JPH0521995A - 部品取り付け機 - Google Patents
部品取り付け機Info
- Publication number
- JPH0521995A JPH0521995A JP3171104A JP17110491A JPH0521995A JP H0521995 A JPH0521995 A JP H0521995A JP 3171104 A JP3171104 A JP 3171104A JP 17110491 A JP17110491 A JP 17110491A JP H0521995 A JPH0521995 A JP H0521995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- circuit board
- cassette
- parts
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】部品カセットに部品が正しく収納されているか
どうかを回路基板に部品を取り付ける前に検知し、回路
基板に部品が正しく取り付けられるようにする。 【構成】回路基板２８と挿入ヘッド８とを相対的に位置
決めした状態で該回路基板２８の挿入穴に挿入ヘッド８
でもって部品１４の取り付けをするときに、部品カセッ
ト１０内から、帯状テープ１６に沿って所定間隔毎に複
数の部品１４を取り付けてなる部品連１２を引き出して
くるとともに、該帯状テープ１６から適宜に部品１４を
取り外す構造のものであって、バーコードリーダ３０を
有し、該バーコードリーダ３０は、部品カセット１０内
での部品連１２の収納状態を示すために帯状テープ１６
に付されてあるバーコード３２を読み取る。
どうかを回路基板に部品を取り付ける前に検知し、回路
基板に部品が正しく取り付けられるようにする。 【構成】回路基板２８と挿入ヘッド８とを相対的に位置
決めした状態で該回路基板２８の挿入穴に挿入ヘッド８
でもって部品１４の取り付けをするときに、部品カセッ
ト１０内から、帯状テープ１６に沿って所定間隔毎に複
数の部品１４を取り付けてなる部品連１２を引き出して
くるとともに、該帯状テープ１６から適宜に部品１４を
取り外す構造のものであって、バーコードリーダ３０を
有し、該バーコードリーダ３０は、部品カセット１０内
での部品連１２の収納状態を示すために帯状テープ１６
に付されてあるバーコード３２を読み取る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回路基板の所要箇所に
取り付けヘッドでもって部品を自動的に取り付けること
のできる部品取り付け機に関する。
取り付けヘッドでもって部品を自動的に取り付けること
のできる部品取り付け機に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような部品取り付け機の１つにイン
サートマシン（部品挿入機）がある。インサートマシン
は、挿入ヘッドで回路基板の部品挿入穴に部品のリード
端子を自動的に挿入できるようにしたものであり、人手
による挿入作業にくらべて回路基板搭載の機器の生産効
率を飛躍的に高めることができることから多くの生産工
場で採用されている。
サートマシン（部品挿入機）がある。インサートマシン
は、挿入ヘッドで回路基板の部品挿入穴に部品のリード
端子を自動的に挿入できるようにしたものであり、人手
による挿入作業にくらべて回路基板搭載の機器の生産効
率を飛躍的に高めることができることから多くの生産工
場で採用されている。
【０００３】このインサートマシンとしては、複数の回
路基板を挿入ヘッドによる部品挿入位置に順次に移送さ
せるとともに、部品カセット内から引き出されてある部
品連（帯状テープに所定間隔毎に複数の部品がそのリー
ド端子を介して取り付けられてあるもの。）に対し適宜
のカッタで帯状テープから部品のリード端子を切断し、
該切断した部品を挿入ヘッドでつかみつつ、回路基板を
ＸＹテーブルで前後左右に移動させて回路基板上の部品
挿入穴と挿入ヘッドとを相対向させて挿入ヘッドを回路
基板の部品挿入穴に向けて下降させながら部品のリード
端子を挿入穴に挿入するようにしたものがある。
路基板を挿入ヘッドによる部品挿入位置に順次に移送さ
せるとともに、部品カセット内から引き出されてある部
品連（帯状テープに所定間隔毎に複数の部品がそのリー
ド端子を介して取り付けられてあるもの。）に対し適宜
のカッタで帯状テープから部品のリード端子を切断し、
該切断した部品を挿入ヘッドでつかみつつ、回路基板を
ＸＹテーブルで前後左右に移動させて回路基板上の部品
挿入穴と挿入ヘッドとを相対向させて挿入ヘッドを回路
基板の部品挿入穴に向けて下降させながら部品のリード
端子を挿入穴に挿入するようにしたものがある。
【０００４】そして、この場合、挿入ヘッドが部品挿入
穴に挿入される部品の種類に対応して該部品をつかむこ
とができるように、回路基板の移送方向に一致してレー
ル上を各種の部品が収納されてある部品カセットを移送
できるようにしてあり、部品の種類に対応した部品カセ
ットが挿入ヘッドのところに位置すると、部品カセット
内から部品を選択できるようにしてある。
穴に挿入される部品の種類に対応して該部品をつかむこ
とができるように、回路基板の移送方向に一致してレー
ル上を各種の部品が収納されてある部品カセットを移送
できるようにしてあり、部品の種類に対応した部品カセ
ットが挿入ヘッドのところに位置すると、部品カセット
内から部品を選択できるようにしてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】極性のある部品連の場
合、部品には取り付け方向に極性があるから、部品カセ
ット内に部品が極性を正しくされた状態で収納されてい
ないときは回路基板の部品挿入穴には部品のリード端子
が誤挿入されてしまうことになる。
合、部品には取り付け方向に極性があるから、部品カセ
ット内に部品が極性を正しくされた状態で収納されてい
ないときは回路基板の部品挿入穴には部品のリード端子
が誤挿入されてしまうことになる。
【０００６】このような誤挿入がないように、部品カセ
ット内に正しい極性で部品連が収納されていることを作
業者が作業開始前に必ず確認するわけであるが、確認に
不慣れであるとか、勘違いすることもあり、回路基板に
部品が極性を間違えた状態で実装されてしまい、その結
果、多数の回路基板に部品が誤挿入されてしまうことに
なっていた。
ット内に正しい極性で部品連が収納されていることを作
業者が作業開始前に必ず確認するわけであるが、確認に
不慣れであるとか、勘違いすることもあり、回路基板に
部品が極性を間違えた状態で実装されてしまい、その結
果、多数の回路基板に部品が誤挿入されてしまうことに
なっていた。
【０００７】そして、後でこの誤挿入を発見したとして
もその誤挿入の修正にはたいへんな作業がかかり、その
修正作業のためのコストも高くつくから、結局は、誤挿
入された回路基板を廃棄処分したりする以外に適当な方
法がなくなってしまうなどの課題があった。
もその誤挿入の修正にはたいへんな作業がかかり、その
修正作業のためのコストも高くつくから、結局は、誤挿
入された回路基板を廃棄処分したりする以外に適当な方
法がなくなってしまうなどの課題があった。
【０００８】したがって、本発明においては、このよう
な部品カセットに部品が正しく収納されているかどうか
を作業者に頼ることなくかつ回路基板に部品を取り付け
る前に確実に検知できるようにし、これによって、回路
基板に部品が正しく取り付けられるようにして部品取り
付け作業の効率を高めることを目的としている。
な部品カセットに部品が正しく収納されているかどうか
を作業者に頼ることなくかつ回路基板に部品を取り付け
る前に確実に検知できるようにし、これによって、回路
基板に部品が正しく取り付けられるようにして部品取り
付け作業の効率を高めることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の部品取り付け機においては、回路基
板と取り付けヘッドとを相対的に位置決めした状態で該
回路基板の所要箇所に該取り付けヘッドでもって部品の
取り付けをするとともに、該取り付けにおいては、部品
カセット内から、帯状テープに沿って所定間隔毎に複数
の部品を取り付けてなる部品連を引き出してくるととも
に、該帯状テープから適宜に部品を取り外す構造のもの
であって、部品識別装置を有し、該部品識別装置は、部
品カセット内での部品連の収納状態を示すために前記帯
状テープに付されてある部品識別表示を読み取るもので
あることを特徴としている。
るために、本発明の部品取り付け機においては、回路基
板と取り付けヘッドとを相対的に位置決めした状態で該
回路基板の所要箇所に該取り付けヘッドでもって部品の
取り付けをするとともに、該取り付けにおいては、部品
カセット内から、帯状テープに沿って所定間隔毎に複数
の部品を取り付けてなる部品連を引き出してくるととも
に、該帯状テープから適宜に部品を取り外す構造のもの
であって、部品識別装置を有し、該部品識別装置は、部
品カセット内での部品連の収納状態を示すために前記帯
状テープに付されてある部品識別表示を読み取るもので
あることを特徴としている。
【００１０】
【作用】回路基板に部品を取り付ける前に、部品識別装
置によって部品カセット内の部品連の帯状テープに付さ
れている部品識別表示を読み取り、その読み取り結果か
ら、部品カセット内に部品連が正しく収納されているか
どうかを確認することができるから、回路基板に部品が
間違った状態で取り付けられることがない。
置によって部品カセット内の部品連の帯状テープに付さ
れている部品識別表示を読み取り、その読み取り結果か
ら、部品カセット内に部品連が正しく収納されているか
どうかを確認することができるから、回路基板に部品が
間違った状態で取り付けられることがない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。本発明においては、部品取り付け機として
インサートマシンに適用して説明するが、インサートマ
シンに限定されるものではなく、要は回路基板に部品を
取り付ける機械であればよい。
に説明する。本発明においては、部品取り付け機として
インサートマシンに適用して説明するが、インサートマ
シンに限定されるものではなく、要は回路基板に部品を
取り付ける機械であればよい。
【００１２】図１は本発明の実施例に係るインサートマ
シンの全体の外観を示す斜視図であり、図２は図１の要
部を拡大した斜視図である。
シンの全体の外観を示す斜視図であり、図２は図１の要
部を拡大した斜視図である。
【００１３】これらの図において、２は基台、４はＸー
Ｘ′方向に延びて配置された部品カセット用レール、６
は同じくＸーＸ′方向に延びて配置された回路基板用レ
ール、８は部品取り付けヘッドとしての挿入ヘッドであ
る。複数の部品カセット１０は、部品カセット用レール
４に沿って並置されている。各部品カセット１０にはそ
れぞれ部品連１２が収納されている。部品連１２は複数
の部品１４を所定間隔毎に２本の帯状テープ１６，１６
間に該部品１４のリード端子を介して取り付けてなり、
部品カセット１０からＹーＹ′方向に引き出されるよう
に収納されている。
Ｘ′方向に延びて配置された部品カセット用レール、６
は同じくＸーＸ′方向に延びて配置された回路基板用レ
ール、８は部品取り付けヘッドとしての挿入ヘッドであ
る。複数の部品カセット１０は、部品カセット用レール
４に沿って並置されている。各部品カセット１０にはそ
れぞれ部品連１２が収納されている。部品連１２は複数
の部品１４を所定間隔毎に２本の帯状テープ１６，１６
間に該部品１４のリード端子を介して取り付けてなり、
部品カセット１０からＹーＹ′方向に引き出されるよう
に収納されている。
【００１４】回路基板用レール６はＸ方向視の断面がＵ
型となるようにベース部１８両側それぞれにサイド部２
０を設けた構造であって、サイド部２０内側に設けられ
た図示していない回路基板移送部でサイド部２０上の回
路基板（図１、図２では図示省略）をＸ方向に移送させ
るとともに、挿入ヘッド８位置で内部配備のＸＹテーブ
ル２２で回路基板をＸーＹ方向に移動させることができ
るようにしている。
型となるようにベース部１８両側それぞれにサイド部２
０を設けた構造であって、サイド部２０内側に設けられ
た図示していない回路基板移送部でサイド部２０上の回
路基板（図１、図２では図示省略）をＸ方向に移送させ
るとともに、挿入ヘッド８位置で内部配備のＸＹテーブ
ル２２で回路基板をＸーＹ方向に移動させることができ
るようにしている。
【００１５】挿入ヘッド８にはカッタユニット２４が取
り付けられており、カッタユニット２４を、図３の位置
から図４の位置のようにラックとピニオンの作用で部品
連方向に９０°回転させて部品１４のリード端子をカッ
タユニットのカッタ部２６で切断してのち該リード端子
をコの字型に成型したえうで図４の破線の位置に復帰さ
せ、そして、回路基板２８の部品挿入穴方向に下降する
とともに、部品１４のリード端子を該部品挿入穴に挿入
させるようになっている。
り付けられており、カッタユニット２４を、図３の位置
から図４の位置のようにラックとピニオンの作用で部品
連方向に９０°回転させて部品１４のリード端子をカッ
タユニットのカッタ部２６で切断してのち該リード端子
をコの字型に成型したえうで図４の破線の位置に復帰さ
せ、そして、回路基板２８の部品挿入穴方向に下降する
とともに、部品１４のリード端子を該部品挿入穴に挿入
させるようになっている。
【００１６】このような構造において、本実施例のイン
サートマシンにおいては、図５のように挿入ヘッド８に
部品識別装置としてのバーコードリーダ３０を取り付
け、該取り付け位置を帯状テープ１６に付されてある部
品識別表示としてのバーコード３２が読み取れる位置と
し、かつ、この帯状テープ１６に付したバーコード３２
の内容を部品カセット１０に対する部品連の収納状態を
示すものとするとともに、バーコードリーダ３０でこの
バーコード３２を読み取ってその収納状態を判定し、そ
の判定結果を例えば挿入ヘッド８上部の判定ランプ３４
で作業者に知らせ、作業者は判定ランプ３４の点灯状態
から部品連の収納状態を確認して回路基板に対する部品
のインサート作業をすることができるようにしている。
サートマシンにおいては、図５のように挿入ヘッド８に
部品識別装置としてのバーコードリーダ３０を取り付
け、該取り付け位置を帯状テープ１６に付されてある部
品識別表示としてのバーコード３２が読み取れる位置と
し、かつ、この帯状テープ１６に付したバーコード３２
の内容を部品カセット１０に対する部品連の収納状態を
示すものとするとともに、バーコードリーダ３０でこの
バーコード３２を読み取ってその収納状態を判定し、そ
の判定結果を例えば挿入ヘッド８上部の判定ランプ３４
で作業者に知らせ、作業者は判定ランプ３４の点灯状態
から部品連の収納状態を確認して回路基板に対する部品
のインサート作業をすることができるようにしている。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、部品識別装置によって部品カセット内
の部品連の帯状テープに付されている部品識別表示を読
み取り、その読み取り結果から、部品カセット内に部品
連が正しく収納されているかどうかを確認できるように
したから、回路基板に部品が間違った状態で取り付けら
れることがなくなる。その結果、作業者による部品カセ
ットに対する部品の収納状態の確認作業が不要化され、
回路基板に対する部品の取り付け作業を大幅に効率化さ
せることができる。
本発明によれば、部品識別装置によって部品カセット内
の部品連の帯状テープに付されている部品識別表示を読
み取り、その読み取り結果から、部品カセット内に部品
連が正しく収納されているかどうかを確認できるように
したから、回路基板に部品が間違った状態で取り付けら
れることがなくなる。その結果、作業者による部品カセ
ットに対する部品の収納状態の確認作業が不要化され、
回路基板に対する部品の取り付け作業を大幅に効率化さ
せることができる。
【図１】本発明の実施例に係るインサートマシンの全体
の外観を示す斜視図である。
の外観を示す斜視図である。
【図２】挿入ヘッドと部品カセットとの拡大斜視図であ
る。
る。
【図３】動作説明に供する挿入ヘッドと部品カセットと
の側面図である。
の側面図である。
【図４】図３と同様の側面図である。
【図５】本発明の実施例の要部の平面図である。
４ 部品カセット用レール ６ 回路基板用レール ８ 挿入ヘッド １０ 部品カセット １２ 部品連 １４ 部品 １６ 帯状テープ ３０ バーコードリーダ ３２ バーコード
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 回路基板と取り付けヘッドとを相対的に
位置決めした状態で該回路基板の所要箇所に該取り付け
ヘッドでもって部品の取り付けをするとともに、該取り
付けにおいては、部品カセット内から、帯状テープに沿
って所定間隔毎に複数の部品を取り付けてなる部品連を
引き出してくるとともに、該帯状テープから適宜に部品
を取り外す構造のものであって、 部品識別装置を有し、該部品識別装置は、部品カセット
内での部品連の収納状態を示すために前記帯状テープに
付されてある部品識別表示を読み取るものであることを
特徴とする部品取り付け機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171104A JPH0521995A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 部品取り付け機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171104A JPH0521995A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 部品取り付け機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0521995A true JPH0521995A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15917054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3171104A Pending JPH0521995A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 部品取り付け機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521995A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6058597A (en) * | 1995-08-12 | 2000-05-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Electronic device mounting apparatus |
| KR100651804B1 (ko) * | 2001-02-22 | 2006-11-30 | 삼성테크윈 주식회사 | 테이프 피이더용 인식 장치 및, 그것을 이용한 테이프피이더의 인식 방법 |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP3171104A patent/JPH0521995A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6058597A (en) * | 1995-08-12 | 2000-05-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Electronic device mounting apparatus |
| KR100651804B1 (ko) * | 2001-02-22 | 2006-11-30 | 삼성테크윈 주식회사 | 테이프 피이더용 인식 장치 및, 그것을 이용한 테이프피이더의 인식 방법 |
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