JPH0521580B2 - - Google Patents
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- JPH0521580B2 JPH0521580B2 JP61245164A JP24516486A JPH0521580B2 JP H0521580 B2 JPH0521580 B2 JP H0521580B2 JP 61245164 A JP61245164 A JP 61245164A JP 24516486 A JP24516486 A JP 24516486A JP H0521580 B2 JPH0521580 B2 JP H0521580B2
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
- G01S7/52065—Compound scan display, e.g. panoramic imaging
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
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- H03H17/02—Frequency selective networks
- H03H17/04—Recursive filters
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- H—ELECTRICITY
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- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
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- Image Processing (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Details Of Television Scanning (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、被検体の走査が１個の走査平面でパ
ルスエコー法により少なくとも部分的に重なり合
うようにして数多く連続的に行なわれて受信エコ
ーに対応したデイジタル画像信号がつくられ、各
走査は所定数の走査線から成るとともに各走査線
は所定数の走査点から成つていて、かつ、連続走
査の対応する点の間には所定の時間間隔があるよ
うになつている被検体の超音波断層画像形成装置
に関する。
ルスエコー法により少なくとも部分的に重なり合
うようにして数多く連続的に行なわれて受信エコ
ーに対応したデイジタル画像信号がつくられ、各
走査は所定数の走査線から成るとともに各走査線
は所定数の走査点から成つていて、かつ、連続走
査の対応する点の間には所定の時間間隔があるよ
うになつている被検体の超音波断層画像形成装置
に関する。
本発明はまた、本発明の装置を実施するための
画像信号処理装置と、該装置を含む超音波画像形
成装置とに関する。
画像信号処理装置と、該装置を含む超音波画像形
成装置とに関する。
（従来の技術）
この種の装置では、一連の画像信号を平均化す
ることにより雑音による画像品質の劣化を軽減す
ることができることは知られている（IEEE
Transactions on Sonics and Ultrasonics、
Vol.SU−31、No.４、1984年７月号、頁195−
217）。しかし、残念ながら検査中の領域内のもの
が動くと画像がぼけてしまう。このことは特に医
療の超音波診断では重要な欠点となる。
ることにより雑音による画像品質の劣化を軽減す
ることができることは知られている（IEEE
Transactions on Sonics and Ultrasonics、
Vol.SU−31、No.４、1984年７月号、頁195−
217）。しかし、残念ながら検査中の領域内のもの
が動くと画像がぼけてしまう。このことは特に医
療の超音波診断では重要な欠点となる。
（発明の目的と要旨）
したがつて、本発明の目的はこの欠点を除去す
ることである。
ることである。
この目的を達成するために、本発明による装置
は、表示される断層画像のうち少なくともいくつ
かの点に関しては、画像信号は連続する走査の対
応する走査点を表わしていて、表示される各々の
画像点に対応する画像信号がつくられ、これら画
像信号は時間的に離散的な非線型フイルタにより
組合され、各フイルタ係数はフイルタの入力信号
の振幅により可変になつていることを特徴とす
る。
は、表示される断層画像のうち少なくともいくつ
かの点に関しては、画像信号は連続する走査の対
応する走査点を表わしていて、表示される各々の
画像点に対応する画像信号がつくられ、これら画
像信号は時間的に離散的な非線型フイルタにより
組合され、各フイルタ係数はフイルタの入力信号
の振幅により可変になつていることを特徴とす
る。
本発明はまた、被検体の走査を１個の走査平面
でパルスエコー法により少なくとも部分的に重な
り合うようにして数多く連続的に行なつて受信エ
コーに対応したデイジタル画像信号をつくり、各
走査は所定数の走査線から成るとともに各走査線
は所定数の走査点から成つていて、かつ、連続走
査の対応する点の間には所定の時間間隔があるよ
うになつており、超音波走査装置と、該走査装置
に接続された送信器と、前記走査装置に接続され
た受信器と、該受信器に接続されたテレビジヨン
モニタと、前記送信器、受信器およびテレビジヨ
ンモニタに接続された制御装置とを含んでいて前
記受信器は受信エコーを表わすアナログ出力信号
をつくる検出器回路を含んでいる超音波画像形成
システムに使用される被検体の超音波画像をつく
る画像信号処理装置にも関していて、(イ)画像信号
処理装置は前記検出器回路の出力に接続されてい
ること、(ロ)画像信号処理装置は前記検出回路の出
力に接続されたアナログ・デイジタル変換器と、
該変換器の出力に接続されたデイジタル画像メモ
リと、該画像メモリの出力に接続されたデイジタ
ル・アナログ変換器と、非線型デイジタルフイル
タとを含むこと、(ハ)前記アナログ・デイジタル変
換器とデイジタル・アナログ変換器との間にフイ
ルタが設けられ、該フイルタは連続走査の対応す
る走査点間の前記所定の時間間隔に等しい期間だ
けフイルタの入力信号を遅らすための遅延素子を
少なくとも１個含むこと、および(ニ)各フイルタ係
数はフイルタの入力信号の振幅に応じて可変であ
ることを特徴とする。
でパルスエコー法により少なくとも部分的に重な
り合うようにして数多く連続的に行なつて受信エ
コーに対応したデイジタル画像信号をつくり、各
走査は所定数の走査線から成るとともに各走査線
は所定数の走査点から成つていて、かつ、連続走
査の対応する点の間には所定の時間間隔があるよ
うになつており、超音波走査装置と、該走査装置
に接続された送信器と、前記走査装置に接続され
た受信器と、該受信器に接続されたテレビジヨン
モニタと、前記送信器、受信器およびテレビジヨ
ンモニタに接続された制御装置とを含んでいて前
記受信器は受信エコーを表わすアナログ出力信号
をつくる検出器回路を含んでいる超音波画像形成
システムに使用される被検体の超音波画像をつく
る画像信号処理装置にも関していて、(イ)画像信号
処理装置は前記検出器回路の出力に接続されてい
ること、(ロ)画像信号処理装置は前記検出回路の出
力に接続されたアナログ・デイジタル変換器と、
該変換器の出力に接続されたデイジタル画像メモ
リと、該画像メモリの出力に接続されたデイジタ
ル・アナログ変換器と、非線型デイジタルフイル
タとを含むこと、(ハ)前記アナログ・デイジタル変
換器とデイジタル・アナログ変換器との間にフイ
ルタが設けられ、該フイルタは連続走査の対応す
る走査点間の前記所定の時間間隔に等しい期間だ
けフイルタの入力信号を遅らすための遅延素子を
少なくとも１個含むこと、および(ニ)各フイルタ係
数はフイルタの入力信号の振幅に応じて可変であ
ることを特徴とする。
本発明はまた、被検体の走査を１個の走査平面
でパルスエコー法により少なくとも部分的に重な
り合うようにして数多く連続的に行なつて受信エ
コーに対応したデイジタル画像信号をつくり、各
走査は所定数の走査線から成るとともに各走査線
は所定数の走査点から成つていて、かつ、連続走
査の対応する点の間には所定の時間間隔があるよ
うになつており、超音波走査装置と、該走査装置
に接続された送信器と、前記走査装置に接続され
た受信器と、該受信器に接続されたテレビジヨン
モニタと、前記送信器、受信器およびテレビジヨ
ンモニタに接続された制御装置とを含み、前記受
信器はアナログ出力信号をつくる検出回路を含ん
でいる超音波画像形成システムにも関していて、
前述した画像信号処理装置を含むことを特徴とす
る。
でパルスエコー法により少なくとも部分的に重な
り合うようにして数多く連続的に行なつて受信エ
コーに対応したデイジタル画像信号をつくり、各
走査は所定数の走査線から成るとともに各走査線
は所定数の走査点から成つていて、かつ、連続走
査の対応する点の間には所定の時間間隔があるよ
うになつており、超音波走査装置と、該走査装置
に接続された送信器と、前記走査装置に接続され
た受信器と、該受信器に接続されたテレビジヨン
モニタと、前記送信器、受信器およびテレビジヨ
ンモニタに接続された制御装置とを含み、前記受
信器はアナログ出力信号をつくる検出回路を含ん
でいる超音波画像形成システムにも関していて、
前述した画像信号処理装置を含むことを特徴とす
る。
本発明の装置により得られた主な利点は、雑音
が非常に軽減されるが、検査中の領域でものが動
いても表示される画像がぼけないということであ
る。したがつて、本発明によれば、必臓弁膜のよ
うな動く器官や器官の一部の超音波画像が容易に
認識可能になり、雑音が減ることにより画像品質
が改良される。本発明の他の利点は本発明が回路
により比較的安価に実現できることである。
が非常に軽減されるが、検査中の領域でものが動
いても表示される画像がぼけないということであ
る。したがつて、本発明によれば、必臓弁膜のよ
うな動く器官や器官の一部の超音波画像が容易に
認識可能になり、雑音が減ることにより画像品質
が改良される。本発明の他の利点は本発明が回路
により比較的安価に実現できることである。
本発明の他の特徴と利点は以下図面と共に実施
例を説明していく中で明らかにする。
例を説明していく中で明らかにする。
（実施例）
第１図は本発明の超音波断層画像形成装置の概
略ブロツク図である。
略ブロツク図である。
第１図に示すように、パルス式送信器１５は送
受切換器１４を介して走査装置１４１の超音波ト
ランスジユーサ１０を制御する。走査装置１４１
は機械的な扇形走査装置である。受信されたエコ
ー信号は送受切換器１４を経由して受信器２６の
入力に送られる。受信器２６の入力部は掃引利得
増幅器１６の入力部になつている。増幅器１６の
後段に対数増幅器１７が配置されていて、所定の
範囲で入力信号の対数に比例した信号を出力す
る。対数増幅器１７の出力は線２９により検出器
１８の入力に接続されている。検出器１８は例え
ば対数増幅器１７の出力信号の絶対値をつくつた
り、低域フイルタにかけたりするように働らく。
検出器１８は線９１に信号を出力する。この信号
は画像信号処理装置２７において、アナログ・デ
イジタル変換器１９によりアナログ・デイジタル
変換される。変換器１９の出力信号はバス３１を
経由して非線型デイジタルフイルタ２１の入力に
送られる。フイルタ２１の出力信号はバス３６を
経由して画像メモリ／標準変換器２２に送られ
て、ここで記憶される。この記憶内容が読み出さ
れて、デイジタル・アナログ変換器２３に送ら
れ、ここで読み出された信号がデイジタル・アナ
ログ変換される。変換器２３の出力信号は処理装
置２７の出力信号であり、標準テレビジヨン信号
としてモニタ２４に供給される。
受切換器１４を介して走査装置１４１の超音波ト
ランスジユーサ１０を制御する。走査装置１４１
は機械的な扇形走査装置である。受信されたエコ
ー信号は送受切換器１４を経由して受信器２６の
入力に送られる。受信器２６の入力部は掃引利得
増幅器１６の入力部になつている。増幅器１６の
後段に対数増幅器１７が配置されていて、所定の
範囲で入力信号の対数に比例した信号を出力す
る。対数増幅器１７の出力は線２９により検出器
１８の入力に接続されている。検出器１８は例え
ば対数増幅器１７の出力信号の絶対値をつくつた
り、低域フイルタにかけたりするように働らく。
検出器１８は線９１に信号を出力する。この信号
は画像信号処理装置２７において、アナログ・デ
イジタル変換器１９によりアナログ・デイジタル
変換される。変換器１９の出力信号はバス３１を
経由して非線型デイジタルフイルタ２１の入力に
送られる。フイルタ２１の出力信号はバス３６を
経由して画像メモリ／標準変換器２２に送られ
て、ここで記憶される。この記憶内容が読み出さ
れて、デイジタル・アナログ変換器２３に送ら
れ、ここで読み出された信号がデイジタル・アナ
ログ変換される。変換器２３の出力信号は処理装
置２７の出力信号であり、標準テレビジヨン信号
としてモニタ２４に供給される。
超音波トランスジユーサ１０はモータ制御装置
１３により制御されるモータ１２により動かされ
る。電子制御回路２５は第１図に示した他のすべ
てのブロツクを制御して信号の同期をとる。
１３により制御されるモータ１２により動かされ
る。電子制御回路２５は第１図に示した他のすべ
てのブロツクを制御して信号の同期をとる。
本発明の装置はまた使用される走査パターンが
部分的にのみ重なり合うような超音波画像形成シ
ステムにも使用することができる。第２図に本発
明による超音波断層画像形成装置の概略ブロツク
図を示す。このシステムは電子式合成走査装置と
共に働らく。
部分的にのみ重なり合うような超音波画像形成シ
ステムにも使用することができる。第２図に本発
明による超音波断層画像形成装置の概略ブロツク
図を示す。このシステムは電子式合成走査装置と
共に働らく。
第２図に示したシステムは超音波トランスジユ
ーサアレイ１１４、トランスジユーサコネクタ１
６１、送信器１５１、受信器２６１、テレビジヨ
ンモニタ２４、制御装置２５１を含む。
ーサアレイ１１４、トランスジユーサコネクタ１
６１、送信器１５１、受信器２６１、テレビジヨ
ンモニタ２４、制御装置２５１を含む。
トランスジユーサアレイ１１４はトランスジユ
ーサ素子が隣接配置された細長いアレイから成
る。アレイ１１４は平らな放射線７１を有するこ
とができる。しかし放射面は走査平面に垂直な平
面に超音波を集束させるために曲面であることが
望ましい。
ーサ素子が隣接配置された細長いアレイから成
る。アレイ１１４は平らな放射線７１を有するこ
とができる。しかし放射面は走査平面に垂直な平
面に超音波を集束させるために曲面であることが
望ましい。
第２図に示したシステムは分割されたトランス
ジユーサアレイ１１４と共に動作する。多くの走
査を種々の角度で行なうことができるためには、
分割されているトランスジユーサ素子のグループ
を次々に選択して駆動しなければならない。した
がつて、トランスジユーサコネクタ１６１には素
子選択器１６０が含まれていて、これによりトラ
ンスジユーサアレイ１１４の任意の素子を選択し
て送信器１５１に適当に接続することができるよ
うになつている。
ジユーサアレイ１１４と共に動作する。多くの走
査を種々の角度で行なうことができるためには、
分割されているトランスジユーサ素子のグループ
を次々に選択して駆動しなければならない。した
がつて、トランスジユーサコネクタ１６１には素
子選択器１６０が含まれていて、これによりトラ
ンスジユーサアレイ１１４の任意の素子を選択し
て送信器１５１に適当に接続することができるよ
うになつている。
コネクタ１６１はバス１５２を経由して送信器
１５１に、バス２６２を経由して受信器２６１に
夫々接続されている。受信器２６１は第１図の受
信器２６と似た構造を有しているが、いくつかの
トランスジユーサから生ずるエコー信号を加えて
別のエコー信号をつくるための加算手段（図示せ
ず）を含んでいる。受信器２６１はなかんずく受
信器２６に含まれるのと同様な検出回路１８と、
画像信号処理装置２７１とを含む。後者について
は第３図を参照して後で詳細に説明する。
１５１に、バス２６２を経由して受信器２６１に
夫々接続されている。受信器２６１は第１図の受
信器２６と似た構造を有しているが、いくつかの
トランスジユーサから生ずるエコー信号を加えて
別のエコー信号をつくるための加算手段（図示せ
ず）を含んでいる。受信器２６１はなかんずく受
信器２６に含まれるのと同様な検出回路１８と、
画像信号処理装置２７１とを含む。後者について
は第３図を参照して後で詳細に説明する。
検出回路１８の出力信号は線９１を経由して画
像信号処理装置２７１の入力に送られる。処理装
置２７１の出力画像信号は線３６１を経由してテ
レビジヨンモニタ２４に供給される。
像信号処理装置２７１の入力に送られる。処理装
置２７１の出力画像信号は線３６１を経由してテ
レビジヨンモニタ２４に供給される。
制御装置２５１は第２図に示したすべてのブロ
ツクの動作を制御するのに必要な手段を含む。
ツクの動作を制御するのに必要な手段を含む。
第２図の下方には第２図の画像形成システムが
いかにして患者の体の部分１１を検査するのに用
いられるかを概略図で示してある。図示の如く、
トランスジユーサアレイ１１４は検査すべき体の
部分１１の皮膚１１１の上に置かれ、伝達ゼラチ
ン１１３がアレイ１１４の放射面と患者の皮膚と
の間に供給される。
いかにして患者の体の部分１１を検査するのに用
いられるかを概略図で示してある。図示の如く、
トランスジユーサアレイ１１４は検査すべき体の
部分１１の皮膚１１１の上に置かれ、伝達ゼラチ
ン１１３がアレイ１１４の放射面と患者の皮膚と
の間に供給される。
例えば内部器官１２１の合成断層画像をつくる
ために、トランスジユーサアレイ１１４はパルス
エコー法により走査平面内で少なくとも２個の異
なつた走査を部分的に重なるようにして行う。例
えば３個の走査１，２，３を連続的にすばやく行
なう。各走査毎にアレイ１１４のトランスジユー
サ素子群が高速で順次使用され、超音波パルスを
特定の方向に送つてそのエコーを受信する。した
がつて検査中の患者の体の部分は各走査毎１，
２，３毎に平行な超音波ビームを高速で順次浴び
る。第２図では各走査１，２，３に対応するビー
ム４，５，６を夫々異なる線で表現している（こ
のビームを走査線とも呼ぶ）。これまで述べた方
法により、検査中の体を第２図に示した合成走査
パターンで非常に速く放射することができる。
ために、トランスジユーサアレイ１１４はパルス
エコー法により走査平面内で少なくとも２個の異
なつた走査を部分的に重なるようにして行う。例
えば３個の走査１，２，３を連続的にすばやく行
なう。各走査毎にアレイ１１４のトランスジユー
サ素子群が高速で順次使用され、超音波パルスを
特定の方向に送つてそのエコーを受信する。した
がつて検査中の患者の体の部分は各走査毎１，
２，３毎に平行な超音波ビームを高速で順次浴び
る。第２図では各走査１，２，３に対応するビー
ム４，５，６を夫々異なる線で表現している（こ
のビームを走査線とも呼ぶ）。これまで述べた方
法により、検査中の体を第２図に示した合成走査
パターンで非常に速く放射することができる。
アレイ１１４のトランスジユーサ素子に送られ
る送信信号は送信器１５１の中でつくられ、トラ
ンスジユーサ素子から供給されるエコー信号は線
２６２を経由して受信器２６１に送られる。受信
されたエコー信号は検出器１８の出力から線９１
を介して供給される。
る送信信号は送信器１５１の中でつくられ、トラ
ンスジユーサ素子から供給されるエコー信号は線
２６２を経由して受信器２６１に送られる。受信
されたエコー信号は検出器１８の出力から線９１
を介して供給される。
第２図に示した各走査１，２，３により夫々の
画像が記録される。以下詳しく説明するが、画像
信号処理装置２７１はなかんずく電子的合成を行
う、すなわちこれらの個々の画像を合成して合成
画像をつくる。
画像が記録される。以下詳しく説明するが、画像
信号処理装置２７１はなかんずく電子的合成を行
う、すなわちこれらの個々の画像を合成して合成
画像をつくる。
第３図に概略ブロツク図で示すように、第２図
の処理装置２７１は第１図の装置２７に含まれる
のと同じユニツト１９，２１，２２，２３の他
に、画像メモリ／標準変換器２２とデイジタル・
アナログ変換器２３との間に評価器２２１が設け
られている。評価器２２１は画像メモリ／標準変
換器２２から読出した画像信号を結合して、例え
ば画像信号の平均をとることにより、合成画像を
つくる働きをする。
の処理装置２７１は第１図の装置２７に含まれる
のと同じユニツト１９，２１，２２，２３の他
に、画像メモリ／標準変換器２２とデイジタル・
アナログ変換器２３との間に評価器２２１が設け
られている。評価器２２１は画像メモリ／標準変
換器２２から読出した画像信号を結合して、例え
ば画像信号の平均をとることにより、合成画像を
つくる働きをする。
処理装置２７１の出力信号は線３６１を経由し
てテレビジヨンモニタ２４に供給される。モニタ
は合成画像を表示する。この画像は前述したよう
に夫々の画像を電子的に結合したものである。
てテレビジヨンモニタ２４に供給される。モニタ
は合成画像を表示する。この画像は前述したよう
に夫々の画像を電子的に結合したものである。
本発明は特に第１図の処理装置２７と第２図の
処理装置２７１の構成に関するものである。この
装置の特徴はアナログ・デイジタル変換器１９と
デイジタル・アナログ変換器２３との間に非線型
デイジタルフイルタ２１を設けたことと、フイル
タ２１の係数がフイルタに入力する信号の振幅に
より変わることである。第１図と第２図に示した
回路構成では、フイルタ２１は変換器１９と画像
メモリ／変換器２２との間に設けられている。し
かしフイルタ２１は第１図又は第２図の画像メモ
リ／変換器２２の出力に接続することもできる
し、または評価器２２１の出力に接続することも
できる。これらの場合にフイルタの係数はフイル
タの相対位置を考慮して決める必要がある。
処理装置２７１の構成に関するものである。この
装置の特徴はアナログ・デイジタル変換器１９と
デイジタル・アナログ変換器２３との間に非線型
デイジタルフイルタ２１を設けたことと、フイル
タ２１の係数がフイルタに入力する信号の振幅に
より変わることである。第１図と第２図に示した
回路構成では、フイルタ２１は変換器１９と画像
メモリ／変換器２２との間に設けられている。し
かしフイルタ２１は第１図又は第２図の画像メモ
リ／変換器２２の出力に接続することもできる
し、または評価器２２１の出力に接続することも
できる。これらの場合にフイルタの係数はフイル
タの相対位置を考慮して決める必要がある。
第４図はフイルタ２１の第１の実施例の基本回
路図である。これは１次のトランスバーサルフイ
ルタであり、遅延回路網３４、係数掛算器３２，
３５、加算器３３から成る。アナログ・デイジタ
ル変換器１９から出力された信号はバス３１を経
由してフイルタ２１の入力に供給される。フイル
タ２１の出力信号は線３６を経由して出ていく。
路図である。これは１次のトランスバーサルフイ
ルタであり、遅延回路網３４、係数掛算器３２，
３５、加算器３３から成る。アナログ・デイジタ
ル変換器１９から出力された信号はバス３１を経
由してフイルタ２１の入力に供給される。フイル
タ２１の出力信号は線３６を経由して出ていく。
係数掛算器３２は係数B1を導入し、係数掛算
器３５は係数B2を導入する。
器３５は係数B2を導入する。
遅延回路網３４は連続走査の対応する走査点間
の所定の時間間隔に等しい時間だけフイルタの入
力信号を遅らす。
の所定の時間間隔に等しい時間だけフイルタの入
力信号を遅らす。
掛算器３２，３５は各フイルタ係数B1、B2が
フイルタの入力信号の振幅によつて変化するよう
に働く。
フイルタの入力信号の振幅によつて変化するよう
に働く。
第６図はフイルタ係数B1、B2がフイルタ入力
信号の振幅Ｎに依存して変化する第１の参考例を
示す図である。
信号の振幅Ｎに依存して変化する第１の参考例を
示す図である。
振幅値Ｎはテレビジヨンデイスプレイの黒点に
相当するＮ＝Ｏから、テレビジヨンデイスプレイ
の白点に相当するＮ＝63の間を変化する。第６図
によれば、フイルタ係数B1、B2はフイルタ入力
信号の振幅Ｎと次に示す関係にある。すなわち、
N1からN2という比較的低いＮの値の範囲では、
B1＝B2＝K1である。N2からN3のＮの中間値の
範囲では、B1はB1＝K1からＮと共に増加し、Ｎ
＝N3のときK2になり、B2はB2＝K1からＮと共
に減少し、Ｎ＝N3のときK13になる。ＮがN3以
上の比較的大きい値になると、B1＝K2、B2＝
K13である。なお、N1、N2、N3は入力信号の振
幅Ｎの所定の値であり、K1、K2、K13は固定値
である。
相当するＮ＝Ｏから、テレビジヨンデイスプレイ
の白点に相当するＮ＝63の間を変化する。第６図
によれば、フイルタ係数B1、B2はフイルタ入力
信号の振幅Ｎと次に示す関係にある。すなわち、
N1からN2という比較的低いＮの値の範囲では、
B1＝B2＝K1である。N2からN3のＮの中間値の
範囲では、B1はB1＝K1からＮと共に増加し、Ｎ
＝N3のときK2になり、B2はB2＝K1からＮと共
に減少し、Ｎ＝N3のときK13になる。ＮがN3以
上の比較的大きい値になると、B1＝K2、B2＝
K13である。なお、N1、N2、N3は入力信号の振
幅Ｎの所定の値であり、K1、K2、K13は固定値
である。
第６図の第１の参考例では、K1＝0.5、K2＝
1.00、K13＝０である。一般的にK1、K2、K13
は他の値を用いてもよい。しかし、B2に対する
B1の形は少なくとも実質的には第６図と同じで
あることが好ましい。
1.00、K13＝０である。一般的にK1、K2、K13
は他の値を用いてもよい。しかし、B2に対する
B1の形は少なくとも実質的には第６図と同じで
あることが好ましい。
各掛算器３２，３５は例えばPROMである。
遅延回路網３４は例えばデイジタル遅延線として
用いられる画像メモリである。
遅延回路網３４は例えばデイジタル遅延線として
用いられる画像メモリである。
フイルタ２１が第４図の回路を有し、第６図の
フイルタ係数で動作すると入力信号の非線型フイ
ルタとして働らく。すなわち、比較的振幅の小さ
い入力信号は引き続く２個の画像にわたつて平均
化されるが、比較的振幅の大きい入力信号は全く
平均化されずに直接フイルタの出力に出ていくと
いう効果を有する。このようにして次の効果が得
られる。(i)比較的振幅の大きいエコー信号を平均
化することにより起こる表示画像のぼけがない。
(ii)動くものの画像は通常比較的大きいエコー信号
により表わされるが、従来のシステムでは線型フ
イルタにより振幅に無関係にすべてのエコー信号
を平均化していたので、この点が改善される。(iii)
比較的小振幅のエコー信号を平均化することによ
り、何もしない既知のシステムに比べて結果とし
て得られる画像の信号対雑音比が改善される。
フイルタ係数で動作すると入力信号の非線型フイ
ルタとして働らく。すなわち、比較的振幅の小さ
い入力信号は引き続く２個の画像にわたつて平均
化されるが、比較的振幅の大きい入力信号は全く
平均化されずに直接フイルタの出力に出ていくと
いう効果を有する。このようにして次の効果が得
られる。(i)比較的振幅の大きいエコー信号を平均
化することにより起こる表示画像のぼけがない。
(ii)動くものの画像は通常比較的大きいエコー信号
により表わされるが、従来のシステムでは線型フ
イルタにより振幅に無関係にすべてのエコー信号
を平均化していたので、この点が改善される。(iii)
比較的小振幅のエコー信号を平均化することによ
り、何もしない既知のシステムに比べて結果とし
て得られる画像の信号対雑音比が改善される。
フイルタ２１の実施例も第４図の回路構成であ
るが、異なるフイルタ係数で働く。第７図に、フ
イルタの入力信号の振幅Ｎに依存して変わる係数
の例を示す。ここでＮの値は先に決めた通りＮ＝
０とＮ＝63の範囲の値をとる。
るが、異なるフイルタ係数で働く。第７図に、フ
イルタの入力信号の振幅Ｎに依存して変わる係数
の例を示す。ここでＮの値は先に決めた通りＮ＝
０とＮ＝63の範囲の値をとる。
第７図は参照すると、フイルタ係数B1、B2は
フイルタ入力信号の振幅Ｎと次の関係を有する。
すなわち、N4からN5の範囲の比較的低いＮの値
に対して、B1＝B2＝B3である。N5からN7の範
囲のＮの比較的低い中間値に対しては、B1はＮ
の値の増加と共にB1＝K3から大きくなつて、Ｎ
＝N6のとき最大値B1＝K4に達し、その後Ｎの値
の増加と共に減少し、Ｎ＝N7のときB1＝K5とな
り、他方、B2はＮの値の増加と共にB2＝K3から
減少してＮ＝N6のとき最小値B2＝K6（ゼロより
小さい）に達し、その後Ｎの値の増加と共に大き
くなつて、Ｎ＝N7のときB2＝K11（ゼロ以下）と
なる。Ｎが７以上の比較的大きい値に対しては、
B1＝K5、B2＝K11である。なお、N4、N5、
N6、N7は入力信号の振幅Ｎの所定の値であり、
K3、K4、K5、K6、K11は固定値である。
フイルタ入力信号の振幅Ｎと次の関係を有する。
すなわち、N4からN5の範囲の比較的低いＮの値
に対して、B1＝B2＝B3である。N5からN7の範
囲のＮの比較的低い中間値に対しては、B1はＮ
の値の増加と共にB1＝K3から大きくなつて、Ｎ
＝N6のとき最大値B1＝K4に達し、その後Ｎの値
の増加と共に減少し、Ｎ＝N7のときB1＝K5とな
り、他方、B2はＮの値の増加と共にB2＝K3から
減少してＮ＝N6のとき最小値B2＝K6（ゼロより
小さい）に達し、その後Ｎの値の増加と共に大き
くなつて、Ｎ＝N7のときB2＝K11（ゼロ以下）と
なる。Ｎが７以上の比較的大きい値に対しては、
B1＝K5、B2＝K11である。なお、N4、N5、
N6、N7は入力信号の振幅Ｎの所定の値であり、
K3、K4、K5、K6、K11は固定値である。
第７図の例ではK3＝0.5、K4＝1.25、K5＝
1.00、K6＝−0.25、K11＝０である。一般的に
K3、K4、K5、K6、K7は他の値をとることもで
きるが、K6はゼロより小さいこととK11はゼロ
以下であることが条件である。しかし、B1対B2
の形は少なくとも実質的に第７図に示したように
なるのが好ましい。
1.00、K6＝−0.25、K11＝０である。一般的に
K3、K4、K5、K6、K7は他の値をとることもで
きるが、K6はゼロより小さいこととK11はゼロ
以下であることが条件である。しかし、B1対B2
の形は少なくとも実質的に第７図に示したように
なるのが好ましい。
このフイルタ２１の実施例、すなわち第４図の
回路構成と第７図のフイルタ係数、によれば、第
４図に示した第１図の実施例により得られる第１
の効果に加えて、入力信号が検査中の領域の動き
により忠実であるという効果がある。したがつ
て、フイルタ２１の実施例は動くものを表示する
役目も果たす。
回路構成と第７図のフイルタ係数、によれば、第
４図に示した第１図の実施例により得られる第１
の効果に加えて、入力信号が検査中の領域の動き
により忠実であるという効果がある。したがつ
て、フイルタ２１の実施例は動くものを表示する
役目も果たす。
せいぜい２個の画像のフイルタ入力信号を平均
化するには前述のフイルタの実施例で充分であ
る。
化するには前述のフイルタの実施例で充分であ
る。
これ以上のことをやるには第５図に示したよう
な循環フイルタ構成を用いればよい。この場合に
は、例えば第８図の第２の参考例に示すようにフ
イルタ入力信号の振幅Ｎの値により、フイルタ係
数Ａ、B1、B7が変わる。
な循環フイルタ構成を用いればよい。この場合に
は、例えば第８図の第２の参考例に示すようにフ
イルタ入力信号の振幅Ｎの値により、フイルタ係
数Ａ、B1、B7が変わる。
第５図に示したフイルタ回路構成は一次基準構
造を有している。
造を有している。
第５図の回路構成が第４図のそれと異なる点
は、第５図では係数掛算器４２により係数Ａが導
入される。帰還ループを有することと、こうして
帰還された信号とフイルタ入力信号とが加算器４
１により加算されるということだけである。
は、第５図では係数掛算器４２により係数Ａが導
入される。帰還ループを有することと、こうして
帰還された信号とフイルタ入力信号とが加算器４
１により加算されるということだけである。
第８図の第２の参考例によれば、フイルタ係数
Ａ、B1、B2はフイルタ入力信号の振幅Ｎと次の
関係を有する。すなわち、Ａについては、N8か
らN10の範囲のＮの比較的低い値に対してはＡ＝
K7であり、N10からN11の範囲のＮの比較的低
い中間値に対しては、Ａは振動しながら変わる
が、Ｎが増加するにつれてＡ＝K7から次第に減
少して、Ｎ＝N11のときＡ＝K12（ゼロ以上）と
なる。また、B1、B2については、N8とN9の範
囲のＮの比較的低い値に対しては、Ｎの値の増加
と共にB1はＢ＝K7から減少し、B2はB2＝０か
ら増加し、Ｎ＝N9でB1＝B2＝K8となり、N9以
上のＮの値に対しては、B1＝B2であり、B1、
B2はＮの増加と共に振動しながら徐々に増加し
ていく。なお、N8、N9、N10、N11は入力信号
の振幅Ｎの所定の値であり、K7、K8、K12は固
定値である。
Ａ、B1、B2はフイルタ入力信号の振幅Ｎと次の
関係を有する。すなわち、Ａについては、N8か
らN10の範囲のＮの比較的低い値に対してはＡ＝
K7であり、N10からN11の範囲のＮの比較的低
い中間値に対しては、Ａは振動しながら変わる
が、Ｎが増加するにつれてＡ＝K7から次第に減
少して、Ｎ＝N11のときＡ＝K12（ゼロ以上）と
なる。また、B1、B2については、N8とN9の範
囲のＮの比較的低い値に対しては、Ｎの値の増加
と共にB1はＢ＝K7から減少し、B2はB2＝０か
ら増加し、Ｎ＝N9でB1＝B2＝K8となり、N9以
上のＮの値に対しては、B1＝B2であり、B1、
B2はＮの増加と共に振動しながら徐々に増加し
ていく。なお、N8、N9、N10、N11は入力信号
の振幅Ｎの所定の値であり、K7、K8、K12は固
定値である。
第８図においてもＮの値は前述の如くＮ＝０と
Ｎ＝63の間の値をとる。
Ｎ＝63の間の値をとる。
第８図の例ではK7＝0.5、K8＝0.17、K12＝０
である。一般的にK7、K8、K12は他の値をとる
こともできるが、K7はK8より大きく、K8はK12
より大きく、K12はゼロ以上であるという条件が
つく。各係数Ａ、B1、B2の形は他の２個の係数
に関して少なくとも実質的に第８図に示すように
なつていることが好ましい。
である。一般的にK7、K8、K12は他の値をとる
こともできるが、K7はK8より大きく、K8はK12
より大きく、K12はゼロ以上であるという条件が
つく。各係数Ａ、B1、B2の形は他の２個の係数
に関して少なくとも実質的に第８図に示すように
なつていることが好ましい。
第５図のフイルタの係数Ａ、B1、B2の値を決
めるのに考慮すべきことが２点ある。
めるのに考慮すべきことが２点ある。
一般に、フイルタによつて静止画像の中間調の
分布を変えてはいけない。すなわち、フイルタに
より画像信号を圧縮してはいけない。この条件を
満たすために、フイルタの伝達関数Ｈ(Z)はＺ＝１
に対してＨ(Z)＝１でなければならない。したがつ
て一次基準構造を有する循環フイルタは次の条件
を満たさなければならない。
分布を変えてはいけない。すなわち、フイルタに
より画像信号を圧縮してはいけない。この条件を
満たすために、フイルタの伝達関数Ｈ(Z)はＺ＝１
に対してＨ(Z)＝１でなければならない。したがつ
て一次基準構造を有する循環フイルタは次の条件
を満たさなければならない。
Ｈ(Z)＝（B1＋B2・Z-1）／（１−Ａ・Ｚ）-1＝１ (1)
Ｚ＝１に対して
この式から次の条件が得られる。
（B1＋B2）／（１−Ａ）＝１ (2)
条件(2)は第４図に示したフイルタ回路の第１、
第２の実施例にもあてはまる。
第２の実施例にもあてはまる。
エコー信号が圧縮される場合には、(2)式の右辺
の１は圧縮を表わす振幅Ｎの関数で置き換えなけ
ればならない。
の１は圧縮を表わす振幅Ｎの関数で置き換えなけ
ればならない。
またフイルタが安定であるようにフイルタ係数
を設定しなければならない。関数Ａ(N)・Ｎは単調
ではないから、フイルタ入力信号のある値では遅
延回路網３４の入力（かつ出力）で振動が起こ
る。振動の周波数が画像信号の半分となるように
関数Ａ(N)・Ｎを決めるために。コンピユータシミ
ユレーシヨンを利用してもよい。この場合、この
ような振動を起こす入力信号値の可能な状態は２
つしかない。したがつて、この振動を加えること
により相互に打消しあつてフイルタの出力に現わ
れないようにするには、次式に従つて係数B1、
B2を決めれば充分である。
を設定しなければならない。関数Ａ(N)・Ｎは単調
ではないから、フイルタ入力信号のある値では遅
延回路網３４の入力（かつ出力）で振動が起こ
る。振動の周波数が画像信号の半分となるように
関数Ａ(N)・Ｎを決めるために。コンピユータシミ
ユレーシヨンを利用してもよい。この場合、この
ような振動を起こす入力信号値の可能な状態は２
つしかない。したがつて、この振動を加えること
により相互に打消しあつてフイルタの出力に現わ
れないようにするには、次式に従つて係数B1、
B2を決めれば充分である。
B1(N)＝B2(N) (3)
式(1)と(3)とを考慮して、フイルタ係数は以下の
ように決められる。
ように決められる。
最初に関数Ａ(N)が選ばれる。選ばれた係数Ａの
値を用いて式(2)と(3)とにより係数B1とB2とが決
定される。それから入力信号の振幅Ｎの各値に対
して、すなわちＮの値に対応する係数Ａ、B1、
B2の各値に対して、フイルタのステツプ応答が
安定かどうかと、フイルタが静止画像の中間調分
布に影響を及ぼさないかどうかが調べられる。も
しそうでなければ、異なる関数Ａ(N)について同じ
手続きをくり返さなければならない。
値を用いて式(2)と(3)とにより係数B1とB2とが決
定される。それから入力信号の振幅Ｎの各値に対
して、すなわちＮの値に対応する係数Ａ、B1、
B2の各値に対して、フイルタのステツプ応答が
安定かどうかと、フイルタが静止画像の中間調分
布に影響を及ぼさないかどうかが調べられる。も
しそうでなければ、異なる関数Ａ(N)について同じ
手続きをくり返さなければならない。
第５図と第８図に示した第３の実施例は第１と
第２の実施例よりも次の点ですぐれている。すな
わち検査中の領域で動くものが充分明瞭に認識で
きる。ことに関連して信号対雑音比が非常に改善
される。
第２の実施例よりも次の点ですぐれている。すな
わち検査中の領域で動くものが充分明瞭に認識で
きる。ことに関連して信号対雑音比が非常に改善
される。
第９図は、第４図のフイルタ２１と第７図のフ
イルタ係数を用いてつくることができる回路構成
のブロツク図である。
イルタ係数を用いてつくることができる回路構成
のブロツク図である。
入力信号が６ビツトバス３１を通つて第９図の
フイルタの入力に供給される。バス３１は加算器
４１１の第１の入力に接続されている。その出力
は７ビツトのバス９１−９３を通つてPROM３
２１の第１のアドレス入力とRAM３４１のデー
タ入力へと接続されている。RAM３４１の動作
はアドレスカウンタ９４により制御される。アド
レスカウンタ９４の出力は17ビツトのバス９５を
経由してRAM３４１のアドレス入力に接続され
ている。RAM３４１のデータ出力は７ビツトの
バス９６−９８を経由してPROM３１の第１の
アドレス入力とPROM４２１の第１のアドレス
入力とに接続されている。PROM４２１の出力
は７ビツトのバス９９を経由して加算器４１１の
第２の入力に接続されている。
フイルタの入力に供給される。バス３１は加算器
４１１の第１の入力に接続されている。その出力
は７ビツトのバス９１−９３を通つてPROM３
２１の第１のアドレス入力とRAM３４１のデー
タ入力へと接続されている。RAM３４１の動作
はアドレスカウンタ９４により制御される。アド
レスカウンタ９４の出力は17ビツトのバス９５を
経由してRAM３４１のアドレス入力に接続され
ている。RAM３４１のデータ出力は７ビツトの
バス９６−９８を経由してPROM３１の第１の
アドレス入力とPROM４２１の第１のアドレス
入力とに接続されている。PROM４２１の出力
は７ビツトのバス９９を経由して加算器４１１の
第２の入力に接続されている。
PROM３２１，３５１の出力は夫々７ビツト
のバス１０１，１０２を経由して加算器３３１の
第１と第２の入力に接続されている。加算器３３
１の出力信号は６ビツトバス３６を経由して供給
される。
のバス１０１，１０２を経由して加算器３３１の
第１と第２の入力に接続されている。加算器３３
１の出力信号は６ビツトバス３６を経由して供給
される。
PROM３２１，３５１，４２１は係数掛算器
として使用される。したがつて例えば次の係数を
選んで導入することができる。
として使用される。したがつて例えば次の係数を
選んで導入することができる。
（PROM） （フイルタ係数）
３２１…第６図、第７図又は第８図に示した
B1 ３５１…第６図、第７図又は第８図に示した
B2 ４２１…第８図に示したＡ又はＡ＝０ 各PROM３２１，３５１，４２１は512個のア
ドレスを含み、９ビツトのアドレスバスにより多
重化される。各アドレスにおいて８ビツトの語長
のワードが読み出される。第９図の説明では、８
ビツトの語長のうち７ビツトだけが利用されてい
る。各PROM３２１，３５１，４２１は第２の
アドレス入力を有する。制御信号が２ビツトバス
８７，８８，８９により夫々の第２のアドレス入
力に供給される。この制御信号は各ROMを用い
て導入される係数群を選択する。２ビツトの制御
信号は４種の値をとることができる。したがつて
PROM1個当り４群のフイルタ係数が、したがつ
て、４種のフイルタが選択可能である。
B1 ３５１…第６図、第７図又は第８図に示した
B2 ４２１…第８図に示したＡ又はＡ＝０ 各PROM３２１，３５１，４２１は512個のア
ドレスを含み、９ビツトのアドレスバスにより多
重化される。各アドレスにおいて８ビツトの語長
のワードが読み出される。第９図の説明では、８
ビツトの語長のうち７ビツトだけが利用されてい
る。各PROM３２１，３５１，４２１は第２の
アドレス入力を有する。制御信号が２ビツトバス
８７，８８，８９により夫々の第２のアドレス入
力に供給される。この制御信号は各ROMを用い
て導入される係数群を選択する。２ビツトの制御
信号は４種の値をとることができる。したがつて
PROM1個当り４群のフイルタ係数が、したがつ
て、４種のフイルタが選択可能である。
第９図の回路構成では、RAM３４１は遅延回
路網として働く。画像信号を記憶する所はRAM
３４１の中に設けられ、RAM３４１は256行と
512列のマトリツクスになつている。この構成は
走査点の構成とデイスプレイ画像点の構成とに対
応している。マトリツクスに記憶された各画像信
号は７ビツト語の形に符号化されている。
路網として働く。画像信号を記憶する所はRAM
３４１の中に設けられ、RAM３４１は256行と
512列のマトリツクスになつている。この構成は
走査点の構成とデイスプレイ画像点の構成とに対
応している。マトリツクスに記憶された各画像信
号は７ビツト語の形に符号化されている。
RAM３４１を制御するアドレスカウンタ９４
の働きはシフトレジスタと同じである。したがつ
て、前の走査の走査点の画像信号がRAM３４１
の出力に現われたとき同時に、RAM３４１の入
力には次の走査の同じ点の画像信号が入つてきて
いる。
の働きはシフトレジスタと同じである。したがつ
て、前の走査の走査点の画像信号がRAM３４１
の出力に現われたとき同時に、RAM３４１の入
力には次の走査の同じ点の画像信号が入つてきて
いる。
第１図は本発明による超音波画像形成システム
の概略ブロツク図であり、扇形走査装置を含む。
第２図は本発明による超音波画像形成システムの
概略ブロツク図であり、合成走査装置を含む。第
３図は第２図に示された画像信号処理装置２７１
の概略ブロツク図である。第４図は第１図と第３
図に示されたフイルタ２１の第１の実施例の基本
的な回路図を示す。第５図は第１図と第３図に示
されたフイルタ２１の第２の実施例の基本的な回
路図を示す。第６図は第４図に示されたフイルタ
２１の第１の参考例に関するフイルタ係数のグラ
フである。第７図は第４図に示されたフイルタ２
１の実施例に関するフイルタ係数のグラフであ
る。第８図は第５図に示されたフイルタ２１の第
２の参考例に関するフイルタ係数のグラフであ
る。第９図は第４図に示されたフイルタ２１で第
７図に示されたフイルタ係数を有する回路構成の
概略ブロツク図である。
の概略ブロツク図であり、扇形走査装置を含む。
第２図は本発明による超音波画像形成システムの
概略ブロツク図であり、合成走査装置を含む。第
３図は第２図に示された画像信号処理装置２７１
の概略ブロツク図である。第４図は第１図と第３
図に示されたフイルタ２１の第１の実施例の基本
的な回路図を示す。第５図は第１図と第３図に示
されたフイルタ２１の第２の実施例の基本的な回
路図を示す。第６図は第４図に示されたフイルタ
２１の第１の参考例に関するフイルタ係数のグラ
フである。第７図は第４図に示されたフイルタ２
１の実施例に関するフイルタ係数のグラフであ
る。第８図は第５図に示されたフイルタ２１の第
２の参考例に関するフイルタ係数のグラフであ
る。第９図は第４図に示されたフイルタ２１で第
７図に示されたフイルタ係数を有する回路構成の
概略ブロツク図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波走査装置と、この超音波走査装置に接
続された送信器と、前記超音波走査装置に接続さ
れた受信器と、この受信器に接続されたテレビジ
ヨンモニタと、前記送信器と前記受信器と前記テ
レビジヨンモニタに接続された制御装置とを含
み、前記受信器は、受信エコーを表わすアナログ
出力信号をつくるため、検出器回路と前記画像信
号処理装置とを含み、所定数の走査点からなる線
状の走査を、部分的に重なり合うように数多く連
続的に行なつて、受信エコーに対応したデイジタ
ル画像信号をつくるパルスエコー超音波画像装置
に用いられる画像信号処理装置において、 (イ) 前記画像信号処理装置は前記検出器回路の出
力に接続されていること、 (ロ) 前記画像信号処理装置は前記検出器回路の出
力に接続されたアナログ・デイジタル変換器
と、該アナログ・デイジタル変換器の出力に接
続されたデイジタル画像メモリと、該デイジタ
ル画像メモリの出力に接続されたデイジタル・
アナログ変換器と、トランスーサルフイルタの
構造を有する非線型デイジタルフイルタとを含
むこと、 (ハ) 前記アナログ・デイジタル変換器と前記デイ
ジタル・アナログ変換器との間に前記フイルタ
が設けられ、該フイルタは連続走査の対応する
走査点の所定の時間間隔に等しい期間だけフイ
ルタの入力信号を遅らすための遅延素子を少な
くとも１個含むこと、および (ニ) フイルタ内で遅延されないフイルタ信号に関
するフイルタ係数B1とフイルタ内で遅延させ
られるフイルタ入力信号に関するフイルタ係数
B2とは、フイルタ入力信号の振幅Ｎと次の関
数を有する、すなわち、 (1) N4からN5の範囲のＮの比較的非常に低い
値に対しては、B1＝B2＝K3であり、 (2) N5からN7の範囲のＮの比較的低い値及び
中間値に対しては、B1はＮの増加と共にB1
＝K3から増加してＮ＝N6のとき最大値B1＝
K4になり、その後はＮの増加と共に減少し
てＮ＝N7のときにK5に等しくなり、他方、
B2はＮの増加と共にB2＝K3から減少してＮ
＝N6のとき最小値B2＝K6（ここでB2＝K6
は０より小さい）に達するまで減少少し、次
いでＮの増加と共に増加してＮ＝N7のとき
にK11（ここでK11は０以下である）に等し
くなり、 (3) ＮがN7以上の比較的高い値に対しては、
B1＝K5、B2＝K11であり、 (4) ここで、N4、N5、N6及びN7は入力信号
の振幅Ｎの所定の値であり、K3、K4、K5、
K6、K7及びK11は固定値である ことを特徴とする画像信号処理装置。 ２ 被検体の線状走査を１個の走査平面でパルス
エコー法により少なくとも部分的に重なり合うよ
うにして数多く連続的に行つて受信エコーに対応
したデイジタル画像信号をつくり、前記走査線は
所定数の走査線から成るとともに各走査線は所定
数の走査点から成つていて、超音波走査装置と、
該超音波走査装置に接続された送信器と、前記超
音波走査装置に接続された受信器と、該受信器に
接続されたテレビジヨンモニタと、前記送信器、
受信器およびテレビジヨンモニタに接続された制
御装置とを含み、前記受信器は受信エコーを表す
アナログ出力信号をつくるために検出回路と画像
処理装置を含み、 (イ) 前記画像信号処理装置は前記検出器回路の出
力に接続されていること、 (ロ) 前記画像信号処理装置は前記検出器回路の出
力に接続されたアナログ・デイジタル変換器
と、該アナログ・デイジタル変換器の出力に接
続されたデイジタル画像メモリと、該デイジタ
ル画像メモリの出力に接続されたデイジタル・
アナログ変換器と、トランスバーサルフイルタ
の構造を有する非線型デイジタルフイルタとを
含むこと、 (ハ) 前記アナログ・デイジタル変換器と前記デイ
ジタル・アナログ変換器との間に前記フイルタ
が設けられ、該フイルタは連続走査の対応する
走査点の所定の時間間隔に等しい期間だけフイ
ルタの入力信号を遅らすための遅延素子を少な
くとも１個含むこと、および (ニ) フイルタ内で遅延されないフイルタ信号に関
するフイルタ係数B1とフイルタ内で遅延させ
られるフイルタ入力信号に関するフイルタ係数
B2とは、フイルタ入力信号の振幅Ｎと次の関
数を有する、すなわち (1) N4からN5の範囲のＮの比較的非常に低い
値に対しては、B1＝B2＝K3であり、 (2) N5からN7の範囲のＮの比較的低い値及び中
間値に対しては、B1はＮの増加と共にB1＝K3
から増加してＮ＝N6のとき最大値B1＝K4にな
り、その後はＮの増加と共に減少してＮ＝N7
のときにK5に等しくなり、他方、B2はＮの増
加と共にB2＝K3から減少してＮ＝N6のとき最
小値B2＝K6（ここでB2＝K6は０より小さい）
に達するまで減少し、次いでＮの増加と共に増
加してＮ＝N7のときにK11（ここでK11は０以
下である）に等しくなり、 (3) ＮがN7以上の比較的高い値に対しては、B1
＝K5、B2＝K11であり、 (4) ここで、N4、N5、N6及びN7は入力信号の
振幅Ｎの所定の値であり、K3、K4、K5、K6、
K7及びK11は固定値である ことを特徴とする超音波断層画像形成装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| CH445685 | 1985-10-16 |
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|---|---|
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| JP (1) | JPS6294142A (ja) |
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