JPH10323105A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents
田植機の苗植付装置Info
- Publication number
- JPH10323105A JPH10323105A JP7731598A JP7731598A JPH10323105A JP H10323105 A JPH10323105 A JP H10323105A JP 7731598 A JP7731598 A JP 7731598A JP 7731598 A JP7731598 A JP 7731598A JP H10323105 A JPH10323105 A JP H10323105A
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- Japan
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- planting
- seedling
- shaft
- horizontal frame
- rice transplanter
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 田植機の苗植付装置において、苗植付装置の
全体を充分な強度で構成し(特に左右方向の曲げモーメ
ントに対して)、植付ケースへの伝動軸及び苗のせ台の
横送り軸を適切に配置する。 【解決手段】 左右方向に沿って横長の横フレーム5を
配置し、植付ケース6を横フレーム5に後向き片持ち状
に連設させる。植付ケース6に動力を伝達する伝動軸3
4を、横フレーム5と平行に複数の植付ケース6に亘っ
て架設し、苗のせ台7を往復横送り駆動する横送り軸1
8を、横フレーム5と平行に配置する。
全体を充分な強度で構成し(特に左右方向の曲げモーメ
ントに対して)、植付ケースへの伝動軸及び苗のせ台の
横送り軸を適切に配置する。 【解決手段】 左右方向に沿って横長の横フレーム5を
配置し、植付ケース6を横フレーム5に後向き片持ち状
に連設させる。植付ケース6に動力を伝達する伝動軸3
4を、横フレーム5と平行に複数の植付ケース6に亘っ
て架設し、苗のせ台7を往復横送り駆動する横送り軸1
8を、横フレーム5と平行に配置する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、植付け用苗を載置した
苗のせ台の下端部から植付け苗を取り出して圃場に植付
ける複数の植付爪を備え、苗のせ台の苗載置面に、苗の
せ台の横移動ストロークエンドにおいて載置苗を所定量
づつ前記植付爪に向けて送り出す縦送り装置を各条毎に
設けてある田植機に関する。
苗のせ台の下端部から植付け苗を取り出して圃場に植付
ける複数の植付爪を備え、苗のせ台の苗載置面に、苗の
せ台の横移動ストロークエンドにおいて載置苗を所定量
づつ前記植付爪に向けて送り出す縦送り装置を各条毎に
設けてある田植機に関する。
【0002】
【従来の技術】上記田植機において、従来では、例えば
特開昭62‐104505号公報に開示されるように、
機体幅方向中央に位置する植付伝動ケースを左右に貫通
する状態で螺軸を横架支承して、この螺軸の両端部を苗
のせ台に連結し、植付伝動ケース内において螺軸に外嵌
するコマ部材を回転駆動して、コマ部材と螺軸の外周面
に形成した往復螺旋溝との係合作用により、苗のせ台を
左右に往復横移動させるよう構成し、前記コマ部材の回
転速度を切り換え変更する変速装置を植付伝動ケース内
に設け、その変速操作部材を植付伝動ケースの横一側か
ら外方に突出配備し、かつ、植付伝動ケースの左右両側
部から縦送り装置の駆動用回転カムを突出配備する構成
のものがあった。
特開昭62‐104505号公報に開示されるように、
機体幅方向中央に位置する植付伝動ケースを左右に貫通
する状態で螺軸を横架支承して、この螺軸の両端部を苗
のせ台に連結し、植付伝動ケース内において螺軸に外嵌
するコマ部材を回転駆動して、コマ部材と螺軸の外周面
に形成した往復螺旋溝との係合作用により、苗のせ台を
左右に往復横移動させるよう構成し、前記コマ部材の回
転速度を切り換え変更する変速装置を植付伝動ケース内
に設け、その変速操作部材を植付伝動ケースの横一側か
ら外方に突出配備し、かつ、植付伝動ケースの左右両側
部から縦送り装置の駆動用回転カムを突出配備する構成
のものがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造によると、前記コマ部材の変速装置の操作具が植付伝
動ケースの横一側に突出配備される構成であるから、植
付作業中に前記操作具を操作しようとして作業者が手を
植付伝動ケースの横側に差し入れると、この近傍におい
て、上記した回転カムが常時回転駆動されているので、
誤って手が触れると危険であるから操作を慎重に行う必
要があり、操作性が悪く改善の余地があった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。
造によると、前記コマ部材の変速装置の操作具が植付伝
動ケースの横一側に突出配備される構成であるから、植
付作業中に前記操作具を操作しようとして作業者が手を
植付伝動ケースの横側に差し入れると、この近傍におい
て、上記した回転カムが常時回転駆動されているので、
誤って手が触れると危険であるから操作を慎重に行う必
要があり、操作性が悪く改善の余地があった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機において、左右方向中間に位置する
前記植付伝動ケースの横一側外方に往復螺旋溝を形成し
た螺軸を突出させて配備するとともに、前記苗のせ台に
固定のコマ部材を前記往復螺旋溝に係合させて前記横送
り機構を構成するとともに、前記螺軸配設側の植付伝動
ケースの横一側外方に回転軸を突出配備してこの回転軸
に回転カムを取付け、苗のせ台側に設けた接当アームが
横移動ストロークエンドにおいて回転カムにより接当回
動して前記縦送り装置を駆動するよう構成し、植付伝動
ケースにおける螺軸配設方向と反対側横側に、螺軸に対
する駆動系に介装される変速機構の変速操作具を配設し
てある点にある。
頭に記載した田植機において、左右方向中間に位置する
前記植付伝動ケースの横一側外方に往復螺旋溝を形成し
た螺軸を突出させて配備するとともに、前記苗のせ台に
固定のコマ部材を前記往復螺旋溝に係合させて前記横送
り機構を構成するとともに、前記螺軸配設側の植付伝動
ケースの横一側外方に回転軸を突出配備してこの回転軸
に回転カムを取付け、苗のせ台側に設けた接当アームが
横移動ストロークエンドにおいて回転カムにより接当回
動して前記縦送り装置を駆動するよう構成し、植付伝動
ケースにおける螺軸配設方向と反対側横側に、螺軸に対
する駆動系に介装される変速機構の変速操作具を配設し
てある点にある。
【0005】
【作用】苗のせ台を往復横移動させるための螺軸、並び
に、苗のせ台の左右ストロークエンドにおいて縦送り装
置の送り駆動を行うための回転カムの夫々を、植付伝動
ケースの横一側外方に突出する状態で配備する構成であ
るから、植付伝動ケースにおける螺軸配設方向と反対側
横側には、回転する部材や出退するスライド部材が存在
せず、この位置に変速操作具を配設するから、変速操作
具の操作の際に、誤って回転体等に手が触れる等のおそ
れがないので、変速操作を素早く行うことができるもの
となる。しかも、螺軸をケース外方に配備するので伝動
ケースを大型化させる必要がなく、螺軸の両端部を苗の
せ台に連結する構成に比較して、苗のせ台の往復横移動
に伴う重量バランスの崩れに起因する螺軸に対する曲げ
荷重の負担が小さいものになる。
に、苗のせ台の左右ストロークエンドにおいて縦送り装
置の送り駆動を行うための回転カムの夫々を、植付伝動
ケースの横一側外方に突出する状態で配備する構成であ
るから、植付伝動ケースにおける螺軸配設方向と反対側
横側には、回転する部材や出退するスライド部材が存在
せず、この位置に変速操作具を配設するから、変速操作
具の操作の際に、誤って回転体等に手が触れる等のおそ
れがないので、変速操作を素早く行うことができるもの
となる。しかも、螺軸をケース外方に配備するので伝動
ケースを大型化させる必要がなく、螺軸の両端部を苗の
せ台に連結する構成に比較して、苗のせ台の往復横移動
に伴う重量バランスの崩れに起因する螺軸に対する曲げ
荷重の負担が小さいものになる。
【0006】
【発明の効果】従って、螺軸の往復螺旋溝とコマ部材と
の係合作用により苗のせ台を横移動駆動でき、かつ、回
転カムと接当アームとの接当作用により、縦送り作動を
行えるものでありながら、植付伝動ケースを大型化させ
ることなく、苗のせ台の横送り速度の変速操作を安全に
操作性良く行えるものを提供できるに到った。しかも、
螺軸に対する曲げ荷重が小さくなり、コマ部材との摺接
磨耗が低減でき、耐久性の向上も図ることができた。
の係合作用により苗のせ台を横移動駆動でき、かつ、回
転カムと接当アームとの接当作用により、縦送り作動を
行えるものでありながら、植付伝動ケースを大型化させ
ることなく、苗のせ台の横送り速度の変速操作を安全に
操作性良く行えるものを提供できるに到った。しかも、
螺軸に対する曲げ荷重が小さくなり、コマ部材との摺接
磨耗が低減でき、耐久性の向上も図ることができた。
【0007】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図4
に乗用型田植機の後部を示している。この田植機は、乗
用型走行機体の後部にリンク機構1を介して昇降自在並
びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置2
を連結して構成してある。前記苗植付装置2は、リンク
機構1の枢支ボス部材3に前後軸芯周りでローリング自
在に連結される植付伝動ケース4に横方向にほぼ全幅に
亘って配設される角パイプ状のアルミニューム引き抜き
材からなるフレーム杆5を固定連結するとともに、この
フレーム杆5に適宜間隔をあけて複数のフィードケース
6を後方に向けて片持ち状に固定延出し、前記フレーム
杆5に対して横方向に往復移動自在に苗のせ台7を支持
してある。そして、前記フィードケース6の後部に左右
両側に植付機構8を配設し、各植付機構8における植付
爪8aにより、苗のせ台7の下端部から一株づつ苗を取
り出して圃場に植付けるよう構成してある。前記苗のせ
台7の各条苗載置面7aには、横移動ストロークエンド
において載置苗を所定量づつ植付機構8に向けて縦送り
する突起付き無端回動ベルト式縦送り装置9を設けてあ
る。前記各フィードケース6に形成したボス部10によ
り回動支軸11を支承し、この回動支軸11から一体延
出した3個のアーム12の端部に夫々接地フロート13
を枢支連結して配備してある。
に乗用型田植機の後部を示している。この田植機は、乗
用型走行機体の後部にリンク機構1を介して昇降自在並
びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置2
を連結して構成してある。前記苗植付装置2は、リンク
機構1の枢支ボス部材3に前後軸芯周りでローリング自
在に連結される植付伝動ケース4に横方向にほぼ全幅に
亘って配設される角パイプ状のアルミニューム引き抜き
材からなるフレーム杆5を固定連結するとともに、この
フレーム杆5に適宜間隔をあけて複数のフィードケース
6を後方に向けて片持ち状に固定延出し、前記フレーム
杆5に対して横方向に往復移動自在に苗のせ台7を支持
してある。そして、前記フィードケース6の後部に左右
両側に植付機構8を配設し、各植付機構8における植付
爪8aにより、苗のせ台7の下端部から一株づつ苗を取
り出して圃場に植付けるよう構成してある。前記苗のせ
台7の各条苗載置面7aには、横移動ストロークエンド
において載置苗を所定量づつ植付機構8に向けて縦送り
する突起付き無端回動ベルト式縦送り装置9を設けてあ
る。前記各フィードケース6に形成したボス部10によ
り回動支軸11を支承し、この回動支軸11から一体延
出した3個のアーム12の端部に夫々接地フロート13
を枢支連結して配備してある。
【0008】次に、前記苗植付装置2に対する伝動系に
ついて説明する。図2に示すように、走行機体側から伝
動軸14及び植付伝動ケース4内のベベルギア機構15
を介して横向き入力軸16に動力が伝えられ、この入力
軸16からギア式変速機構17を介して植付伝動ケース
4に横架支承され且つ該ケース4の左側横外方に突出す
る状態で配置した螺軸18に動力を伝えるよう構成して
ある。この螺軸18の外方端は、前記フレーム杆5から
固設延出したブラケット19により支承してある。図
1、図3に示すように、この螺軸18には外周面に往復
螺旋溝20を形成してあり、この螺旋溝20に係合する
コマ部材21を内装した筒部材22を外嵌し、苗のせ台
7の裏面に固設のブラケット23を介して連結固定した
連結具24を筒部材22に横方向に一体移動するよう差
し込み連結してピン25により抜け止めして、螺軸18
の回転に伴い螺旋溝20とコマ部材21の係合作用によ
り、苗のせ台7を所定ピッチで往復横移動するようにし
て横送り機構Aを構成してある。又、前記入力軸16か
らギア伝動機構26を介して横向き回転軸27に動力を
供給するよう構成してある。この回転軸27は螺軸18
と同様に植付伝動ケース4に横架支承され且つ該ケース
4の左側横外方に突出する状態で配置され、ブラケット
28により外方端部を支持するよう構成してある。この
回転軸27にはその途中部に左右一対の回転カム29を
取付け、この回転カム29が、苗のせ台7の横移動スト
ロークエンドにおいて、前記縦送り装置9に連係される
接当アーム30を接当揺動させて突起付き無端回動ベル
ト9aを所定量づつ回動して載置苗を所定量づつ縦送り
するよう構成してある。尚、接当アーム30は所定待機
位置に復帰付勢するようバネ付勢してある。又、前記回
転軸27から伝動チェーン31を介して中継横軸32を
回転駆動するよう構成し、この中継横軸32から植付伝
動ケース4の外方側において各フィードケース6の入力
軸34に動力が伝えられ、各フィードケース6内に配備
されるチェーン伝動機構(図示せず)を介して各植付機
構8に伝えられるよう伝動系を構成してある。そして、
螺軸18に対する前記変速機構17の操作具36を、植
付伝動ケース4における螺軸18配設側とは反対側、つ
まり、右側横外方に配設してある。この変速機構17
は、図2に示すように、入力軸16に径の異なる複数の
駆動ギア37を遊転外嵌するとともに、螺軸18に各駆
動ギア37に咬合う複数の従動ギア38を一体回転自在
に外嵌装着し、入力軸16の内部に軸芯方向にシフト操
作自在並びに各駆動ギア37に選択的に咬合係合自在な
シフトキー39を配設してある。そして、前記操作具3
6によりこのシフトキー39をスライド操作すること
で、互いに変速比の異なるいずれかの駆動ギア37を選
択的に入力軸16と一体回転駆動させて変速操作できる
よう構成してある。又、植付伝動ケース4の前記操作具
36配設側に、前記回動支軸11を回動操作して接地フ
ロート13の支点位置を変更させ、植付爪8aによる植
付け深さを変更調節するための植付け深さ調節レバー4
0を設けてある。
ついて説明する。図2に示すように、走行機体側から伝
動軸14及び植付伝動ケース4内のベベルギア機構15
を介して横向き入力軸16に動力が伝えられ、この入力
軸16からギア式変速機構17を介して植付伝動ケース
4に横架支承され且つ該ケース4の左側横外方に突出す
る状態で配置した螺軸18に動力を伝えるよう構成して
ある。この螺軸18の外方端は、前記フレーム杆5から
固設延出したブラケット19により支承してある。図
1、図3に示すように、この螺軸18には外周面に往復
螺旋溝20を形成してあり、この螺旋溝20に係合する
コマ部材21を内装した筒部材22を外嵌し、苗のせ台
7の裏面に固設のブラケット23を介して連結固定した
連結具24を筒部材22に横方向に一体移動するよう差
し込み連結してピン25により抜け止めして、螺軸18
の回転に伴い螺旋溝20とコマ部材21の係合作用によ
り、苗のせ台7を所定ピッチで往復横移動するようにし
て横送り機構Aを構成してある。又、前記入力軸16か
らギア伝動機構26を介して横向き回転軸27に動力を
供給するよう構成してある。この回転軸27は螺軸18
と同様に植付伝動ケース4に横架支承され且つ該ケース
4の左側横外方に突出する状態で配置され、ブラケット
28により外方端部を支持するよう構成してある。この
回転軸27にはその途中部に左右一対の回転カム29を
取付け、この回転カム29が、苗のせ台7の横移動スト
ロークエンドにおいて、前記縦送り装置9に連係される
接当アーム30を接当揺動させて突起付き無端回動ベル
ト9aを所定量づつ回動して載置苗を所定量づつ縦送り
するよう構成してある。尚、接当アーム30は所定待機
位置に復帰付勢するようバネ付勢してある。又、前記回
転軸27から伝動チェーン31を介して中継横軸32を
回転駆動するよう構成し、この中継横軸32から植付伝
動ケース4の外方側において各フィードケース6の入力
軸34に動力が伝えられ、各フィードケース6内に配備
されるチェーン伝動機構(図示せず)を介して各植付機
構8に伝えられるよう伝動系を構成してある。そして、
螺軸18に対する前記変速機構17の操作具36を、植
付伝動ケース4における螺軸18配設側とは反対側、つ
まり、右側横外方に配設してある。この変速機構17
は、図2に示すように、入力軸16に径の異なる複数の
駆動ギア37を遊転外嵌するとともに、螺軸18に各駆
動ギア37に咬合う複数の従動ギア38を一体回転自在
に外嵌装着し、入力軸16の内部に軸芯方向にシフト操
作自在並びに各駆動ギア37に選択的に咬合係合自在な
シフトキー39を配設してある。そして、前記操作具3
6によりこのシフトキー39をスライド操作すること
で、互いに変速比の異なるいずれかの駆動ギア37を選
択的に入力軸16と一体回転駆動させて変速操作できる
よう構成してある。又、植付伝動ケース4の前記操作具
36配設側に、前記回動支軸11を回動操作して接地フ
ロート13の支点位置を変更させ、植付爪8aによる植
付け深さを変更調節するための植付け深さ調節レバー4
0を設けてある。
【0009】前記回転カム29は左右一対設けるものに
代えて、回転カムを1個設けるとともに、苗のせ台側の
接当アーム30を左右2個設けて、横移動ストロークエ
ンドにおいて、いずれかの接当アームが回転カムにより
接当回動されるよう構成するものでもよい。
代えて、回転カムを1個設けるとともに、苗のせ台側の
接当アーム30を左右2個設けて、横移動ストロークエ
ンドにおいて、いずれかの接当アームが回転カムにより
接当回動されるよう構成するものでもよい。
【0010】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図1】苗植付装置の一部切欠背面図
【図2】伝動系を示す切欠背面図
【図3】横送り機構を示す背面図
【図4】田植機後部の側面図
4 植付伝動ケース 7 苗のせ台 7a 苗載置面 8a 植付爪 9 縦送り装置 17 変速機構 18 螺軸 20 螺旋溝 21 コマ部材 27 回転軸 29 回転カム 30 接当アーム 36 操作具 A 横送り機構
Claims (2)
- 【請求項1】 左右方向に沿って横長の横フレーム
(5)を配置して、苗を田面に植え付ける植付機構
(8)を後部に備えた複数の植付ケース(6)を、互い
に平行状に前記横フレーム(5)に、後向きに片持ち状
に連設させるべく構成すると共に、 前記複数の植付ケース(6)に動力を伝達する伝動軸
(34)を、前記横フレーム(5)と平行に前記複数の
植付ケース(6)に亘って架設し、 苗のせ台(7)を左右方向に往復横送り駆動する横送り
軸(18)を、前記横フレーム(5)と平行に配置して
ある田植機の苗植付装置。 - 【請求項2】 植付ケース(6)を横フレーム(5)に
対して直接に取り付けて支持させてある請求項1記載の
田植機の苗植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10077315A JP3089231B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 田植機の苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10077315A JP3089231B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 田植機の苗植付装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04010685A Division JP3126783B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323105A true JPH10323105A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3089231B2 JP3089231B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=13630503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10077315A Expired - Lifetime JP3089231B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 田植機の苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089231B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195134A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 植付作業機 |
| JP2009195133A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 植付作業機 |
| JP2009219436A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5259486A (en) * | 1992-02-12 | 1993-11-09 | The Budd Company | Integral casted labrynth ring for brake drum |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP10077315A patent/JP3089231B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195134A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 植付作業機 |
| JP2009195133A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 植付作業機 |
| JP2009219436A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3089231B2 (ja) | 2000-09-18 |
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