JPH05219420A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH05219420A JPH05219420A JP4016414A JP1641492A JPH05219420A JP H05219420 A JPH05219420 A JP H05219420A JP 4016414 A JP4016414 A JP 4016414A JP 1641492 A JP1641492 A JP 1641492A JP H05219420 A JPH05219420 A JP H05219420A
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- JP
- Japan
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- circuit
- motion vector
- video signal
- correlation
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 動きベクトル検出回路５に、検出領域を指定
する検出領域指定回路５−１と、映像信号を記憶するメ
モリ５−３と、該メモリから出力される映像信号と信号
処理回路３から出力される映像信号との相関を演算によ
り定量化する相関演算回路５−４とを少なくとも具備さ
せ、撮像素子２に配された有効画素領域の一部で、か
つ、上記検出領域指定回路で指定した画素領域から生成
した映像信号についてのみ上記相関演算を行うように構
成する。 【効果】 撮像素子に配された有効画素領域の一部で、
かつ、検出領域指定回路で指定した画素領域から生成し
た映像信号についてのみ上記相関演算を行うことによ
り、メモリ容量の削減と相関演算回数の低減を図ること
ができ、動きベクトル検出のための消費電力と回路規模
を小さくすることができる。
する検出領域指定回路５−１と、映像信号を記憶するメ
モリ５−３と、該メモリから出力される映像信号と信号
処理回路３から出力される映像信号との相関を演算によ
り定量化する相関演算回路５−４とを少なくとも具備さ
せ、撮像素子２に配された有効画素領域の一部で、か
つ、上記検出領域指定回路で指定した画素領域から生成
した映像信号についてのみ上記相関演算を行うように構
成する。 【効果】 撮像素子に配された有効画素領域の一部で、
かつ、検出領域指定回路で指定した画素領域から生成し
た映像信号についてのみ上記相関演算を行うことによ
り、メモリ容量の削減と相関演算回数の低減を図ること
ができ、動きベクトル検出のための消費電力と回路規模
を小さくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像素子を用いた撮像装
置に係り、特に映像信号から撮像装置の振れを検出して
振れ補正機能を実現するに好適な検出方法をとる撮像装
置に関する。
置に係り、特に映像信号から撮像装置の振れを検出して
振れ補正機能を実現するに好適な検出方法をとる撮像装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオ一体型カメラの普及に伴い、ユー
ザーが求める機能は多種多様化している。この機能の中
で、手振れによる画像の揺れを補正する手振れ補正機能
が近年注目されている。手振れ補正機能を実現する手段
として、例えば「純電子式画像揺れ補正システム」；テ
レビジョン学会技術報告Ｖｏｌ．１５，Ｎｏ．７，４３
〜４８頁（１９９１年１月）が提案されている。この公
知技術においては、撮像素子の受光面に配されている有
効画素の画素数よりも少ない画素数の領域を走査領域と
して、揺れを打ち消すように走査領域を移動させてい
る。そして、ポイントとなる揺れの検出には映像信号の
相関を用いている。すなわち、連続した２つのフィ−ル
ド間で映像信号を比較して、揺れの方向と揺れの大きさ
を表す動きベクトルを求めている。
ザーが求める機能は多種多様化している。この機能の中
で、手振れによる画像の揺れを補正する手振れ補正機能
が近年注目されている。手振れ補正機能を実現する手段
として、例えば「純電子式画像揺れ補正システム」；テ
レビジョン学会技術報告Ｖｏｌ．１５，Ｎｏ．７，４３
〜４８頁（１９９１年１月）が提案されている。この公
知技術においては、撮像素子の受光面に配されている有
効画素の画素数よりも少ない画素数の領域を走査領域と
して、揺れを打ち消すように走査領域を移動させてい
る。そして、ポイントとなる揺れの検出には映像信号の
相関を用いている。すなわち、連続した２つのフィ−ル
ド間で映像信号を比較して、揺れの方向と揺れの大きさ
を表す動きベクトルを求めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うに２つのフィ−ルド間で映像信号を比較するために
は、少なくとも片方のフィ−ルドの映像信号を記憶して
おく必要があり、このためのメモリが必要となる。ま
た、映像信号の比較を行う相関演算回路も必要となり、
これらの消費電力や規模を小さくすることが重要な課題
となる。
うに２つのフィ−ルド間で映像信号を比較するために
は、少なくとも片方のフィ−ルドの映像信号を記憶して
おく必要があり、このためのメモリが必要となる。ま
た、映像信号の比較を行う相関演算回路も必要となり、
これらの消費電力や規模を小さくすることが重要な課題
となる。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、メモリ容量の削減と相関演算
回数の低減を図ることができ、動きベクトル検出のため
の消費電力と回路規模を小さくすることが可能な撮像装
置を提供することにある。
その目的とするところは、メモリ容量の削減と相関演算
回数の低減を図ることができ、動きベクトル検出のため
の消費電力と回路規模を小さくすることが可能な撮像装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、相関演算を行う映像信号の空間的な範囲を指定する
検出領域指定回路を設け、該検出領域指定回路で、有効
画素の一部の領域に対応する映像信号についてのみ相関
演算を行うように制御する。また、相関演算で動きベク
トルが求まらない場合には、指定領域を移動させるかも
しくは指定領域を広げるようにされる。
に、相関演算を行う映像信号の空間的な範囲を指定する
検出領域指定回路を設け、該検出領域指定回路で、有効
画素の一部の領域に対応する映像信号についてのみ相関
演算を行うように制御する。また、相関演算で動きベク
トルが求まらない場合には、指定領域を移動させるかも
しくは指定領域を広げるようにされる。
【０００６】
【作用】有効画素の一部の領域に対応する映像信号につ
いてのみ相関演算を行うようにすれば、記憶すべき映像
信号量を少なくできるので、メモリ容量と相関演算回数
が少なくなる。したがって、消費電力及び回路規模を小
さくすることができる。一般的な撮影状態では、画面中
央に人間のような動く被写体を配し、画面上部には風景
のような静止した被写体が撮影される場合が多い。この
ような場合には、画面上部についてのみ相関演算を行っ
たほうが、画面全体で相関演算を行うより動きベクトル
の誤検出が少なくなる。一方、画面上部に青空のような
均一な被写体が撮影されると動きベクトルが求まらない
ので、そのような場合には動きベクトルが求まるまで相
関演算を行う領域を移動させるか広くすることにより、
動きベクトルの検出性能を維持する。
いてのみ相関演算を行うようにすれば、記憶すべき映像
信号量を少なくできるので、メモリ容量と相関演算回数
が少なくなる。したがって、消費電力及び回路規模を小
さくすることができる。一般的な撮影状態では、画面中
央に人間のような動く被写体を配し、画面上部には風景
のような静止した被写体が撮影される場合が多い。この
ような場合には、画面上部についてのみ相関演算を行っ
たほうが、画面全体で相関演算を行うより動きベクトル
の誤検出が少なくなる。一方、画面上部に青空のような
均一な被写体が撮影されると動きベクトルが求まらない
ので、そのような場合には動きベクトルが求まるまで相
関演算を行う領域を移動させるか広くすることにより、
動きベクトルの検出性能を維持する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図６によって
説明する。図１は本発明の第１実施例に係る撮像装置の
要部ブロック図である。同図において、１はレンズ、２
は撮像素子、３は信号処理回路、４はパルス発生回路、
５は動きベクトル検出回路、６はメモリ、７はメモリ制
御回路であり、動きベクトル検出回路５は、検出領域指
定回路５−１、メモリ制御回路５−２、メモリ５−３、
相関演算回路５−４、動きベクトル算出回路５−５を具
備している。上記構成において、レンズ１を通して撮像
素子２に入力された光は、撮像素子２によって光電変換
されて信号処理回路３に出力され、信号処理回路３で映
像信号に変換処理される。この信号処理回路３で生成さ
れた映像信号（揺れを抑圧する前の映像信号）ａは、動
きベクトル検出回路５に出力され、動きベクトル検出回
路５で手振れによる映像信号ａの動き量、すなわち動き
ベクトルを検出するようにされると共に、映像信号ａは
メモリ６に一旦書き込まれる。メモリ６から映像信号ａ
を読み出すときには、動きベクトル算出回路５−５から
出力される動きベクトルに基づいて、メモリ制御回路７
は上記動きを打ち消すようにメモリ６のアドレスを制御
する。そして、上記動作を毎フィ−ルド行うことによ
り、手振れによる画像の揺れが抑圧される。
説明する。図１は本発明の第１実施例に係る撮像装置の
要部ブロック図である。同図において、１はレンズ、２
は撮像素子、３は信号処理回路、４はパルス発生回路、
５は動きベクトル検出回路、６はメモリ、７はメモリ制
御回路であり、動きベクトル検出回路５は、検出領域指
定回路５−１、メモリ制御回路５−２、メモリ５−３、
相関演算回路５−４、動きベクトル算出回路５−５を具
備している。上記構成において、レンズ１を通して撮像
素子２に入力された光は、撮像素子２によって光電変換
されて信号処理回路３に出力され、信号処理回路３で映
像信号に変換処理される。この信号処理回路３で生成さ
れた映像信号（揺れを抑圧する前の映像信号）ａは、動
きベクトル検出回路５に出力され、動きベクトル検出回
路５で手振れによる映像信号ａの動き量、すなわち動き
ベクトルを検出するようにされると共に、映像信号ａは
メモリ６に一旦書き込まれる。メモリ６から映像信号ａ
を読み出すときには、動きベクトル算出回路５−５から
出力される動きベクトルに基づいて、メモリ制御回路７
は上記動きを打ち消すようにメモリ６のアドレスを制御
する。そして、上記動作を毎フィ−ルド行うことによ
り、手振れによる画像の揺れが抑圧される。
【０００８】次に、図１および図２を用いて上記動きベ
クトル検出回路５の動作を説明する。検出領域指定回路
５−１は、パルス発生回路４からの基準位相パルスｂに
基づいて領域指定信号ｃを出力する。この領域指定信号
ｃで指定された期間Ｔの間だけメモリ制御回路５−２に
よって上記した映像信号（揺れを抑圧する前の映像信
号）ａがメモリ５−３に書き込まれる。すなわち図２に
示したように、第ｎ−１番目のフィ−ルドの映像信号Ｓ
n-1 の斜線で示した部分のみがメモリ５−３に書き込ま
れる。このメモリ５−３に書き込まれた信号Ｕn-1 は、
次の第ｎ番目のフィ−ルドで読み出され、第ｎ番目のフ
ィ−ルドの映像信号Ｓn との相関について、期間Ｔの間
だけ相関演算回路５−４で演算されて相関が定量化され
る。そして、動きベクトル算出回路５−５は、相関演算
回路５−４からの出力信号に基づいて動きベクトルを算
出し、この動きベクトル算出回路５−５の出力が上述し
たようにメモリ制御回路７に送出されて、これにより手
振れによる画像の揺れを抑止する制御が行われる。
クトル検出回路５の動作を説明する。検出領域指定回路
５−１は、パルス発生回路４からの基準位相パルスｂに
基づいて領域指定信号ｃを出力する。この領域指定信号
ｃで指定された期間Ｔの間だけメモリ制御回路５−２に
よって上記した映像信号（揺れを抑圧する前の映像信
号）ａがメモリ５−３に書き込まれる。すなわち図２に
示したように、第ｎ−１番目のフィ−ルドの映像信号Ｓ
n-1 の斜線で示した部分のみがメモリ５−３に書き込ま
れる。このメモリ５−３に書き込まれた信号Ｕn-1 は、
次の第ｎ番目のフィ−ルドで読み出され、第ｎ番目のフ
ィ−ルドの映像信号Ｓn との相関について、期間Ｔの間
だけ相関演算回路５−４で演算されて相関が定量化され
る。そして、動きベクトル算出回路５−５は、相関演算
回路５−４からの出力信号に基づいて動きベクトルを算
出し、この動きベクトル算出回路５−５の出力が上述し
たようにメモリ制御回路７に送出されて、これにより手
振れによる画像の揺れを抑止する制御が行われる。
【０００９】斯様に本実施例においては、有効画素の一
部の領域に対応する映像信号についてのみ相関演算を行
うようにしているので、動きベクトル検出回路５のメモ
リ５−３に記憶すべき映像信号量を少なくでき、メモリ
容量と相関演算回数が低減できる。したがって、動きベ
クトル検出のための消費電力及び回路規模を小さくする
ことができる。
部の領域に対応する映像信号についてのみ相関演算を行
うようにしているので、動きベクトル検出回路５のメモ
リ５−３に記憶すべき映像信号量を少なくでき、メモリ
容量と相関演算回数が低減できる。したがって、動きベ
クトル検出のための消費電力及び回路規模を小さくする
ことができる。
【００１０】図３は本発明の第２実施例に係る撮像装置
の要部ブロック図である。同図において、前記図１の第
１実施例と均等なものには同一符号を付し、その説明は
重複を避けるため割愛する。本第２実施例と第１実施例
との相違は、動きベクトル算出回路５−５から、動きベ
クトルを算出できたか否かを知らせる算出可／不可識別
信号ｅが検出領域指定回路５−１に出力され、検出領域
指定回路５−１は、動きベクトル算出回路５−５が動き
ベクトルを算出できないときには、検出領域を移動させ
るように位相の異なる領域指定信号ｆを出力するように
した点にある。
の要部ブロック図である。同図において、前記図１の第
１実施例と均等なものには同一符号を付し、その説明は
重複を避けるため割愛する。本第２実施例と第１実施例
との相違は、動きベクトル算出回路５−５から、動きベ
クトルを算出できたか否かを知らせる算出可／不可識別
信号ｅが検出領域指定回路５−１に出力され、検出領域
指定回路５−１は、動きベクトル算出回路５−５が動き
ベクトルを算出できないときには、検出領域を移動させ
るように位相の異なる領域指定信号ｆを出力するように
した点にある。
【００１１】以下、本第２実施例の動きベクトル検出回
路５の動作を、図３および図４，５によって説明する。
本実施例においては、検出領域指定回路５−１は、パル
ス発生回路４からの基準位相パルスｂに基づいて、図４
に示すように互いに位相の異なる領域指定信号ｆ1 、ｆ
2 、ｆ3 の中の１つを１フィールド期間内に択一的に出
力可能となっている。この領域指定信号ｆ1 またはｆ2
またはｆ3 で指定された期間Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 の１つに
おいて、前記第１実施例と同様に、メモリ制御回路５−
２によって前記した映像信号（揺れを抑圧する前の映像
信号）ａがメモリ５−３に書き込まれる。そして、この
メモリ５−３に書き込まれた信号は、次のフィ−ルドで
読み出され、該次のフィ−ルドの映像信号との相関につ
いて、期間Ｔ1 またはＴ2 またはＴ3 の間だけ相関演算
回路５−４で演算されて相関が定量化される。そして、
動きベクトル算出回路５−５は、相関演算回路５−４か
らの出力信号に基づいて動きベクトルを算出し、この動
きベクトル算出回路５−５の出力が上述したようにメモ
リ制御回路７に送出されて、これにより手振れによる画
像の揺れを抑止する制御が行われる。
路５の動作を、図３および図４，５によって説明する。
本実施例においては、検出領域指定回路５−１は、パル
ス発生回路４からの基準位相パルスｂに基づいて、図４
に示すように互いに位相の異なる領域指定信号ｆ1 、ｆ
2 、ｆ3 の中の１つを１フィールド期間内に択一的に出
力可能となっている。この領域指定信号ｆ1 またはｆ2
またはｆ3 で指定された期間Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 の１つに
おいて、前記第１実施例と同様に、メモリ制御回路５−
２によって前記した映像信号（揺れを抑圧する前の映像
信号）ａがメモリ５−３に書き込まれる。そして、この
メモリ５−３に書き込まれた信号は、次のフィ−ルドで
読み出され、該次のフィ−ルドの映像信号との相関につ
いて、期間Ｔ1 またはＴ2 またはＴ3 の間だけ相関演算
回路５−４で演算されて相関が定量化される。そして、
動きベクトル算出回路５−５は、相関演算回路５−４か
らの出力信号に基づいて動きベクトルを算出し、この動
きベクトル算出回路５−５の出力が上述したようにメモ
リ制御回路７に送出されて、これにより手振れによる画
像の揺れを抑止する制御が行われる。
【００１２】いま、検出領域指定回路５−１が当初出力
すべき領域指定信号ｆがｆ1 に設定されており、期間Ｔ
1 における映像信号ａのサンプリングで、動きベクトル
算出回路５−５が動きベクトルを算出できなかったとき
には、動きベクトル算出回路５−５からこの旨を示す算
出可／不可識別信号ｅが検出領域指定回路５−１に出力
される。これによって、検出領域指定回路５−１は、領
域指定信号をｆ1 からｆ2 に切り換えて、検出領域を移
動させる（サンプリングと相関演算を実行する期間をＴ
1 からＴ2 に移動させる）。同様に、期間Ｔ2 において
動きベクトルが算出できなかったときには、検出領域指
定回路５−１は、領域指定信号をｆ2 からｆ3 に切り換
える。
すべき領域指定信号ｆがｆ1 に設定されており、期間Ｔ
1 における映像信号ａのサンプリングで、動きベクトル
算出回路５−５が動きベクトルを算出できなかったとき
には、動きベクトル算出回路５−５からこの旨を示す算
出可／不可識別信号ｅが検出領域指定回路５−１に出力
される。これによって、検出領域指定回路５−１は、領
域指定信号をｆ1 からｆ2 に切り換えて、検出領域を移
動させる（サンプリングと相関演算を実行する期間をＴ
1 からＴ2 に移動させる）。同様に、期間Ｔ2 において
動きベクトルが算出できなかったときには、検出領域指
定回路５−１は、領域指定信号をｆ2 からｆ3 に切り換
える。
【００１３】上記した領域指定信号ｆ1 、ｆ2 、ｆ 3の
選択は、例えば図５のフローに従って行われる。まず、
図５のステップＳＴ１では、領域指定信号を基準値ｆ1
とするためｎ＝１が設定され、次のステップＳＴ２では
ｎの値に従った領域指定信号ｆn が選択・設定される
（当然、最初はｆn （ｆ）＝ｆ1 となる）。次のステッ
プＳＴ３では、領域指定信号で指定した期間で動きベク
トルが算出できたか否かが問われ、ＹＥＳ（算出可）な
らステップＳＴ４へ進み、ＮＯ（算出不可）ならステッ
プＳＴ７へ進む。ステップＳＴ４では、算出した動きベ
クトルに基づき手振れを補正しステップＳＴ５へ進む。
ステップＳＴ５では、用いた領域指定信号がｆ1 である
か否かが（ｎ＝１であるか否かが）問われ、ＹＥＳなら
直ちにステップＳＴ２へ戻り、ＮＯならステップＳＴ６
でｎ＝ｎ−１とした後、ステップＳＴ２へ戻る。すなわ
ち、本フローにおいては、領域指定信号ｆ1 を基準値と
しており、動きベクトルが算出できる限り領域指定信号
をｆ1 に近づけるように処理が実行される。一方、上記
ステップＳＴ７では、今回の演算で動きベクトルが算出
できなかったので、直前に算出した動きベクトルに基づ
き手振れを補正しステップＳＴ８へ進む。ステップＳＴ
８では、用いた領域指定信号がｆ3 であるか否かが（ｎ
＝３であるか否かが）問われ、ＹＥＳならステップＳＴ
９でｎ＝１とした後ステップＳＴ２へ戻り、ＮＯならス
テップＳＴ１０でｎ＝ｎ＋１とした後ステップＳＴ２へ
戻る。すなわち、動きベクトルが算出できなかった場合
には、次の領域指定信号を選択するための値を選択し、
次の領域指定信号ｆの選択・設定を行うようにされる。
選択は、例えば図５のフローに従って行われる。まず、
図５のステップＳＴ１では、領域指定信号を基準値ｆ1
とするためｎ＝１が設定され、次のステップＳＴ２では
ｎの値に従った領域指定信号ｆn が選択・設定される
（当然、最初はｆn （ｆ）＝ｆ1 となる）。次のステッ
プＳＴ３では、領域指定信号で指定した期間で動きベク
トルが算出できたか否かが問われ、ＹＥＳ（算出可）な
らステップＳＴ４へ進み、ＮＯ（算出不可）ならステッ
プＳＴ７へ進む。ステップＳＴ４では、算出した動きベ
クトルに基づき手振れを補正しステップＳＴ５へ進む。
ステップＳＴ５では、用いた領域指定信号がｆ1 である
か否かが（ｎ＝１であるか否かが）問われ、ＹＥＳなら
直ちにステップＳＴ２へ戻り、ＮＯならステップＳＴ６
でｎ＝ｎ−１とした後、ステップＳＴ２へ戻る。すなわ
ち、本フローにおいては、領域指定信号ｆ1 を基準値と
しており、動きベクトルが算出できる限り領域指定信号
をｆ1 に近づけるように処理が実行される。一方、上記
ステップＳＴ７では、今回の演算で動きベクトルが算出
できなかったので、直前に算出した動きベクトルに基づ
き手振れを補正しステップＳＴ８へ進む。ステップＳＴ
８では、用いた領域指定信号がｆ3 であるか否かが（ｎ
＝３であるか否かが）問われ、ＹＥＳならステップＳＴ
９でｎ＝１とした後ステップＳＴ２へ戻り、ＮＯならス
テップＳＴ１０でｎ＝ｎ＋１とした後ステップＳＴ２へ
戻る。すなわち、動きベクトルが算出できなかった場合
には、次の領域指定信号を選択するための値を選択し、
次の領域指定信号ｆの選択・設定を行うようにされる。
【００１４】なお、上記の例では領域指定信号ｆをｆ
1 、ｆ2 、ｆ3 の３種類としているが、領域指定信号ｆ
の種類は３種類に限定されるものではない。さらに、領
域指定信号ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 は互いに一部オ−バ−ラッ
プするような位相としても良い。
1 、ｆ2 、ｆ3 の３種類としているが、領域指定信号ｆ
の種類は３種類に限定されるものではない。さらに、領
域指定信号ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 は互いに一部オ−バ−ラッ
プするような位相としても良い。
【００１５】次に、本発明の第３実施例を図６によって
説明する。本第３実施例は、図示していないが前記図３
のブロック図（第２実施例）と同等の回路構成をとる。
本第３実施例は、動きベクトル算出回路５−５から、動
きベクトルを算出できたか否かを知らせる算出可／不可
識別信号ｅが検出領域指定回路５−１に出力される点は
第２実施例と同様であるも、動きベクトル算出回路５−
５が動きベクトルを算出できないときには、検出領域指
定回路５−１が、検出領域を広げるように長さ（期間
長）の異なる領域指定信号ｇを出力するようにした点が
第２実施例との相違点である。
説明する。本第３実施例は、図示していないが前記図３
のブロック図（第２実施例）と同等の回路構成をとる。
本第３実施例は、動きベクトル算出回路５−５から、動
きベクトルを算出できたか否かを知らせる算出可／不可
識別信号ｅが検出領域指定回路５−１に出力される点は
第２実施例と同様であるも、動きベクトル算出回路５−
５が動きベクトルを算出できないときには、検出領域指
定回路５−１が、検出領域を広げるように長さ（期間
長）の異なる領域指定信号ｇを出力するようにした点が
第２実施例との相違点である。
【００１６】すなわち本実施例においては、検出領域指
定回路５−１は、パルス発生回路４からの基準位相パル
スｂに基づいて、図６に示すように互いに長さ（幅）の
異なる領域指定信号ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 の中の１つを１フ
ィールド期間内に択一的に出力可能となっている。この
領域指定信号ｇ1 またはｇ2 またはｇ 3で指定された期
間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 の１つにおいて、前記第１，第２実
施例と同様に、メモリ制御回路５−２によって前記した
映像信号（揺れを抑圧する前の映像信号）ａがメモリ５
−３に書き込まれる。そして、このメモリ５−３に書き
込まれた信号は、次のフィ−ルドで読み出され、該次の
フィ−ルドの映像信号との相関について、期間ｔ1 また
はｔ2 またはｔ3 の間だけ相関演算回路５−４で演算さ
れて相関が定量化される。そして、動きベクトル算出回
路５−５は、相関演算回路５−４からの出力信号に基づ
いて動きベクトルを算出し、この動きベクトル算出回路
５−５の出力が上述したようにメモリ制御回路７に送出
されて、これにより手振れによる画像の揺れを抑止する
制御が行われる。
定回路５−１は、パルス発生回路４からの基準位相パル
スｂに基づいて、図６に示すように互いに長さ（幅）の
異なる領域指定信号ｇ1 、ｇ2 、ｇ3 の中の１つを１フ
ィールド期間内に択一的に出力可能となっている。この
領域指定信号ｇ1 またはｇ2 またはｇ 3で指定された期
間ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 の１つにおいて、前記第１，第２実
施例と同様に、メモリ制御回路５−２によって前記した
映像信号（揺れを抑圧する前の映像信号）ａがメモリ５
−３に書き込まれる。そして、このメモリ５−３に書き
込まれた信号は、次のフィ−ルドで読み出され、該次の
フィ−ルドの映像信号との相関について、期間ｔ1 また
はｔ2 またはｔ3 の間だけ相関演算回路５−４で演算さ
れて相関が定量化される。そして、動きベクトル算出回
路５−５は、相関演算回路５−４からの出力信号に基づ
いて動きベクトルを算出し、この動きベクトル算出回路
５−５の出力が上述したようにメモリ制御回路７に送出
されて、これにより手振れによる画像の揺れを抑止する
制御が行われる。
【００１７】いま、検出領域指定回路５−１が当初出力
すべき領域指定信号ｇがｇ1 に設定されており、期間ｔ
1 における映像信号ａのサンプリングで、動きベクトル
算出回路５−５が動きベクトルを算出できなかったとき
には、動きベクトル算出回路５−５からこの旨を示す算
出可／不可識別信号ｅが検出領域指定回路５−１に出力
される。これによって、検出領域指定回路５−１は、領
域指定信号をｇ1 からｇ2 に切り換えて、検出領域を拡
大させる（サンプリングと相関演算を実行する期間をｔ
1 からｔ2 に広げる）。同様に、期間ｔ2 において動き
ベクトルが算出できなかったときには、検出領域指定回
路５−１は、領域指定信号をｇ2 からｇ3 に切り換え
て、さらに検出領域を拡大させる。
すべき領域指定信号ｇがｇ1 に設定されており、期間ｔ
1 における映像信号ａのサンプリングで、動きベクトル
算出回路５−５が動きベクトルを算出できなかったとき
には、動きベクトル算出回路５−５からこの旨を示す算
出可／不可識別信号ｅが検出領域指定回路５−１に出力
される。これによって、検出領域指定回路５−１は、領
域指定信号をｇ1 からｇ2 に切り換えて、検出領域を拡
大させる（サンプリングと相関演算を実行する期間をｔ
1 からｔ2 に広げる）。同様に、期間ｔ2 において動き
ベクトルが算出できなかったときには、検出領域指定回
路５−１は、領域指定信号をｇ2 からｇ3 に切り換え
て、さらに検出領域を拡大させる。
【００１８】斯様な領域指定信号ｇ1 、ｇ2 、ｇ 3の選
択は、例えば前記した図５のフローとほぼ同様のフロー
に従って行われることは当業者には自明である。但し、
本実施例では図５のステップＳＴ９の処理（ｎ＝１の処
理）は必要ない。なぜならば、ｎが最大の場合には検出
領域が最も広いので、その時に動きベクトルが算出でき
なくても、最も広い検出領域のまま保持している方がよ
いからである。
択は、例えば前記した図５のフローとほぼ同様のフロー
に従って行われることは当業者には自明である。但し、
本実施例では図５のステップＳＴ９の処理（ｎ＝１の処
理）は必要ない。なぜならば、ｎが最大の場合には検出
領域が最も広いので、その時に動きベクトルが算出でき
なくても、最も広い検出領域のまま保持している方がよ
いからである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、有効画素
の一部の領域に対応する映像信号についてのみ相関演算
を行うようにしているので、記憶すべき映像信号量を少
なくできてメモリ容量を低減でき、しかも相関演算回数
を少なくすることができる。したがって、手振れ補正効
果を維持しながら動きベクトル検出のための消費電力及
び回路規模を小さくすることができる。
の一部の領域に対応する映像信号についてのみ相関演算
を行うようにしているので、記憶すべき映像信号量を少
なくできてメモリ容量を低減でき、しかも相関演算回数
を少なくすることができる。したがって、手振れ補正効
果を維持しながら動きベクトル検出のための消費電力及
び回路規模を小さくすることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る撮像装置の要部構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャ−ト図である。
イミングチャ−ト図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る撮像装置の要部構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャ−ト図である。
イミングチャ−ト図である。
【図５】本発明の第２実施例で実行される処理フローの
１例を示すフロ−チャ−ト図である。
１例を示すフロ−チャ−ト図である。
【図６】本発明の第３実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャ−ト図である。
イミングチャ−ト図である。
１ レンズ ２ 撮像素子 ３ 信号処理回路 ４ パルス発生回路 ５ 動きベクトル検出回路 ５−１ 検出領域指定回路 ５−２ メモリ制御回路 ５−３ メモリ ５−４ 相関演算回路 ５−５ 動きベクトル算出回路 ６ メモリ ７ メモリ制御回路 ａ 揺れを抑圧する前の映像信号 ｂ 基準位相パルス ｃ，ｆ1〜ｆ3，ｇ1〜ｇ3 領域指定信号 ｄ メモリの出力信号 ｅ 算出可／不可識別信号 Ｓn-1 第ｎ−１番目のフィ−ルドの映像信号 Ｓn 第ｎ番目のフィ−ルドの映像信号 Ｕn-1 第ｎ−１番目のフィ−ルドにおけるメモリ５−
３の出力信号 Ｔ，Ｔ1〜Ｔ3，ｔ1〜ｔ3 メモリ５−３の書き込み／読
み出し動作及び相関演算を実行する期間
３の出力信号 Ｔ，Ｔ1〜Ｔ3，ｔ1〜ｔ3 メモリ５−３の書き込み／読
み出し動作及び相関演算を実行する期間
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像素子と、該撮像素子の出力信号から
映像信号を生成する信号処理回路と、該信号処理回路か
ら出力される映像信号を用いて画像の動きベクトルを検
出する動きベクトル検出回路とを具備し、上記動きベク
トル検出回路は、上記映像信号を記憶するメモリと、該
メモリから出力される映像信号と上記信号処理回路から
出力される映像信号との相関を演算により定量化する相
関演算回路と、検出領域指定回路とを備え、上記撮像素
子に配された有効画素領域の一部で、かつ、上記検出領
域指定回路で指定した画素領域から生成した映像信号に
ついてのみ上記相関演算を行うことを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項２】 撮像素子と、該撮像素子の出力信号から
映像信号を生成する信号処理回路と、該信号処理回路か
ら出力される映像信号を用いて画像の動きベクトルを検
出する動きベクトル検出回路とを具備し、上記動きベク
トル検出回路は、上記映像信号を記憶するメモリと、該
メモリから出力される映像信号と上記信号処理回路から
出力される映像信号との相関を演算により定量化する相
関演算回路と、該相関演算回路からの出力信号に基づい
て動きベクトルを算出する動きベクトル算出回路と、検
出領域指定回路とを備え、上記撮像素子に配された有効
画素領域の一部で、かつ、上記検出領域指定回路で指定
した画素領域から生成した映像信号についてのみ上記相
関演算を行うとともに、上記動きベクトル算出回路で動
きベクトルを算出できない時には、上記検出領域指定回
路で指定する画素領域を移動させることを特徴とする撮
像装置。 - 【請求項３】 撮像素子と、該撮像素子の出力信号から
映像信号を生成する信号処理回路と、該信号処理回路か
ら出力される映像信号を用いて画像の動きベクトルを検
出する動きベクトル検出回路とを具備し、上記動きベク
トル検出回路は、上記映像信号を記憶するメモリと、該
メモリから出力される映像信号と上記信号処理回路から
出力される映像信号との相関を演算により定量化する相
関演算回路と、該相関演算回路からの出力信号に基づい
て動きベクトルを算出する動きベクトル算出回路と、検
出領域指定回路とを備え、上記撮像素子に配された有効
画素領域の一部で、かつ、上記検出領域指定回路で指定
した画素領域から生成した映像信号についてのみ上記相
関演算を行うとともに、上記動きベクトル算出回路で動
きベクトルを算出できない時には、上記検出領域指定回
路で指定する画素領域を広げることを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３記載において、上記動き
ベクトル検出回路で検出した動きベクトルを用いて、画
像の揺れを抑圧することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016414A JPH05219420A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016414A JPH05219420A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219420A true JPH05219420A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=11915582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4016414A Pending JPH05219420A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05219420A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998012869A1 (fr) * | 1996-09-20 | 1998-03-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Appareil de mesure de mouvement |
| WO2004077820A1 (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-10 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | 画像撮像処理方法および画像撮像装置 |
| KR100849509B1 (ko) * | 2007-02-09 | 2008-07-31 | 엠텍비젼 주식회사 | 글로벌 셔터 구동 방식의 이미지 센서를 이용한 입력 장치 |
| KR102384366B1 (ko) * | 2020-10-30 | 2022-04-07 | 에스에이티(주) | 극저온 초전도 사극자석 모듈 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4016414A patent/JPH05219420A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998012869A1 (fr) * | 1996-09-20 | 1998-03-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Appareil de mesure de mouvement |
| US6650362B1 (en) | 1996-09-20 | 2003-11-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Movement detecting apparatus with feature point extractor based on luminance gradient in current frame |
| WO2004077820A1 (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-10 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | 画像撮像処理方法および画像撮像装置 |
| US7329057B2 (en) | 2003-02-25 | 2008-02-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image pickup processing method and image pickup apparatus |
| US7609951B2 (en) | 2003-02-25 | 2009-10-27 | Panasonic Corporation | Image pickup processing method and image pickup apparatus |
| CN1701595B (zh) | 2003-02-25 | 2010-04-28 | 松下电器产业株式会社 | 图象摄影处理方法及图象摄影装置 |
| US7859568B2 (en) | 2003-02-25 | 2010-12-28 | Panasonic Corporation | Image capturing processing method and system for performing roll correction |
| KR100849509B1 (ko) * | 2007-02-09 | 2008-07-31 | 엠텍비젼 주식회사 | 글로벌 셔터 구동 방식의 이미지 센서를 이용한 입력 장치 |
| KR102384366B1 (ko) * | 2020-10-30 | 2022-04-07 | 에스에이티(주) | 극저온 초전도 사극자석 모듈 |
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