JPH05219810A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組付け精度のバラツキ等に起因して各条の苗
取り量に差が生じた場合でも、夫々を適切な苗取り量に
変更調節することができる田植機を提供する。 【構成】 苗のせ台７の下端部から植付け苗を取り出し
て圃場に植付ける複数の植付爪を備え、苗のせ台７の横
移動ストロークエンドにおいて回転カム１９により回動
軸２１に固定した駆動アーム２０を所定量接当揺動し
て、この回転軸２１の回動により一方向回転クラッチ２
３を介して送り用駆動輪体１５を回転させて載置苗を所
定量づつ植付爪８ａに向けて送り出す縦送り装置９を各
条毎に設け、回転軸２１に各条毎に連動回動する各条駆
動アーム２２を設けるとともに、縦送り装置９における
待機位置に復帰付勢される一方向回転クラッチ２３の作
動アーム２４を各条駆動アーム２２により接当揺動させ
て縦送り作動するよう構成し、かつ、前記作動アーム２
４の基準待機位置を前記各条駆動アーム２２に対して変
化させる苗送り量調節機構Ａを備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付け用苗を載置した
苗のせ台の下端部から植付け苗を取り出して圃場に植付
ける複数の植付爪を備え、苗のせ台の苗載置面に、苗の
せ台の横移動ストロークエンドにおいて回転カムにより
回動軸に固定した駆動アームを所定量接当揺動して、こ
の回転軸の回動により一方向回転クラッチを介して送り
用駆動輪体を回転させて載置苗を所定量づつ前記植付爪
に向けて送り出す縦送り装置を各条毎に設けてある田植
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記田植機において、従来では、例えば
実開平２−７３９１１号公報に示されるように、位置固
定状態の植付伝動ケースの左右両側部に常時回転駆動さ
れる回転カムを配備するとともに、横移動する苗のせ台
側に横架支承した回転支軸にストロークエンドにおいて
回転カムに接当して回動する左右一対の駆動アームを取
付け、回転支軸と縦送り装置の駆動側輪体の回動軸とを
押し引きロッド及び一方向回転クラッチを介して連動連
係するよう構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、各条の縦送り装置の駆動輪体は前記回動
軸に一体回転自在に外嵌装着され、しかも、回転カムの
接当による駆動アームの回動量は常に一定で各条の縦送
り量は全て一定に固定されたものとなる。その結果、例
えば、組付け誤差等に起因して、各条毎の苗の消費量が
少しづつ異なっているような場合、あるいは、植付機構
による苗取り量の変更調節を行った場合であっても、苗
の縦送り量の変更調節を行うことができず、送り量が多
すぎて苗が屈曲状に膨らみ苗植付け作動が円滑に行えな
いおそれ、あるいは、送り量が少なすぎて一株植付け本
数が不足したり、欠株になったりするおそれもあり、改
善の余地があった。本発明は上記不具合点を解消するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機において、前記回転軸に各条毎に連
動回動する各条駆動アームを設けるとともに、前記縦送
り装置における待機位置に復帰付勢される一方向回転ク
ラッチの作動アームを前記各条駆動アームにより接当揺
動させて縦送り作動するよう構成し、かつ、前記作動ア
ームの基準待機位置を前記各条駆動アームに対して変化
させる苗送り量調節機構を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】苗のせ台の横移動ストロークエンドにおいて、
駆動アームが回転カムにより接当揺動して回動軸が回動
し、それに伴って、各条駆動アームも連動回動する。そ
して、各条縦送り装置における一方向回転クラッチの作
動アームを、その待機位置から接当回動させて縦送り作
動させる。このとき、各条の作動アームの基準待機位置
を苗送り量調節機構により変化させると、作動アームの
各条駆動アームによる接当回動量が異なるものとなり、
送り用駆動輪体の回動量、即ち、縦送り量の変更調節が
可能となる。しかも、前記作動アームの基準待機位置を
各条駆動アームが接当作用しない位置に設定しておく
と、当該条においては縦送り作動が行われないようにで
き、各条毎の植付け作動を停止させることができる。

【０００６】尚、苗のせ台に対して摺動板を苗縦送り方
向に位置調節して苗取り量の変更調節を行う場合、この
摺動板を苗取り量が大となるよう位置調節すると、苗縦
送り量が大になるよう連係しておくと、各条毎に人為操
作することなく、全植付け条において適切な縦送り量に
設定できる。

【０００７】

【発明の効果】従って、各条の植付爪の組付け精度のば
らつき等に起因して、各条の苗取り量に差が生じるよう
な場合であっても、各条毎に縦送り量を変更調節して、
適切な縦送り量に設定することが可能となり、又、全条
の苗取り量変更調節を行った場合にも、各条の縦送り量
を適切なものに設定可能となる。更に、各植付け条毎の
植付け作動の入り切りをも行え、各条クラッチとしての
機能も兼ね備えるものを提供できるに到った。

【０００８】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に乗用型田植機の後部を示している。この田植機は、乗
用型走行機体の後部にリンク機構１を介して昇降自在並
びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置２
を連結して構成してある。前記苗植付装置２は、リンク
機構１の枢支ボス部材３に前後軸芯周りでローリング自
在に連結される植付伝動ケース４に横方向にほぼ全幅に
亘って配設される角パイプ状のアルミニューム引き抜き
材からなるフレーム杆５を固定連結するとともに、この
フレーム杆５に適宜間隔をあけて複数のフィードケース
６を後方に向けて片持ち状に固定延出し、前記フレーム
杆５に対して横方向に往復移動自在に苗のせ台７を支持
してある。そして、前記フィードケース６の後部に左右
両側に植付機構８を配設し、各植付機構８における植付
爪８ａにより、苗のせ台７の下端部から一株づつ苗を取
り出して圃場に植付けるよう構成してある。前記苗のせ
台７の各条苗載置面７ａには、横移動ストロークエンド
において載置苗を所定量づつ植付機構８に向けて縦送り
する突起付き無端回動ベルト式縦送り装置９を設けてあ
る。前記各フィードケース６に形成したボス部１０によ
り回動支軸１１を支承し、この回動支軸１１から一体延
出した３個のアーム１２の端部に夫々接地フロート１３
を枢支連結して配備してある。

【０００９】前記縦送り装置９は、上下の輪体１４，１
５に亘り突起付き無端回動ベルト９ａを巻回し、下方側
輪体１５を一定方向に所定量づつ回動駆動して苗縦送り
作動を行うよう構成してある。つまり、図３に示すよう
に、植付伝動ケース４から横一側外方に突出する状態で
横向き回転軸１７を配設し、他端部をブラケット１８に
より支承して横架してある。回転軸１７にはその途中部
に左右一対の回転カム１９を取付け、この回転カム１９
が、苗のせ台７の横移動ストロークエンドにおいて、前
記縦送り装置９に連係される駆動アーム２０を接当揺動
させて突起付き無端回動ベルト９ａを所定量づつ回動し
て載置苗を所定量づつ縦送りするよう構成してある。
尚、駆動アーム２０は所定待機位置に復帰付勢するよう
バネ付勢してある。そして、図２に示すように、前記駆
動アーム２０は駆動側輪体１５の回動支軸２１に一体回
動自在に取付けられ、各条の縦送り装置９における駆動
側輪体１５の近傍に夫々各条駆動アーム２２を回動支軸
２１に一体回動自在に取付け、回動支軸２１と駆動輪体
１５との間に介装される一方向回転クラッチ２３の作動
アーム２４をこの各条駆動アーム２２に形成した接当ピ
ン２２ａにより接当回動させるよう構成してある。そし
て、前記作動アーム２４は前記各条駆動アーム２２によ
る接当連動回動方向と反対側にバネ２５で基準待機位置
に復帰付勢するよう構成してあり、かつ、この作動アー
ム２４の基準待機位置を各条駆動アーム２２に対して変
化させて苗縦送り量を調節する苗送り量調節機構Ａを設
けてある。詳述すると、図１に示すように、前記各作動
アーム２４を回動支軸２１に対して相対回動自在に外嵌
するとともに、この作動アーム２４に横向き突起２６を
形成し、この突起２６に最大苗取り量作動時における作
動を許容する長孔２７を形成した連係部材２８を係合連
係させ、この連係部材２８を操作ワイヤ２９を介して連
動連係した縦送り量調節レバー３０により、前記復帰付
勢バネ２５のバネ力に抗して引き上げ操作して、基準待
機位置を変化させるようにして前記苗送り量調節機構Ａ
を構成してある。又、前記操作ワイヤ２９の上部側アウ
ターワイヤ受け部材３１は苗のせ台７の裏面に取付け固
定され、前記縦送り量調節レバー３０の調節ガイド部３
２を一体的に形成してある。縦送り量調節レバー３０は
苗のせ台７の中間仕切り３３の内方側に枢支してある。
尚、苗のせ台７は中間仕切り３３の幅方向中央部で各条
毎に分割する構成としてあり、各分割苗のせ台の組付け
時に、図３に示すように、中間仕切り３３の縦壁部３３
ａの外方側に形成した分割枢支軸部３４を左右から嵌め
込み連結するようにしてある。下方側のアウターワイヤ
受け部材３５も同様にして中間仕切り３３の内方に枢支
する構成としてある。苗のせ台７の下端部を摺動自在に
支持し、かつ、載置苗の先端部を受け止め支持する摺動
板３６を、苗のせ台７に対して苗縦送り方向に沿って位
置変更調節自在に構成し、この摺動板３６のスライド調
節により植付爪８ａによる苗取り量を変更できるよう構
成してある。つまり、前記摺動板３６は、各中間仕切り
３３の内方に配備される連係部材３７及び係止具３８を
介して前記下方側のアウターワイヤ受け部材３５の揺動
途中部に連動連係され、下方側のアウターワイヤ受け部
材３５を苗取り量調節レバー３９により上下揺動調節し
て摺動板３６を上下スライド調節するよう構成してあ
る。従って、この苗取り量調節作動に伴って、操作ワイ
ヤ２９の下方側アウターワイヤ受け部材３５が上下に変
位して結果的に前記作動アーム２４が上下回動して縦送
り量も連動して変更調節される構成としている。尚、こ
のとき、苗取り量を大にするほど苗縦送り量が大になる
よう連係させてある。又、前記縦送り量調節レバー３０
の調節範囲は、各条駆動アーム２２の接当ピン２２ａが
作動アーム２４に接当しない位置まで調節することがで
きるよう設定してあり、このような位置まで操作する
と、当該条においては、植付爪８ａの作動にかかわらず
苗植付作動が行われないものとなり、各条クラッチ切り
状態と同様の機能を発揮できるものとなる。

【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】縦送り量調節機構の側面図

【図２】縦送り用各条駆動部の後面図

【図３】レバー取付け状態を示す断面図

【図４】横送り駆動機構の後面図

【図５】田植機の後部の側面図

【符号の説明】

７ 苗のせ台 ８ａ 植付爪 ９ 縦送り装置 １９ 回転カム ２０ 駆動アーム ２１ 回動軸 ２２ 各条駆動アーム ２３ 一方向回転クラッチ ２４ 作動アーム ３６ 摺動板 Ａ 苗送り量調節機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付け用苗を載置した苗のせ台（７）の
   下端部から植付け苗を取り出して圃場に植付ける複数の
   植付爪（８ａ）を備え、苗のせ台（７）の苗載置面（７
   ａ）に、苗のせ台（７）の横移動ストロークエンドにお
   いて回転カム（１９）により回動軸（２１）に固定した
   駆動アーム（２０）を所定量接当揺動して、この回転軸
   （２１）の回動により一方向回転クラッチ（２３）を介
   して送り用駆動輪体（１５）を回転させて載置苗を所定
   量づつ前記植付爪（８ａ）に向けて送り出す縦送り装置
   （９）を各条毎に設けてある田植機であって、前記回転
   軸（２１）に各条毎に連動回動する各条駆動アーム（２
   ２）を設けるとともに、前記縦送り装置（９）における
   待機位置に復帰付勢される一方向回転クラッチ（２３）
   の作動アーム（２４）を前記各条駆動アーム（２２）に
   より接当揺動させて縦送り作動するよう構成し、かつ、
   前記作動アーム（２４）の基準待機位置を前記各条駆動
   アーム（２２）に対して変化させる苗送り量調節機構
   （Ａ）を備えてある田植機。
2. 【請求項２】 前記苗のせ台（７）の下端部を摺動自在
   に支持し、かつ、載置苗の先端部を受け止め支持する摺
   動板（３６）を、苗のせ台（７）に対して苗縦送り方向
   に沿って位置調節して前記植付爪（８ａ）による苗取り
   量を調節するよう構成するとともに、この摺動板（３
   ６）の前記位置調節に連動して、苗取り量が大になるほ
   ど縦送り量が大になるように、前記苗送り量調節機構
   （Ａ）と摺動板（３６）とを連係してある請求項１に記
   載の田植機。