JPH059956A - 作業車の操作具取付構造 - Google Patents

作業車の操作具取付構造

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Publication number
JPH059956A
JPH059956A JP3161399A JP16139991A JPH059956A JP H059956 A JPH059956 A JP H059956A JP 3161399 A JP3161399 A JP 3161399A JP 16139991 A JP16139991 A JP 16139991A JP H059956 A JPH059956 A JP H059956A
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JP
Japan
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posture
control tower
tool
operating
lever
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Pending
Application number
JP3161399A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiko Kobayashi
昌彦 小林
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JPH059956A publication Critical patent/JPH059956A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一本の移動レバーの操作による操縦塔の姿勢
変更及び維持操作を、設計上の制限を強いること無くよ
り簡単化させる。 【構成】 前後揺動する移動レバー16と、乗降姿勢と
操縦姿勢とに姿勢変更自在な操縦塔15とを連係する
に、操縦塔15を乗降姿勢に付勢する復帰バネ26、支
持パネルに左右回動自在に枢支したロック片24と操縦
塔15に固定の円弧板17の切欠き23との係合を、操
縦塔15に取付けた揺動リンク18と移動レバー16と
の双方で解除可能な解除機構Bと、リンク18が一定角
度揺動後に操縦塔15を押し操作することによる連係操
作機構Aとによって、一本の移動レバー16の前後揺動
のみで操縦塔15の姿勢変更及び姿勢維持の各操作を可
能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ、ホイール
ローダあるいはコンバインといった作業車に係り、詳し
くは、運転座席の横側位置に設けた操作具を、その座席
に対する乗降用の通路に張り出た操縦姿勢と、通路から
退避した乗降姿勢とに移動可能に構成してある作業車の
操作具取付構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の作業車としては、実開平2−6
6861号公報に示されるもののように、前後揺動する
操縦塔を、その握りレバーと操縦塔の姿勢維持解除用の
ロックレバーとを共握りして操作することで、操縦塔の
姿勢維持を解除して揺動操作できるようにしたものが知
られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、操作
レバーを備えた操縦塔を操縦姿勢と乗降姿勢との相互姿
勢変更操作を、片手だけで行うことを可能にすることに
よってそのチルト操作を簡単化したものである。ところ
がその操作時には、先ず相対離間している2つのレバー
を共握りして接近操作し、それから操縦塔の揺動操作を
行い、最後に操縦塔の握りレバーを保持したままでロッ
クレバーのみ握りを解除するという比較的複雑な3段階
操作が必要であり、思いの他操作し難いものであるとと
もに、手の大きさを考慮する都合上、2つのレバーを連
係配置させる寸法設定には一定の制限があり設計し難い
面もあった。また、前記ロックレバーのみ解除する操作
がやり難く、両手操作になることも多かった。そこで、
図6や図7に示すような構造のものが考えられた。図6
のものは操縦塔15に固定したロック板17の切欠き2
3に係合するロックピン24を、ロックレバー33とは
別に設けた専用の解除レバー16の揺動操作によっても
退避移動可能とする手段であり、図7のものはロックピ
ン24を押圧して退避移動させるための解除レバー16
を、操縦塔15自体に支持させることで、前述した共握
り操作を無くすようにした手段である。しかしながら、
図6の手段では、操作レバー16が増えてしまうため、
却って操作がややこしくなり、図7の手段では先に示し
た公知例のものに比べると操作が若干はし易くなりそう
ではあるが、依然として解除レバー16の操作と操縦塔
15の移動操作との複合操作が必要であった。本発明
は、一本の操作部材の操作によって操作具を姿勢変更及
び維持操作できるようにすることを、設計上の無理なく
より簡単化させることを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、冒頭に記載した作業車の操作具取付構造において、
突出付勢されるロックピンと、このロックピンとその突
出方向で係合可能な切欠き2箇所とを、操作具とこの操
作具の支持部とに振り分けて配置し、ロックピンと一方
の切欠きとの係合で操縦姿勢が、ロックピンと他方の切
欠きとの係合で乗降姿勢が夫々現出される姿勢維持機構
を設け、かつ、操作具を一方の姿勢に復帰付勢するとと
もに、操作具姿勢変更用の単一の操作部材を設け、この
操作部材の移動操作により、姿勢維持機構の係合作動を
解除するとともに操作具を前記復帰付勢力に抗して他方
の姿勢に移動させる連係操作機構と、操作部材の前記移
動操作方向と異なる方向への移動操作により、操作具が
他方の姿勢にある状態での姿勢維持機構の係合作動を解
除する解除機構とを設けてあることを特徴構成とする。
【0005】
【作用】説明のため操作具を乗降姿勢に復帰付勢するも
のとすれば、操作具が乗降姿勢にある状態で操作部材を
例えば前方に向けて移動操作すると、連係操作機構の働
きによってロックピンと切欠きとの係合が外れて姿勢変
更可能状態になり、かつ、その姿勢変更可能状態となっ
た操作具を強制移動操作して操縦姿勢にさせる。そのと
き、突出付勢されるロックピンは切欠きに自動的に係入
作動し、操作具は操縦姿勢に維持されるようになる(図
2参照)。そして、操縦姿勢において操作部材を例えば
後方に向けて移動操作すると、解除機構(図3参照)の
働きによってその状態で係合しているロックピンと切欠
きとの係合を外すので、操作具は復帰付勢力によって乗
降姿勢に自己復帰し、突出付勢されるロックピンが切欠
きに係入する姿勢維持機構の係合作動が機能してその乗
降姿勢に維持されるようになる(図1参照)。以上一連
の作用は、操作具を操縦姿勢に復帰付勢する場合でも同
様に発揮される。つまり、一つ操作部材の移動操作のみ
によって操作具の姿勢変更及び姿勢維持の各操作が行え
るようになるから、従来のように2つのレバーを操作す
ることやそれら操作部材の連係配置上の制約を伴うこと
がない。
【0006】
【発明の効果】従って、単に1つの操作部材を移動操作
するだけで操作具を乗降姿勢と操縦姿勢とに切換及び維
持できる操作を、従来に比べて設計上の制限が緩い設計
自由度の高い状態で簡単化させることができた。
【0007】
【実施例】以下に、本発明の実施例を作業車の一例であ
るバックホウに適用した場合について図面に基づいて説
明する。図4に本発明によるバックホウを示している。
このバックホウは、走行機台F上に縦軸心周りで全旋回
自在に旋回台1を搭載するとともに、この旋回台1に掘
削作業装置2を取り付け、上部に運転部3を配設してあ
る。掘削作業装置2はスイングブラケット4を介して格
納揺動自在に取り付けられ、3個の油圧シリンダ5,
6,7により各別に揺動駆動されるブーム8、アーム9
および、バケット10から成り、この掘削作業装置2お
よび旋回台1の駆動操作は、運転座席11の両横位置に
配設した操作レバー12,13で操作されるパイロット
弁14,14のパイロット圧で各シリンダ5,6,7の
制御弁を操作する油圧パイロット式に構成してある。図
2に示すように、左側の操作レバー13を頂部に備えた
操縦塔15をその下部の左右軸心Pでの前後揺動によ
り、運転座席11に対して乗り降りするための乗降用通
路S側(前方)に寄った操縦姿勢(仮想線の状態)と後
方へ寄った乗降姿勢(実線の状態)とに切換自在であ
る。つまり、乗降時には操縦塔15を乗降姿勢にし、座
席11に着座しての作業装置2操縦時には操縦塔15を
前に倒して操縦し易い位置にするのである。前記操縦塔
15は、その後部位置に配設された左右軸心Zで支持さ
れる単一の移動レバー(操作部材に相当)16の前後揺
動操作によって操縦姿勢と乗降姿勢とに姿勢変更及び維
持できるように構成されている。
【0008】図1、図2に示すように、操縦塔15の下
部にロック板17を取付けるとともに、後方に張り出た
操縦塔15下部のブラケット15aに左右軸心X周りに
回動自在にリンク18を取付けてあり、リンク18の軸
心X付近に取付けた押圧棒18aをロック板17に枢支
したリターンバネ19で前方へ引っ張ることで、該リン
ク18を図中時計周り方向に付勢し、かつ、移動レバー
16に連動するロッド21の対リンク枢支点18bと操
縦塔15の揺動軸心Pとが一致する位置にリンク18が
係止するように、リンク18とブラケット15aとを接
当してある。前記ロッド21は移動レバー16下部16
Aのピン16aに長孔21aで連結され、ピン16aが
長孔21aの図中右端に位置するようにばね22で相対
付勢してある。前記ロック板17は軸心Pを中心とする
円弧面17a上に4箇所の切欠き23が形成してあり、
これら切欠き23に係合可能な爪部24aを形成したロ
ック片(ロック部材に相当)24を、操縦塔15の取付
部(支持部に相当)25に上下軸心Y周りで回動自在
に、かつ、爪部24aが切欠き23に接近移動する方向
にばね付勢される状態に枢支してあり、ロック片24の
作用部24bがレバー下部16Aの前側に位置してい
る。尚、26は操縦塔15を後方に復帰付勢させる復帰
シリンダである。前記切欠き23のうち、下側の3個は
接近して配置され、その中の一つを選択設定するカバー
板28が、軸心P周りに移動自在、かつ、操縦塔15と
の相対係止位置を変更自在に設けてある。つまり、ボル
ト29と3箇所の凹入部30のうちの1つとの嵌合係止
によって、予め下側の切欠き23を一つだけ選択して設
定する。
【0009】次に、前記構造による作用を説明する。先
ず、図1に示す操作レバー13が乗降姿勢であるとき
に、移動レバー16を中立位置Nから前方に倒して第1
ロック解除位置K1 に操作すると、ロッド21を介して
リンク18を図中反時計周り方向に回動し、押圧棒18
aがロック片24を押して爪部24aと上側の切欠き2
3との係合を解除するとともに、リンク18の作用面1
8cが操縦塔15の後壁15Aに接当した状態になる。
そして、尚も移動レバー16を倒し続けると後壁15A
と作用面18cとの接当によってリンク18の単独回動
は不能となるが、ロッド21との枢支点18bが軸心P
よりも下に移動している位置関係によって、操縦塔15
がリンク18と一体で前方に揺動移動する。そして、第
1ロック解除位置K1 から少し倒し込んだ位置で押圧棒
18aの爪部24aへの押圧作用がなくなり、爪部24
aはロック板の円弧面17a上に押圧接当する状態に変
化する。さらに移動レバー16を倒し込むと、カバー板
28で選択された下側の切欠き23にロック片24が自
動的に嵌まり込んだロック位置Rとなり、その位置で操
縦塔15の揺動と移動レバー16の倒し込みが停止し、
つまり、図2に示すように操縦塔15が操縦姿勢にな
る。移動レバー16から手を離すと、リンク18はリタ
ーンバネ19によってもとの状態に復帰し、よって移動
レバー16は中立位置Nに自己復帰する。(尚、図面理
解上、ロック板の円弧面17aとカバー板28の円弧面
とは異なるように描かれているが、実際は両者は等しい
半径を有している。)
【0010】次に、図2に示す操作レバー13が操縦姿
勢にあるときに移動レバー16を後側に倒して第2ロッ
ク解除位置K2 に操作すると、レバー下部16Aがロッ
ク片24の作用部24bを前方に押し操作して爪部24
aと切欠き23との係合を解除し、操縦塔15は復帰シ
リンダ26によって自動的に乗降姿勢に戻るのである。
乗降姿勢に操縦塔15を位置決めするように設定してお
けば、移動レバー16を第2ロック解除位置K2 に、一
瞬あるいは継続して操作するに関係なく乗降姿勢への自
己復帰機能を生じさせることができる。上記実施例で
は、ロック片24と切欠き23とで姿勢維持機構Dが、
ロッド21、リンク18、ロック片24、切欠き23等
から連係操作機構Aが、レバー下部16A、ロック片2
4等から解除機構Bが夫々構成されている。
【0011】〔別実施例〕図5に示すように、本実施例
における作用面18cに枢支点18bを設けて移動レバ
ー16にロッド21連結し、第2ロック解除位置K2 で
のロック解除作動を、移動レバー16に固定した押圧片
32によって押圧棒18aを前方から後方に向けて押し
操作するものでも良い。但し、ロッド21の長孔21a
の長さは、移動レバー16を中立位置Nから押圧棒18
aを動かして爪部24aを退入させてのロック位置Rま
で揺動するに適した寸法に設定する。この実施例では、
ロッド21、リンク18、ロック片24、切欠き23等
から連係操作機構Aが、押圧片32、押圧棒18a,ロ
ック片24等から解除機構Bが夫々構成されている。
【0012】また、スライド移動する操縦塔15を、移
動レバー16で操作するものでも良い。
【0013】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】操縦塔が乗降姿勢にあるときの操作構造を示す
側面図
【図2】操縦塔が操縦姿勢にあるときの操作構造を示す
側面図
【図3】解除機構の構造を示す要部の斜視図
【図4】バックホウの側面図
【図5】操縦塔の別操作構造を示す側面図
【図6】操縦塔の操作構造の比較例を示す側面図
【図7】操縦塔の操作構造の比較例を示す側面図
【符号の説明】
11 運転座席 13 操作具 16 操作部材 23 切欠き 24 ロック部材 25 支持部 S 通路 A 連係操作機構 B 解除機構 D 姿勢維持機構

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 運転座席(11)の横側位置に設けた操
    作具(13)を、前記座席(11)に対する乗降用の通
    路(S)に張り出た操縦姿勢と、前記通路(S)から退
    避した乗降姿勢とに移動可能に構成してある作業車の操
    作具取付構造であって、突出付勢されるロック部材(2
    4)と、このロック部材(24)とその突出方向で係合
    可能な切欠き(23)2箇所とを、前記操作具(13)
    とこの操作具の支持部(25)とに振り分けて配置し、
    前記ロック部材(24)と一方の切欠き(23)との係
    合で前記操縦姿勢が、該ロック部材(24)と他方の切
    欠き(23)との係合で前記乗降姿勢が夫々現出される
    姿勢維持機構(D)を設け、かつ、前記操作具(13)
    を一方の姿勢に復帰付勢するとともに、前記操作具(1
    3)姿勢変更用の単一の操作部材(16)を設け、この
    操作部材(16)の移動操作により、前記姿勢維持機構
    (D)の係合作動を解除するとともに前記操作具(1
    3)を前記復帰付勢力に抗して他方の姿勢に移動させる
    連係操作機構(A)と、前記操作部材(16)の前記移
    動操作方向と異なる方向への移動操作により、前記操作
    具(13)が他方の姿勢にある状態での前記姿勢維持機
    構(D)の係合作動を解除する解除機構(B)とを設け
    てある作業車の操作具取付構造。
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