JPH0521996A - 電子部品挿入装置 - Google Patents
電子部品挿入装置Info
- Publication number
- JPH0521996A JPH0521996A JP3176634A JP17663491A JPH0521996A JP H0521996 A JPH0521996 A JP H0521996A JP 3176634 A JP3176634 A JP 3176634A JP 17663491 A JP17663491 A JP 17663491A JP H0521996 A JPH0521996 A JP H0521996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- electronic component
- chuck
- unit
- insertion device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品を基板に実装するための装置におい
て、リード線の足曲がり等の不良部品があった場合、そ
の不良部品を工程中で排除できないために生産効率が落
ちるという課題を解決し、挿入前に不良部品を判別し自
動的に排除でき、高能率で効率的生産または長時間無人
運転のできる電子部品挿入装置を提供する。 【構成】 電子部品７のリード線２３の折れ曲がりや欠
落の有無判定可能な歪ゲージ２１を設けたくし歯状チャ
ック爪２０を有するリード線挟持用のチャックユニット
９を備える。
て、リード線の足曲がり等の不良部品があった場合、そ
の不良部品を工程中で排除できないために生産効率が落
ちるという課題を解決し、挿入前に不良部品を判別し自
動的に排除でき、高能率で効率的生産または長時間無人
運転のできる電子部品挿入装置を提供する。 【構成】 電子部品７のリード線２３の折れ曲がりや欠
落の有無判定可能な歪ゲージ２１を設けたくし歯状チャ
ック爪２０を有するリード線挟持用のチャックユニット
９を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品をプリント基板
へ実装するための電子部品挿入装置に関するものであ
る。
へ実装するための電子部品挿入装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品をプリント基板へ実装す
る技術としては、図８〜図１０に示すような構成を有す
る装置を使用するのが一般的であった。以下その従来の
技術について図８〜図１０を参照しながら説明する。
る技術としては、図８〜図１０に示すような構成を有す
る装置を使用するのが一般的であった。以下その従来の
技術について図８〜図１０を参照しながら説明する。
【０００３】図において、１は挿入機の本体部、２はＸ
−Ｙ駆動部、３は挿入ヘッド駆動部、４はアンビルヘッ
ド駆動部、５は部品供給部、６は基板搬送部、７はＤＩ
Ｐ型ＩＣ、８はＤＩＰ型ＩＣ７を挿入する基板、９はチ
ャックユニット、１０はピストン、１１はチャック爪、
１２はアンビルユニット、１３はアンビル用ピストン、
１４はクリンチ爪、１５はアンビル用ピストン１３のも
どりばね、１６はＩＦＴコイル、１７はＩＦＴコイル１
６を把持するためのチャック爪、１８はＩＦＴコイル１
６を保持するためのクリンチ爪、１９はＩＦＴコイル１
６を挿入する基板である。
−Ｙ駆動部、３は挿入ヘッド駆動部、４はアンビルヘッ
ド駆動部、５は部品供給部、６は基板搬送部、７はＤＩ
Ｐ型ＩＣ、８はＤＩＰ型ＩＣ７を挿入する基板、９はチ
ャックユニット、１０はピストン、１１はチャック爪、
１２はアンビルユニット、１３はアンビル用ピストン、
１４はクリンチ爪、１５はアンビル用ピストン１３のも
どりばね、１６はＩＦＴコイル、１７はＩＦＴコイル１
６を把持するためのチャック爪、１８はＩＦＴコイル１
６を保持するためのクリンチ爪、１９はＩＦＴコイル１
６を挿入する基板である。
【０００４】次にその動作について説明する。図に示す
ように、部品供給部５の先端に位置決めされたＤＩＰ型
ＩＣ７が、挿入ヘッド駆動部３の先端に装備されている
チャックユニット９のチャック爪１１で挟持される。挟
持後、チャックユニット９は上昇し、挿入ヘッド駆動部
３とアンビルヘッド駆動部４は基板搬送部６で位置決め
されているＤＩＰ型ＩＣ７を挿入する基板８の挿入点上
部に位置決めされる。その後、チャックユニット９は基
板８の挿入穴にＤＩＰ型ＩＣ７を挿入するため、挿入ヘ
ッド駆動部３が降下する。この動作と同時にアンビルユ
ニット１２もアンビルヘッド駆動部４により上昇し、基
板８に挿入されたＤＩＰ型ＩＣ７のリード線をクリンチ
爪１４で折曲げ、同時に挿入検出をも完了させる。図１
０は挿入対象部品をＤＩＰ型ＩＣ７に代えてＩＦＴコイ
ル１６を使用した場合を示すもので、動作としては上記
ＤＩＰ型ＩＣ７の場合と同様である。
ように、部品供給部５の先端に位置決めされたＤＩＰ型
ＩＣ７が、挿入ヘッド駆動部３の先端に装備されている
チャックユニット９のチャック爪１１で挟持される。挟
持後、チャックユニット９は上昇し、挿入ヘッド駆動部
３とアンビルヘッド駆動部４は基板搬送部６で位置決め
されているＤＩＰ型ＩＣ７を挿入する基板８の挿入点上
部に位置決めされる。その後、チャックユニット９は基
板８の挿入穴にＤＩＰ型ＩＣ７を挿入するため、挿入ヘ
ッド駆動部３が降下する。この動作と同時にアンビルユ
ニット１２もアンビルヘッド駆動部４により上昇し、基
板８に挿入されたＤＩＰ型ＩＣ７のリード線をクリンチ
爪１４で折曲げ、同時に挿入検出をも完了させる。図１
０は挿入対象部品をＤＩＰ型ＩＣ７に代えてＩＦＴコイ
ル１６を使用した場合を示すもので、動作としては上記
ＤＩＰ型ＩＣ７の場合と同様である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の電子部品挿入装置では、図９（ａ），（ｂ）に示すよ
うにＤＩＰ型ＩＣ７のリード線が挿入前、チャック爪１
１で挟持したときにすでに折曲がり、基板８の挿入穴に
明らかに挿入できない場合が発生する。このような場合
でも従来の挿入装置では一旦、ＤＩＰ型ＩＣ７を挿入
し、クリンチ爪１４にて折曲げと検出を行う。その検出
無信号を受けて機械は停止し、人手によりその不良部品
を抜き取り、再び機械をスタートさせる作業を行う必要
がある。また図１０（ａ），（ｂ）に示すＩＦＴコイル
１６の場合も同様である。したがって現状では部品製造
上、または部品供給時にリード線の足曲がりを起こした
部品は途中で排除することは不可能であり、全て挿入
後、対応しなければならず効率化生産特に長時間無人化
運転を目指す上で大きな課題となっている。
の電子部品挿入装置では、図９（ａ），（ｂ）に示すよ
うにＤＩＰ型ＩＣ７のリード線が挿入前、チャック爪１
１で挟持したときにすでに折曲がり、基板８の挿入穴に
明らかに挿入できない場合が発生する。このような場合
でも従来の挿入装置では一旦、ＤＩＰ型ＩＣ７を挿入
し、クリンチ爪１４にて折曲げと検出を行う。その検出
無信号を受けて機械は停止し、人手によりその不良部品
を抜き取り、再び機械をスタートさせる作業を行う必要
がある。また図１０（ａ），（ｂ）に示すＩＦＴコイル
１６の場合も同様である。したがって現状では部品製造
上、または部品供給時にリード線の足曲がりを起こした
部品は途中で排除することは不可能であり、全て挿入
後、対応しなければならず効率化生産特に長時間無人化
運転を目指す上で大きな課題となっている。
【０００６】本発明は上記課題を解決するものであり、
高機能を有する電子部品挿入装置を提供することを目的
とする。
高機能を有する電子部品挿入装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電子部品のリード線の挟持状態を確認する
ため、くし歯状のチャック爪を有するリード線挟持用チ
ャックユニットと、その歯面に歪ゲージとを設けたもの
である。
するために、電子部品のリード線の挟持状態を確認する
ため、くし歯状のチャック爪を有するリード線挟持用チ
ャックユニットと、その歯面に歪ゲージとを設けたもの
である。
【０００８】
【作用】したがって本発明によれば、リード線不良部品
に対して、部品を挟持したとき即座に部品の良否を判定
し、リード線の折曲がりや欠落等の不良部品を検知した
場合、挿入動作を中止して廃棄動作を行うなど効率的な
挿入を実現することができる。
に対して、部品を挟持したとき即座に部品の良否を判定
し、リード線の折曲がりや欠落等の不良部品を検知した
場合、挿入動作を中止して廃棄動作を行うなど効率的な
挿入を実現することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図７
とともに図８〜図１０と同一部分については同一番号を
付して詳しい説明を省略し、相違する点について説明す
る。
とともに図８〜図１０と同一部分については同一番号を
付して詳しい説明を省略し、相違する点について説明す
る。
【００１０】図１〜図４は本発明の一実施例の電子部品
挿入装置を示すものであり、図において２０はくし歯状
チャック爪、２１はくし歯状チャック爪２０に貼り付け
られた歪ゲージ、２２は不良部品を廃棄するダストボッ
クスである。
挿入装置を示すものであり、図において２０はくし歯状
チャック爪、２１はくし歯状チャック爪２０に貼り付け
られた歪ゲージ、２２は不良部品を廃棄するダストボッ
クスである。
【００１１】上記構成においてその動作を説明をする。
図に示すように、部品供給部５の先端で位置決めされた
ＤＩＰ型ＩＣ７が挿入ヘッド駆動部３の先端に装備され
ているチャックユニット９のくし歯状チャック爪２０で
挟持される。この時、くし歯状チャック爪２０に貼り付
けられている歪ゲージ２１の働きにより、リード線２３
の折曲りや欠落または部品の有無等の異常状態を確認
し、正常であればＤＩＰ型ＩＣ用の基板８への挿入を完
了させる。また異常であれば不良品廃棄用のダストボッ
クス２２に不良部品を廃棄する。
図に示すように、部品供給部５の先端で位置決めされた
ＤＩＰ型ＩＣ７が挿入ヘッド駆動部３の先端に装備され
ているチャックユニット９のくし歯状チャック爪２０で
挟持される。この時、くし歯状チャック爪２０に貼り付
けられている歪ゲージ２１の働きにより、リード線２３
の折曲りや欠落または部品の有無等の異常状態を確認
し、正常であればＤＩＰ型ＩＣ用の基板８への挿入を完
了させる。また異常であれば不良品廃棄用のダストボッ
クス２２に不良部品を廃棄する。
【００１２】次に図５〜図７を用いて電子部品としてＤ
ＩＰ型ＩＣに代えてＩＦＴコイルを用いた場合の実施例
について説明を行う。図において、２４はリード線検査
ブロック、２５はリード線検査用センサ、２６は回転連
結用ロッド、２７はパルスモータ、２８は挿入ヘッドフ
レーム、２９は挿入ヘッド上下用ボールねじ、３０は挿
入ヘッド上下用サーボモータである。
ＩＰ型ＩＣに代えてＩＦＴコイルを用いた場合の実施例
について説明を行う。図において、２４はリード線検査
ブロック、２５はリード線検査用センサ、２６は回転連
結用ロッド、２７はパルスモータ、２８は挿入ヘッドフ
レーム、２９は挿入ヘッド上下用ボールねじ、３０は挿
入ヘッド上下用サーボモータである。
【００１３】上記構成においてその動作を説明する。図
１に示す部品供給部５の先端で位置決めされたＩＦＴコ
イル１６が挿入ヘッド駆動部３の先端に装備されている
ＩＦＴコイル用のチャック爪１７で挟持される。その後
挿入ヘッドフレーム２８は挿入ヘッド上下用サーボモー
タ３０の駆動力を受け、挿入ヘッド上下用ボールねじ２
９を介して上昇し、上限に到達する。そこで、パルスモ
ータ２７が動作し、リード線検出ブロック２４をＩＦＴ
コイル１６の直下へ回転移動させる。回転移動後、挿入
ヘッド上下用サーボモータ３０が駆動し、挿入ヘッドフ
レーム２８を下降させ、ＩＦＴコイル１６のリード線３
１をリード線検査ブロック２４の挿入穴３２へ挿入し、
リード線検査用センサ２５でリード線３１の曲がりや欠
落を確認する。リード線検査用センサ２５で検知された
場合は良品と判断し、Ｘ−Ｙ駆動部２が移動してＩＦＴ
コイル用の基板１９にＩＦＴコイル１６を挿入する。ま
た、リード線検査用センサ２５で検知されない場合はリ
ード線不良と判定し、挿入は行われず、不良部品廃棄用
のダストボックス２２へその不良品を廃棄させる。
１に示す部品供給部５の先端で位置決めされたＩＦＴコ
イル１６が挿入ヘッド駆動部３の先端に装備されている
ＩＦＴコイル用のチャック爪１７で挟持される。その後
挿入ヘッドフレーム２８は挿入ヘッド上下用サーボモー
タ３０の駆動力を受け、挿入ヘッド上下用ボールねじ２
９を介して上昇し、上限に到達する。そこで、パルスモ
ータ２７が動作し、リード線検出ブロック２４をＩＦＴ
コイル１６の直下へ回転移動させる。回転移動後、挿入
ヘッド上下用サーボモータ３０が駆動し、挿入ヘッドフ
レーム２８を下降させ、ＩＦＴコイル１６のリード線３
１をリード線検査ブロック２４の挿入穴３２へ挿入し、
リード線検査用センサ２５でリード線３１の曲がりや欠
落を確認する。リード線検査用センサ２５で検知された
場合は良品と判断し、Ｘ−Ｙ駆動部２が移動してＩＦＴ
コイル用の基板１９にＩＦＴコイル１６を挿入する。ま
た、リード線検査用センサ２５で検知されない場合はリ
ード線不良と判定し、挿入は行われず、不良部品廃棄用
のダストボックス２２へその不良品を廃棄させる。
【００１４】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
は、歪ゲードを貼り付けたくし歯状チャック爪を有する
リード線挟持用のチャックユニットまたはリード線検査
用センサを有するリード線検査ブロックと電子部品の本
体挟持用のチャック爪ととを備えたものであり、電子部
品を挿入する前にその電子部品の不良判別ができ、今迄
人手で挿入不良部品を抜いていた手間が省け、効率化生
産、特に長時間無人化運転を高効率で行うことができる
ものである。
は、歪ゲードを貼り付けたくし歯状チャック爪を有する
リード線挟持用のチャックユニットまたはリード線検査
用センサを有するリード線検査ブロックと電子部品の本
体挟持用のチャック爪ととを備えたものであり、電子部
品を挿入する前にその電子部品の不良判別ができ、今迄
人手で挿入不良部品を抜いていた手間が省け、効率化生
産、特に長時間無人化運転を高効率で行うことができる
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電子部品挿入装置の斜視図
【図２】同電子部品挿入装置のチャックユニット部分の
拡大斜視図
拡大斜視図
【図３】（ａ） 同チャックユニット部分のくし歯状チ
ャック爪部分の要部正面図 （ｂ） 同くし歯チャック爪部分の要部側面図
ャック爪部分の要部正面図 （ｂ） 同くし歯チャック爪部分の要部側面図
【図４】同電子部品挿入装置を使用してＤＩＰ型ＩＣを
挿入する状態を示す要部概略平面図
挿入する状態を示す要部概略平面図
【図５】本発明の他の実施例の電子部品挿入装置の概略
側面図
側面図
【図６】同電子部品挿入装置のチャック爪付近の要部斜
視図
視図
【図７】同電子部品挿入装置を使用してＩＦＴコイルを
挿入する状態を示す要部概略平面図
挿入する状態を示す要部概略平面図
【図８】従来の電子部品挿入装置の斜視図
【図９】（ａ） 同電子部品挿入装置のチャックユニッ
ト部分の拡大斜視図 （ｂ） 同チャックユニットのチャック爪付近の要部正
面図
ト部分の拡大斜視図 （ｂ） 同チャックユニットのチャック爪付近の要部正
面図
【図１０】（ａ） 他の従来の電子部品挿入装置のチャ
ックユニット部分の拡大斜視図 （ｂ） 同チャックユニットのチャック爪付近の要部側
面図
ックユニット部分の拡大斜視図 （ｂ） 同チャックユニットのチャック爪付近の要部側
面図
７ ＤＩＰ型ＩＣ（電子部品）
９ チャックユニット
１６ ＩＦＴコイル（電子部品）
１７ チャック爪
２０ くし歯状チャック爪
２１ 歪ゲージ
２３，３１ リード線
２４ リード線検査用ブロック
２５ リード線検査用センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 ＤＩＰ型ＩＣなどの電子部品のリード線
の折れ曲がりや欠落の有無判定可能な歪ゲージを設けた
くし歯状チャック爪を有するリード線挟持用のチャック
ユニットを備えた電子部品挿入装置。 - 【請求項２】 ＩＦＴコイルなどの電子部品のリード線
の折れ曲がりや欠落の有無判定可能なリード線検査用セ
ンサを有するリード線検査ブロックと電子部品の本体挟
持用チャック爪と備えた電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176634A JPH0521996A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 電子部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176634A JPH0521996A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 電子部品挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0521996A true JPH0521996A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16017013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3176634A Pending JPH0521996A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 電子部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521996A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0397553A1 (fr) * | 1989-05-10 | 1990-11-14 | Rhone-Poulenc Chimie | Zircone microporeuse et son procédé de préparation |
| JPH0849097A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Takeshi Hosono | 電気鍍金装置 |
| JPH08187635A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-23 | Nissan Motor Co Ltd | 生産管理装置 |
| JPWO2015019456A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | リード位置検出装置及び部品挿入機 |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP3176634A patent/JPH0521996A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0397553A1 (fr) * | 1989-05-10 | 1990-11-14 | Rhone-Poulenc Chimie | Zircone microporeuse et son procédé de préparation |
| FR2646843A1 (fr) * | 1989-05-10 | 1990-11-16 | Rhone Poulenc Chimie | Zircone microporeuse et son procede de preparation |
| JPH0849097A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Takeshi Hosono | 電気鍍金装置 |
| JPH08187635A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-23 | Nissan Motor Co Ltd | 生産管理装置 |
| JPWO2015019456A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | リード位置検出装置及び部品挿入機 |
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