JPH0522020Y2 - - Google Patents

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JPH0522020Y2
JPH0522020Y2 JP1986027939U JP2793986U JPH0522020Y2 JP H0522020 Y2 JPH0522020 Y2 JP H0522020Y2 JP 1986027939 U JP1986027939 U JP 1986027939U JP 2793986 U JP2793986 U JP 2793986U JP H0522020 Y2 JPH0522020 Y2 JP H0522020Y2
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Japan
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planting
raised
lever
rise
rice transplanter
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、主変速レバーを後進にすると植付部
を自動的に上昇操作できるようにした乗用田植機
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a riding rice transplanter in which the planting section can be automatically raised when the main gear shift lever is set in reverse.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、主変速レバーの後進変速操作に連動して
油圧レバーを自動的に上げ操作して上昇させるこ
とができる植付部を乗用車の後方に昇降自在に連
設して構成する乗用田植機においては、作業時
に、機体を後進させて枕地側の畦際に寄せようと
するような場合、主変速レバーを後進位置に変速
すると植付部は後進に支障がないように自動的に
上昇するようになつている。
Conventionally, in a riding rice transplanter, a planting section that can be raised by automatically raising a hydraulic lever in conjunction with the reverse gear shift operation of the main gear shift lever is attached to the rear of a passenger car so as to be able to move up and down. During work, if you want to move the aircraft backwards and bring it close to the ridge on the headland side, when you shift the main gear shift lever to the reverse position, the planting section will automatically rise so as not to interfere with backward movement. It's getting old.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

ところが、上記の従来の乗用田植機では、後進
時に、乗用車上のオペレーターは上昇した植付部
の苗載台等が邪魔して後方の確認が充分にできな
いといつた問題点を有していた。
However, the above-mentioned conventional riding rice transplanter had a problem in that when reversing, the operator on the passenger car was not able to fully check the rear because the seedling stand etc. in the raised planting section obstructed the operator. .

本考案は、その問題点を解決したものである。 The present invention solves this problem.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そのため、本考案では、主変速レバー1の後進
変速操作に連動して油圧レバー2を自動的に上げ
操作して上昇させることがでるき植付部Bを乗用
車Aの後方に昇降自在に連設して構成する乗用田
植機において、植付部Bが田面から上昇したこと
を検出するセンサー3を設けると共に、該センサ
ー3の検出結果に基づいて前記油圧レバー2を上
げ操作位置から中立位置に復帰作動させる植付部
上昇規制手段を設けて構成したものである。
Therefore, in the present invention, the planting part B is connected to the rear of the passenger car A so that it can be raised and lowered by automatically raising the hydraulic lever 2 in conjunction with the reverse gear change operation of the main gear shift lever 1. In the riding rice transplanter configured as shown in FIG. It is constructed by providing a means for regulating the elevation of the planting portion to be activated.

〔作用〕[Effect]

したがつて、機体を後進させる際に、主変速レ
バーを後進に変速操作すると、植付部は上昇を開
始するが、センサーにより植付部が田面から上昇
したことを検出すると、油圧レバーを上げ位置か
ら中立位置に強制的に戻すことになる。
Therefore, when moving the aircraft backwards, if you shift the main gear shift lever to reverse, the planting section will start to rise, but when the sensor detects that the planting section has risen from the field surface, the hydraulic lever will be raised. This will force you to return to the neutral position.

このことより、植付部は田面上方に少しく上昇
して停止させられることになり、乗用車上のオペ
レーターは低い植付部の上方を通して後方に確認
しながら安全に機体を後進させることができる。
As a result, the planting section is raised a little above the rice field and then stopped, allowing the operator in the passenger car to safely drive the aircraft backwards while looking over the low planting section to the rear.

〔実施例〕〔Example〕

次に、図面に示す実施例について説明する。第
3図は乗用田植機の側面図を示し、乗用車Aは、
両前輪6および両後輪7の4輪形で前方パネル8
の上方にハンドル9を装設し、機体後部上方のシ
ート10の左側には主変速レバー1を、右側には
油圧レバー2をそれぞれ配備し、機体後方にタン
ク機構11を介して連結する植付部Bを、前記油
圧レバー2により操作する油圧シリンダー12に
よつて昇降自在に装設し、前記主変速レバー1を
変速溝13の後退位置は13aに入れて機体を後
退させると、前記油圧レバー2を上げ位置にさせ
て植付部Bを自動的に上昇させることができるよ
うに装設して、従来形構造同様に構成する。
Next, the embodiment shown in the drawings will be described. Figure 3 shows a side view of the passenger rice transplanter, and passenger car A is
The front panel 8 has a four-wheel shape with both front wheels 6 and both rear wheels 7.
A handle 9 is installed above, a main gear shift lever 1 is installed on the left side of the seat 10 above the rear of the fuselage, and a hydraulic lever 2 is installed on the right side. The part B is installed so as to be able to be raised and lowered by a hydraulic cylinder 12 operated by the hydraulic lever 2, and when the main shift lever 1 is placed in the reverse position 13a of the shift groove 13 and the aircraft is moved backward, the hydraulic lever 2 to the raised position and the planting part B can be automatically raised, and is constructed in the same manner as the conventional structure.

また、前記植付部Bは、並設した両フロート3
a,3bの上方にそれぞれ装設する条植付ケース
14の後部に各植付爪15を配設し、各植付ケー
ス14の上方に横設した苗取出し板16の上方に
は横方向に往復動自在の苗載台17を前高後低に
斜設し、両フロート3a,3bの間の前方には接
地圧の状態により機体下部に対し上下動できるセ
ンサーフロート3を配備して、このセンサーフロ
ート3を植付部Bが田面から離れて上昇したこと
を検出するセンサーとして用いる。
In addition, the planting section B has both floats 3 arranged in parallel.
Each planting claw 15 is arranged at the rear of the row planting case 14 installed above each of a and 3b, and a seedling retrieval plate 16 installed horizontally above each planting case 14 is provided horizontally. A reciprocating seedling platform 17 is installed obliquely with a high front and a low rear, and a sensor float 3 that can move up and down relative to the lower part of the fuselage depending on the state of ground pressure is installed in the front between both floats 3a and 3b. The sensor float 3 is used as a sensor to detect that the planting part B has risen away from the rice field.

第1図は回路図を示す。マグネツトスイツチ5
は、油圧レバー2を上げ操作位置から中立位置に
移動させる植付部上昇規制手段である。このマグ
ネツトスイツチ5と、前記パネル8に装設したモ
ニタースイツチ18と、前記主変速レバー1を後
進に入れるとオンに作動するスイツチ19と、規
制スイツチ4と、バツテリー20とを接続して構
成する。
FIG. 1 shows a circuit diagram. Magnetic switch 5
is a planting part elevation regulating means that raises the hydraulic lever 2 and moves it from the operating position to the neutral position. This magnetic switch 5, a monitor switch 18 installed on the panel 8, a switch 19 that is turned on when the main shift lever 1 is put into reverse, a regulation switch 4, and a battery 20 are connected to each other. do.

また、前記規制スイツチ4は常開のスイツチで
上方に弾圧される作動片21にもたれかかる操作
杆22には、前記センサーフロート3より延出す
るセンサーワイヤー23の端部片23aを遊びを
もたせて連動連繋し構成する。
Further, the regulation switch 4 is a normally open switch, and the end piece 23a of the sensor wire 23 extending from the sensor float 3 is provided with play on the operating rod 22 that leans against the operating piece 21 that is pressed upward. Interlocking and interlocking configuration.

したがつて、運転時には、機体を後進させる場
合、主変速レバー1を変速溝13の後退位置13
aに入れると、従来同様に油圧レバー2が自動的
に上げに操作させて、植付部Bが高く上昇して安
全状態で機体がバツクできることになるが、圃場
内で枕地側の畦際から植付けを行なうために機体
を畦際側にバツクさせるような場合には、モニタ
ースイツチ18をオンに操作しておくと、主変速
レバー1をバツクに入れて植付部Bが自動的に上
昇する状態で、スイツチ19がオンになるととも
に、植付部Bの下部のセンサーフロート3が田面
上方に浮上がりながらセンサーワイヤー23が矢
印イ方向に引かれて操作杆22が作動片21から
離れて規制スイツチ4がオンとなり、そこで、回
路の電気接続によりマグネツトスイツチ5がオン
に作動して、第1図において実戦で示すように上
げ位置に入つている油圧レバー2を仮想線で示す
ように中立位置に矢印ロで示すように復帰作動さ
せることになり、植付部Bはバツクに支障がない
程度に田面上方に少しく上昇する状態で停止させ
られることになる。そのため、シート10に座つ
て運転するオペレーターは、植付部Bの苗載台1
7に邪魔されることなく、後方を矢印ハで示すよ
うに良く見ることができて、機体を畦際まで安全
に後進させることができる。
Therefore, during operation, when moving the aircraft backwards, the main shift lever 1 is moved to the backward position 13 of the shift groove 13.
If you put it in A, the hydraulic lever 2 will be automatically raised as before, the planting part B will rise high, and the machine will be able to back up in a safe state. If the machine is to be moved back towards the edge of the ridge to perform planting from the ground, if the monitor switch 18 is turned on, the main gear shift lever 1 will be placed in the back position and the planting part B will automatically rise. In this state, the switch 19 is turned on, and the sensor wire 23 is pulled in the direction of arrow A while the sensor float 3 at the bottom of the planting part B floats above the field surface, and the operating rod 22 is separated from the operating piece 21. The regulation switch 4 is turned on, and the electrical connection of the circuit turns on the magnetic switch 5, causing the hydraulic lever 2, which is in the raised position as shown in FIG. The returning operation to the neutral position is performed as shown by the arrow B, and the planting part B is stopped in a state where it is slightly raised above the rice field to the extent that it does not interfere with the backing. Therefore, the operator who is sitting on the seat 10 must use the seedling platform 1 in the planting section B.
7, I can see clearly behind me as shown by the arrow C, and I can safely move the aircraft backwards to the edge of the ridge.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

このように本考案は、主変速レバー1の後進変
速操作に連動して油圧レバー2を自動的に上げ操
作して上昇させることができる植付部Bを乗用車
Aの後方に昇降自在に連設して構成する乗用田植
機において、植付部Bが田面から離れて上昇した
ことを検出するセンサー3を設けると共に、該セ
ンサー3の検出結果に基づいて前記油圧レバー2
を上げ操作位置から中立位置に復帰作動させる植
付部乗用規制手段を設けたので、次の効果を奏す
る。
In this way, the present invention connects the planting part B to the rear of the passenger car A, which can be raised by automatically raising the hydraulic lever 2 in conjunction with the reverse gear shift operation of the main gear shift lever 1. In the riding rice transplanter configured as shown in FIG.
Since the planter is provided with a planting part riding restriction means that raises the planter from the operating position and returns it to the neutral position, the following effects are achieved.

植付部Bを従来のように高く上昇させないで低
い位置で停止させることができることになり、例
えば、圃場内の畦際にまで機体を後進させるよう
な場合には、植付部Bの苗載台等が視界を邪魔さ
せないよう低い状態にして乗用車A上のオペレー
ターは後方下部を充分に確認しながら安全運転が
できることになる。
This means that the planting section B can be stopped at a low position without having to rise as high as in the past. The operator in passenger car A can drive safely while fully checking the rear lower part of the vehicle by keeping the platform etc. in a low position so as not to obstruct the view.

また後進に支障がない程度に植付部Bを程良く
上昇させて低く正確に停止させることができるこ
とになり、誤操作がないよう自動的に良好に作動
させることができる。
In addition, the planting portion B can be raised moderately and accurately stopped at a low level to the extent that backward movement is not hindered, and it can be automatically and smoothly operated to prevent erroneous operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例である要部の回路図を
示し、第2図は規制スイツチの側面図を示し、第
3図は乗用田植機の側面図、第4図はその平面図
を示す。 1……主変速レバー、2……油圧レバー、B…
…植付部、A……乗用車、3……センサーフロー
ト、4……規制スイツチ、5……マグネツトスイ
ツチ(植付部上昇規制手段)。
Fig. 1 shows a circuit diagram of the main parts of an embodiment of the present invention, Fig. 2 shows a side view of the regulation switch, Fig. 3 shows a side view of the riding rice transplanter, and Fig. 4 shows its plan view. show. 1...Main gear shift lever, 2...Hydraulic lever, B...
...Planting section, A...Passenger car, 3...Sensor float, 4...Regulation switch, 5...Magnetic switch (planting section rise regulating means).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 主変速レバー1の後進変速操作に連動して油圧
レバー2を自動的に上げ操作して上昇させること
ができる植付部Bを乗用車Aの後方に昇降自在に
連設して構成する乗用田植機において、植付部B
が田面から上昇したことを検出するセンサー3を
設けると共に、該センサー3の検出結果に基づい
て前記油圧レバー2を上げ操作位置から中立位置
に復帰作動させる植付部上昇規制手段を設けたこ
とを特徴とする乗用田植機。
A riding rice transplanter comprising a planting section B that is movably connected to the rear of a passenger car A and can be raised by automatically raising the hydraulic lever 2 in conjunction with the reverse gear shift operation of the main shift lever 1. In the planting part B
A sensor 3 is provided for detecting the rise of the plant from the field surface, and a means for regulating the rise of the planting portion is provided to raise the hydraulic lever 2 and return it from the operating position to the neutral position based on the detection result of the sensor 3. Characteristic riding rice transplanter.
JP1986027939U 1986-02-26 1986-02-26 Expired - Lifetime JPH0522020Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5992611U (en) * 1982-12-13 1984-06-23 ヤンマー農機株式会社 Operating device in rice transplanter

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