JPH0521997A - 電子部品の移載ヘツド - Google Patents
電子部品の移載ヘツドInfo
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- JPH0521997A JPH0521997A JP3172547A JP17254791A JPH0521997A JP H0521997 A JPH0521997 A JP H0521997A JP 3172547 A JP3172547 A JP 3172547A JP 17254791 A JP17254791 A JP 17254791A JP H0521997 A JPH0521997 A JP H0521997A
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- nozzle shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノズルが基板上の電子部品や付近の装置類に
衝突することで起きるノズルおよび電子部品類の損傷を
防止する。 【構成】 下端部に電子部品Ｐを吸着するノズル２を有
するノズルシャフト１と、このノズルシャフト１を昇降
させる昇降手段３１とを備えた移載ヘッドＡにおいて、
異常発生時に上記ノズルシャフト１を上昇位置に退避さ
せる上昇装置２８を設けた。
衝突することで起きるノズルおよび電子部品類の損傷を
防止する。 【構成】 下端部に電子部品Ｐを吸着するノズル２を有
するノズルシャフト１と、このノズルシャフト１を昇降
させる昇降手段３１とを備えた移載ヘッドＡにおいて、
異常発生時に上記ノズルシャフト１を上昇位置に退避さ
せる上昇装置２８を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品の移載ヘッドに
係り、異常発生時に上昇装置によりノズルシャフトを上
昇位置に強制的に退避させることで、ノズルシャフトが
自重により下降し、ノズルが基板上の電子部品や付近の
装置類に衝突することで起きるノズルおよび電子部品類
の損傷を防止するようにしたものである。
係り、異常発生時に上昇装置によりノズルシャフトを上
昇位置に強制的に退避させることで、ノズルシャフトが
自重により下降し、ノズルが基板上の電子部品や付近の
装置類に衝突することで起きるノズルおよび電子部品類
の損傷を防止するようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置として、移載ヘッドを
ＸＹテーブルによりＸＹ方向に移動させながら、パーツ
フィーダの電子部品を基板上に移送搭載するものが知ら
れている。この移載ヘッドは、ノズルシャフトと、この
ノズルシャフトの下端部に装着された電子部品を吸着す
るノズルと、ノズルシャフトを昇降させる昇降手段から
構成されており、昇降手段を駆動して、このノズルシャ
フトを昇降させ、パーツフィーダの電子部品をノズルに
より吸着してピックアップした後、ＸＹテーブルの駆動
によりこの移載ヘッドを基板上に移動させ、そこで再度
ノズルを昇降させて、電子部品を基板に搭載するように
なっている。
ＸＹテーブルによりＸＹ方向に移動させながら、パーツ
フィーダの電子部品を基板上に移送搭載するものが知ら
れている。この移載ヘッドは、ノズルシャフトと、この
ノズルシャフトの下端部に装着された電子部品を吸着す
るノズルと、ノズルシャフトを昇降させる昇降手段から
構成されており、昇降手段を駆動して、このノズルシャ
フトを昇降させ、パーツフィーダの電子部品をノズルに
より吸着してピックアップした後、ＸＹテーブルの駆動
によりこの移載ヘッドを基板上に移動させ、そこで再度
ノズルを昇降させて、電子部品を基板に搭載するように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】ところで、上記昇降
手段としては、一般に例えば特開昭６２−１１１４９６
号公報に示されるカム式、シリンダ式、ボールねじ式な
どが知られている。このカム式の場合、モータによりカ
ムを回転させてノズルシャフトを昇降させているが、例
えば停電時やモータ故障時などの異常発生時にモータの
駆動が停止すると、自重によりこのノズルシャフトが下
降してしまう。このようにノズルが下降した状態でＸＹ
テーブルが駆動して、ノズルが基板上を移動すると、ノ
ズルが基板上の電子部品や付近の装置類に衝突して、こ
れらのノズルや電子部品類を傷つけるという問題点があ
った。このようなトラブルは、上記シリンダ式やボール
ねじ式の昇降手段の場合も同様に発生しやすいものであ
った。
手段としては、一般に例えば特開昭６２−１１１４９６
号公報に示されるカム式、シリンダ式、ボールねじ式な
どが知られている。このカム式の場合、モータによりカ
ムを回転させてノズルシャフトを昇降させているが、例
えば停電時やモータ故障時などの異常発生時にモータの
駆動が停止すると、自重によりこのノズルシャフトが下
降してしまう。このようにノズルが下降した状態でＸＹ
テーブルが駆動して、ノズルが基板上を移動すると、ノ
ズルが基板上の電子部品や付近の装置類に衝突して、こ
れらのノズルや電子部品類を傷つけるという問題点があ
った。このようなトラブルは、上記シリンダ式やボール
ねじ式の昇降手段の場合も同様に発生しやすいものであ
った。
【０００４】そこで本発明は、異常発生時にノズルが下
降して、ノズルが基板上の電子部品や付近の装置類に衝
突するのを防止することができる電子部品の移載ヘッド
を提供することを目的とする。
降して、ノズルが基板上の電子部品や付近の装置類に衝
突するのを防止することができる電子部品の移載ヘッド
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、下
端部に電子部品を吸着するノズルを有するノズルシャフ
トと、このノズルシャフトを昇降させる昇降手段とを備
えた移載ヘッドにおいて、異常発生時に上記ノズルシャ
フトを上昇位置に退避させる上昇装置を設けたものであ
る。
端部に電子部品を吸着するノズルを有するノズルシャフ
トと、このノズルシャフトを昇降させる昇降手段とを備
えた移載ヘッドにおいて、異常発生時に上記ノズルシャ
フトを上昇位置に退避させる上昇装置を設けたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、異常発生時に昇降手段が駆
動を停止すると、上昇装置が駆動してノズルシャフトを
上昇位置に強制的に退避させることで、ノズルシャフト
が自重により下降するのを阻止し、これによりノズルが
基板上の電子部品や付近の装置類に衝突するのを防止す
ることができる。
動を停止すると、上昇装置が駆動してノズルシャフトを
上昇位置に強制的に退避させることで、ノズルシャフト
が自重により下降するのを阻止し、これによりノズルが
基板上の電子部品や付近の装置類に衝突するのを防止す
ることができる。
【０００７】
【実施例】（実施例１）次に、図面を参照しながら本発
明の実施例を説明する。
明の実施例を説明する。
【０００８】図１は本発明の電子部品の移載ヘッドＡの
側面図である。１はノズルシャフトであり、その下端部
にノズル２が装着されている。また、ノズル２の側方に
は、チャック爪３が設けられている。このチャック爪３
は、ピン３ａを中心に回転して開閉する。このノズル２
は、昇降手段（後述）に駆動されて昇降することによ
り、パーツフィーダ２０のチップＰを吸着してピックア
ップし、次いでこの移載ヘッドＡがＸＹテーブル（図示
せず）の駆動により基板Ｓの上方へ移動し、そこで再度
ノズル２が昇降することにより、チップＰを基板Ｓに搭
載する。
側面図である。１はノズルシャフトであり、その下端部
にノズル２が装着されている。また、ノズル２の側方に
は、チャック爪３が設けられている。このチャック爪３
は、ピン３ａを中心に回転して開閉する。このノズル２
は、昇降手段（後述）に駆動されて昇降することによ
り、パーツフィーダ２０のチップＰを吸着してピックア
ップし、次いでこの移載ヘッドＡがＸＹテーブル（図示
せず）の駆動により基板Ｓの上方へ移動し、そこで再度
ノズル２が昇降することにより、チップＰを基板Ｓに搭
載する。
【０００９】５は第１のカムである。第１のカム５には
カムフォロア６が当接している。７はカムフォロア６が
軸着された第１のレバーであり、ブラケット３０に取り
付けられたピン８を中心に揺動する。レバー７の先端部
にはローラ９が軸着されており、このローラ９は上記ノ
ズルシャフト１の上端部に設けられたガイドリング１０
に嵌合している。１１はカムフォロア６をカム５のカム
面に押し付けるコイルばね、１２はサーボモータであ
る。このモータ１２が駆動してカム５が回転すると、レ
バー７はピン８を中心に上下方向に揺動し、これに連動
してノズルシャフト１は昇降する。すなわち、これらの
構成部品５〜１２によりノズルシャフト１を昇降させる
昇降手段が構成されている。
カムフォロア６が当接している。７はカムフォロア６が
軸着された第１のレバーであり、ブラケット３０に取り
付けられたピン８を中心に揺動する。レバー７の先端部
にはローラ９が軸着されており、このローラ９は上記ノ
ズルシャフト１の上端部に設けられたガイドリング１０
に嵌合している。１１はカムフォロア６をカム５のカム
面に押し付けるコイルばね、１２はサーボモータであ
る。このモータ１２が駆動してカム５が回転すると、レ
バー７はピン８を中心に上下方向に揺動し、これに連動
してノズルシャフト１は昇降する。すなわち、これらの
構成部品５〜１２によりノズルシャフト１を昇降させる
昇降手段が構成されている。
【００１０】４は上記第１のカム５と同軸的に設けられ
た第２のカム、１３は第２のカム４に当接するカムフォ
ロアである。１４はカムフォロア１３が軸着された第２
のレバーであり、ピン１５を中心に揺動する。１６は第
２のレバー１４の下方に設けられた第３のレバーであ
り、ピン１７を中心に揺動する。また、１８は支持ブロ
ックである。両レバー１４、１６は、ロッド１９により
連結されている。１９ａ、１９ｂは連結用のピンであ
る。
た第２のカム、１３は第２のカム４に当接するカムフォ
ロアである。１４はカムフォロア１３が軸着された第２
のレバーであり、ピン１５を中心に揺動する。１６は第
２のレバー１４の下方に設けられた第３のレバーであ
り、ピン１７を中心に揺動する。また、１８は支持ブロ
ックである。両レバー１４、１６は、ロッド１９により
連結されている。１９ａ、１９ｂは連結用のピンであ
る。
【００１１】第３のレバー１６の先端部にはローラ２１
が軸着されており、このローラ２１は、棒状のフック２
２の上端部に設けられたガイドリング２３に嵌合してい
る。モータ１２の駆動によりカム４が回転すると、レバ
ー１６はピン１７を中心に上下方向に揺動し、チャック
３は開閉して、ノズル２の下端部に吸着されたチップＰ
をチャックし、その位置ずれを補正する。
が軸着されており、このローラ２１は、棒状のフック２
２の上端部に設けられたガイドリング２３に嵌合してい
る。モータ１２の駆動によりカム４が回転すると、レバ
ー１６はピン１７を中心に上下方向に揺動し、チャック
３は開閉して、ノズル２の下端部に吸着されたチップＰ
をチャックし、その位置ずれを補正する。
【００１２】２４はノズルシャフト１に装着されたプー
リ、２５はタイミングベルト、２６はプーリ、２７はモ
ータである。モータ２７が駆動すると、プーリ２４は回
転し、ノズルシャフト１もその軸心を中心に回転するこ
とにより、ノズル２に吸着された電子部品Ｐの回転角度
を設定し、あるいは回転方向の位置ずれを補正する。２
８は異常発生時に上記ノズルシャフト１を上昇させる上
昇装置としてのシリンダであり、ノズルシャフト１の上
部に設けられている。停電やモータ故障などの異常発生
時に、モータ１２が駆動を停止した場合には、このシリ
ンダ２８のロッド２９が同図鎖線のように突出してレバ
ー７を押し上げ、ローラ９およびガイドリング１０を介
してノズルシャフト１を上昇する。
リ、２５はタイミングベルト、２６はプーリ、２７はモ
ータである。モータ２７が駆動すると、プーリ２４は回
転し、ノズルシャフト１もその軸心を中心に回転するこ
とにより、ノズル２に吸着された電子部品Ｐの回転角度
を設定し、あるいは回転方向の位置ずれを補正する。２
８は異常発生時に上記ノズルシャフト１を上昇させる上
昇装置としてのシリンダであり、ノズルシャフト１の上
部に設けられている。停電やモータ故障などの異常発生
時に、モータ１２が駆動を停止した場合には、このシリ
ンダ２８のロッド２９が同図鎖線のように突出してレバ
ー７を押し上げ、ローラ９およびガイドリング１０を介
してノズルシャフト１を上昇する。
【００１３】図２はシリンダ２８の制御手段のブロック
図である。図中、３２はコンピュータなどのＣＰＵ、３
３はＩＣ回路などのドライバー、３４はモータ１２のエ
ンコーダである。常時は、ＣＰＵ３２がモータ１２の駆
動を制御する。異常発生時に、モータ１２の駆動が停止
したことをエンコーダ３４が検知すると、その検知信号
がＣＰＵ３２に送られる。するとこのＣＰＵ３２からシ
リンダ２８に駆動解除指令が出され、図１を参照しなが
ら説明したように、ロッド２９が突出して、ノズルシャ
フト１を上昇位置に退避させる。
図である。図中、３２はコンピュータなどのＣＰＵ、３
３はＩＣ回路などのドライバー、３４はモータ１２のエ
ンコーダである。常時は、ＣＰＵ３２がモータ１２の駆
動を制御する。異常発生時に、モータ１２の駆動が停止
したことをエンコーダ３４が検知すると、その検知信号
がＣＰＵ３２に送られる。するとこのＣＰＵ３２からシ
リンダ２８に駆動解除指令が出され、図１を参照しなが
ら説明したように、ロッド２９が突出して、ノズルシャ
フト１を上昇位置に退避させる。
【００１４】本装置は上記のような構成により成り、次
に動作を説明する。図１実線に示すように、常時はシリ
ンダ２８のロッド２９は引き込んでいる。この状態で移
載ヘッドＡはパーツフィーダ２０の真上に移動し、そこ
でモータ１２が駆動し、カム５が回転することにより、
ノズルシャフト１は昇降し、ノズル２の下端部に電子部
品Ｐを吸着してピックアップする。次いで、移載ヘッド
Ａは、この電子部品Ｐを基板Ｓに搭載するべく、基板Ｓ
に向かって移動するが、その途中において、カム４の回
転によりチャック爪３が閉じて電子部品Ｐをチャック
し、その位置ずれを補正する。そして、移載ヘッドＡが
基板Ｓの上方に移動したならば、カム５が回転して、再
度ノズル２が昇降することにより、位置ずれが補正され
た電子部品Ｐは基板Ｓに搭載される。
に動作を説明する。図１実線に示すように、常時はシリ
ンダ２８のロッド２９は引き込んでいる。この状態で移
載ヘッドＡはパーツフィーダ２０の真上に移動し、そこ
でモータ１２が駆動し、カム５が回転することにより、
ノズルシャフト１は昇降し、ノズル２の下端部に電子部
品Ｐを吸着してピックアップする。次いで、移載ヘッド
Ａは、この電子部品Ｐを基板Ｓに搭載するべく、基板Ｓ
に向かって移動するが、その途中において、カム４の回
転によりチャック爪３が閉じて電子部品Ｐをチャック
し、その位置ずれを補正する。そして、移載ヘッドＡが
基板Ｓの上方に移動したならば、カム５が回転して、再
度ノズル２が昇降することにより、位置ずれが補正され
た電子部品Ｐは基板Ｓに搭載される。
【００１５】ところで、停電やモータ故障などの異常が
発生して、モータ１２が駆動を停止すると、ノズルシャ
フト１は、自重とレバー７を下方に回転させようとする
コイルばね１１のばね力により下降しようとするが、Ｃ
ＰＵ３２からシリンダ２８に駆動解除指令が出されてそ
のロッド２９は上昇し、ノズルシャフト１を押し上げて
上昇位置に退避させ、強制的にノズル２が下降するのを
阻止する。したがって異常発生時にノズル２が下降し
て、上述したようなトラブルが発生するのを防止するこ
とができる。
発生して、モータ１２が駆動を停止すると、ノズルシャ
フト１は、自重とレバー７を下方に回転させようとする
コイルばね１１のばね力により下降しようとするが、Ｃ
ＰＵ３２からシリンダ２８に駆動解除指令が出されてそ
のロッド２９は上昇し、ノズルシャフト１を押し上げて
上昇位置に退避させ、強制的にノズル２が下降するのを
阻止する。したがって異常発生時にノズル２が下降し
て、上述したようなトラブルが発生するのを防止するこ
とができる。
【００１６】（実施例２）図３において、３５はコイル
ばねであり、シリンダ３６内に収納されて、ロッド３７
を上方に付勢している。３８はエアＥの供給管であり、
シリンダ３６の上部に連結されている。常時は、この供
給管３８からエアＥが圧入されており、ロッド３７の底
板３９は空気圧により下方に押されて、このロッド３７
はシリンダ３６内に引き込んでおり、この状態で通常運
転が行われる。異常発生時には、このエアＥの供給が停
止し、コイルばね３５の付勢力によりロッド３７が突出
してレバー７を押し上げてノズルシャフト１を上昇位置
に退避させる。
ばねであり、シリンダ３６内に収納されて、ロッド３７
を上方に付勢している。３８はエアＥの供給管であり、
シリンダ３６の上部に連結されている。常時は、この供
給管３８からエアＥが圧入されており、ロッド３７の底
板３９は空気圧により下方に押されて、このロッド３７
はシリンダ３６内に引き込んでおり、この状態で通常運
転が行われる。異常発生時には、このエアＥの供給が停
止し、コイルばね３５の付勢力によりロッド３７が突出
してレバー７を押し上げてノズルシャフト１を上昇位置
に退避させる。
【００１７】その他の構成および作用は、実施例１と同
様であるため省略する。本発明は上記実施例に限定され
ないものであって、例えばノズルシャフトの昇降手段は
シリンダ式やボールねじ式などのその他の形式のもので
も適用できる。
様であるため省略する。本発明は上記実施例に限定され
ないものであって、例えばノズルシャフトの昇降手段は
シリンダ式やボールねじ式などのその他の形式のもので
も適用できる。
【００１８】また、上記実施例では、異常発生時にＣＰ
Ｕ３２からの指令に基づいてシリンダ２８を制御してい
るが、例えばこの異常発生を発見した作業者が非常ボタ
ンを押すことにより、このシリンダ２８の制御を行って
もよい。
Ｕ３２からの指令に基づいてシリンダ２８を制御してい
るが、例えばこの異常発生を発見した作業者が非常ボタ
ンを押すことにより、このシリンダ２８の制御を行って
もよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、下端部に
電子部品を吸着するノズルを有するノズルシャフトと、
このノズルシャフトを昇降させる昇降手段とを備え、異
常発生時に上記ノズルシャフトを上昇位置に退避させる
上昇装置を設けて電子部品の移載ヘッドを構成している
ため、異常発生時にこの上昇装置を駆動してノズルシャ
フトを上昇位置に退避させることにより、ノズルシャフ
トの自重下降を原因とするノズルおよび電子部品類の損
傷を防止することができる。
電子部品を吸着するノズルを有するノズルシャフトと、
このノズルシャフトを昇降させる昇降手段とを備え、異
常発生時に上記ノズルシャフトを上昇位置に退避させる
上昇装置を設けて電子部品の移載ヘッドを構成している
ため、異常発生時にこの上昇装置を駆動してノズルシャ
フトを上昇位置に退避させることにより、ノズルシャフ
トの自重下降を原因とするノズルおよび電子部品類の損
傷を防止することができる。
【図１】本発明に係る実施例１の電子部品の移載ヘッド
の正面図
の正面図
【図２】本発明に係る実施例１の電子部品の移載ヘッド
の制御手段のブロック図
の制御手段のブロック図
【図３】本発明に係る実施例２の電子部品の移載ヘッド
の要部拡大図
の要部拡大図
１ ノズルシャフト ２ ノズル ２８ 上昇装置 ３１ 昇降手段 Ｐ 電子部品 Ｓ 基板
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】下端部に電子部品を吸着するノズルを有す
るノズルシャフトと、このノズルシャフトを昇降させる
昇降手段とを備え、異常発生時に上記ノズルシャフトを
上昇位置に退避させる上昇装置を設けたことを特徴とす
る電子部品の移載ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17254791A JP3159473B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 電子部品の移載ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17254791A JP3159473B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 電子部品の移載ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0521997A true JPH0521997A (ja) | 1993-01-29 |
| JP3159473B2 JP3159473B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=15943901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17254791A Expired - Fee Related JP3159473B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 電子部品の移載ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3159473B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5850683A (en) * | 1996-01-29 | 1998-12-22 | Samsung Aerospace Industries, Ltd. | Component mounting apparatus |
| JP2007142274A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Juki Corp | 部品搭載装置 |
| JP2007191779A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Nippon Hyomen Kagaku Kk | 光沢化された金属部材の製造方法及びその製造用組成液 |
| WO2018061137A1 (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP17254791A patent/JP3159473B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5850683A (en) * | 1996-01-29 | 1998-12-22 | Samsung Aerospace Industries, Ltd. | Component mounting apparatus |
| JP2007142274A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Juki Corp | 部品搭載装置 |
| JP2007191779A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Nippon Hyomen Kagaku Kk | 光沢化された金属部材の製造方法及びその製造用組成液 |
| WO2018061137A1 (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| JPWO2018061137A1 (ja) * | 2016-09-29 | 2019-07-11 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3159473B2 (ja) | 2001-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080216 Year of fee payment: 7 |
|
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