JPH05216400A - 車両用地図表示装置 - Google Patents
車両用地図表示装置Info
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- JPH05216400A JPH05216400A JP1999192A JP1999192A JPH05216400A JP H05216400 A JPH05216400 A JP H05216400A JP 1999192 A JP1999192 A JP 1999192A JP 1999192 A JP1999192 A JP 1999192A JP H05216400 A JPH05216400 A JP H05216400A
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- JP
- Japan
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- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 開通が予定されている新設道路などの変更地
図情報を、使用時点においてその有効性を判断して表示
することができる車両用地図表示装置を提供する。 【構成】 ＣＤ−ＲＯＭ２には、地図情報と共に変更予
定の地図情報が記憶され、さらに、変更予定の変更地図
情報に対して変更予定日が記憶される。地図を表示する
表示器５、及び現在の時刻及び年月日をカウントするカ
レンダー回路１０が設けられる。マイクロコンピュータ
１は、表示器５に地図を表示する際、カレンダー回路１
０が示す現在の日付けとＣＤ−ＲＯＭ２に記憶された変
更地図情報の変更予定日を比較し、現在の日付けが変更
予定日以後の場合、その変更地図情報を地図上に表示す
る。
図情報を、使用時点においてその有効性を判断して表示
することができる車両用地図表示装置を提供する。 【構成】 ＣＤ−ＲＯＭ２には、地図情報と共に変更予
定の地図情報が記憶され、さらに、変更予定の変更地図
情報に対して変更予定日が記憶される。地図を表示する
表示器５、及び現在の時刻及び年月日をカウントするカ
レンダー回路１０が設けられる。マイクロコンピュータ
１は、表示器５に地図を表示する際、カレンダー回路１
０が示す現在の日付けとＣＤ−ＲＯＭ２に記憶された変
更地図情報の変更予定日を比較し、現在の日付けが変更
予定日以後の場合、その変更地図情報を地図上に表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両が走行する地域の
地図情報を記憶手段に予め記憶し、車内に設置された表
示手段に、その地図情報に基づく地図を表示する車両用
地図表示装置に関する。
地図情報を記憶手段に予め記憶し、車内に設置された表
示手段に、その地図情報に基づく地図を表示する車両用
地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に予め地図情
報を記憶しておき、車両の現在位置を位置検出手段で検
出しながら、車両が走行する周辺地域の地図を車内の表
示器に表示すると共に、その地図上に車両の現在位置を
表示する車両用地図表示装置が知られている（例えば、
特開平１−２１７２１０号公報等参照）。
報を記憶しておき、車両の現在位置を位置検出手段で検
出しながら、車両が走行する周辺地域の地図を車内の表
示器に表示すると共に、その地図上に車両の現在位置を
表示する車両用地図表示装置が知られている（例えば、
特開平１−２１７２１０号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこの種
の地図表示装置では、例えば、新たに開通予定の新設道
路については、表示されなかったり、或は、仮想線で表
示されるものの、その開通日の情報が表示されることは
なかった。このため、自動車を運転するある時点で、例
えば、新設道路が既に開通している場合でも、運転者
は、その新設道路の開通を表示画面上で確認することが
できないため、走行中に道路を選択する際、その道路選
択の幅が狭められる課題があった。
の地図表示装置では、例えば、新たに開通予定の新設道
路については、表示されなかったり、或は、仮想線で表
示されるものの、その開通日の情報が表示されることは
なかった。このため、自動車を運転するある時点で、例
えば、新設道路が既に開通している場合でも、運転者
は、その新設道路の開通を表示画面上で確認することが
できないため、走行中に道路を選択する際、その道路選
択の幅が狭められる課題があった。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、開通が予定されている新設道路などの変
更地図情報を、使用時点においてその有効性を判断して
表示することができる車両用地図表示装置を提供するこ
とを目的とする。
されたもので、開通が予定されている新設道路などの変
更地図情報を、使用時点においてその有効性を判断して
表示することができる車両用地図表示装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、本発明の車
両用地図表示装置は、図３の構成図に示すように、予め
地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両の現在位
置を認識する現在位置認識手段と、現在位置認識手段に
よって認識された車両の現在位置を、前記地図情報に基
づく地図上で表示する表示手段と、を備えた車両用地図
表示装置において、地図情報記憶手段には、地図情報に
おける変更予定の変更地図情報に対して変更予定日が記
憶され、現在の日付けを出力するカレンダー計時手段
と、表示手段に地図を表示する際、カレンダー計時手段
が示す現在の日付けと地図情報記憶手段に記憶された変
更地図情報の変更予定日を比較し、現在の日付けが変更
予定日以後の場合、その変更地図情報を地図上に表示す
るように制御する地図表示制御手段と、を備えて構成さ
れる。
両用地図表示装置は、図３の構成図に示すように、予め
地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両の現在位
置を認識する現在位置認識手段と、現在位置認識手段に
よって認識された車両の現在位置を、前記地図情報に基
づく地図上で表示する表示手段と、を備えた車両用地図
表示装置において、地図情報記憶手段には、地図情報に
おける変更予定の変更地図情報に対して変更予定日が記
憶され、現在の日付けを出力するカレンダー計時手段
と、表示手段に地図を表示する際、カレンダー計時手段
が示す現在の日付けと地図情報記憶手段に記憶された変
更地図情報の変更予定日を比較し、現在の日付けが変更
予定日以後の場合、その変更地図情報を地図上に表示す
るように制御する地図表示制御手段と、を備えて構成さ
れる。
【０００６】
【作用】このように構成された車両用地図表示装置で
は、表示手段が表示器上に車両の現在位置付近の地図
を、地図情報記憶手段から読み出して表示する。そし
て、現在位置認識手段がその車両の現在位置を認識し、
その現在位置が地図上に表示される。
は、表示手段が表示器上に車両の現在位置付近の地図
を、地図情報記憶手段から読み出して表示する。そし
て、現在位置認識手段がその車両の現在位置を認識し、
その現在位置が地図上に表示される。
【０００７】表示される地図内に、例えば開通予定の新
設道路等の変更地図情報が含まれている場合、地図表示
制御手段は、カレンダー計時手段が示す現在の日付けと
地図情報記憶手段に記憶されたその変更地図情報の変更
予定日を比較し、現在の日付けが変更予定日以後の場
合、その変更地図情報、例えば新設道路を使用可能な道
路として地図上に表示する。
設道路等の変更地図情報が含まれている場合、地図表示
制御手段は、カレンダー計時手段が示す現在の日付けと
地図情報記憶手段に記憶されたその変更地図情報の変更
予定日を比較し、現在の日付けが変更予定日以後の場
合、その変更地図情報、例えば新設道路を使用可能な道
路として地図上に表示する。
【０００８】したがって、地図表示装置の地図情報が記
憶手段に記憶される時点で、例えば、開通が予定されて
いる道路であっても、車両が走行する時点では、既に開
通された道路がある場合、その新設道路が表示された地
図上に開通した道路として表示されるため、運転者は、
その道路の有効性を容易に認識することができ、必要な
らその道路を走行することができる。
憶手段に記憶される時点で、例えば、開通が予定されて
いる道路であっても、車両が走行する時点では、既に開
通された道路がある場合、その新設道路が表示された地
図上に開通した道路として表示されるため、運転者は、
その道路の有効性を容易に認識することができ、必要な
らその道路を走行することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は車両用地図表示装置のブロック図を
示している。この地図表示装置はマイクロコンピュータ
１を主要部として構成され、ＲＯＭに予め記憶されたプ
ログラムデータに基づき、後述するような、車両の現在
位置周辺の地図を、変更地図情報を加えて表示し、ま
た、車両の方位データや走行距離データに基づき、車両
の現在位置を算出し、その現在位置を地図上に表示す
る。
示している。この地図表示装置はマイクロコンピュータ
１を主要部として構成され、ＲＯＭに予め記憶されたプ
ログラムデータに基づき、後述するような、車両の現在
位置周辺の地図を、変更地図情報を加えて表示し、ま
た、車両の方位データや走行距離データに基づき、車両
の現在位置を算出し、その現在位置を地図上に表示す
る。
【００１１】２は地図情報記憶手段としてのＣＤ−ＲＯ
Ｍであり、車両が走行可能な地域の地図が、各種の縮尺
で、且つ適当な範囲に分割され、地図情報として書込ま
れている。また、このＣＤ−ＲＯＭ２には、通常の地図
情報と共に、将来建設される予定の新設道路や高速道路
のインターチェンジ、建設又は廃止される予定の施設な
ど、変更予定の変更地図情報も記憶され、その変更地図
情報に対して、開通日や廃止日などの変更予定日（場合
により時刻も含む）が記憶される。
Ｍであり、車両が走行可能な地域の地図が、各種の縮尺
で、且つ適当な範囲に分割され、地図情報として書込ま
れている。また、このＣＤ−ＲＯＭ２には、通常の地図
情報と共に、将来建設される予定の新設道路や高速道路
のインターチェンジ、建設又は廃止される予定の施設な
ど、変更予定の変更地図情報も記憶され、その変更地図
情報に対して、開通日や廃止日などの変更予定日（場合
により時刻も含む）が記憶される。
【００１２】３はＣＤ−ＲＯＭ２をドライブして地図情
報を読み出すＣＤドライブであり、デコーダ４を介して
マイクロコンピュータ１の入出力回路に接続され、読み
出した地図情報をマイクロコンピュータ１に送る。
報を読み出すＣＤドライブであり、デコーダ４を介して
マイクロコンピュータ１の入出力回路に接続され、読み
出した地図情報をマイクロコンピュータ１に送る。
【００１３】なお、地図情報記憶手段として、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのほかにＩＣカード、光ディスク等を使用すること
もできる。
ＯＭのほかにＩＣカード、光ディスク等を使用すること
もできる。
【００１４】５は車両室内に設置され上記の地図を表示
するＣＲＴ等の表示器であり、表示を制御する表示コン
トローラ６に接続される。表示コントローラ６は、マイ
クロコンピュータ１の入出力回路に接続され、マイクロ
コンピュータ１から送られた画像データを画像メモリ７
に一旦記憶し、車両の現在位置を含む地図を表示器５に
表示させる。
するＣＲＴ等の表示器であり、表示を制御する表示コン
トローラ６に接続される。表示コントローラ６は、マイ
クロコンピュータ１の入出力回路に接続され、マイクロ
コンピュータ１から送られた画像データを画像メモリ７
に一旦記憶し、車両の現在位置を含む地図を表示器５に
表示させる。
【００１５】さらに、８は車体に取付けられた地磁気セ
ンサで、車体を横切る地磁気を検出し、その信号をマイ
クロコンピュータ１に送出する。９は車両に取付けられ
た車速センサで、車両の従動輪等の回転速度を検出し、
その検出信号をマイクロコンピュータ１に送出する。マ
イクロコンピュータ１は、車速センサ９からの車速信号
に基づき車両の走行距離を算出し、車両が単位走行距離
を走行する毎に、地磁気センサ８で検出された地磁気に
基づいて走行方位を算出する。そして、その走行距離と
走行方位算出処理を基準位置から繰り返えすことによ
り、車両の現在位置を算出し、表示器の地図上に表示す
る。
ンサで、車体を横切る地磁気を検出し、その信号をマイ
クロコンピュータ１に送出する。９は車両に取付けられ
た車速センサで、車両の従動輪等の回転速度を検出し、
その検出信号をマイクロコンピュータ１に送出する。マ
イクロコンピュータ１は、車速センサ９からの車速信号
に基づき車両の走行距離を算出し、車両が単位走行距離
を走行する毎に、地磁気センサ８で検出された地磁気に
基づいて走行方位を算出する。そして、その走行距離と
走行方位算出処理を基準位置から繰り返えすことによ
り、車両の現在位置を算出し、表示器の地図上に表示す
る。
【００１６】したがって、マイクロコンピュータ１、地
磁気センサ８、及び車速センサ９とから上記の現在位置
認識手段が構成されるが、人工衛星からの測位用電波を
受信しその受信位置を決定するＧＰＳ、或はジャイロコ
ンパス等の装置を位置検出手段として使用することもで
きる。
磁気センサ８、及び車速センサ９とから上記の現在位置
認識手段が構成されるが、人工衛星からの測位用電波を
受信しその受信位置を決定するＧＰＳ、或はジャイロコ
ンパス等の装置を位置検出手段として使用することもで
きる。
【００１７】１０は、クロック信号を常時カウントして
時刻及び年月日を計時するカレンダー回路で、マイクロ
コンピュータ１の入出力回路に接続される。なお、この
カレンダー機能を外付け回路ではなく、マイクロコンピ
ュータ１に内蔵させるようにしてもよい。
時刻及び年月日を計時するカレンダー回路で、マイクロ
コンピュータ１の入出力回路に接続される。なお、この
カレンダー機能を外付け回路ではなく、マイクロコンピ
ュータ１に内蔵させるようにしてもよい。
【００１８】次に、上記構成の車両用地図表示装置の動
作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】例えば、車両が停車状態から走行を開始す
る際、その位置は前の走行時に算出され停車位置として
ＲＡＭに記憶されており、マイクロコンピュータ１は、
ＣＤドライブ３を駆動してＣＤ−ＲＯＭ２から、車両の
現在位置周辺の地図情報を読み出し、ＲＡＭに一時記憶
する（ステップ１００）。
る際、その位置は前の走行時に算出され停車位置として
ＲＡＭに記憶されており、マイクロコンピュータ１は、
ＣＤドライブ３を駆動してＣＤ−ＲＯＭ２から、車両の
現在位置周辺の地図情報を読み出し、ＲＡＭに一時記憶
する（ステップ１００）。
【００２０】次に、マイクロコンピュータ１のＣＰＵ
は、ステップ１１０で、読み出した地図情報の中に、開
通予定の道路、廃止予定の道路、新設予定のインターチ
ェンジなどの変更地図情報があるか否かを判定し、変更
地図情報があれば、次に、ステップ１２０に進み、変更
地図情報がない場合、次に、ステップ１４０に進む。
は、ステップ１１０で、読み出した地図情報の中に、開
通予定の道路、廃止予定の道路、新設予定のインターチ
ェンジなどの変更地図情報があるか否かを判定し、変更
地図情報があれば、次に、ステップ１２０に進み、変更
地図情報がない場合、次に、ステップ１４０に進む。
【００２１】ステップ１２０では、カレンダー回路１０
から送られた現在の日付け（時刻を含む場合もある）
と、変更地図情報に対して付けられた変更予定日（場合
により時刻を含む）が比較され、現在の日付けが変更予
定日以後であれば、ステップ１３０に進み、現在の日付
けが変更予定日より前の場合、ステップ１４０に進む。
から送られた現在の日付け（時刻を含む場合もある）
と、変更地図情報に対して付けられた変更予定日（場合
により時刻を含む）が比較され、現在の日付けが変更予
定日以後であれば、ステップ１３０に進み、現在の日付
けが変更予定日より前の場合、ステップ１４０に進む。
【００２２】そして、ステップ１３０で、ＣＰＵは、表
示しようとする地図情報上に変更地図情報（既に開通し
ている新設道路やインターチェンジなど）を加えた画像
データを表示コントローラ６に送り、表示器５にその地
図を表示させる。
示しようとする地図情報上に変更地図情報（既に開通し
ている新設道路やインターチェンジなど）を加えた画像
データを表示コントローラ６に送り、表示器５にその地
図を表示させる。
【００２３】一方、ステップ１４０では、変更地図情報
のない又は変更されない状態の地図情報が表示コントロ
ーラ６に送られ、表示器５にその地図が表示される。
のない又は変更されない状態の地図情報が表示コントロ
ーラ６に送られ、表示器５にその地図が表示される。
【００２４】次に、マイクロコンピュータ１のＣＰＵ
は、ステップ１５０にて、車速センサ９からの車速信号
に基づき車両の走行距離を算出し、車両が単位走行距離
を走行する毎に、地磁気センサ８で検出された地磁気に
基づいて走行方位を算出する。さらに、走行距離及び走
行方位算出処理を基準位置から繰り返えすことにより、
車両の現在位置を算出する。そして、ステップ１６０
で、その車両の現在位置を、表示器５の地図上に表示す
る。
は、ステップ１５０にて、車速センサ９からの車速信号
に基づき車両の走行距離を算出し、車両が単位走行距離
を走行する毎に、地磁気センサ８で検出された地磁気に
基づいて走行方位を算出する。さらに、走行距離及び走
行方位算出処理を基準位置から繰り返えすことにより、
車両の現在位置を算出する。そして、ステップ１６０
で、その車両の現在位置を、表示器５の地図上に表示す
る。
【００２５】このように、表示される地図内に変更地図
情報がある場合、その変更予定日と現在の日付けが比較
され、現在の日付けが変更予定日以後であるとき、地図
情報がＣＤ−ＲＯＭ２に書込まれる際、新設予定の道路
やインターチェンジなどであっても、既に開通している
道路やインターチェンジとして表示され、運転者はその
地図から、新設道路やインターチェンジの有効性を容易
に認識することができ、必要ならその道路やインターチ
ェンジを選択して通ることができる。
情報がある場合、その変更予定日と現在の日付けが比較
され、現在の日付けが変更予定日以後であるとき、地図
情報がＣＤ−ＲＯＭ２に書込まれる際、新設予定の道路
やインターチェンジなどであっても、既に開通している
道路やインターチェンジとして表示され、運転者はその
地図から、新設道路やインターチェンジの有効性を容易
に認識することができ、必要ならその道路やインターチ
ェンジを選択して通ることができる。
【００２６】なお、ステップ１６０において、所謂マッ
プマッチング方式により、車両の現在位置を補正する場
合、算出された車両の現在位置が道路上から外れた位置
にあるとき、その車両が走行していると推定される近く
の道路を地図上で指定し、その道路上に現在位置を補正
するように、補正処理が行われる。
プマッチング方式により、車両の現在位置を補正する場
合、算出された車両の現在位置が道路上から外れた位置
にあるとき、その車両が走行していると推定される近く
の道路を地図上で指定し、その道路上に現在位置を補正
するように、補正処理が行われる。
【００２７】このようなマップマッチング方式により車
両の現在位置を補正する場合、変更予定の地図情報のあ
る地図については、上記のように、使用時点での変更完
了の有無を判断し、変更が完了している場合は、変更さ
れた地図情報を使用して現在位置のマップマッチングに
よる補正が行われる。このため、例えば、車両が新設道
路や新設のインターチェンジを走行する際、変更を加え
た地図情報を使用して、その車両の現在位置を正確に補
正することができ、誤差のない現在位置の表示を行うこ
とができる。
両の現在位置を補正する場合、変更予定の地図情報のあ
る地図については、上記のように、使用時点での変更完
了の有無を判断し、変更が完了している場合は、変更さ
れた地図情報を使用して現在位置のマップマッチングに
よる補正が行われる。このため、例えば、車両が新設道
路や新設のインターチェンジを走行する際、変更を加え
た地図情報を使用して、その車両の現在位置を正確に補
正することができ、誤差のない現在位置の表示を行うこ
とができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用地
図表示装置によれば、地図表示制御手段が、カレンダー
計時手段の示す現在の日付けと地図情報記憶手段に記憶
されたその変更地図情報の変更予定日を比較し、現在の
日付けが変更予定日以後の場合、記憶手段に記憶した時
点では変更が完了してない変更地図情報であっても、例
えば、新設道路や新設インターチェンジを使用可能な道
路や施設として、変更後の道路や施設として地図上に表
示するため、車両の運転者は、その道路の有効性を容易
に認識することができ、道路や施設の状態を正確に把握
して走行することができる。
図表示装置によれば、地図表示制御手段が、カレンダー
計時手段の示す現在の日付けと地図情報記憶手段に記憶
されたその変更地図情報の変更予定日を比較し、現在の
日付けが変更予定日以後の場合、記憶手段に記憶した時
点では変更が完了してない変更地図情報であっても、例
えば、新設道路や新設インターチェンジを使用可能な道
路や施設として、変更後の道路や施設として地図上に表
示するため、車両の運転者は、その道路の有効性を容易
に認識することができ、道路や施設の状態を正確に把握
して走行することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す地図表示装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】同装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の全体構成図である。
１−マイクロコンピュータ、２−ＣＤ−ＲＯＭ、５−表
示器、８−地磁気センサ、９−車速センサ、１０−カレ
ンダー回路。
示器、８−地磁気センサ、９−車速センサ、１０−カレ
ンダー回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 予め地図情報を記憶した地図情報記憶手
段と、車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、
該現在位置認識手段によって認識された車両の現在位置
を、前記地図情報に基づく地図上で表示する表示手段
と、を備えた車両用地図表示装置において、 前記地図情報記憶手段には、地図情報における変更予定
の変更地図情報に対して変更予定日が記憶され、 現在の日付けを出力するカレンダー計時手段と、 前記表示手段に地図を表示する際、該カレンダー計時手
段が示す現在の日付けと該地図情報記憶手段に記憶され
た変更地図情報の変更予定日を比較し、現在の日付けが
変更予定日以後の場合、該変更地図情報を該地図上に表
示するように制御する地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999192A JP3203732B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999192A JP3203732B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 地図表示装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000397995A Division JP3460697B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 車両用表示制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05216400A true JPH05216400A (ja) | 1993-08-27 |
| JP3203732B2 JP3203732B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=12014639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1999192A Expired - Lifetime JP3203732B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203732B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100255186B1 (ko) * | 1994-09-09 | 2000-05-01 | 윤종용 | 이동체용 내비게이션 장치 |
| JP2005165492A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Nec Corp | 走行情報管理方法、走行情報管理システム及びコンピュータプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4844978B2 (ja) | 2007-07-11 | 2011-12-28 | 本田技研工業株式会社 | ナビ装置およびナビシステム |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP1999192A patent/JP3203732B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100255186B1 (ko) * | 1994-09-09 | 2000-05-01 | 윤종용 | 이동체용 내비게이션 장치 |
| JP2005165492A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Nec Corp | 走行情報管理方法、走行情報管理システム及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3203732B2 (ja) | 2001-08-27 |
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