JPS6029100B2 - 写真装置におけるイ−ゼルとレンズの初期位置検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオリジナル画像を感光材料を焼き付けるために
用いうれる引伸機、製版カメラ、複写カメラ等の写真装
置に関し、更に詳しくは異なった２つまたは３つの位置
でピント合せを行なってイーゼルとしンズの初期位置を
求めるようにしたイーゼルとしンズの初期位置検出方法
に関するものである。

引伸機等においては、感光材料を保持したイーゼルとし
ンズとが支柱に沿って上下動することができるようにな
っており、イーゼルを所望の位置にセットすると、レン
ズ公式によって定まる位置にレンズが自動的に移動して
焦点合せが行なわれる。

この合焦点装置としては、イーゼルの移動に連動するカ
ム機構を設けてイーゼルの位置に応じてレンズを所定位
置に移動させるものと、マイクロコンピュータを用いて
レンズの移動位置を算出し、ポテンショメータでレンズ
位置を実測しながらサーボモータでレンズを移動させる
ようにしたものとがある。これらはカム機構、ポテンシ
ョメータによってイーゼルとしンズの現在位置を実測し
ながらレンズおよびイーゼルを移動させるものであるた
め、カム機構とポテンショメータの精度はもとより、そ
の取付位置に細心の注意を払わなければならない。

さらにイーゼルは相当な重量があるため、このイーゼル
を案内する支柱が運搬中に変形してしまうことがある。
この場合にはカム機構及びポテンショメータの調整が必
要になるが、この調整は極めて面倒であった。このよう
な問題を解決するには、イーゼルとしンズを移動させる
ための駆動源としてパルスモータを用い、このパルスモ
ータに入力したパルス数を積算することにより、イーゼ
ルとしンズの現在位置を検出するようにすればよい。

しかし、パルスモータを用い、その入力パルス数でイー
ゼルおよびレンズ位置をそれぞれ知得する方式を採用し
た場合は、イーゼルおよびレンズの最初の位置（初期位
置）を指定しなければならない。ところで、支柱上にイ
ーゼルとしンズの初期位置を示す指標等を設けておく方
法も考えられるが、こうすると前述した従来の引伸機と
同様な欠点が生じてしまう。また機械的にレンズとイー
ゼルの初期位置を指定する方法では、レンズ交換を行な
った場合に、しンズ取付面としンズの主点位置との間の
距離が変わるため、主点位置の補正が必要である。

本発明は上記欠点に鑑み、レンズとイーゼルの初期位置
を正しく検出することができるようにした初期位置検出
方法を提供することを目的とするものである。本発明の
別の目的はしンズの主点位置が不明であってもしンズと
イーゼルの初期位置を求めることができるようにした初
期位置検出方法を提供することにある。

本発明は異なった２点でそれぞれピント合せを行ない、
第１回目のピント合せを行なった位置から第２回目のピ
ント合せを行なった位置までのイーゼルとしンズの移動
距離と、レンズの焦点距離とを用い、第２回目のピント
合せを行なった位置（初期位置）にあるイーゼルとしン
ズの位置とをレンズ公式を用いてそれぞれ算出するよう
にしたことを特徴とするものである。

また、レンズの焦点距離が判っていない場合には、異な
った３点でピント合せを行ない、第３回目のピント合せ
を行なった位置にあるイーゼルとしンズの位置をレンズ
公式により求めることができる。

上記万法を実施する装置は、イーゼルおよびレンズを移
動させるためにパルスモータを用い、このパルスモータ
の制御をマイクロコンピュータで行なうようにし、マイ
クロコンピュータではパルスモータを正転させるパルス
数を加算し、逆転させるパルス数を減算し、イーゼルお
よびレンズの現在位置をパルス数で計数・記憶させると
ともに、２回のピント合せによってイーゼルとしンズの
初期位置を検出し、この初期位置を用いてイーゼルとし
ンズの基準位置検出器の取付位置を調べ、これを脱調補
正用の基準位置として前記マイクロコンピュータに記憶
させるようにしてある。

以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。第１図において、ネガフィルムの如きオリジナ
ル１は、その下方に配した光源２によって照明される。

このオリジナルーに記録されている画像はしンズ３によ
って感光材料４に結像される。前記レンズ３はしンズ保
持板５に装着されており、その一部に送りネジ６が螺合
されている。この送りネジ６は減速器７の出力側に取り
付けられており、減速器７はしンズ用パルスモ−夕８の
出力軸９に連結されている。この出力軸９には回転板１
０が取り付けられており、その回転位置がホトカプラ−
１１によって検出される。第２図に示すように、回転板
１川ま２ケ所に切欠き１０ａ，１０ｂが形成されている
。

これらの切欠き１０ａ，１０ｂは９０度の範囲に亘って
切り取られており、かつ１８０度離れた位置にそれぞれ
設けられている。第３図に示すように、ホトカプラー１
１は、凹部１１ａを挟んでその両側に光源部１１ｂと受
光部１１ｃとが設けられており、凹部１１ａ内に位置す
る回転板１０の切欠き１０ａ，１０ｂの有無を検知する
。

前記レンズ用パルスモータ８は正逆両方向に回転し、レ
ンズ保持板５を支柱１２に沿って上下に移動させる。

このレンズ保持板５には、遮光板１３が取り付けられて
おり、任意の位置に設けたホトカブラーの光路を開閉し
、それによりレンズ３が基準位置に来たことを検出する
。前記ホトカプラー１４は、第３図に示すようなものが
用いられる。マイクロスイッチ１５はしンズ３が下限位
置に下降したことを検知し、レンズ用パルスモータ８の
回転を停止させる。前記感光材料４はイーゼル１７に収
納・保持されており、支柱１８に沿って上下に移動する
。

このイーゼル１７の基準位置は遮光板１９とホトカプラ
ー２０とによって検知される。マイクロスィッチ２１は
イーゼル１７が下限位置に来たことを検知する。前記イ
ーゼル１７はチェーン２２の一端に連結されており、こ
のチェーン２２によって昇降動される。

チェーン２２は、スプロケツトギヤ２３，２４に掛けら
れており、その他端は戻し用バネ２５に連結されている
。前記スプロケツトギャ２４は減速器２６に取り付けら
れており、イーゼル用パルスモータ２７によって駆動さ
れる。このイーゼル用パルスモ−夕２７の出力軸２８に
は、回転板２９が取り付けられている。この回転板２９
は第２図に示したものと同一のものが用いられ、その切
欠きの有無がホトカプラー３川こよって検出される。第
４図は制御回路のブロック図である。

入力部３２は各種の操作キーが設けられており、ここか
ら入力された信号がマイクロコンピュータ３３に送られ
る。マイクロコンピュータ３３は、パルス信号をイーゼ
ル用パルスモータ２７としンズ用パルスモータ８に送り
、これを回転させる。このイーゼル用パルスモー夕２７
の回転位置は回転板２９とホトカプラー３０からなる回
転位置検出器３４によって検出される。さらにイーゼル
１７の基準位置は、遮光板１９とホトカプラー２０から
なる基準位置検出器３５によって検出される。これらの
位置検出器はホトカプラーを用いて光学的に検出してい
るが、磁石等を用いて電気的に検出するものであっても
よい。前記レンズ用パルスモータ８の回転位置は、回転
板１０とホトカプラ−１１からなる回転位置検出器３６
によって検出される。

またレンズ３の基準位置は、遮光板１３とホトカプラー
１４からなる基準位置検出器３７によって検出される。
アラーム３８はイーゼル用またはレンズ用パルスモータ
２７，８に同期ずれ（脱調）が生じた場合に警報を発す
る。第５図はマイクロコンピュータの入力部を示すもの
である。

キー４０〜４９はテンキーであり、キー５０は小数点キ
ーである。５１は焦点距離の入力キーであり、５２はネ
ガフイルムのサイズに応じて所望のサイズに引き伸すた
めに用いられるチャンネルキーである。

５３はオートモードを指定する入力キーであり、５４は
セットモードを指定する入力キーである。

５５はオートマニュアル功換キーであり、５６はイーゼ
ルとしンズの移動を選択的に切り換える入力キーであり
、５７はスタートキーであり、５８は倍率を各チャンネ
ルの「標準倍率」にするホームキーであり、５９は位置
入力キーであり、６０は書込みキーであり、６１〜６３
はしンズ３とイーゼル１７の移動キーである。

次に上言己構成を有する本発明の作用について説明する
。

先ずセットモードキー５４を押してセットモードにする
。

このセットモードはイーゼル１７としンズ３の初期位置
を求めるためのものである。次にキー５１を押してから
、テンキ−４０〜４９、小数点キー５０を押してレンズ
３の焦点距離（ｆ値）を指定し、最後に書込みキー６０
を押してマイクロコンピュータ３３の記憶装置に書き込
む。このレンズ３のｆ値の入力後に、オート・マニュア
ル切換キー５５を押してマニュアルモード‘こ切り換え
る。それから、イーゼル・しンズ切換キー５６をイーゼ
ル側にセットする。アップキー６１を押せばマイクロコ
ンピュータ３３用パルスモータ２７に入力されるから、
イーゼル１７が上昇する。

ダウンキー６３を押せば、マイクロコンピュータ３３か
ら逆転用のパルス信号が出力され、イーゼル用パルスモ
ータ２７が逆転してイーゼル１７が下降する。またキー
６２はアップキー６１、ダウンキ−６３との組合せによ
って定まる方向へイーゼル１７を１ステップずつ移動さ
せる。これらのキー６１〜６３を操作してイーゼル１７
を所望の位置に移動させるのであるが、ピント合せを行
なう２点の位置は大きく離れていた方が望ましい。

そこで、ダウンキー６３を操作してイーゼル１７を下限
位置まで移動する。次にイーゼル・しンズ切換キー５６
をレンズ側に切り換え、キー６１〜６３を操作してピン
トが合う位置にレンズを移動する。

このピントが合っているかどうかは、イーゼル１７内を
覗いてピントが合っていると思われる位置を見つけ、こ
の近辺でレンズを移動しながら焼き付けを行ない、最も
鮮明であると判定された写真を見し、出すことによって
決定する。そしてこの鮮明な写真を焼き付けた位置にレ
ンズ３を戻す。この第１回目のピント合せを行なってか
ら、位直入力キー５９を押し、マイクロコンピュータ３
３に記憶されている記憶パルス数を消去する。

すなわちマイク。コンピュータ３３では、パルスモータ
に入力されるパルス信号のうち、パルスモータを正転さ
せるパルス信号の個数を加算し、逆転させるパルス信号
の個数を減算し、イーゼル１７としンズ３の現在位置を
パルス数で管理している。そこでマイクロコンピュータ
３３には第１回目のピント合せの位置まで移動したイー
ゼル１７としンズ３の移動距離（パルス数）が記憶され
ているから、前述した位置入力キー５９によってこの記
憶パルス数を消去する。イーゼル１７を上限位置まで移
動し、この位置で第２回目のピント合せを行なう。この
時点で第１回目のピント合せの位置からのイーゼルとし
ンズの移動量が判かる。このピント合せが完了してから
スタートキー５７を押し、レンズ公式に基づく演算を行
なって、この位置にあるイーゼル１７としンズ３の位置
（初期位置）を求める。第６図のＡは第１回目のピント
合せを行なった時のレンズ３と感光材料４の位置を示す
ものである。この感光材料４の位置はイーゼル１７の位
置と等価である。レンズ公式により 寺十（句÷；＝三 ………‘１｝ ｆ：レンズの焦点距離に対応したパルス数×１：オリジ
ナルとしンズの間の距離に対応したパルス数ｙｌ：オリ
ジナルと感光材料の間の距離に対応したパルス数が成立
する。

ここで×１、ｙｌ、ｆとしては、パルス数が用いられて
いるから、イーゼル１７としンズ３の単位パルス当りの
移動距離が異なるときには、換算する必要がある。

第６図Ｂは第２回目のピント合せを行なった時のレンズ
３と感光材料４の位置を示す。

この場合には、亨十（ｙ２三×２）−壬 ………
■が成立する。

ここで第１回目のピント合せの位置から、第２回目のピ
ント合せの位置まで移動するに要したしンズ３のパルス
数を△ｘｌとし、感光材料４のパルス数を△ｙｌとする
。

この△ｘｌ、△ｙｌを用いれば式‘１雌次のようになる
。＆２−三×．）十（ｙ２一×言−Ａｙ．）＝手 …
…‘３１ここで、△×１、△ｙｌ、ｆが判っているから
、式■、【３｝の連立方程式を解けば初期位置ｘ２、ｙ
２が求まる。

次にイーゼル１７としンズ３をそれぞれ移動して基準位
置検出器３５，３７の位置まで移動する。

この移動距離を△ｙ２、△ｘ２とすれば、イーゼル１７
の基準位置は（ｙ２−×２）となり、レンズ３の基準位
置は（ｘ２−△ｘ２）となる。この基準位置はマイクロ
コンピュータ３３の不揮発性メモリに記憶される。前述
したレンズ位置はしンズの主点の位置であるから、レン
ズごとに前述した操作を行ない、レンズごとに基準位置
の値を記憶させる。

したがってレンズを交換した場合はそのレンズの種類を
指定してやればよい。前述したセット操作を行なってか
ら、オートモードキー５３を押してオートモードにする
。

このオートモード‘こおいて、キー６１〜６３を操作す
ればイーゼル１７が移動する。このイーゼル１７が移動
する際は、イーゼル１７の移動中の各位直に対応したパ
ルス数が判っているから、マイクロコンピュータ３３で
はしンズ公式に基づきレンズ３の位置を算出し、この位
置まで移動するに必要な個数のパルスが出力される。こ
れによりレンズ用パルスモータ８が回転し、イーゼル１
７の移動に追従するようにレンズ３が移動し、自動的に
焦点合せを行なう。またチヤンネルキー５２とテンキ−
４０〜４９を順次操作してチャンネル（例えばＣＨ２）
を指定すれば、所定のサイズのオリジナルを所望のサイ
ズに引伸ばすためのレンズ３とイーゼル１７の位置が自
動的に設定される。このように、イーゼル１７及びレン
ズ３の現在位置は、これらを移動させるためのパルスモ
−夕８，２７に送ったパルス数によって調べているかり
、マイクロコンピュータ３３の記憶値とパルスモータ２
７またはしンズ用パルスモータ８の回転量とが一致しな
い場合（脱調）には、焦点不整合が生じる。この脱調は
、マイクロコンピュータ３３の記憶パルス数と、回転位
置検出器３４，３６の位置信号とを用いることによって
調べることができる。

例えば位置検出器３４の回転板２９は５０パルス毎に切
欠き１０ａ，１０ｂが形成されており、２００パルスで
１回転する。したがって第７図に示すようにホトカプラ
−３０からは５０パルス毎に出力が反転する位置信号が
出力される。そこでホトカプラー３０の出力が反転した
時点に、記憶パルス数が「５０一ずつ増減しているかを
調べればよい。例えば記憶パルス数が「零」のときに位
置信号が反転するように定めてお仇ま、記憶パルス数は
常に「５０」の整数倍になる筈である。したがって、イ
ーゼル用パルスモータ２７の回転中において、ホトカプ
ラー３０の出力が反転した時点に、記憶パルス数が「５
０」の整数倍になっている場合は、脱調が生じていない
ことが判る。

これに対し、記憶パルス数が「４０３」または「３班一
等の場合には、脱調が生じているときである。そして記
憶パルス数が「４０３一のときには、記憶パルス数を「
３」だけ減算するか、もしくはイーゼル用パルスモータ
２７に正転用パルス信号を３個送って補正を行なう。「
３職」の場合は、記憶パルス数を「２Ｊ加算するか、あ
るいはイーゼル用パルスモータ２７を逆転させる。この
脱調検出は、そのプログラムかマイクロコンピュータ３
３に内蔵されており、ホトカプラ−３０の出力が反転す
る毎に行なわれる。

そして脱調が大きい場合、例えば１０パルス以上あった
場合には、アラーム３８が警報を発する。この場合は、
イーゼル１７を基準位置検出器３５の位置まで移動する
。そして基準位置検出器３５のホトカプラー２０の出力
が「Ｈ」に反転してから、回転位置検出器３４のホトカ
ブラー３０の出力が「Ｈ」に反転する時に、イーゼル１
７の記憶パルス数を、予め記憶させておいた基準位置の
パルス数に更正する。このように基準位置検出器３５と
回転位置検出器３４とを併用している理由は、１パルス
当りのイーゼル１７の移動距離が極めて小さく（例えば
８／２０仇肋）、位置検出の精度が悪いからである。

一方、回転位置検出器３４は１パルス分の移動を正確に
検出することができるから、この両位置検出器３４，３
５で基準位置を指定し、かっこの位置で更正を行なう。
同様にレンズ用パルスモー夕８の脱調も、回転位置検出
器３６と基準位置検出器３７によって補正及び更正を行
なうことができる。

前記実施例では、レンズのｆ値が判っているが、このｆ
値が不和の場合には、異なった３点でピント合せを行な
って３個の方程式を作り、それを解くことにより、レン
ズとイーゼルの初期位置を求めることができる。

上記緩成を有する本発明は、異なった２点または３点で
ピント合せを行ない、レンズ公式を用いてレンズとイー
ゼルの初期位置を求めるようにしたから、機械的に初期
位置を決めておく方法に比べて精度がよい。

すなわち機械的に初期位置を決めておく方法ではこの初
期位置を指示する指標等の取付位置が狂っている場合あ
るいは支柱が変形した場合に実際の値との間に謀蔓葦が
生じるが、本発明ではこのような問題が起らない。さら
にレンズの主点位置が不明であってもイーゼルとしンズ
の初期位置を調べることができる。

また本発明はパルスモータを用いてイーゼルとしンズと
を移動させるとともに、パルスモータに入力したパルス
数からイーゼルとしンズの位置を知るようにしてあるか
ら、イーゼルとしンズの現在位置を測定するためのポテ
ンショメー夕等を省略することができる（もちろん、ポ
テンショメータ、ロータリーェンコーダ等の検出器を併
用することも可能である。）。さらにレンズ公式によっ
て位置が定められる基準位置検出器を設け、パルスモー
タに脱調が生じた場合に、この基準位置までイーゼルお
よびレンズを戻すことにより、前記脱調を簡単に修正す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する引伸機の概略図、第２
図は回転位置検出器の斜視図、第３図はホトカプラーの
断面図、第４図は制御回路のブロック図、第５図は操作
キーの平面図、第６図は第１回目と第２回目のピント合
せを行なったレンズとイーゼルの位置を示す説明図、第
７図は位置検出器の出力とマイクロコンピュータの記憶
パルス数の関係を示す説明図である。 １・…・・オリジナル、２・・・‘１・光源、３・・・
・・・レンズ、４・・・・・・感光材料、８・・・・・
・レンズ用パルスモー夕、１７……イーゼル、２７……
イーゼル用パルスモータ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ オリジナルの画像を感光材料に焼き付けるための写
   真装置において、予め焦点距離が判つているレンズを用
   い、感光材料を保持したイーゼルとレンズとを移動して
   第１回目のピント合せを行ない、次にイーゼルとレンズ
   とを移動して異なつた位置で第２回目のピント合せを行
   ない、前記第１回目のピント合せを行なつた位置から第
   ２回目のピント合せを行なつた位置までのイーゼルとレ
   ンズの移動距離を用いてレンズ公式により第２回目のピ
   ント合せを行なつたオリジナルからのイーゼルとレンズ
   の位置をそれぞれ求めるようにしたことを特徴とするイ
   ーゼルとレンズの初期位置検出方法。 ２ オリジナル画像を感光材料に焼き付けるための写真
   装置において、レンズとイーゼルとを移動して異なつた
   位置でピント合せを３回行ない、第１回目のピント合せ
   を行なつた位置から第２回目にピント合せを行なつた位
   置までのイーゼルとレンズの移動距離と、第１回目の位
   置から第３回目の位置までのイーゼルとレンズの移動距
   離を用いて、レンズ公式により第３回目のピント合せを
   行なつたオリジナルからのイーゼルとレンズの位置をそ
   れぞれ求めるようにしたことを特徴とするイーゼルとレ
   ンズの初期位置検出方法。