JPH052202U - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラマブルコントローラのリンク入出力
制御方式に使用するメモリエリアを、空エリア使用方式
からリンク専用のメモリエリアを備えた方式にすること
により直接リンク入出力ユニットを制御できるようにす
る。 【構成】 入出力制御メモリエリア内の入出力（Ｘ／
Ｙ）メモリエリアにリンク入出力制御範囲（４０９６
点）を備えたものである。 【効果】 メモリエリアの割付け、シーケンスプログラ
ムの作成が容易にできるようになると同時に、シーケン
スプログラムの解読、制御機器の配線処理などが容易に
できるようになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はシーケンス制御を行う、プログラマブルコントローラのリンク用入 出力制御方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のプログラマブルコントローラによる制御方式は、図３に示すものがあっ た。図において、１は電源と交信データを各ユニットに供給するバス配線を備え たベースユニット、２はベースユニット１に装着されたプログラマブルコントロ ーラおよび各ユニットに電源を供給する電源ユニット、３はベースユニット１に 装着されたプログラマブルコントローラ、４はベースユニット１に装着されベー スユニット１のバス配線を経由してプログラマブルコントローラ３と交信するリ ンクユニット、５はベースユニット１に装着されベースユニット１のバス配線を 軽油してプログラマブルコントローラ３と交信する入出力ユニット、６はリンク ケーブル７を経由してリンクユニット４と交信するリンク入出力ユニット、７は リンクユニット４とリンク入出力ユニット６間を接続してデータを送受信するリ ンクケーブル、８はプログラマブルコントローラ３に内蔵された入出力制御メモ リエリアである。 なお、リンクユニット４とリンクケーブル７とリンク入出力ユニット６を１グ ループとしたリンク方式を一台のプログラマブルコントローラ３の入出力制御メ モリエリア８に割付けることにより、複数グループのリンク方式を構成すること が可能である。 図４は従来のプログラマブルコントローラ制御方式のフローチャートである。

【０００３】 次に動作について説明する。 図３の入出力制御メモリエリア８および図４のフローチャートに示すごとく、 プログラマブルコントローラ３の入出力制御メモリエリア８内の、入出力（Ｘ／ Ｙ）内部リレー（Ｍ）、リンクリレー（Ｂ）の各メモリエリアで実際にシーケン ス制御に使用する実使用範囲を除いたリンク用ダミー入出力制御範囲で、リンク 入出力ユニット６を制御する入出力範囲をパラメータに割付け、リンク用ダミー 入出力を使用してシーケンスプログラムを作成し、パラメータとシーケンスプロ グラムをプログラマブルコントローラ３へ書込む。 プログラマブルコントローラ３は、シーケンスプログラム上で動作するリンク 用のダミー出力のＯＮ／ＯＦＦをリンク用ダミー出力制御メモリエリアに格納し た後にリンクユニット４のバッファメモリに書込む。リンクユニット４はバッフ ァメモリに書込まれたＯＮ／ＯＦＦデータをリンクケーブル７を経由してリンク 入出力ユニット６へ出力する。 リンク入出力ユニット６が取込んだ入力は、リンク入出力ユニット６から送信 されリンクユニット４のバッファメモリへ自動的に書込まれる。 プログラマブルコントローラ３はリンクユニット４から入力データを読出し、 リンク用ダミー入出力制御メモリエリアの入力エリアに格納し、シーケンスプロ グラムへ入力のＯＮ／ＯＦＦ情報として出す。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のプログラマブルコントローラは以上のように、リンク入出力ユニットを 動作させるために実際に使用している範囲以外の空メモリエリアを使用しなけれ ばならない。 また、内部リレー（Ｍ）、リンクリー（Ｂ）の各メモリエリアは、１つの制御 エリアしか持たないので入力／出力の範囲を同一にすると誤動作するため、入力 ／出力範囲を別々に設定しなければならない。このため、リンク入出力ユニット の入出力番号と入出力制御メモリエリアの入出力番号とが異なっている、または 、入出力番号が分割されていることにより、シーケンスプログラムの作成が複雑 になる、およびプログラム動作の番号対比をしなければならないなどの課題があ った。

【０００５】 この考案では上記のような課題を解決するためになされたもので、プログラマ ブルコントローラの入出力制御メモリを、それぞれの実使用範囲を除いた空エリ アを使用せず、入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアにリンク専用のリンク入出力制御 範囲を備えることにより、直接制御できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るプログラマブルコントローラは、入出力制御メモリエリアの入 出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアに入出力（Ｘ／Ｙ）の実使用範囲と合せてリンク専 用のリンク入出力制御範囲を備え、パラメータでこのリンク入出力制御範囲を割 付け、シーケンスプログラム作成時に、パラメータで割付けられたリンク入出力 （Ｘ／Ｙ）を使用してプログラミングを行い、プログラマブルコントローラに書 込み、動作させることにより、リンクユニット経由で、リンク入出力ユニットを 制御することができるようにしたものである。

【０００７】

【作用】

この考案におけるプログラマブルコントローラは、パラメータで割付けられた 、リンク入出力制御範囲のＸ／Ｙ番号を、リンク入出力ユニットへの入出力番号 に合せてシーケンスプログラムに指定することにより、リンクユニットとリンク 入出力ユニットの制御番号がＸ／Ｙ番号のみとなりシーケンスプログラムの作成 を簡単にすると同時に動作の判定を容易にすることができるようにする。

【０００８】

【実施例】

実施例１． 以下この考案の一実施例を図について説明する。 図１において、２３はベースユニット１に装着され、入出力制御メモリエリア の入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリア内にリンク入出力制御範囲を備えたプログラマ ブルコントローラ、２８はプログラマブルコントローラ２３に内蔵されたリンク 専用のリンク入出力制御範囲を備えた入出力制御メモリエリアである。 図２は本考案のプログラマブルコントローラ制御方式のフローチャートである 。

【０００９】 本プログラマブルコントローラは入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアにシーケンス プログラムの実入出力の動作状態を格納する実使用範囲と未使用範囲およびリン クユニット４経由リンク入出力ユニット６の動作状態を格納するリンク入出力制 御範囲を備えているものであり、実使用範囲は入出力ユニット５のＯＮ／ＯＦＦ の動作状態を格納し、未使用範囲は動作せず、リンク入出力制御範囲は、リンク ユニット４経由でリンク入出力ユニット６を動作させるシーケンスプログラムの 入力（Ｘ）と出力（Ｙ）のＯＮ／ＯＦＦ状態を格納している。 内部リレー（Ｍ）メモリエリア、リンクリレー（Ｂ）メモリエリアは実使用範 囲内でリンクユニット４、リンク入出力ユニット６に関係なく、シーケンスプロ グラム上に自由に使用することができる。 リンク入出力制御範囲の動作は、図２のフローチャートに示すごとく、プログ ラマブルコントローラ２３のリンク入出力制御範囲（Ｘ／Ｙ１０００〜Ｘ／Ｙ１ ＦＦＦ）をシステム構成しているリンクユニット４にリンクケーブル７によりつ ながるリンク入出力ユニット６の全入出力点数分をプリメータで割付け、シーケ ンスプログラムを作成し、プログラマブルコントローラ２３に書込み、プログラ マブルコントローラ２３を動作させる。 プログラマブルコントローラ２３は、シーケンスプログラムののリンク入出力 制御範囲の出力（Ｙ）のＯＮ／ＯＦＦをリンクユニット４のバッファメモリに書 込む。リンクユニット４はバッファメモリに書込まれたＯＮ／ＯＦＦデータをリ ンクケーブル７経由でリンク入出力ユニット６へ出力する。 リンク入出力ユニット６が取込んだ入力（Ｘ）は、リンク入出力ユニット６か らリンクケーブル７経由でリンクユニット４へ自動送信され、リンクユニット４ のバッファメモリに書込まれる。プログラマブルコントローラ２３はリンクユニ ット４から入力（Ｘ）データを読出し、リンク入出力制御範囲の入力（Ｘ）のメ モリエリアにＯＮ／ＯＦＦ情報を格納し、格納したＯＮ／ＯＦＦ情報をシーケン スプログラムへ渡してシーケンスプログラム演算を行う。

【００１０】 実施例２． なお、上記実施例では入出力制御メモリエリアの入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリ アのリンク入出力制御範囲をＸ／Ｙ１０００〜Ｘ／Ｙ１ＦＦＦの４０９６点分（ １グリープ５１２点×８グループ分）に割付けた例で説明しているが、リンクユ ニット４とリンク入出力ユニット６の組合せを８グループ以上にするまたはリン クユニット４の１台当りの制御範囲を５１２点以上とする場合などを含めて、Ｘ ／Ｙ２０００〜Ｘ／ＹＦＦＦＦの任意の位置にメモリエリアを備えて割付けを行 い、動作させてもよい。

【００１１】

【考案の効果】

以上のようにこの考案によればリンクユニット経由でリンク入出力ユニットを 動作させるプログラマブルコントローラの入出力制御メモリエリアを入出力（Ｘ ／Ｙ）メモリエリア、内部リレー（Ｍ）メモリエリア、リンクリレー（Ｂ）メモ リエリアの空エリアの番号で区分して割付けたシーケンスプログラムを作成する 必要がなく、入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアのリンク入出力制御範囲のみを欠頭 から順次パラメータ設定で割付け、割付けた入出力（Ｘ／Ｙ）を使用してシーケ ンスプログラムを作成すればリンク入出力ユニットを制御することができる。 このため、パラメータによるメモリエリアの割付けおよびシーケンスプログラ ムの作成が簡単になると同時にシーケンスプログラムとリンク入出力ユニットと の入出力（Ｘ／Ｙ）の動作番号が一致するため、プログラムの解読が容易になる 。またリンク入出力ユニットにつながる制御機器の入出力（Ｘ／Ｙ）配線番号も 同一でよいため、機器の管理も容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるプログラマブルコン
トローラ装置のシステム構成制御図である。

【図２】この考案のプログラマブルコントローラの動作
手順、動作状態を示すフローチャートである。

【図３】従来のプログラマブルコントローラ装置のシス
テム構成制御図である。

【図４】従来のプログラマブルコントローラの動作手
順、動作状態を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ベースユニット ２ 電源ユニット ２３ プログラマブルコントローラ ４ リンクユニット ５ 入出力ユニット ６ リンク入出力ユニット ７ リンクケーブル ２８ 入出力制御メモリエリア

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ベースユニットに装着されたプログラマ
   ブルコントローラと複数のリンクユニットおよびリンク
   ユニットとリンクする別置きのリンク入出力ユニットと
   の間で、入出力信号制御を行うプログラマブルコントロ
   ーラにおいて、リンクユニット経由でリンク入出力ユニ
   ットを制御するリンク専用の入出力制御メモリエリアを
   備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。