JPH05214740A - 作業車の操作具取付構造 - Google Patents

作業車の操作具取付構造

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JPH05214740A
JPH05214740A JP1932692A JP1932692A JPH05214740A JP H05214740 A JPH05214740 A JP H05214740A JP 1932692 A JP1932692 A JP 1932692A JP 1932692 A JP1932692 A JP 1932692A JP H05214740 A JPH05214740 A JP H05214740A
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JP
Japan
Prior art keywords
notch
posture
boarding
steering
notches
Prior art date
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Pending
Application number
JP1932692A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Miyazaki
裕 宮崎
Naoto Sawa
直人 沢
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPH05214740A publication Critical patent/JPH05214740A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗降姿勢から操縦姿勢への変更操作時には、
切欠きとロックピンとの解除操作なしで行えるようにし
て、操縦塔の姿勢変更操作の簡略化を図る。 【構成】 操作レバー13付きの操縦塔15を、通路S
に張出た操縦姿勢と後方に退避した乗降姿勢とに移動自
在なバックホウで、突出付勢されるロックピン18と、
多数の切欠き17が形成された操縦塔側のラチェット板
16とにより、ロックピン18と最上部の深い切欠き1
7aとの係合で乗降姿勢が、かつ、その他の切欠き17
との係合で操縦姿勢が夫々現出される姿勢維持機構Aを
設け、切欠き17間の傾斜辺21によるラチェット機能
により、解除レバー19操作のみで操縦塔15を乗降姿
勢に戻すことができ、かつ、操縦塔15の前方への押し
操作のみで操縦姿勢が現出できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ、ホイール
ローダあるいはコンバインといった作業車に係り、詳し
くは、運転座席の横側位置に設けた操作具を、その座席
に対する乗降用の通路に張り出た操縦姿勢と、通路から
退避した乗降姿勢とに移動可能に構成してある作業車の
操作具取付構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の作業車としては、実開平2−6
6861号公報に示されたバックホウのように、前後揺
動する操縦塔に設けた切欠きと機体側に設けたロックピ
ンとの係合によって、操縦塔の姿勢を設定するようにし
たものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述した手段では切欠
きを多数設けることにより、操縦姿勢における操作レバ
ーの前後位置を、操縦者の体格に合わせて選択できる利
点や、解除操作レバーを解除側に操作すればバネによっ
て自動的に操縦塔が乗降姿勢に復帰できる利点を備えて
はいるが、操縦塔の乗降姿勢と操縦姿勢との切換操作の
度に操縦塔の移動操作とは別に切欠きとロックピンとの
係脱操作が必要であり、操作が煩わしかった。本発明の
目的は、乗降姿勢から操縦姿勢への変更操作時には、切
欠きとロックピンとの解除操作なしで行えるようにし
て、操縦塔の姿勢変更操作の簡略化を図ることを目的と
するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、冒頭に記載した作業車の操作具取付構造にお
いて、突出付勢されるロック部材と、これと係合可能な
乗降姿勢設定用の単一の乗降用切欠き及び操縦姿勢設定
用の複数の操縦用切欠きとで成る多数の切欠き群が形成
されたラチェット板とを、操作具とこの操作具の支持部
とに振り分けて配置し、ロック部材と複数の操縦用切欠
きのいずれかとの係合で操縦姿勢が、ロック部材と乗降
用切欠きとの係合で乗降姿勢が夫々現出される姿勢維持
機構を設けるとともに、操作具の操縦姿勢側へ向かう移
動に伴って係合状態にあるロック部材の切欠きからの抜
け出しと、この切欠きの隣の切欠きへの係合とが可能で
あり、かつ、ロック部材の切欠きからの抜け出しが操作
具の乗降姿勢側へ向かう移動に伴っては許容されない状
態となるようにラチェット板の形状を設定し、さらに、
乗降用切欠きの切欠き深さを複数の操縦用切欠きの切欠
き深さよりも深くするとともに、ロック部材をラチェッ
ト板に対する側方に強制移動及び解除可能な解除操作具
を設けてあることを特徴構成とする。
【0005】
【作用】上記特徴構成では、多数の切欠き群が形成され
たラチェット板が、操作具の操縦姿勢側へ向かう移動に
伴って係合状態にあるロック部材の切欠きからの抜け出
しと、この切欠きの隣の切欠きへの係合とが可能であ
り、かつ、ロック部材の切欠きからの抜け出しが操作具
の乗降姿勢側へ向かう移動に伴っては許容されない状態
となるように形成されていることにより、操作具の乗降
姿勢側への移動ではロック部材とラチェット板との係合
を解くために解除操作具の操作が必要であるが、操作具
の操縦姿勢側への移動は、単に操作具のみを移動操作す
ることによって現出することができる。解除操作具を操
作すると、突出付勢されているロック部材はラチェット
板の側面に沿った状態、すなわち、ラチェット板におけ
る切欠きの存在しない半径部分とロック部材との接触状
態がもたらされるとともに、乗降用切欠きの切欠き深さ
だけ深くしてあることにより、途中の切欠きと再係合す
ることなくロック部材と乗降用切欠きとが係合して操作
具の乗降姿勢が現出されるようになる。
【0006】
【発明の効果】従って、ラチェット板の形状とロック部
材を横にも移動できる工夫とにより、操縦者の体格に合
わせて操縦姿勢を選択できるようにしながら、操作具を
操縦姿勢に向けての移動時にはロック解除操作が不要と
なる操作性に優れた操作具取付構造を提供し得た。尚、
図5に示すように、操縦塔15に操作部材27を一体に
設け、この操作部材27の頂部に設けた押しボタン式の
解除スイッチ24の押し操作によって機体側に設けられ
た切欠き17からロックピン18が抜け出る構成にし
て、操作部材27の操作だけで操縦塔の移動操作とロッ
ク解除操作とが行えるようにする構造が考えられる。し
かしながら、この手段では操作部材27の揺動操作と解
除スイッチ24との2種の操作が必要であるに対し、本
発明のものでは操作具の移動操作或いは解除操作具の操
作のいずれか1種の操作で済む点において操作性に勝る
ものである。
【0007】
【実施例】以下に、本発明の実施例を作業車の一例であ
るバックホウに適用した場合について図面に基づいて説
明する。図6に本発明によるバックホウを示している。
このバックホウは、走行機台F上に縦軸心周りで全旋回
自在に旋回台1を搭載するとともに、この旋回台1に掘
削作業装置2を取付け、上部に運転部3を配設してあ
る。掘削作業装置2はスイングブラケット4を介して格
納揺動自在に取付けられ、3個の油圧シリンダ5,6,
7により各別に揺動駆動されるブーム8、アーム9およ
び、バケット10から成り、この掘削作業装置2および
旋回台1の駆動操作は、運転座席11の両横位置に配設
した操作レバー12,13で操作されるパイロット弁1
4,14のパイロット圧で各シリンダ5,6,7の制御
弁を操作する油圧パイロット式に構成してある。同図に
示すように、左側の操作レバー(操作具に相当)13を
頂部に備えた操縦塔15をその下部の左右軸心Pでの前
後揺動により、運転座席11に対して乗り降りするため
の乗降用通路S側(前方)に寄った操縦姿勢(仮想線の
状態)と後方へ寄った乗降姿勢(実線の状態)とに切換
自在である。つまり、乗降時には操縦塔15を乗降姿勢
にし、座席11に着座しての作業装置2操縦時には操縦
塔15を前に倒して操縦し易い位置にするのである。
【0008】図1乃至図4に示すように、操縦搭15の
後部下方には左右軸心Pを中心とした円弧状のラチェッ
ト板16が取付けてあり、その外周に形成した複数の凹
入切欠き17と旋回台側の支持部材26に支持されたロ
ックピン(ロック部材に相当)18との咬合により、操
縦搭15は通路Sへの張出し量の異なる複数段階の操縦
姿勢を現出できるようにしてあると共に、解除レバー1
9の操作によってロックピン18と切欠き17との咬合
の解除が可能な姿勢維持機構Aが構成されている。さら
に詳述すると、図2に示すように、乗降姿勢設定用であ
る最も上側の切欠き17aの切欠き深さを他の切欠き1
7よりも深くしてあるとともに、互いに隣合う切欠き1
7,17の間に形成される山部20における上下の横辺
21,21のうち上側の横辺21を緩い傾斜面に、か
つ、下側の横辺21を急な傾斜面に形成してある。最上
の切欠き17aの下横辺21aも山部の上横辺21と同
様に緩斜面に形成されている。そして、ロックピン18
は、ピン基部18aにピン先端18bを左右スライド自
在に連結して構成されるとともに、第1圧縮バネ22で
ピン基部18aを押圧してロックピン18を突出付勢し
てある。ピン先端18bは、ストップ板18cによって
ピン基部18aに対する図中における左方への摺動が規
制されるとともに、その規制されたロックピン18とし
ての整列状態(図2の状態)が維持されるように、第2
圧縮バネ23でピン先端18bを押圧し、かつ、このピ
ン先端18bを第2圧縮バネ23の付勢力に抗して図中
右方に強制移動可能な解除レバー(解除操作具に相当)
19を操縦塔15の後部に設けてある。
【0009】作用を説明すれば、図4に示すように、先
ず、ロックピン18が最上部の切欠き17aに係合して
の乗降姿勢にある操縦塔15を前方に揺動させると、下
横辺21aによる分力によってロックピン18が第1圧
縮バネ22に抗して退避移動し、一旦山部20に乗り上
がった後に上から2番目となる切欠き17に係合して最
も手前位置の操縦姿勢(図示せず)になる。続いて、操
縦塔15を前方に揺動していくと山部20への乗り上げ
及び降下を繰り返しながら、すなわちラチェット作動し
ながら図1に示す中間の切欠き17へロックピン18が
係入する状態を経て、運転席11から最も遠い位置の操
縦姿勢に操縦塔15を順次揺動操作できる。次に、図1
に示すように操縦塔15が中間の操縦姿勢にあるとき
に、解除レバー19を操作してピン先端18bを第2圧
縮バネ23に抗して強制スライドすると、ピン先端18
bと切欠き17との係合が外れてリターンバネ25の引
っ張りによってラチェット板16が、すなわち操縦塔1
5が自動的に乗降姿勢に戻る挙動を示し、その戻り状態
では、第1圧縮バネ22で突出付勢されるロックピン1
8は、そのピン先端18bが丁度ラチェット板16の切
欠きが存在しないラチェット板16の側面部16aに位
置するまで突出し、ピン先端18bと側面部16aとが
第2圧縮バネ23によって押圧接触するようになる。そ
して、図4に示すように、操縦塔15が最も後方に揺動
した状態に戻ると、丁度突出したロックピン18が深さ
の深い最上部の切欠き17aには入り込めるように突出
量が設定されており、第2圧縮バネ23の押圧力によっ
てピン先端18bがスライド移動して最上部の切欠き1
7に係合し、操縦塔15が乗降姿勢に戻るのである。
【0010】〔別実施例〕ピン先端18bがピン基部1
8aに対して、上下軸心周りで揺動できるようにしてロ
ックピン18を構成するとか、山部20の上部横辺21
に代えてピン先端18b先端下部の緩い傾斜による分力
によって、ロックピン18が山部20を乗り越え可能に
構成しても良く、これらをまとめて「操作具13の操縦
姿勢側へ向かう移動に伴って係合状態にあるロック部材
18の切欠き17からの抜け出しと、この切欠き17の
隣の切欠き17への係合とが可能であり、かつ、ロック
部材18の切欠き17からの抜け出しが操作具13の乗
降姿勢側へ向かう移動に伴っては許容されない状態とな
るようにラチェット板16の形状を設定する」と表現す
るものである。また、切欠き17を旋回台Fに、かつ、
ロックピン18を操縦塔15側に支持させる構造でも良
い。
【0011】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】操縦塔の付け根部の構造を示す側面図
【図2】図1における選択操作機構部分の拡大斜視図
【図3】操縦塔が操縦姿勢にあるときの操作構造を示す
側面図
【図4】操縦塔が乗降姿勢にあるときの操作構造を示す
側面図
【図5】解除機構の比較例構造を示す要部の斜視図
【図6】バックホウの側面図
【符号の説明】
11 運転座席 13 操作具 16 ラチェット板 17 切欠き 18 ロック部材 24 解除操作具 26 支持部材 A 姿勢維持機構 S 通路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 運転座席(11)の横側位置に設けた操
    作具(13)を、前記座席(11)に対する乗降用の通
    路(S)に張り出た操縦姿勢と、前記通路(S)から退
    避した乗降姿勢とに移動可能に構成してある作業車の操
    作具取付構造であって、突出付勢されるロック部材(1
    8)と、これと係合可能な乗降姿勢設定用の単一の乗降
    用切欠き(17)及び操縦姿勢設定用の複数の操縦用切
    欠き(17)とで成る多数の切欠き群が形成されたラチ
    ェット板(16)とを、前記操作具(13)とこの操作
    具の支持部(26)とに振り分けて配置し、前記ロック
    部材(18)と前記複数の操縦用切欠き(17)のいず
    れかとの係合で前記操縦姿勢が、該ロック部材(18)
    と前記乗降用切欠き(17)との係合で前記乗降姿勢が
    夫々現出される姿勢維持機構(A)を設けるとともに、
    前記操作具(13)の操縦姿勢側へ向かう移動に伴って
    係合状態にあるロック部材(18)の前記切欠き(1
    7)からの抜け出しと、この切欠き(17)の隣の切欠
    き(17)への係合とが可能であり、かつ、ロック部材
    (18)の前記切欠き(17)からの抜け出しが前記操
    作具(13)の乗降姿勢側へ向かう移動に伴っては許容
    されない状態となるように前記ラチェット板(16)の
    形状を設定し、さらに、前記乗降用切欠き(17)の切
    欠き深さを前記複数の操縦用切欠き(17)の切欠き深
    さよりも深くするとともに、前記ロック部材(18)を
    前記ラチェット板(16)に対する側方に強制移動及び
    解除可能な解除操作具(24)を設けてある作業車の操
    作具取付構造。
JP1932692A 1992-02-05 1992-02-05 作業車の操作具取付構造 Pending JPH05214740A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180282971A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control Lever Device for Construction Machine
EP4326949A4 (en) * 2021-06-22 2025-03-26 Hidromek Hidrolik Ve Mekanik Makina Imalat Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Control lever connection system

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