JPH05215951A - エンコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高精度でスペース的にも大きくなることなく、
かつ、コスト的にも安価なエンコーダ装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】移動部材と、この移動部材の移動に伴いパルス
信号を出力する第１の出力手段と、上記移動部材の移動
に伴い上記第１の出力手段のパルス信号より細かいパル
ス信号を出力する第２の出力手段とを具備しており、上
記２つのパルス信号に基づき上記移動部材の移動量を検
出することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ズームエンコーダ、
更に詳しくは、カメラ等のズーム撮影光学系の焦点距離
検出装置に用いられるズームエンコーダに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、カメラ等におけるズーム
撮影光学系の焦点距離検出装置には、撮影光学系の光軸
の周りに回動することにより、撮影光学系の焦点距離を
変化させるカムリングの、回動量および回動方向を検出
するズームエンコーダが用いられている。

【０００３】従来、この種のズーム等のエンコーダは、
図２０に示すように、絶縁体３０１表面上に金メッキ等
を施して構成されたパターン３１２上を、導電体により
形成された接片３０８を摺動させることで出力される信
号の組み合わせを利用していた。

【０００４】このエンコーダは回転によってズーミング
等を行うカムリングの回転位置を検出するために、数ビ
ットのコード板を設け、このコード板にブラシを接触さ
せてカムリングの回転位置を検出するようにしている。
このコード板による回転位置の検出手段は、カムリング
の回転位置をコード板からのビット情報として検出でき
るという利点はあるが、次のような欠点を有している。
すなわち、 １）コード板の製造コストが高い。 ２）コード板とブラシの接触によってビット情報を得て
いるために、コード板表面，ブラシ面の酸化による導通
不良が経時的に発生する。 ３）接触圧不足や表面の摩耗等による導通不良が経時的
に発生する。 このような欠点のうち、特に上記２），３）のように経
時的に不良が発生するということは、ユーザーの手に渡
った後に不良が発生するということになり、製品の品質
上、非常に重大な問題となる。

【０００５】したがって、上記２），３）の欠点を根本
的に解決するには、上述したような接触式のエンコーダ
をフォトリフレクタ等を使用した光学式またはＭＲ素子
等を使用した磁気式のような非接触型の絶対値エンコー
ダに変換することが考えられる。しかしながら、この手
段は逆にエンコーダのスペースおよびコスト上のデメリ
ットが大きい。このデメリットは、ズームエンコーダの
分解能を大きくすればする程、拡大するものであり、実
用上可能と考えられるのは、せいぜい２〜３ビットが限
界である。

【０００６】そこで、実開平２−５１３０号公報に開示
されているように、従来の接触式のエンコーダを用い、
ズーミング等を行うカムリングの回転に応答してパルス
を発生する、光学式のパルス発生器を設け、この発生器
からのパルス出力をズーム用カムリングの回転方向に応
じてカウントアップもしくはカウントダウンすることに
より、カムリングの回転位置を求める手段が提案されて
いる。この手段によれば、１個のフォトインタラプタの
みで高分解能のエンコーダを得ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような、フォトイ
ンタラプタ等を用いた場合にはズームモータからカム環
にいたる減速ギアーの途中にスリットをもうけた回転板
とこれに対応するフォトインタラプタを配置し、ズーム
モータの回転によりスリット回転板が回転し、これによ
りフォトインタラプタから発生する信号を用いてズーム
エンコーダとするものであるが、このようなエンコーダ
で高精度（高密度）の信号を得るためには減速ギアー列
の初段近く、すなわち、高速回転部にフォトインタラプ
タを配置する必要がある。しかし、減速ギアー列の初段
から、出力ギアー段までの間には多くの減速ギアーを介
しているので、必然的にバックラッシが多くなる。すな
わち、この初段近傍にはいちされたフォトインタラプタ
とカム環との間には多くのバックラッシが存在するの
で、フォトインタラプタの出力とカム環との回転にはリ
ニアリティがなく、精度上問題があった。

【０００８】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、高精度でスペース的にも大きくなることな
く、かつ、コスト的にも安価なエンコーダ装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】本発明による
エンコーダ装置は、移動部材と、この移動部材の移動に
伴いパルス信号を出力する第１の出力手段と、上記移動
部材の移動に伴い上記第１の出力手段のパルス信号より
細かいパルス信号を出力する第２の出力手段とを具備し
ており、上記２つのパルス信号に基づき上記移動部材の
移動量を検出することを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。

【００１１】図１は、本発明の第１実施例を示すエンコ
ーダ装置が適用されるカメラの要部断面図であって、図
２，図３は、該カメラのレンズ鏡筒を構成する各部材
を、光軸方向に引き延ばして示した分解斜視図である。

【００１２】この第１実施例は、本発明をズームレンズ
鏡筒に適用したものであって、このズームレンズ鏡筒は
カメラ本体１に一体に取り付けられた固定筒１０を含ん
で構成されており、図１における上半部はズームレンズ
をワイド位置に移動させたワイド状態を、下半部はズー
ムレンズをテレ位置に移動させたテレ状態をそれぞれ示
している。

【００１３】このレンズ鏡筒を有するカメラは、上記カ
メラ本体１の前部を覆う前カバー２および後部を覆う後
カバー３と、裏蓋４とで、その主要部が構成されてい
る。なお、上記後カバー３に対してヒンジ（図示され
ず）によって開閉自在に取り付けられた上記裏蓋４は、
遮光用弾性部材５により光密的に閉蓋されるようになっ
ている。

【００１４】上記ズームレンズ鏡筒は、上記固定筒１０
の外周面に回動自在に嵌合していて、光軸方向の移動を
阻止された駆動筒２０と、固定筒１０の内周面に嵌合し
ていて、上記駆動筒２０により駆動され、回動しながら
光軸方向に前後動するカム筒３０と、このカム筒３０内
に前方から順に配設されていて、光軸方向にそれぞれ前
後動する第１レンズ筒４０，第２レンズ筒５０，第３レ
ンズ筒６０と、同じく上記カム筒３０内に配設され、キ
ー受け部材３４により光軸方向の移動を阻止されると共
に上記固定筒１０によって光軸周りの回動が阻止されて
いて、上記第１レンズ筒４０，第２レンズ筒５０，第３
レンズ筒６０の光軸周りの回動を規制するフロートキー
８０と、上記第１レンズ筒４０の前面側に設けられてい
て、上記第２レンズ筒５０内に支持されたバリアドライ
バ５３（図１参照）によってバリア７１が開閉されるバ
リアユニット７０（図１参照）と、上記第２レンズ筒５
０内に支持されたシャッタユニット５２（図１参照）に
よって開閉されるシャッタ羽根５４（図１参照）と、上
記第２レンズ筒５０と第３レンズ筒６０間に張設されて
いて、後述するカム溝孔３０ｂ，３０ｃに対する駆動ロ
ーラ５０ａ，６０ａの嵌合のガタ付きを吸収するための
コイルバネからなる弾性部材９０と、上記フロートキー
８０の後部に取り付けられたフレア絞り１００とで構成
されている。

【００１５】上記駆動筒２０は、その外周面に部分円弧
状に形成された駆動ギアー２１，ガイドリブ２２，連動
カム２３が前方から順に配設されている。この駆動ギア
ー２１とガイドリブ２２とは、図示しないファインダー
枠に一体に設けられたガイドピン（図示せず）の直径に
相当する間隔をもって配設されている。上記駆動ギアー
２１は、図示されないズーム駆動ユニットからの駆動力
を受けて、駆動筒２０をガイドリブ２２にガイドされて
光軸Ｏの周りに反時計方向Ａまたは時計方向Ｂ（図２参
照）に回動させる。また、上記連動カム２３は図示しな
いファインダ光学系のレンズをズーミングする役目をす
る。そして、この駆動筒２０には、その周方向の３等分
位置に光軸方向にガイド用長溝孔２０ａが設けられてい
るほか、その後端縁にはデータユニット（図示せず）か
らのデート写込用光束を通過させる切欠部２０ｂが形成
されている。

【００１６】上記固定筒１０は、上記カム筒３０を回転
させながら光軸方向に前後動させるためのリード状のカ
ム溝孔１０ａが、その周面の３等分位置に穿設されてい
ると共に、内周面の周方向の３等分位置には後述するフ
ロートキー８０のガイド用突起８０ａを嵌合させる直進
ガイド溝１０ｂが穿設されている。そして、図２に示す
ように、この固定筒１０のフィルム面側に対向する後端
部には、上記各カム溝孔１０ａのうちのカメラ上部に位
置するカム溝孔１０ａの終端に隣って、光軸方向に長い
矩形状の貫通孔１０ｃが設けられている。この貫通孔１
０ｃは撮影時に上記駆動筒２０の切欠部２０ｂが重合す
るように形成されていて、データ写込み手段であるデー
タユニット（図示せず）からのデート写込用光束をフィ
ルム面に向けて通過させる役目をする。また、この貫通
孔１０ｃの、上記カム溝孔１０ａの終端とは反対側に
は、上記駆動筒２０の回動を規制するためのストップ用
突起１０ｄが外周面上に突設されている。なお、固定筒
１０の後端縁部に径方向に突出するように形成された突
出片１０ｅはカメラ本体１への取付部である。

【００１７】また、この固定筒１０の内周面に嵌合する
上記カム筒３０は、その内周面に上記第１レンズ筒４０
を光軸方向にズーミング移動させるためのカム溝３０ａ
が３等分位置にそれぞれ穿設されていると共に、同じく
上記第２レンズ筒５０を光軸方向にズーミング移動させ
るためのカム溝３０ｂおよび上記第３レンズ筒６０を光
軸方向にズーミング移動させるためのカム溝３０ｃが内
周面の３等分位置にそれぞれ穿設されている。なお、該
各カム溝３０ａ〜３０ｃの状態を図５に詳しく示す。こ
の図５は、上記カム筒３０の内周面を一部切り取って平
面的に示したものである。また、図中、符号Ｆ２は、各
レンズ群がＷ状態から沈胴状態にいたる際に第３レンズ
筒６０がフロートキー８０に対して移動する距離を示し
ており、また、符号Ｆ３は、各レンズ群がＷ状態からＴ
状態まで移動した際に同第３レンズ筒６０がフロートキ
ー８０に対して移動する距離を示している。

【００１８】再び図２に戻って、該カム筒３０の後端縁
部の外周面の３等分位置にはビス３３によってズーム用
駆動ローラ３２が固定されている。このローラ３２は上
記固定筒１０のカム溝孔１０ａを貫通して上記駆動筒２
０のガイド用長溝孔２０ａ内に嵌入している。したがっ
て、上記駆動筒２０が光軸Ｏの周りに回動するとガイド
用長溝孔２０ａによって該ズーム用駆動ローラ３２も回
動するので、カム筒３０は上記カム溝孔１０ａによって
回動しながら光軸方向に前後動する。

【００１９】上記第１レンズ筒４０は、その内部の前部
寄りに、第１レンズ群Ｌ1 （図１参照）を保持したレン
ズ支持枠４１が固定されていると共に、その内周面の３
等分位置に比較的幅の広い光軸方向のガイド溝４０ｂが
穿設されていて、同ガイド溝４０ｂには後述するフロー
トキー８０のキー部８０ｂの外面側が嵌入し、同レンズ
筒４０が光軸方向にのみ移動するように規制している。
また、このレンズ筒４０の後端部の外周面の３等分位置
には駆動ローラ４０ａが固植されていて、同駆動ローラ
４０ａはカム筒３０の上記カム溝３０ａに嵌入してい
る。

【００２０】上記第２レンズ筒５０は、その内部に、第
２レンズ群Ｌ2 （図１参照）を保持したレンズ支持枠５
１が固定されると共に、その外周面の３等分位置には前
端壁５０ｃを有する比較的周方向に幅の広い後方が開放
された光軸方向のガイド用凹部５０ｂが設けられてい
て、同ガイド用凹部５０ｂには上記ガイド溝４０ｂに嵌
入するフロートキー８０のキー部８０ｂの内面側が嵌入
し、同レンズ筒５０が光軸方向にのみ移動するように規
制している。したがって、上記フロートキー８０のキー
部８０ｂは上記ガイド溝４０ｂと上記ガイド用凹部５０
ｂとに挾み込まれる形となっている。また、外周面の上
記ガイド用凹部５０ｂ同士の間の後部には、駆動ローラ
５０ａが固植されている。よって、この駆動ローラ５０
ａはレンズ筒５０の後端部の外周面の３等分位置にそれ
ぞれ固植されており、この各駆動ローラ５０ａはカム筒
３０の上記カム溝３０ｂにそれぞれ嵌入している。

【００２１】なお、この第２レンズ筒５０には、前述の
ようにシャッタユニット５２およびシャッタ羽根５４が
配設されていて、同第２レンズ筒５０と一体に前後動す
るようになっている。

【００２２】上記第３レンズ筒６０は、その内部に、第
３レンズ群Ｌ3 （図１参照）を保持したレンズ支持枠６
１が固定されていると共に、その外周面の３等分位置に
は比較的幅の広い周方向のガイド用切欠部６０ｂが設け
られていて、同ガイド用切欠部６０ｂには上記ガイド溝
４０ｂと上記ガイド用凹部５０ｂとの間に介在するフロ
ートキー８０のキー部８０ｂが嵌入し、同レンズ筒６０
が光軸方向にのみ移動するように規制している。また、
このレンズ筒６０の外周面の上記ガイド用切欠部６０ｂ
同士の間には、それぞれ駆動ローラ６０ａが固植されて
いる。よって、この駆動ローラ６０ａはレンズ筒６０の
外周面の３等分位置にそれぞれ固植されており、この各
駆動ローラ６０ａはカム筒３０の上記カム溝３０ｃにそ
れぞれ嵌入している。

【００２３】そして、この第３レンズ筒６０の前端面と
上記第２レンズ筒５０の後端面との間には、カム溝孔３
０ｂに嵌合した駆動ローラ５０ａとカム溝孔３０ｃに嵌
合した駆動ローラ６０ａの嵌合のガタ付きを吸収するた
めにコイルバネからなる弾性部材９０が張設されてい
る。

【００２４】また、上記フロートキー８０は、前記カム
筒３０の後端部内周に、その前部が位置する環状基部８
０ｃと、その前面の３等分位置から前方に延び出した３
本の上記キー部８０ｂと、この各キー部８０ｂの上記環
状基部８０ｃ寄りの位置にそれぞれ穿設された光軸方向
に長い長方形状の嵌合孔８０ｅと、上記環状基部８０ｃ
の外周面の３等分位置に突設されていて、前記固定筒１
０の直進ガイド溝１０ｂに嵌合するガイド用突起８０ａ
とで形成されている。このフロートキー８０は、前記カ
ム筒３０の後端縁部の外周面の３等分位置にビス３３に
よってズーム用駆動ローラ３２を固定する際に、同時に
上記ビス３３により固定されたキー受け部材３４によっ
て、その環状基部８０ｃの後端面が受けられることによ
り、カム筒３０と共に光軸方向には移動するも、ガイド
用突起８０ａが固定筒１０の直進ガイド溝１０ｂに嵌合
することによって光軸Ｏ周りの回動が阻止されている。
そして、前方に向けて延び出した３本のキー部８０ｂが
上記第３レンズ筒６０のガイド用切欠部６０ｂ，上記第
２レンズ筒５０のガイド用凹部５０ｂ，上記第１レンズ
筒４０のガイド溝４０ｂに挿通されている。

【００２５】上記フレア絞り１００（図３参照）は、中
央部にフレア絞り開口１００ｃが穿設された薄い円板の
外周部に前方に向けて形成された環状周壁部１００ｂ
と、同環状周壁部１００ｂの前面の３等分位置から前方
に向けて延び出した弾性を有する取付片１００ａと、こ
の取付片１００ａの先端部の外周面に形成された係止爪
１００ｄとで構成されていて、上記フロートキー８０の
後方から、その内周壁面に沿って前記第３レンズ筒６０
と干渉しないように嵌合させ、取付片１００ａの係止爪
１００ｄをフロートキー８０の長方形状の嵌合孔８０ｅ
に弾撥的に嵌入させることにより、フロートキー８０の
後部に嵌合孔８０ｅの長さ分、光軸方向に移動できるよ
うに取り付けられる。

【００２６】なお、図１に示すように前記前カバー２の
前端部内周面と固定筒１０の前端部外周面との間は光密
および液密を保持するためのＯリング１１が配設されて
おり、また固定筒１０の前端部寄りの内周面とカム筒３
０の外周面との間および上記カム筒３０の前端面と第１
レンズ筒４０の外周面との間にも、それぞれ光密および
液密を保持するための弾性リング１２，３１が配設され
ている。

【００２７】次に、図６により本発明の主要部について
説明する。

【００２８】図６は、本発明の第１実施例を示したもの
であって、このエンコーダ装置は、カメラのズームレン
ズ鏡筒に適用されている。

【００２９】ズームモータ駆動装置２００は、ズームモ
ータ２０１と、減速ギアー列２０２と、上記ズームモー
タ２０１の軸延長上に設けられ、該ズームモータ２０１
と連動して回動する密信号用スリット２０３と、この密
信号用スリット２０３の近傍に配置され、該スリット２
０３の回動に応じて出力信号を生成する密信号用フォト
インタラプタ２０４（ＺＰＩ２０４）と、上記減速ギア
ー列２０２の最終ギアーに噛合し、前記駆動筒２０の外
周に設けられた駆動ギアー２１と噛合して上記ズームモ
ータ２０１の回動力を駆動筒２０に伝達する出力ギアー
２０５と、上記出力ギアー２０５に近い減速段に取り付
けられ、該減速段の回動に連動して回動する粗信号用ス
リット２０６と、該粗信号スリット２０６の回動に応じ
て出力信号を生成する粗信号用フォトインタラプタ２０
７（ＺＰＩ２０７）とで構成されている。

【００３０】なお、上記密信号用フォトインタラプタ２
０４および粗信号用フォトインタラプタ２０７の出力端
は後述するＣＰＵ１０１（図７参照）に接続されてい
て、該フォトインタラプタ２０４およびフォトインタラ
プタ２０７の出力信号に基づいてＣＰＵ１０１が現在の
焦点距離を検出するようになっている。

【００３１】図７は本第１実施例が適用されるズームカ
メラのブロック系統図である。

【００３２】図において、ＣＰＵ１０１は上記ズームカ
メラ全体の動作を制御するマイクロコンピュータであっ
て、該ズームカメラ動作のシーケンス制御、オートフォ
ーカス／オートイクスポージャー（以下、ＡＦ／ＡＥと
いう）演算、Ａ／Ｄ変換、ＬＣＤ／ＬＥＤ制御およびス
イッチ入力制御を司どる。

【００３３】ＬＣＤパネル１０２はフィルムの駒数、バ
ッテリチェック結果等をそれぞれ表示する液晶表示板で
ある。

【００３４】スイッチ操作部１０３は、レリーズ釦を半
押ししたときに作動し、ＡＦ、ＡＥをロックする１段目
スイッチ１Ｒと、レリーズ釦を全押ししたときに作動す
る、シャッターレリーズ用の２段目スイッチ２Ｒと、ズ
ームアップ用のスイッチＺＯＯＭＵＰと、ズームダウン
用スイッチＺＯＯＭＤＯＷＮと、オンされたときに、上
記ＣＰＵ１０１は、上記ＬＣＤパネル１０２に表示を行
ってズームカメラ全体を撮影可能状態にするパワーオン
スイッチＰＯＷＥＲと、撮影中の巻戻しを行う強制巻戻
し用のスイッチＲＷと、裏蓋を閉めたことを検知して空
送りを行う裏蓋開閉スイッチＢＫとで構成されている。

【００３５】また、図中、符号１０５はＡＦ測距用のＩ
Ｃ（ＡＦＩＣ）、符号１２２は発光ダイオード（ＩＲＥ
Ｄ）、符号１２３は位置センサー（ＰＳＤ）、符号１２
４は被写体を示す。上記ＡＦＩＣ１０５は、上記ＣＰＵ
１０１からの制御信号に基づき被写体１２４に赤外光を
投光し、その反射光をＰＳＤ１２３で検出し測距を行う
ようになっている。そして、得られた測距データは、シ
リアルデータバスを通じてＣＰＵ１０１に転送されるよ
うになっている。

【００３６】ＥＥＰＲＯＭ１０６は、電気的に消去可能
なＲＯＭであり、フィルム駆数、電出補正値ストロボ充
電電圧情報、バッテリチェック情報等の各種調整値を記
憶している。

【００３７】ストロボユニット１０８は、上記ＣＰＵ１
０１からチャージ信号が与えられると充電を開始し、充
電電圧は該ＣＰＵ１０１へ送られ、Ａ／Ｄ変換された
後、ＥＥＰＲＯＭ１０６の充電電圧情報と比較され、充
電完了か否かがチェックされるようになっている。

【００３８】ＬＥＤ表示部１０９は、ストロボ発光警
告、ＡＦロック等を撮影者に知らせる表示部である。

【００３９】ＩＦ−ＩＣ１１１はインターフェース用Ｉ
ＣでＬＥＤドライブ回路、ＳＰＤ１１０によって測光を
行なう回路、モータドライブ回路、基準電圧回路等によ
り構成されている。

【００４０】符号１１２，１１３は、ともにモータ駆動
用ＩＣであり、上記ＣＰＵ１０１から送出されるモータ
駆動信号が上記ＩＦ−ＩＣ１１１内で１度デコードされ
た後、この駆動用ＩＣ１１２，１１３に供給されるよう
になっている。そして、ＣＰＵ１０１の信号により上記
ズームモータ３１，ＡＦモータ１１５，巻上，巻戻しモ
ータ１１６の何れかのモータが選択されて駆動されるよ
うになっている。

【００４１】上記ＡＦモータ１１５の近傍には、該モー
タ１１５の回動に連動して出力信号を生成するフォトイ
ンタラプタ１２６が設けられていて、上記ＣＰＵ１０１
は、該フォトインタラプタ１２６の出力に基づいて該Ａ
Ｆモータ１１５の回動制御を行うようになっている。

【００４２】上記巻上げ、巻戻しモータ１１６の近傍に
も同様に、該モータ１１６の回動に連動して出力信号を
生成するフォトインタラプタ１２７が設けられていて、
上記ＣＰＵ１０１は、該フォトインタラプタ１２７の出
力に基づいて該モータ１１６の回動制御を行うようにな
っている。

【００４３】上記ズームモータ２０１は、上述したよう
に密信号用フォトインタラプタ２０４および粗信号用フ
ォトインタラプタ２０７の出力信号に基づいてＣＰＵ１
０１により制御されるようになっている。

【００４４】自動調整材１２０は、ＡＦ，ＡＥ、バッテ
リチェック、ストロボ調整等を工場で行なう際のチェッ
カとして使用される。この各データはシリアルデータバ
スを通じてＣＰＵ１０１に送られ、調整値を上記ＥＥＰ
ＲＯＭ１０６に記憶するようになっている。

【００４５】フィルムのＤＸコード１５０は、ＣＰＵ１
０１に直接読み込まれ、露出値を決めるための演算値と
して使われるようになっている。

【００４６】符号１２１はセクタ開閉用のプランジャで
あり、符号１２５は電池電圧の検出部で電池投入時や、
電圧復帰時にＣＰＵ１０１にリセットをかける検出部で
ある。

【００４７】次に、本第１実施例が適用されるレンズ鏡
筒の動作について説明する。

【００４８】まず、上記エンコーダ装置２００内のズー
ムモータ２０１が回動し、この回動を受けて、前記駆動
ギアー２１に噛合している出力ギアー２０５が回動する
と、駆動筒２０がＡ方向またはＢ方向（図２，図６参
照）に回転される。このとき、仮に沈胴状態からＡ方向
に回転したとすると、ガイド用長溝孔２０ａとカム溝孔
１０ａとの関係によりカム筒３０はＡ方向に回転しなが
ら光軸Ｃ方向（図２参照）に移動する。また、このとき
カム筒３０に回転のみ自在で光軸方向には一体となって
いるフロートキー８０は直進ガイド溝１０ｂとガイド用
突起８０ａとの関係で回転せずに光軸Ｃ方向に直進移動
する。また前述したようにフロートキー８０に対し第１
レンズ筒４０、第２レンズ筒５０、第３レンズ筒６０は
回転しない構成になっているので第１レンズ筒４０、第
２レンズ筒５０、第３レンズ筒６０も回転せずに直進移
動のみをする。

【００４９】ここで、上記カム筒３０におけるカム溝
は、前述したように第１レンズ群用のカム溝３０ａ、第
２レンズ群用のカム溝３０ｂ、第３レンズ群用のカム溝
３０ｃにより構成されており、上記カム溝３０ａ，３０
ｂ，３０ｃと前記カム溝孔１０ａとにより合成された該
各レンズ群の最大移動量ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３は図４
に示すようになっている。上記最大移動量ＬＬ１，ＬＬ
２，ＬＬ３は、それぞれ第１レンズ群Ｌ1 ，第２レンズ
群Ｌ2 ，第３レンズ群Ｌ3 の最大移動量を示している。
また、図中、符号Ｌ1 ，Ｌ2a，Ｌ2b，Ｌ3 は、ともに上
記各レンズ群の移動軌跡を示しており、Ｌ1 は第１レン
ズ群の軌跡，Ｌ2a，Ｌ2bは第２レンズ群における至近時
と無限大時の軌跡，Ｌ3 は、第３レンズ群の軌跡をそれ
ぞれ示している。なお、図中、符号１ｂは、フィルム面
を、また、符号ＬＬＭは、レンズ支持枠４１から駆動ロ
ーラ６０ａまでの最小長さをそれぞれ示す。

【００５０】さて、フロートキー８０を基準に考えれば
上記カム筒３０は回転のみをするので、このカム筒３０
の回転により上記各レンズ群は図４に示すように沈胴状
態からＴ状態方向に移動する。

【００５１】また、上記ズームモータ２０１が逆方向に
回動すれば駆動筒２０はＢ方向（図２，図６参照）に回
転し、結果として上記各レンズ群は図４に示すようにＴ
状態から沈胴状態方向に移動する。

【００５２】なお、駆動筒２０に設けられた切欠部２０
ｂは固定筒１０に設けられたストップ用突起１０ｄに係
合し、駆動筒２０が沈胴状態よりもさらに沈胴方向に行
き過ぎるときと、Ｔ状態よりもさらにテレ側に行き過ぎ
るときに該駆動筒２０の回転を規制するようになってい
る。

【００５３】次に、本第１実施例が適用されるズームカ
メラの作用について、図８〜図１０に示すフローチャー
トを参照して説明する。

【００５４】図８は、該ズームカメラに電源を投入した
ときのパワーオンリセットのサブルーチンのフローチャ
ートである。

【００５５】図において、電池を挿入し、またはパワー
スイッチＰＯＷＥＲを切り換えると、ＣＰＵ１０１にパ
ワーオンリセットがかかりカメラの動作が開始される。
このパワーオンリセットのサブルーチンが呼び出される
と、先ずステップＳ１０１で各ポートおよびＣＰＵ１０
１内のＲＡＭの初期設定が行われた後、ステップＳ１０
２で、自動調整機１２０がＣＰＵ１０１に接続されたか
否かのチェック判定を行う。このチェックの結果、自動
調整機１２０がＣＰＵ１０１に接続されていればステッ
プＳ１０３に進んで、外部装置との通信を行う。また、
上記自動調整機１２０がＣＰＵ１０１に接続されていな
ければ、直ちにステップＳ１０４に進んでバッテリーチ
ェックを行う。ここで、バッテリ電圧が不充分の場合
は、ＬＣＤパネル１０２に電池なしを表示すると共に全
てのカメラ動作を禁止する。

【００５６】この後、ステップＳ１０５において、ＥＥ
ＰＲＯＭ１０６から所定のデータを読み込んだ後、ステ
ップＳ１０６ではパワースイッチＰＯＷＥＲをチェック
する。ここで、パワースイッチＰＯＷＥＲがオフならば
ステップＳ１２０に進みＬＣＤパネル１０２の表示を消
去し、裏蓋の開閉や強制巻戻しを行うスイッチＢＫおよ
びＲＷの割り込み許可した後、ストップモード状態にす
る。上記ステップＳ１０６でパワースイッチＰＯＷＥＲ
がオンならばステップＳ１１３でズームレンズを沈胴位
置から撮影可能なワイド端位置へ移動させる。そして、
ステップＳ１１４に進んでＬＣＤパネル１０２に所定の
情報を表示させた後、ステップＳ１１５でストロボチャ
ージを行い撮影可能状態とする。

【００５７】ステップＳ１１６では、ＬＣＤパネル１０
２への表示時間を、たとえば、９０秒にセットする。そ
してユーザが何等かのステップを操作すれば再度９０秒
のタイマがセットされることになる。ステップＳ１１７
に進んで、９０秒経過したか否かを判断し、９０秒経過
していればステップＳ１１９へ、経過していなければス
テップＳ１１８に進んで、裏蓋の開閉スイッチＢＫ，巻
戻しスイッチＲＷおよび他の操作スイッチ（以下、ＫＥ
Ｙという）の割り込みの許可をした上でホルトモード状
態にする。上記ストップモード状態，ホルトモード状態
で割り込みの許可されたスイッチが押されたときは、図
９に示す、スタンバイ解除のサブルーチンが実行され
る。

【００５８】次に、このスタンバイ解除のサブルーチン
を図９のフローチャートを参照して説明する。

【００５９】まず、ステップＳ１２１で裏蓋スイッチＢ
Ｋによる割込みがチェックされる。ここで、この裏蓋ス
イッチＢＫによる割込みがあれば、ステップＳ１２２に
進んで裏蓋が閉じているか否かが判断される。このステ
ップＳ１２２で、裏蓋が閉じていなければステップＳ１
２４へ進んで裏蓋を開ける処理が行われた後、図８の
“１”へ戻る。また、裏蓋が閉じているならばステップ
Ｓ１２３で空送り処理をした後、上記“１”へ戻る。

【００６０】ステップＳ１２５では巻戻しスイッチＲＷ
による割込みがチェックされる。ここで、この巻戻しス
イッチＲＷによる割込みがあればステップＳ１２７に進
んでフィルムの巻戻しを行う。

【００６１】ステップＳ１２８ではタイマ割込みがチェ
ックされる。ここでタイマ割込みがあればステップＳ１
３４に進んで表示タイマカウント処理を行った後、ステ
ップＳ１３５で測光を行い図８の“２”へ戻る。上記ス
テップＳ１２８でタイマ割込みでない場合は、ステップ
Ｓ１２９に進んでフィルム巻戻し終了か空送り失敗かの
チェックを行う。ここで、フィルム巻戻し終了か空送り
失敗ならカメラが動作しないように図８の“１”へ戻
る。また、フィルム巻戻し終了か空送り失敗でなけれ
ば、ステップＳ１３０へ進む。このステップＳ１３０で
はパワースイッチＰＯＷＥＲの状態をチェックし、オフ
なら上記“１”へ進み、オンならステップＳ１３１に進
んでそのままメインフローを続行する。

【００６２】上記ステップＳ１３１では上記ＫＥＹによ
る割込みの判定が行なわれる。後記各モードスイッチが
押されて割り込みが発生すれば、図１０の“３”に飛
び、割込みがなければステップＳ１３２に進む。

【００６３】上記ステップＳ１３２ではＬＣＤパネル１
０２に何らかの情報が表示中か否かをチェックし、表示
中でなければステップＳ１３３に進んで各操作スイッチ
ＢＫ，ＲＷ等のＫＥＹの割り込みを許可してストップモ
ード状態となる。上記ステップＳ１３２でＬＣＤパネル
１０２が表示中なら図８の“２”へ戻る。

【００６４】なお、ステップＳ１１７，ステップＳ１３
１，ステップＳ１３３におけるＫＥＹとは、図７に示す
スイッチ操作部１０３中のスイッチを意味する。

【００６５】次に、上記ＫＥＹ割り込みの処理のサブル
ーチンを図１０を参照して説明する。

【００６６】上記ステップＳ１３１（図９参照）でＫＥ
Ｙ割込みがあれば図１０のステップＳ１４１に進んでＬ
ＣＤパネル１０２（図７参照）をオンする。この後、ス
テップＳ１４３に進んで１段目のレリーズスイッチ１Ｒ
が押されているか否かをチェックする。この１段目のレ
リーズスイッチ１Ｒが押されていれば、ステップＳ１４
４においてレリーズ処理を行った後、図８の“１”へ戻
る。上記ステップＳ１４３で１段目のレリーズスイッチ
１ＲがオフならステップＳ１４６へ進み、ズームアップ
またはズームダウンの指示がなされていればステップＳ
１５８へ進む。このステップＳ１５８ではＬＣＤパネル
１０２が表示中か否かをチェックし、表示中であれば、
図８の“２”へ、また、表示中でなければ図９の“４”
へ戻る。

【００６７】上記ステップＳ１４６において、ズームア
ップまたはズームダウンの指示があったときはステップ
Ｓ１４７へ進んでズーム処理がなされる。

【００６８】次に、このステップＳ１４７におけるズー
ム処理について詳しく説明する。

【００６９】ＣＰＵ１０１（図７参照）はまず、ズーム
モータ２０１（図６参照）を駆動し、駆動筒２０を沈胴
位置よりさらに沈胴方向へ移動させる。やがて該駆動筒
２０は、その切欠部２０ｂによって固定筒１０に設けら
れたストップ用突起１０ｄに係合し、回動が停止する。
このときＣＰＵ１０１は前記粗信号用フォトインタラプ
タ２０７（図７参照）からの出力信号（粗パルス）によ
ってカウントされる粗カウンタをリセットする。そして
今度は、ズームモータ２０１を逆方向に回動させ、上記
駆動筒２０をテレ側へ回動させる。そして上記粗パルス
をカウントしていく。なお、該粗パルスは立上りでカウ
ントされる。

【００７０】やがて上記駆動筒２０は、その切欠部２０
ｂによって上記ストップ用突起１０ｄに係合し、回動が
停止するとともに、上記粗信号用フォトインタラプタ２
０７からの出力信号の出力も停止する。

【００７１】ここで、ズームレンズの沈胴位置およびワ
イド端位置はズームレンズ駆動部の機構的な回転角が決
まっているので、ＣＰＵ１０１で次の計算を行い、沈胴
位置と、ワイド端位置およびテレ端位置における上記粗
パルスのカウント値を記憶する。すなわち、 沈胴パルス数＝沈胴位置角度／全作動角度×全粗カウン
ト数＝Ｐ1 ワイドパルス数＝ワイド位置角度／全作動角度×全粗カ
ウント数＝Ｐ2 テレパルス数＝テレ位置角度／全作動角度×全粗カウン
ト数＝Ｐ3 で示される値をＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶する。

【００７２】図１１は上記粗信号用フォトインタラプタ
２０７および密信号用フォトインタラプタ２０４と、Ｃ
ＰＵ１０１内における上記各フォトインタラプタに対応
するカウンタとを示した構成図、図１４は、上記各フォ
トインタラプタの出力信号を示したタイムチャートであ
る。

【００７３】以上がワイド端位置とテレ端位置のパルス
数の調整方法である。

【００７４】次に上述した、ズームレンズ位置制御をさ
らに詳しく説明すると、まず、ズームカメラに電池が装
填されると、上述したように、ＣＰＵ１０１は駆動筒２
０を沈胴位置よりさらに沈胴方向へ、ストップ用突起１
０ｄに係合して回動が停止するまで移動させ、上記粗カ
ウンタをリセットする。この後、上記駆動筒２０をテレ
側へ回動させて上記粗パルスをカウントしていく。そし
て、上記カウント数Ｐ1 までカウントすると沈胴位置と
判断し、ズームモータ２０１を停止して該駆動筒２０の
駆動を停止する。さらに、パワースイッチＰＯＷＥＲが
オンされていると該ズームモータ２０１を回転させて上
記粗パルスがＰ2 となった所で停止させる。以上により
ズームレンズをワイド端位置まで移動させる。

【００７５】ここで、ズームボタンＴが押されると、Ｃ
ＰＵ１０１は粗パルスを加算し、ズームボタンＷが押さ
れると該粗パルスを減算しながらズームモータ２０１を
駆動する。そして、該粗パルスがＰ1 もしくはＰ3 にな
るとそれ以上の駆動を禁止する。また、上記ズームボタ
ンがズームモータ２０１の駆動中に離されると、ＣＰＵ
１０１は次の粗パルスの立上りでズームモータ２０１に
ブレーキを駆ける。このときズームモータ２０１は、ブ
レーキを駆けた直後には停止できないので、これ以降
は、密パルスを密カウンタ（図１１参照）でカウントす
る。そして、ズームモータ２０１が完全に停止すると、
密パルスもでなくなる。

【００７６】すなわち、密カウンタは密パルスと粗パル
スとの間に発生する密パルスをカウントするので、ズー
ムレンズの停止位置をより精度良く検出することが可能
となる。

【００７７】ところで、粗パルス間で発生する密パルス
はギアー比で決まっているので、それをｋとするとＣＰ
Ｕ１０１は次の式でズームレンズ位置を算出することが
できる。ズームエンコーダ値は ズームエンコーダ値＝（粗パルス数×ｋ）＋密パルス数 なお、粗パルスはＣＰＵ１０１の制御上充分おそく設定
できるので、誤カウントすることはない。

【００７８】また、粗カウントをリセットする際に、上
記ストップ用突起１０ｄへの係合を利用しているが、こ
れに限ることなく、たとえば、ワイド端位置検出用のス
イッチを設けて、これにより制御してもよい。

【００７９】以上のようにズームレンズの停止位置を密
パルスを利用しているのでブレーキをかけたあとどの位
置で止まっても、停止位置を高精度に検知することがで
きる。

【００８０】以上の動作の図１５〜図１８のフローチャ
ートおよび図１２，図１３のタイムチャートを参照して
説明する。なお、この動作は、上記図１０のステップＳ
１４７における動作である。

【００８１】なお、図１２はズームレンズがテレ端位置
→ワイド端位置方向へ移動する際の上記粗パルス，密パ
ルスとズームモータ２０１および上記ズームボタンＴと
の関係を示したタイムチャートである。

【００８２】また、図１３はズームレンズがワイド端位
置→テレ端位置方向へ移動する際の上記粗パルス，密パ
ルスとズームモータ２０１および上記ズームボタンＷと
の関係を示したタイムチャートであって、バックラッシ
取りのため、再度テレ端側へ移動している様子を示して
いる。

【００８３】図１５のフローチャートを参照して、まず
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０１で前記フラグＺＵＤ
Ｆを見て、ＺＵＤＦ＝１ならばステップＳ２０２のＺＯ
ＯＭＵＰへ、ＺＵＤＦ＝０ならばステップＳ２０３のＺ
ＯＯＭＤＯＷＮへ進む。上記ステップＳ２０２のＺＯＯ
ＭＵＰに進んだ後は、ステップＳ２０４において、現在
の上記粗信号用フォトインタラプタ２０７による上記粗
カウンタ値がテレ端位置のカウント数Ｐ２であるかをチ
ェックして、ＹであるならばステップＳ２０５へ進んで
メインルーチンへリターンする。

【００８４】上記ステップＳ２０４でＮならば、ステッ
プＳ２０６において、上記粗信号用フォトインタラプタ
２０７のレベルをチェックする。そして、“Ｌ”レベル
ならばステップＳ２０７へ進んでフラグＰＩ１０を０と
した後、ステップＳ２０９に、進み、上記ステップＳ２
０６において“Ｈ”レベルならば、ステップＳ２０８で
該フラグＰＩ１０を１とした後にステップＳ２０９に進
む。なお、このＰＩ１０は上記粗信号用フォトインタラ
プタ２０７のエッヂ検出に使用される。

【００８５】ステップＳ２０９では、ズームモータ２０
１を正転させて、ステップＳ２１０で、ＸＡレジスタに
現在の上記粗カウンタのカウント値を代入する。そし
て、ステップＳ２１１で、ズームアップスイッチＺＵＰ
ＳＷをチェックして、オフであるならばステップＳ２１
２でフラグＺＭＦを１とする。なお、フローの初めでは
ＺＭＦ＝０となっている。

【００８６】上記ステップＳ２１１でズームアップスイ
ッチＺＵＰＳＷがオンの場合は、ステップＳ２１３で粗
パルスのエッヂ検出用タイマをスタートさせ、ステップ
Ｓ２１４で該粗パルスのエッヂを検出し、有ればステッ
プＳ２１５で、上記ＸＡレジスタに＋１を行なった後、
図１６の“５”に進む。また、一定時間足ってもエッヂ
がこなければ図１６の“７”へ進む。

【００８７】図１６のステップＳ２１６において、上記
フラグＺＭＦをチェックして、ＺＭＦ＝１ならば上記Ｚ
ＵＰＳＷがオフであるのでステップＳ２１７へ進む。ま
た、上記ステップＳ２１６でＺＭＦ＝０のときは上記Ｚ
ＵＰＳＷがオンなのでステップＳ２１８へ進む。

【００８８】ステップＳ２１７では、上記ＸＡレジスタ
の値がＰ3 であるかチェックする。そして、Ｐ3 でなけ
れば図１５の“６”に戻ってステップＳ２１１にて再度
ＺＵＰＳＷをチェックする。また、Ｐ3 であればステッ
プＳ２１８へ進む。

【００８９】ステップＳ２１８で、上記ＸＡレジスタに
は現在の粗パルスのカウント値が入っているので退避し
た後、ステップＳ２１９で、前記密カウンタのカウント
用のタイマをスタートさせて、ステップＳ２２０で、前
記密信号用フォトインタラプタ２０４からの密パルスに
エッヂがあるか否かをチェックする。ここで、密パルス
にエッヂが有ればステップＳ２２１に進む。

【００９０】ステップＳ２２１で、上記密パルスが３パ
ルス分程確認するまで上記ステップＳ２１９との間でル
ープ形成し、一定時間経過しても該密パルスが３パルス
分確認できなければ、タイムアウトとしてステップＳ２
２３に進み、一方、一定時間経過前に３パルス確認でき
たならばステップＳ２２２に進む。

【００９１】ステップＳ２２２では、上記ズームモータ
２０１にブレーキをかけ上記ステップＳ２１９に戻る。

【００９２】ステップＳ２２３では、上述したタイムア
ウトとして、密カウンタのカウント値を退避する。そし
て、この後、ステップＳ２２４で上記ズームモータ２０
１をオフした後、ステップＳ２２５でメインルーチンに
リターンする。

【００９３】上記ステップＳ２０１で、フラグＺＵＤＦ
＝０のときは、ステップＳ２０３のＺＯＯＭＤＯＷＮに
進むとしたが、次に、このＺＯＯＭＤＯＷＮ時の動作に
ついて図１７のステップＳ３０１以降のフローチャート
を参照して説明する。

【００９４】図１７のステップＳ３０２において、現在
の上記粗信号用フォトインタラプタ２０７による上記粗
カウンタ値がワイド端位置のカウント数Ｐ２であるかを
チェックして、ＹであるならばステップＳ３０３へ進ん
でメインルーチンへリターンする。

【００９５】上記ステップＳ３０２でＮならば、ステッ
プＳ３０４において、上記粗信号用フォトインタラプタ
２０７のレベルをチェックする。そして、“Ｌ”レベル
ならばステップＳ３０５へ進んでフラグＰＩ１０を０と
した後、ステップＳ３０７に進み、上記ステップＳ３０
４において“Ｈ”レベルならば、ステップＳ３０６で該
フラグＰＩ１０を１とした後にステップＳ３０７に進
む。なお、このＰＩ１０は上述したように上記粗信号用
フォトインタラプタ２０７のエッヂ検出に使用される。

【００９６】ステップＳ３０７では、ズームモータ２０
１を正転させて、ステップＳ３０８で、ＸＡレジスタに
現在の上記粗カウンタのカウント値を代入する。そし
て、ステップＳ３０９で、ズームダウンスイッチＺＤＯ
ＷＮＳＷをチェックして、オフであるならばステップＳ
３１０でフラグＺＭＦを１とする。なお、フローの初め
ではＺＭＦ＝０となっている。

【００９７】上記ステップＳ３０９でズームダウンスイ
ッチＺＤＯＷＮＳＷがオンの場合は、ステップＳ３１１
で粗パルスのエッヂ検出用タイマをスタートさせ、ステ
ップＳ３１２で該粗パルスの立ち下がりエッヂを検出
し、有ればステップＳ３１３で、上記ＸＡレジスタに−
１を行なった後、図１８の“８”に進む。また、一定時
間足ってもＸ立ち下がりエッヂがこなければ図１８の
“１０”へ進む。

【００９８】図１８のステップＳ３１４において、上記
フラグＺＭＦをチェックして、ＺＭＦ＝０ならば上記Ｚ
ＤＯＷＮＳＷがオフであるのでステップＳ３１５へ進
む。また、上記ステップＳ３１４でＺＭＦ＝１のときは
上記ＺＤＯＷＮＳＷがオンなのでステップＳ３１６へ進
む。

【００９９】ステップＳ３１５では、上記ＸＡレジスタ
の値がＰ２−１であるかをチェックする。そして、Ｐ２
−１でなければ図１７の“９”に戻ってステップＳ３０
９にて再度ＺＤＯＷＮＳＷをチェックする。また、Ｐ２
−１であればステップＳ３１６へ進む。

【０１００】ステップＳ３１６で、ズームモータ２０１
にブレーキをかけた後、ステップＳ３１８で上記密パル
スの立ち上がりエッヂ検出用タイマーをスタートさせ
る。その後、ステップＳ３１８で該密パルスの立ち上が
りエッヂをチェックして、エッヂが有ればまだ前記駆動
筒２０が移動中であると判断し、上記ステップＳ３１７
へ戻る。そして、上記ステップＳ３１８において、一定
時間内に上記立ち上がりエッヂが確認できなければタイ
ムアウトとしてステップＳ３１９へ進み、ズームモータ
２０１を正転させる。これは前記減速ギアー列２０２等
のバックラッシを取り除くためである。なお、このと
き、上記駆動筒２０が完全に停止したと判断できる。

【０１０１】ステップＳ３２０では、上記粗パルスの立
ち上がりエッヂ検出用のタイマをスタートさせる。その
後、ステップＳ３２１で、該粗パルスの立ち上がりエッ
ヂをチェックして、エッヂが有れば、ステップＳ３２２
において、ＸＡレジスタに＋１を行い、ステップＳ３２
３に進む。また、上記ステップＳ３２１において、一定
時間経過してもエッヂ検出ができない場合は、タイムア
ウトとしステップＳ３２３に進む。

【０１０２】ステップＳ３２３で上記ＸＡレジスタには
現在の粗パルスのカウント値が入っているので退避した
後、ステップＳ３２４で、前記密カウンタのカウント用
のタイマをスタートさせて、ステップＳ３２５で、前記
密信号用フォトインタラプタ２０４からの密パルスに立
ち上がりエッヂがあるか否かをチェックする。ここで、
密パルスにエッヂが有ればステップＳ３２６に進む。

【０１０３】ステップＳ３２６で、上記密パルスが３パ
ルス分程確認するまで上記ステップＳ３２４との間でル
ープ形成し、一定時間経過しても該密パルスが３パルス
分確認できなければ、タイムアウトとしてステップＳ３
２８に進み、一方、一定時間経過前に３パルス確認でき
たならばステップＳ３２７に進む。

【０１０４】ステップＳ３２７では、上記ズームモータ
２０１にブレーキをかけ上記ステップＳ３２４に戻る。

【０１０５】ステップＳ３２８では、上述したタイムア
ウトとして、密カウンタのカウント値を退避する。そし
て、この後、ステップＳ３２９で上記ズームモータ２０
１をオフした後、ステップＳ３３０でメインルーチンに
リターンする。

【０１０６】このようなエンコーダ装置によれば、２つ
のパルス発生手段からの出力を用いて被駆動体の移動量
や移動位置を検出しているので、駆動源から被駆動体に
いたるまでに伝達系にバックラッシが存在しても、その
影響を受けることなく正確に移動量や移動位置を検出す
ることができる。

【０１０７】また、密信号用フォトインタラプタのカウ
ントは停止信号が出力されてから行なうので、１つのフ
ォトインタラプタを用いて制御するのに比べて、カウン
ト用のメモリは容量が少なくて済み、さらに繰り返し駆
動した場合のカウント誤差による誤検出もほとんど生じ
ないという効果がある。

【０１０８】図１９は、本発明の第２実施例を示すエン
コーダ装置の斜視図である。

【０１０９】この第２実施例は、上記第１実施例におけ
る、粗信号用スリット２０６，粗信号用フォトインタラ
プタ２０７の替わりに、フォトリフレクタ２５６および
該フォトリフレクタ用パターン２５７を配設しているほ
かは、上記第１実施例と同様上記フォトリフレクタ用パ
ターン２５７は、上記第１実施例と同様な構成を有する
駆動筒２６０の後部側外周面に固着配設された、所定の
パターン形状を有するものであって、該駆動筒２６０の
回動に連動するようになっている。また、上記フォトリ
フレクタ２５６は、ズームカメラ本体内の、上記パター
ン２５７の移動路に対応する位置に配設され、該パター
ン２５７のパターン形状変化にともない出力信号が変化
するようになっている。そして、この出力信号は、上記
第１実施例における密信号用フォトインタラプタ２０４
と同様であり、したがって、その作用も同様であるの
で、ここでの説明は省略する。

【０１１０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、高精
度でスペース的にも大きくなることなく、かつ、コスト
的にも安価なエンコーダ装置を提供するが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンコーダ装置が適用されるズームカ
メラの要部断面図。

【図２】上記ズームカメラのレンズ鏡筒を構成する各部
材を、光軸方向に引き延ばして示した分解斜視図。

【図３】上記ズームカメラのレンズ鏡筒を構成する各部
材を、光軸方向に引き延ばして示した分解斜視図。

【図４】上記ズームカメラにおける各レンズ群の最大移
動量を示した線図。

【図５】上記ズームカメラにおける各カム溝を示した平
面図。

【図６】本発明の第１実施例を示すエンコーダ装置の斜
視図。

【図７】上記第１実施例のエンコーダ装置の要部の電気
回路のブロック構成図。

【図８】上記第１実施例が適用されるズームカメラに電
源を投入したときの、パワーオンリセット時のサブルー
チンを示すフローチャート。

【図９】上記第１実施例が適用されるズームカメラの、
スタンバイ解除時のサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１０】上記第１実施例が適用されるズームカメラに
おけるスイッチ操作よる割り込み処理のサブルーチン示
すフローチャート。

【図１１】上記第１実施例における粗信号用フォトイン
タラプタおよび密信号用フォトインタラプタと、ＣＰＵ
内における上記各フォトインタラプタに対応するカウン
タとを示した構成図。

【図１２】上記第１実施例において、ズームレンズがテ
レ端位置→ワイド端位置方向へ移動する際の粗パルス，
密パルスとズームモータおよびズームボタンＴとの関係
を示したタイムチャート。

【図１３】上記第１実施例において、ズームレンズがワ
イド端位置→テレ端位置方向へ移動する際の粗パルス，
密パルスとズームモータおよびズームボタンＷとの関係
を示したタイムチャート。

【図１４】上記第１実施例における各フォトインタラプ
タの出力信号を示したタイムチャート。

【図１５】上記第１実施例におけるズーム処理時のサブ
ルーチンを示すフローチャート。

【図１６】上記第１実施例におけるズーム処理時のサブ
ルーチンを示すフローチャート。

【図１７】上記第１実施例のズーム処理時におけるズー
ムダウン時のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１８】上記第１実施例のズーム処理時におけるズー
ムダウン時のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１９】本発明の第２実施例を示すズームエンコーダ
の斜視図。

【図２０】従来のエンコーダ装置を示す平面図。

【符号の説明】

２０…駆動筒 ２００…ズームモータ駆動装置 ２０１…ズームモータ ２０２…減速ギアー列 ２０３…密信号スリット ２０４…密信号用フォトインタラプタ ２０５…出力ギアー ２０６…粗信号スリット ２０７…粗信号用フォトインタラプタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動部材と、 この移動部材の移動に伴いパルス信号を出力する第１の
   出力手段と、 上記移動部材の移動に伴い上記第１の出力手段のパルス
   信号より細かいパルス信号を出力する第２の出力手段
   と、 を具備しており、上記２つのパルス信号に基づき上記移
   動部材の移動量を検出することを特徴とするエンコーダ
   装置。