２であり、ｔ−２におけるシフトレジスタ２３１
の出力はSn，ｍ＋Sn，ｍ−１＋Sn，ｍ−２であ
り、ｔ−１におけるシフトレジスタ２３２の出力
はSn，ｍ＋１＋Sn，ｍ＋Sn，ｍ−１＋Sn，ｍ−
２でｔ０における加算器２６０の出力はSn，ｍ
＋２＋Sn，ｍ＋１＋Sn，ｍ＋Sn，ｍ−１＋Sn，
ｍ−２である。このようにして主走査方向５画素
の加算値をブロツクＸにて計算する。ここで、乗
算器２４３−２４７の乗算係数をａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅに設定することにより加算器２６０の出力
は、ｅ・Sn，ｍ＋２＋ｄ・Sn，ｍ＋１＋ｃ・
Sn，ｍ＋ｂ・Sn，ｍ−１＋ａ・Sn，ｍ−２とな
る。 同様にしてシフトレジスタ２２３以降の回路
と、シフトレジスタ２３３以降の回路が動作する
事もわかる。 ところで、求める１次微分が式１の＊１，＊２
の様な場合に、注目画素がｎライン目の場合に、
ｎ−２ラインとｎ−１ラインのカーネルの要素は
等しく、又ｎ＋１ラインとｎ＋２ラインのカーネ
ルの要素も等しい。故に画素データはｎ−２ライ
ン目とｎ−１ライン目を加算器２３１で加算して
から式１＊１，＊２の様な１次微分処理を行う事
によつて回路規模を1/2に縮小できる。又、ｎ＋
１ライン目、ｎ＋２ライン目についても同様であ
る。この様にして加算器４００において５ライン
分のカーネルに応じた加算値を得る事ができる。 又、２３８〜２５２に示すような乗算器はその
乗算値が1or−1or0の様に単純な場合には、第１
７図に示すように、インバータ２９１とセレクタ
２９２によつて簡単に構成でき図中SLによつて
1or−１の切換えを行い、CLによつて０にする事
ができる。 又式１のカーネル＊１の１次微分を求めるに
は、乗算器２３８〜２４２の乗算係数を１とし、
乗算器２４３〜２４７の乗算係数を０とし、乗算
器２４８〜２５２の乗算係数を−１とする。 式１のカーネル＊２の１次微分を求めるには、
乗算器２４２，２３８，２３９，２４０，２４１
の乗算係数を１，１，０，−１，−１とし、乗算器
２４３〜２４７の乗算係数を１，１，０，−１，−
１とし、乗算器２４８〜２５２の乗算係数を１，
１，０，−１，−１とする。 又、表２の＊１，＊２の様な１次微分を算出す
る回路構成は第１７図により実現できるが、第１
４図と動作原理は同じであるので乗算器への係数
の与え方は省略する。 （平滑化処理部３） 次に第７図平滑化処理部３のブロツクの詳細を
第２０図に示す。 画像信号Ｓ１は夫々イメージの副走査方向に連
続する５ラインのデータより成り、加算器２７１
により副走査５画素の加算が行われる。このデー
タは１ビツト遅延する為のシフトレジスタ２７２
に入力される。シフトレジスタ２７２の出力デー
タは加算器２７７〜２８０に入力される。加算器
２７２ではシフトレジスタ２７２の出力とその１
画素前のデータが加算される。この加算結果は２
７４のシフトレジスタにラツチされた後に２７８
の加算器で次の画素と加算される。以下同様にし
て時間Ｔ２の時に加算器２８０からは第２１図に
示如くS_N，ｍ＋２＋S_N，ｍ＋１＋S_N，ｍ＋S_N，
ｍ−１＋S_N，ｍ−２が出力される（S_N，ｊ＝S_N
−２，ｊ＋S_N−１，ｊ＋S_N，ｊ＋S_N＋１，ｊ＋
S_N＋２，ｊ）。 こうして注目画素をSn，ｍとする時に式２の
＊３に示される画素合計が加算器２８０より出力
され除算器２８１により合計画素数で、割つて平
滑化データが得られる。又、第２２図に示すよう
な重みづけをした平滑化をする回路が第２３図で
ある。動作タイミング等は第２０図と同じである
が、第２３図では乗算器３５１〜３５５により各
ラインに重みづけし、又各列にも乗算器３５６〜
３６０により重みづけすることによつて第２２図
の如き平滑化を行う。 この平滑化処理部では画像副走査方向にその加
算値をすべて加え合せてから画像主走査方向に加
算しているので回路規模が小さくできる。 （他の実施例） 本実施例においては微分値検出部、平滑化処理
部のカーネル５×５としたが、モアレ除去の目的
とする線数によつては３×３でも良いし、５×５
以上必要となる場合もある。又目的に応じて微分
値検出部、平滑化処理部は夫々同じ大きさのカー
ネルを用いる必要はない。更にカーネルは正方で
ある必要はない。 また本実施例においては１組の５ラインバツフ
アを設け、エツジ検出と平滑化とエツジ強調を並
列処理によつて行うよう説明したが必ずしも並列
に行う必要はない。 又、本実施例においては平滑化処理部３の出力
である平滑化信号Ｓ６と入力画像信号Ｓ１をガン
マ変換部２の出力に従つた割合で加算したが、Ｓ
１のかわりに入力画像信号Ｓ１をエツジ強調した
信号を用いても良い。 又、本発明の実施例において、ガンマ変換を行
う制御信号発生器２の特性は第８図であるように
説明したが、第２４図−ａ〜ｃにガンマ変換器２
の特性の変形例を示す。 第２４図においては、制御信号Ｓ４の特性のみ
を示しているが、制御信号Ｓ３は S3＝１−S4 であらわさせる。 第２４図−ａは S4＝０ ただし ０＜S2＜0.5 S4＝1.0 ただし 0.5＜S2＜1.0 なる特性を有し、特にガンマ変換部の回路が簡単
に構成できるという特徴がある。 第２４図−ｂは S4＝−arctan（ｋ・S2＋ｋ） なる特性を有し、特に平滑信号とエツジ強調信号
とのつながりがスムーズになるという特徴があ
る。 第２４図−ｃは S4＝０ ただし ０ ＜S2＜0.25 S4＝0.33ただし 0.25＜S2＜0.5 S4＝0.67ただし 0.5＜S2＜0.75 S4＝1.0 ただし 0.75＜S2＜1.0 なる特性を有し、第８図に示す実施例に対し、比
較的、回路が簡単になり、かつ第２４図−ａに示
したガンマ変換部の特性を用いた場合より平滑化
信号とエツジ強調信号とのつながりがスムーズに
なるという特徴がある。 さらに述べるなら、たとえば微分値検出部とし
て良く知られるプレウイツトのエツジ検出やソー
ベルのエツジ検出法などを用いても良い。さらに
前記プレウイツトのエツジ検出やソーベルのエツ
ジ検出法あるいはラプラシアンとしては通常3x3
の核を用いて空間フイルター処理がなされるが、
核の大きさが3x3以外に拡張して用いても本発明
の本質に影響を与えるものではない。 〈効果〉 以上説明した様に本発明に依れば画像中から平
担な網点部分を分離できるので、網点部分を平滑
化するので網点とデイザパターンによるモアレを
抑止できる。 又、文字や細線は平滑化しないので原稿像を忠
実に再現できる。 更に写真画像のような非網点画像に対して影響
を与えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の基本概念を示す図、
第２図は各種画像のもつ周波数特性図、第３図、
第４図、第５図は各種微分フイルタの周波数特性
図、第６図は平滑化フイルタの周波数特性図、第
７図は本実施例の画像処理ブロツク図、第８図は
制御信号発生部２のガンマ変換特性図、第９図、
第１０図は一次微分を行う微分値検出部１の動作
例を示す図、第１１図は平滑化処理部３の動作例
を示す図、第１２図は第７図各部の信号波形図、
第１３図はエツジ検出部１の詳細回路図、第１４
図は１次微分器３０６，３１２の詳細ブロツク
図、第１５図は１次微分器の動作を示すタイミン
グチヤート、第１６図は絶対値の回路図、第１７
図は１次微分器の他の例の詳細ブロツク図、第１
８図はバツフア回路図、第１９図はイメージエリ
アを示す図、第２０図は平滑化処理部３の詳細ブ
ロツク図、第２１図は平滑化処理部の動作を示す
図、第２２図は他の平滑化処理の為のカーネルを
示す図、第２３図は第２２図の平滑化を行う為の
ブロツク図、第２４ａ図、第２４ｂ図、第２４ｃ
図は制御信号発生部２の他のガンマ変換特性を示
す図である。 図において、ａはエツジ検出器、ｃは平滑器、
ｄは混合器、１は微分値検出部、２は制御信号発
生部、３は平滑化処理部、４と６と８はかけ算
器、を夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像信号のエツジ部を検出するエツジ検出手
   段、前記画像信号を平滑化する平滑化手段と、前
   記平滑化手段と前記画像信号を混合する混合する
   混合手段を具備し、前記エツジ検出手段の出力に
   よつて前記混合手段の混合割合を可変することを
   特徴とする画像処理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において前記エツジ検
   出手段は１次微分器により構成されることを特徴
   とする画像処理装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において、前記エツジ
   検出手段は２方向以上の一次微分の和を得ること
   を特徴とする画像処理装置。