JPH0521997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は誘導電動機を駆動源とした昇降装置等
にて、停電時に安定した降下速度を得るための直
流ブレーキ回路に関する。

Ｂ 考案の概要 本考案は、誘導電動機にて駆動される昇降装置
等において、誘導電動機の励磁に直流チヨツパ電
源を用い、このチヨツパを速度に応じてオンオフ
させて速度範囲内に制御することにより、停電時
の降下を安定させたものである。

Ｃ 従来の技術 かご形誘導電動機にて駆動される昇降装置にお
いて、交流電源の停電時に、別の直流電源にて上
記誘導電動機の直流励磁を行い、安定した速度で
降下させる必要がある場合がある。

従来の直流励磁回路は、第５図に示すようにバ
ツテリ電源１と誘導電動機２の巻線との間に励磁
電流調整用の抵抗器R₁，R₂を挿入し、更に停電
時に閉成するスイツチMS１、降下位置により閉
成されるスイツチNS２が備えられている。この
場合、スイツチMS２は、例えば昇降装置の負荷
が昇降位置により変化する場合、その位置をリミ
ツトスイツチや位置検出装置により検出し、それ
に応じて抵抗値を切換えるようにして、略一定の
降下速度を得るためのものである。ここで、昇降
位置により負荷が変化する場合は、例えば液体が
常に注がれる容器を降下させる場合であり、降下
するに従い降下速度が早まろうとする場合であ
る。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 上述のような構成の直流ブレーキ回路において
は、誘導電動機のトルクー速度特性の関係で安定
した運転が得られない場合がある。すなわち、第
６図に示す如き特性において、回転数が大きくて
トルクが下降線上に存在する場合には、その特性
のため回転数が低く制御できない場合がある。

そこで、本考案は、上述の欠点に鑑み、誘導電
動機の特性に左右されず、安定した降下速度を得
る誘導電動機の直流ブレーキ回路の提供を目的と
する。

Ｅ 問題点を解決するための手段 上述の目的を達成する本考案は、直流電源と誘
導電動機と誘導電動機との間にトランジスタチヨ
ツパ回路と停電時の直流励磁にて閉じるスイツチ
とを直列に備え、上記トランジスタチヨツパ回路
のベースにはゲート回路が接続され、このゲート
回路を制御し速度検出回路の速度検出信号と速度
設定回路の速度上昇時と速度下降時とで異ならし
めた速度設定信号とを比較するコンパレータを備
えたことを特徴とする。

Ｆ 作用 検出される速度に応じてチヨツパのオンオフを
制御することにより、きめ細かに誘導電動機の速
度を制御することができる。

Ｇ 実施例 ここで、第１図ないし第４図を参照して本考案
の実施例を説明する。第１図において、誘導電動
機２の２次回路は、停電時の直流励磁により閉じ
るスイツチ３を介して、トランジスタチヨツパ４
のエミツタに接続され、トランジスタチヨツパ４
のコレクタは直流励磁電流調整用の可変抵抗器５
を介して直流（DC）電源に接続されている。

一方、トランジスタチヨツパ４のベースは、オ
ンオフ制御を行なうゲート回路６に接続される。
このゲート回路６はトランジスタチヨツパ４のオ
ンオフ制御を行なうもので、直流励磁電流I_Bを第
２図に示すようにチヨツピングすることにより平
均電流I_BAVのレベルが制御されるものである。

ゲート回路６は、トランジスタ７を介してコン
パレータ８のオンオフ出力により駆動される。こ
のコンパレータ８は速度設定器（図示省略）によ
る設定速度信号と誘導電動機２の速度検出器（図
示省略）による検出速度信号との比較を行ない、
双方のレベルの大小によりオン、オフ信号を出力
するものである。この場合、コンパレータ８には
ヒステリシスを持たせている。すなわち、第３図
に示すように誘導電動機２の検出速度が鋸歯状に
変化するとき設定速度をN₁とN₂との間とした場
合、コンパレータ８の出力としては速度が上昇し
てN₁より大きくなるとオン信号が出力され速度
が下降してN₂より小さくなるとオフ信号となり、
また速度が上昇してN₁より大きくなるとオン信
号が出力されるという如く速度の向き（上昇と下
降）を加味してオンオフ出力を得るものである。

第３図、第４図にて直流励磁電流の制御を説明
する。例えば、昇降装置の駆動中停電するとスイ
ツチ３が閉じられ、誘導電動機２の２次回路は直
流励磁される。この場合、降下速度が上昇すると
速度N₂から速度N₁となり、このN₁よりコンパレ
ータ８からオン信号が出力されゲート回路６が開
かれトランジスタチヨツパ４により直流励磁電流
I_Bが通電されて、その電流に応じて誘導電動機２
の回転にブレーキがかかり加速から減速に転じ
る。ブレーキにより降下速度が減少してその速度
が設定速度N₂より低下すると今度はコンパレー
タ８からオフ信号が出力されゲート回路６が閉じ
トランジスタチヨツパ４により通電されなくな
り、誘導電動機２のブレーキが解かれる。したが
つて、今度は減速から再び加速に転じ降下速度が
上昇し始める。そして、検出速度がN₁より大き
くなるとコンパレータ８からオン信号が出力され
チヨツパ４を介して通電されブレーキをかける。
こうして、設定速度N₁とN₂との間に降下速度を
置くように、コンパレータ８によりブレーキをか
けたり解いたりすることができ、安定した速度制
御が可能となる。したがつて、設定速度N₁とN₂
との間を広くしたり挟めたりすることで、その速
度をあらく制御したりきめ細かに制御できる。

第４図は負荷が第３図に比して大きな場合の速
度制御である。第４図では加速の速度の傾きが大
きくなる反面減速の傾きは小さくなるものの、そ
のオン、オフ制御は第３図と同様である。

Ｈ 考案の効果 以上説明したように本考案は誘導電動機の特性
に左右されず安定した降下速度が得られる。ま
た、負荷の増減により励磁電流を切換える回路が
不要となる。また、電動機の特性の解析等励磁電
流を算出する作業が軽減する。更に位置検出器が
不要となりそれに関する調整作業が短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の実施例で第１図
は回路構成図、第２図は直流励磁電流の波形図、
第３図第４図はそれぞれモータ速度とコンパレー
タのヒステリシスとの関係を示す説明図である。
また、第５図は従来例の接続図、第６図はトルク
速度特性線図である。 図中、２は誘導電動機、４はトランジスタチヨ
ツパ、６はゲート回路、８はコンパレータであ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直流電源と誘導電導機との間にトランジスタチ
   ヨツパ回路と停電時の直流励磁にて閉じるスイツ
   チとを直列に備え、 上記トランジスタチヨツパ回路のベースにはゲ
   ート回路が接続され、 このゲート回路を制御し速度検出回路の速度検
   出信号と速度設定回路の速度上昇時と速度下降時
   とで異ならしめた速度設定信号とを比較するコン
   パレータを備え、 たことを特徴とする誘導電動機の直流ブレーキ回
   路。