JPS6110979A - インバ−タの制御方法 - Google Patents
インバ−タの制御方法Info
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- JPS6110979A JPS6110979A JP60105486A JP10548685A JPS6110979A JP S6110979 A JPS6110979 A JP S6110979A JP 60105486 A JP60105486 A JP 60105486A JP 10548685 A JP10548685 A JP 10548685A JP S6110979 A JPS6110979 A JP S6110979A
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- Japan
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- inverter
- output
- motor
- capacitor
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、直流電源から可変周波数の交流電源を発生
するインバータを制御するだめのインバータ制御回路に
関し、特にインバータの負荷として交流電動機が接続さ
れる場合、その交流電動機の制動特性を改善した制御方
法に関するものである。
するインバータを制御するだめのインバータ制御回路に
関し、特にインバータの負荷として交流電動機が接続さ
れる場合、その交流電動機の制動特性を改善した制御方
法に関するものである。
第１図は一般のインバータ回路を示す接続図で。
ｆｉｌはインバータの入力となる直流電源用整流器。
（２）はインバータ回路、（３）はインバータ回路（２
）の出力により駆動される交流電動機、（４）は整流器
（１）の出力に対する平滑用のコンデンサ、（５）はイ
ンバータ回路のトランジスタ、（６）はトランジスタ（
５）に逆並列に接続されたダイオードである。
）の出力により駆動される交流電動機、（４）は整流器
（１）の出力に対する平滑用のコンデンサ、（５）はイ
ンバータ回路のトランジスタ、（６）はトランジスタ（
５）に逆並列に接続されたダイオードである。
第２図は従来のインバータ制御回路の一例を示す接続図
であＪ（７１は速度指令電圧発生器で８図に示す例では
直流電圧に接続されたポデンソヨメータで構成されその
可変タップの出力電圧が速度指令電圧となる。（８）は
スイッチでこれにより電動機（３）の起動停止を行なう
。ｆ９１． Ｑ［＋はそれぞれ演算増幅器、 ＱＩＩ？
′ｉ抵抗器２．α２はコンデンサ、０３１は演算増幅器
（１０）の出力電圧ｖＯに比例しだ周波数のパルス列を
出力するＶ／Ｆコンバータ、０（イ）は分配器であり１
分配器Ｑ４１の出力によって第１図の各トランジスタ（
５）のベースを制御する。
であＪ（７１は速度指令電圧発生器で８図に示す例では
直流電圧に接続されたポデンソヨメータで構成されその
可変タップの出力電圧が速度指令電圧となる。（８）は
スイッチでこれにより電動機（３）の起動停止を行なう
。ｆ９１． Ｑ［＋はそれぞれ演算増幅器、 ＱＩＩ？
′ｉ抵抗器２．α２はコンデンサ、０３１は演算増幅器
（１０）の出力電圧ｖＯに比例しだ周波数のパルス列を
出力するＶ／Ｆコンバータ、０（イ）は分配器であり１
分配器Ｑ４１の出力によって第１図の各トランジスタ（
５）のベースを制御する。
インバータ回路（２）の動作は既によく知Ｃ）している
のでその説明を省略するが、第１図及び第２図に示す例
ではポテンショメータ（７）の出力電圧を変化すること
によって定常状態におけるインバータ回路（２）の出力
周波数を制御し、したがって電動機（３）の定常状態に
おける速度を制御し、またスイッチ（８）によって電動
機（３）を発停するときその起動と制動の特性が演算増
幅器＋９＋、 Ｑｌによって制御される。
のでその説明を省略するが、第１図及び第２図に示す例
ではポテンショメータ（７）の出力電圧を変化すること
によって定常状態におけるインバータ回路（２）の出力
周波数を制御し、したがって電動機（３）の定常状態に
おける速度を制御し、またスイッチ（８）によって電動
機（３）を発停するときその起動と制動の特性が演算増
幅器＋９＋、 Ｑｌによって制御される。
第３図はスイッチ（８）をオンオフしたときの演算増幅
器ＯＱの出力電圧ＶＯの変化の一例を示す波形図であっ
て、′横軸は時間１＋、縦軸は電圧ＶＯを示す。Ａ点で
スイッチ（８）をオンするとボテンン・ヨメータ（７）
の出力電圧は演算増幅器（９）で増幅され抵抗器０１）
とコンデンサ０のによ−り定められる所定の時定数で積
分され演算増幅器θΦの出力電圧Ｖ’Ｏとして現われる
が、 Ｖｏが漸次増加してゆきＢ点になるとｖＯはポ
テンショメータ（７）の出力電圧ＶＯｒｅ’ｆと等Ｌ＜
な９．演算増幅器（９）の出力電圧は０と彦るのでＶ□
＝ Ｖｏｒｅｆの値が保持される。Ｃ点はスイッチ（
８）がオフされた点で、 ＶＯは抵抗器αＢとコンデ
ンサａｚによって定められる時定数で低下しＤ点では■
０−０となる。Ｖ／Ｆコンバータθ階の出力周波数ｆは
Ｖｏに比例し、インバータ回路（２）の出力周波数もｆ
に比例するので交流電動機（３）はＡ点で起動されＡ−
Ｂ間で７１０速し、Ｂ−０間ではボテンンヨメータ（７
）の出力電圧値■０ｒｅｆによって定められる速度で運
転される。窟らにＣ−Ｄ間で減速、Ｄ点で停止となる。
器ＯＱの出力電圧ＶＯの変化の一例を示す波形図であっ
て、′横軸は時間１＋、縦軸は電圧ＶＯを示す。Ａ点で
スイッチ（８）をオンするとボテンン・ヨメータ（７）
の出力電圧は演算増幅器（９）で増幅され抵抗器０１）
とコンデンサ０のによ−り定められる所定の時定数で積
分され演算増幅器θΦの出力電圧Ｖ’Ｏとして現われる
が、 Ｖｏが漸次増加してゆきＢ点になるとｖＯはポ
テンショメータ（７）の出力電圧ＶＯｒｅ’ｆと等Ｌ＜
な９．演算増幅器（９）の出力電圧は０と彦るのでＶ□
＝ Ｖｏｒｅｆの値が保持される。Ｃ点はスイッチ（
８）がオフされた点で、 ＶＯは抵抗器αＢとコンデ
ンサａｚによって定められる時定数で低下しＤ点では■
０−０となる。Ｖ／Ｆコンバータθ階の出力周波数ｆは
Ｖｏに比例し、インバータ回路（２）の出力周波数もｆ
に比例するので交流電動機（３）はＡ点で起動されＡ−
Ｂ間で７１０速し、Ｂ−０間ではボテンンヨメータ（７
）の出力電圧値■０ｒｅｆによって定められる速度で運
転される。窟らにＣ−Ｄ間で減速、Ｄ点で停止となる。
もし、 Ｃ−Ｄ間の勾配を急にして、電動機（３）力
唯然停止するよりも急速に停止させようとすると、電動
機（３）およびその負荷（図示せず）の慣性モーメント
とその回転速度とによって定められる慣性エネルギーは
電動機（３）内で電気エネルギーに変換されインバータ
回路（２）の中の６個のダイオード（６）を通してコン
デンサ（４）の電気エネルギーとして蓄えられる。第４
図は第３図に対応しコンデンサ（４１の端子電圧ＶＰＨ
の変化を示す波形図であって、横軸は時間ｔを縦軸はコ
ンデンサ（４）の端子電圧ＶＰＮを示すが、Ｃ点すなわ
ちスイッチ（８１がオフとなる赤まではＶ Ｐ Ｎは整
流器（］）の出力電圧に等しし）が、上述のように電動
機（３）の制動中にインバータ回路（２）を経て充電づ
れる上第４図ｃ１）の期間に示寸ように上昇する。この
ようにＶＰＮが上昇するとコンデンサ（４１，インバー
タ回路（２）のトランジスタ（５）、ダイオード（６）
が過電圧となり破壊に到ることがあるので、このような
事故を避けるためＫは、第３図Ｃ−Ｄで示す減速パター
ンが電動機（３）の自然停止に近い減速パターンとなる
ように、第２図の抵抗器ＯＤ、コンデンサＯ２の値を選
択している。
唯然停止するよりも急速に停止させようとすると、電動
機（３）およびその負荷（図示せず）の慣性モーメント
とその回転速度とによって定められる慣性エネルギーは
電動機（３）内で電気エネルギーに変換されインバータ
回路（２）の中の６個のダイオード（６）を通してコン
デンサ（４）の電気エネルギーとして蓄えられる。第４
図は第３図に対応しコンデンサ（４１の端子電圧ＶＰＨ
の変化を示す波形図であって、横軸は時間ｔを縦軸はコ
ンデンサ（４）の端子電圧ＶＰＮを示すが、Ｃ点すなわ
ちスイッチ（８１がオフとなる赤まではＶ Ｐ Ｎは整
流器（］）の出力電圧に等しし）が、上述のように電動
機（３）の制動中にインバータ回路（２）を経て充電づ
れる上第４図ｃ１）の期間に示寸ように上昇する。この
ようにＶＰＮが上昇するとコンデンサ（４１，インバー
タ回路（２）のトランジスタ（５）、ダイオード（６）
が過電圧となり破壊に到ることがあるので、このような
事故を避けるためＫは、第３図Ｃ−Ｄで示す減速パター
ンが電動機（３）の自然停止に近い減速パターンとなる
ように、第２図の抵抗器ＯＤ、コンデンサＯ２の値を選
択している。
ところで、電動機（３）の負荷は変化するのが常であ如
２．負荷の慣性モーメントが太きくなれば、その負荷が
結合された電動機（３）の自然停止の減速パターンの時
定数は太きく々るが、負荷の変化につれて第２図の抵抗
器ｆｉ１）、コンデンサ０２によって定められる時定数
を変化することは困難であるので。
２．負荷の慣性モーメントが太きくなれば、その負荷が
結合された電動機（３）の自然停止の減速パターンの時
定数は太きく々るが、負荷の変化につれて第２図の抵抗
器ｆｉ１）、コンデンサ０２によって定められる時定数
を変化することは困難であるので。
従来は、予想される最大負荷慣性モーメントに対して抵
抗器Ｑｌ）とコンデンサＯｚとによる時定数の値が決定
された。この場合、負荷の慣性モーメントが小さくなる
か、負荷が電動機（３）に逆トルクを与える場合には、
より速い減速が可能であるにもがかわらず、最大負荷慣
性モーメントに対応する減速パターンを維持するため電
動機＋３＋は駆動トルクを発生しながら減速することＫ
なる。これでは停止に必要な時間Ｃ第３図の（＞−Ｄの
時間）を不必要に長ぐすると共に、減速中も電力を使う
ことになシエネルギー節約上も好まＬ〈ない。
抗器Ｑｌ）とコンデンサＯｚとによる時定数の値が決定
された。この場合、負荷の慣性モーメントが小さくなる
か、負荷が電動機（３）に逆トルクを与える場合には、
より速い減速が可能であるにもがかわらず、最大負荷慣
性モーメントに対応する減速パターンを維持するため電
動機＋３＋は駆動トルクを発生しながら減速することＫ
なる。これでは停止に必要な時間Ｃ第３図の（＞−Ｄの
時間）を不必要に長ぐすると共に、減速中も電力を使う
ことになシエネルギー節約上も好まＬ〈ない。
丑だこの発明に関連する従来例として、実開昭４８−２
９３５９号公報に開示のものがある。これは負荷量に応
じてインバータ装置の出力周波数の低減量と出力電圧の
電圧降下量との比を手動にて調整しておくことにより、
直流中間面路のコンデンサ電圧を異常に上昇させずに交
流電動機を回生制動させるものである。
９３５９号公報に開示のものがある。これは負荷量に応
じてインバータ装置の出力周波数の低減量と出力電圧の
電圧降下量との比を手動にて調整しておくことにより、
直流中間面路のコンデンサ電圧を異常に上昇させずに交
流電動機を回生制動させるものである。
この発明に関連する従来例として、特開昭５０−１２４
１２３号のものがある。これは、インバ〜り装置により
交流電動機を回生制動させるものにおいて、コンデンサ
電圧が所定値以上に上昇した場合、自動的に回生エネル
ギ吸収用抵抗を挿入して該コンデンサ電圧が過電圧状態
になるのを防止するものである。
１２３号のものがある。これは、インバ〜り装置により
交流電動機を回生制動させるものにおいて、コンデンサ
電圧が所定値以上に上昇した場合、自動的に回生エネル
ギ吸収用抵抗を挿入して該コンデンサ電圧が過電圧状態
になるのを防止するものである。
ところが、実開昭４８−２９３５９号公報に開示のもの
は、電動機の負荷量を見てインバータ装置の出力周波数
の低減量と出力電圧の電圧降下量との比を手動調整する
必要があって、負荷量が変化する毎に調整する必要があ
りその調整が大変面倒である。
は、電動機の負荷量を見てインバータ装置の出力周波数
の低減量と出力電圧の電圧降下量との比を手動調整する
必要があって、負荷量が変化する毎に調整する必要があ
りその調整が大変面倒である。
また、特開昭５０−１２４１２３号公報に開示のものは
、最大限のブレーキトルクを得ることを考慮されていな
いので、常に最大限のブレーキトルクが得られなり。
、最大限のブレーキトルクを得ることを考慮されていな
いので、常に最大限のブレーキトルクが得られなり。
この発明は、従来の上述の欠点を除去するだめになされ
たもので、常に負荷の状態に見合った減速パターンで運
転できるインバータ制御回路を提供することを目的とす
るものである。
たもので、常に負荷の状態に見合った減速パターンで運
転できるインバータ制御回路を提供することを目的とす
るものである。
以下図面についてこの発明の詳細な説明する。
第５図はこの発明の一実施例を示す接続図で、第２図と
同一符号は同−又は和尚部分を示り、、 （＋５１は抵
抗器、０６）は電圧検出回路で図に示す例ではコンデン
サ（４）に並列に接続されるポテンショメータを示し、
０７）は基準電圧を与える基準電圧源、Ｏａは比較器で
、その出力は電圧検出回路＋１６１の出力が基準電圧源
θ力の電圧を超過したとき負となり、それ以外の場合は
正極性となるように構成されても・す。
同一符号は同−又は和尚部分を示り、、 （＋５１は抵
抗器、０６）は電圧検出回路で図に示す例ではコンデン
サ（４）に並列に接続されるポテンショメータを示し、
０７）は基準電圧を与える基準電圧源、Ｏａは比較器で
、その出力は電圧検出回路＋１６１の出力が基準電圧源
θ力の電圧を超過したとき負となり、それ以外の場合は
正極性となるように構成されても・す。
０９はダイオードである。第５図の場合抵抗器ｏ１）。
コンデンサＱ２＋で定められる時定数は電動機（３）の
自然停止の減速パターンには関係なく設定される。
自然停止の減速パターンには関係なく設定される。
第５図の回路で第１図の回路におけるＶ Ｐ Ｉ＋の値
が所定値以下の場合は比較器Ｏｇの出力電圧は正極性に
保たれダイオード翰によって離隔されるので。
が所定値以下の場合は比較器Ｏｇの出力電圧は正極性に
保たれダイオード翰によって離隔されるので。
第５図の回路の動作は第２図の回路の動作と同様になる
。第６図は第５図の回路における演算増幅器００）の出
力電圧ＶＱの変化を示す波形図であって第３図と同一記
号を用いて表してあｐ、Ａ−Ｂ−０間の動作は第３図の
場合と同様である。第７図は第６図に対応しコンデンサ
（４）の端子電圧ＶｐＮの変化を示す波形図であって、
第４図と同一記号を用いて表しである。
。第６図は第５図の回路における演算増幅器００）の出
力電圧ＶＱの変化を示す波形図であって第３図と同一記
号を用いて表してあｐ、Ａ−Ｂ−０間の動作は第３図の
場合と同様である。第７図は第６図に対応しコンデンサ
（４）の端子電圧ＶｐＮの変化を示す波形図であって、
第４図と同一記号を用いて表しである。
０点でスイッチ＋８）をオフすると、先に説明したよう
に、演算増幅器００の出力■０は１回路定数により決定
声れる時定数で減少しはじめる。ここでコンデンサ（４
）の端子電圧ＶＰＮが上昇し電圧検出回路０６）の出力
電圧が基準電圧源Ｏｎの電圧以上になると比較器０８）
が動作し、演算増幅器゛０１）の正極性出力を抵抗器Ｑ
５１．ｌ、−よびダイオード０１を通じて零電位に接続
する。これにより、演算増幅器０ωは積分動作を停止し
、その時の出力を保持する。したがってインバータ回路
（２）の出力周波数の低下はとまり同じ周波数が維持づ
れて電動機（３）の回転速度は一定に保たれその慣性エ
ネルギーが電気エネルギーに変換されることはなくなる
。さらにこの状態では。
に、演算増幅器００の出力■０は１回路定数により決定
声れる時定数で減少しはじめる。ここでコンデンサ（４
）の端子電圧ＶＰＮが上昇し電圧検出回路０６）の出力
電圧が基準電圧源Ｏｎの電圧以上になると比較器０８）
が動作し、演算増幅器゛０１）の正極性出力を抵抗器Ｑ
５１．ｌ、−よびダイオード０１を通じて零電位に接続
する。これにより、演算増幅器０ωは積分動作を停止し
、その時の出力を保持する。したがってインバータ回路
（２）の出力周波数の低下はとまり同じ周波数が維持づ
れて電動機（３）の回転速度は一定に保たれその慣性エ
ネルギーが電気エネルギーに変換されることはなくなる
。さらにこの状態では。
電動機（３）の負荷に見合ったエネルギーをコンデンサ
（４）から供給することになり、コンデンサ（４）の電
圧ＶＰｊＪは低下し、比較器Ｏｇの出力電圧は正電位と
なり、ダイオード０９）により比較器０８）と抵抗器Ｏ
Ｂとの接続が遮断される。これにより、演算増幅器（９
）の出力は抵抗器＋５）、 Ｑｌ）を通じて演算増幅器
０〔に印加され、演算増幅器００）が再び積分動作を始
め、その出力電圧Ｖｏは低下してゆき、電動機（３）は
減速する。この減速中に比較器０秒が再び動作すると同
じような動作を繰返し、演算増幅器００）の出力電圧Ｖ
Ｑは第６図のＣ−Ｄに示すような経過をたどり。
（４）から供給することになり、コンデンサ（４）の電
圧ＶＰｊＪは低下し、比較器Ｏｇの出力電圧は正電位と
なり、ダイオード０９）により比較器０８）と抵抗器Ｏ
Ｂとの接続が遮断される。これにより、演算増幅器（９
）の出力は抵抗器＋５）、 Ｑｌ）を通じて演算増幅器
０〔に印加され、演算増幅器００）が再び積分動作を始
め、その出力電圧Ｖｏは低下してゆき、電動機（３）は
減速する。この減速中に比較器０秒が再び動作すると同
じような動作を繰返し、演算増幅器００）の出力電圧Ｖ
Ｑは第６図のＣ−Ｄに示すような経過をたどり。
コンデンサ（４）の電圧ＶＰＮは第７図のＣ−Ｄしく示
−４−ような経過をたどり、Ｄ点において電動機が停止
する。
−４−ような経過をたどり、Ｄ点において電動機が停止
する。
なお第１図にはトランジスタ（５）を用いたインバータ
回路（２）を示したが、トランジスタ以外のどのような
半導体素子を用いたインバータ回路にもこの発明のイン
バータ制御回路を利用できることは明らかである・ 以上のように、この発明によれば負荷の慣性及び（又は
）トルクがとのように変化しても、常に負荷に見合った
減速パターンを自動的に決定して運転きれるようインバ
ータの制御が行われるので。
回路（２）を示したが、トランジスタ以外のどのような
半導体素子を用いたインバータ回路にもこの発明のイン
バータ制御回路を利用できることは明らかである・ 以上のように、この発明によれば負荷の慣性及び（又は
）トルクがとのように変化しても、常に負荷に見合った
減速パターンを自動的に決定して運転きれるようインバ
ータの制御が行われるので。
負荷量に応じて減速パターンを手動で調整することなく
、最大限のブレーキトルクを得ることができる。
、最大限のブレーキトルクを得ることができる。
第１図は一般のインバータ回路を示す接続図。
第２図は従来のインバータ制御回路の一例を示す接続図
、第３図は第２図の演算増幅器の出力電圧の変化の一例
を示す波形図、第４図は第３図に対応し第１図のコンデ
ンサの端子電圧の変化を示す波形図、第５図はこの発明
の一実施例を示す接続図、第６図は第５図の演算増幅器
の出力電圧の変化の一例を示す波形図、第７図は第６図
に対応し第１図のコンデンサの端子電圧の変化を示す波
形図である。 （１） 整流器、（２） インバータ回路、（３）
・電動機。 （４）・コンデンサ、（７）・速度指令電圧発生器、（
８）・・スイッチ、＋９）、’Ｑ■ 演算増幅器（積分
回路）、Ｑｌｌ。 （１９抵抗器＋１：コンデンサ、 ０３１− Ｖ／Ｆ
コ７バータ、Ｏｅ・・電圧検出回路、０７）基準電圧源
、旺比較器、０９ ダイオード。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。
、第３図は第２図の演算増幅器の出力電圧の変化の一例
を示す波形図、第４図は第３図に対応し第１図のコンデ
ンサの端子電圧の変化を示す波形図、第５図はこの発明
の一実施例を示す接続図、第６図は第５図の演算増幅器
の出力電圧の変化の一例を示す波形図、第７図は第６図
に対応し第１図のコンデンサの端子電圧の変化を示す波
形図である。 （１） 整流器、（２） インバータ回路、（３）
・電動機。 （４）・コンデンサ、（７）・速度指令電圧発生器、（
８）・・スイッチ、＋９）、’Ｑ■ 演算増幅器（積分
回路）、Ｑｌｌ。 （１９抵抗器＋１：コンデンサ、 ０３１− Ｖ／Ｆ
コ７バータ、Ｏｅ・・電圧検出回路、０７）基準電圧源
、旺比較器、０９ ダイオード。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。
Claims (1)
- 交流電動機の電源として接続される可変周波数のインバ
ータを制御する方法において、上記インバータの直流電
圧を検出し、制動時に、上記検出電圧が所定の設定値を
越えたときインバータの周波数の減少を停止させると共
に、上記検出電圧が上記所定の設定値より下降したとき
インバータの周波数の減少を再度開始させて、インバー
タの周波数をステップ状に減少させることを特徴とする
インバータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60105486A JPS6110979A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | インバ−タの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60105486A JPS6110979A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | インバ−タの制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3639880A Division JPS56133999A (en) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Inverter control circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110979A true JPS6110979A (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=14408918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60105486A Pending JPS6110979A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | インバ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110979A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2174411A4 (en) * | 2007-07-26 | 2015-06-24 | Kone Corp | ELECTRIC MOTOR DRIVE |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920273A (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-01 | Tanabe Seiyaku Co Ltd | ベンゾチアゼピン誘導体の新規製造法 |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP60105486A patent/JPS6110979A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920273A (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-01 | Tanabe Seiyaku Co Ltd | ベンゾチアゼピン誘導体の新規製造法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2174411A4 (en) * | 2007-07-26 | 2015-06-24 | Kone Corp | ELECTRIC MOTOR DRIVE |
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