JPH05220638A - 直線運動案内装置およびそれを用いたテーブル装置 - Google Patents
直線運動案内装置およびそれを用いたテーブル装置Info
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- JPH05220638A JPH05220638A JP4054446A JP5444692A JPH05220638A JP H05220638 A JPH05220638 A JP H05220638A JP 4054446 A JP4054446 A JP 4054446A JP 5444692 A JP5444692 A JP 5444692A JP H05220638 A JPH05220638 A JP H05220638A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
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- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高さ精度が安定し、さらに調整能力がよく、
しかも加工が容易な直線運動案内装置およびそれを用い
たテーブル装置を提供する。 【構成】 軌道台２と、軌道台２に沿って直線案内され
る摺動台４と、摺動台４と軌道台２の間に転動自在に介
在される転動体３と、を具備してなる直線運動案内装置
において、摺動台４に弾性変形を吸収するスリット７を
設けてなることを特徴とする。また、上記直線運動案内
装置を用いたことを特徴とするテーブル装置。
しかも加工が容易な直線運動案内装置およびそれを用い
たテーブル装置を提供する。 【構成】 軌道台２と、軌道台２に沿って直線案内され
る摺動台４と、摺動台４と軌道台２の間に転動自在に介
在される転動体３と、を具備してなる直線運動案内装置
において、摺動台４に弾性変形を吸収するスリット７を
設けてなることを特徴とする。また、上記直線運動案内
装置を用いたことを特徴とするテーブル装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や工業
用ロボット等の直線案内部に用いられる直線運動案内装
置およびそれを用いたテーブル装置に関し、特に軌道台
および摺動台の取付面の加工誤差，取付け誤差等のミス
アライメントや熱膨張を吸収する能力を摺動台に与える
ものに関する。
用ロボット等の直線案内部に用いられる直線運動案内装
置およびそれを用いたテーブル装置に関し、特に軌道台
および摺動台の取付面の加工誤差，取付け誤差等のミス
アライメントや熱膨張を吸収する能力を摺動台に与える
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直線運動案内装置を用いたテーブ
ル装置としては、図７示すように、固定ベット２００上
に直線運動案内装置３００を介してテーブル２０１が移
動自在に案内支持されている。直線運動案内装置３００
は、軌道台３０１と、軌道台３０１に転動体３０３を介
して摺動自在に支持される摺動台３０４と、から構成さ
れており、固定ベット２００上に一対の軌道台３０１，
３０１を平行に敷設し、各軌道台３０１，３０１に支持
される摺動台３０４上にテーブル２０１が取付けられて
いる。
ル装置としては、図７示すように、固定ベット２００上
に直線運動案内装置３００を介してテーブル２０１が移
動自在に案内支持されている。直線運動案内装置３００
は、軌道台３０１と、軌道台３０１に転動体３０３を介
して摺動自在に支持される摺動台３０４と、から構成さ
れており、固定ベット２００上に一対の軌道台３０１，
３０１を平行に敷設し、各軌道台３０１，３０１に支持
される摺動台３０４上にテーブル２０１が取付けられて
いる。
【０００３】このようなテーブル装置においては、軌道
台３０１の取付け誤差等による平行度の狂いによって摺
動台３０４の動きが阻害されるために、摺動台３０４を
高精度に取り付ける必要がある。
台３０１の取付け誤差等による平行度の狂いによって摺
動台３０４の動きが阻害されるために、摺動台３０４を
高精度に取り付ける必要がある。
【０００４】また、高精度に取りつけたとしても、たと
えば固定ベット２００と軌道台３０１間の熱膨張差によ
って軌道台３０１に水平方向の力が作用して軌道台３０
１が変形し、転動体３０３を介して軌道台３０１および
摺動台３０４内部に作用する荷重が増大する場合があ
る。
えば固定ベット２００と軌道台３０１間の熱膨張差によ
って軌道台３０１に水平方向の力が作用して軌道台３０
１が変形し、転動体３０３を介して軌道台３０１および
摺動台３０４内部に作用する荷重が増大する場合があ
る。
【０００５】そこで、このようなミスアライメントや熱
膨張を吸収するために、従来から誤差吸収あるいは内部
に作用する荷重を緩和する能力を有する直線運動案内装
置が種々提案されている。
膨張を吸収するために、従来から誤差吸収あるいは内部
に作用する荷重を緩和する能力を有する直線運動案内装
置が種々提案されている。
【０００６】従来のこの種の直線運動案内装置として
は、たとえば特開昭６２−１８８６３６号号公報や特開
平２−２２９９１４号公報に記載されるようなものがあ
る。
は、たとえば特開昭６２−１８８６３６号号公報や特開
平２−２２９９１４号公報に記載されるようなものがあ
る。
【０００７】まず第１の従来技術である特開昭６２−１
８８６３６号公報に記載のものは、図８に示すように、
摺動台３０４とテーブル２０１間に変形吸収緩和用の隙
間３０５を形成するように取り付けボルト３０８によっ
て固定し、この隙間３０５により摺動台３０４とテーブ
ル２０１間の相対変位を可能として軌道台あるいは摺動
台の取付面の加工誤差等を吸収してテーブル２０１の取
付面誤差から作用する内部荷重を緩和するようにしたも
のである。
８８６３６号公報に記載のものは、図８に示すように、
摺動台３０４とテーブル２０１間に変形吸収緩和用の隙
間３０５を形成するように取り付けボルト３０８によっ
て固定し、この隙間３０５により摺動台３０４とテーブ
ル２０１間の相対変位を可能として軌道台あるいは摺動
台の取付面の加工誤差等を吸収してテーブル２０１の取
付面誤差から作用する内部荷重を緩和するようにしたも
のである。
【０００８】また、第２の従来技術である特開平２−２
２９９１４号公報に記載のものは、図９に示すように、
軌道台３０１あるいは摺動台の取り付け誤差を効率的に
吸収緩和し、かつ信頼性を高めるために、取付け面を軸
方向に微小な曲率を有する曲面３０６に形成し、取り付
けボルトの締結によりテーブル２０１に固定する際に、
曲面３０６がテーブル２０１に圧接されて弾性変形が生
じ、この弾性変形による摺動台３０４とテーブル２０１
間の相対変位をもって軌道台３０１あるいは摺動台３０
４の取付面の加工誤差を吸収するようにしたものであ
る。
２９９１４号公報に記載のものは、図９に示すように、
軌道台３０１あるいは摺動台の取り付け誤差を効率的に
吸収緩和し、かつ信頼性を高めるために、取付け面を軸
方向に微小な曲率を有する曲面３０６に形成し、取り付
けボルトの締結によりテーブル２０１に固定する際に、
曲面３０６がテーブル２０１に圧接されて弾性変形が生
じ、この弾性変形による摺動台３０４とテーブル２０１
間の相対変位をもって軌道台３０１あるいは摺動台３０
４の取付面の加工誤差を吸収するようにしたものであ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、第１，第２のいずれの従来技術の
場合にも、テーブル２０１と摺動台３０４間に誤差を吸
収して動くためのスキマが介在し、高精度を維持し、剛
性を確保するために障害があった。取り付けボルト３０
８によって調整能力が阻害されるという問題もあった。
従来技術の場合には、第１，第２のいずれの従来技術の
場合にも、テーブル２０１と摺動台３０４間に誤差を吸
収して動くためのスキマが介在し、高精度を維持し、剛
性を確保するために障害があった。取り付けボルト３０
８によって調整能力が阻害されるという問題もあった。
【００１０】特に、第２の従来技術の場合には、上部曲
面３０６の加工精度の維持が困難であった。
面３０６の加工精度の維持が困難であった。
【００１１】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、高
さ精度が安定し、剛性を維持しながらさらに調整能力が
よく、しかも加工が容易な直線運動案内装置およびそれ
を用いたテーブル装置を提供することにある。
るためになされたもので、その目的とするところは、高
さ精度が安定し、剛性を維持しながらさらに調整能力が
よく、しかも加工が容易な直線運動案内装置およびそれ
を用いたテーブル装置を提供することにある。
【００１２】また、取付誤差の吸収だけでなく、熱膨張
に起因して摺動台内部に作用する荷重を吸収緩和するこ
とにある。
に起因して摺動台内部に作用する荷重を吸収緩和するこ
とにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、軌道台と、該軌道台に沿って直
線案内される摺動台と、該摺動台と軌道台の間に転動自
在に介在される転動体と、を具備してなる直線運動案内
装置において、前記摺動台に弾性変形を吸収するスリッ
トを設けてなることを特徴とする。
に、本発明にあっては、軌道台と、該軌道台に沿って直
線案内される摺動台と、該摺動台と軌道台の間に転動自
在に介在される転動体と、を具備してなる直線運動案内
装置において、前記摺動台に弾性変形を吸収するスリッ
トを設けてなることを特徴とする。
【００１４】スリットは、摺動台を軌道台の上に配置し
た状態を基準にして、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を摺動台
の移動方向にとり、Ｙ軸を水平方向にとり、Ｚ軸を垂直
方向にとった場合に、ＸＺ平面に平行に設けてＹ軸方向
の変形を吸収可能とすることもできるし、ＸＺ平面に替
えてＸＹ平面に平行に設け、Ｚ軸方向の変形を吸収可能
とすることもできる。
た状態を基準にして、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を摺動台
の移動方向にとり、Ｙ軸を水平方向にとり、Ｚ軸を垂直
方向にとった場合に、ＸＺ平面に平行に設けてＹ軸方向
の変形を吸収可能とすることもできるし、ＸＺ平面に替
えてＸＹ平面に平行に設け、Ｚ軸方向の変形を吸収可能
とすることもできる。
【００１５】一方、本発明のテーブル装置は、基台に互
いに平行に一対の軌道台を設け、該軌道台に転動体を介
して摺動台を軌道台に沿って移動自在に設け、該摺動台
にテーブルを取りつけたテーブル装置において、摺動台
として前記したスリット入りの摺動台を用いたことを特
徴とする。
いに平行に一対の軌道台を設け、該軌道台に転動体を介
して摺動台を軌道台に沿って移動自在に設け、該摺動台
にテーブルを取りつけたテーブル装置において、摺動台
として前記したスリット入りの摺動台を用いたことを特
徴とする。
【００１６】
【作用】上記構成の直線運動案内装置およびテーブル装
置にあっては、軌道台および摺動台の取付面の加工誤差
によるミスアライメントや熱膨張による変形が、スリッ
トによって吸収されて転動体のスムーズな転動を確保す
ることができる。
置にあっては、軌道台および摺動台の取付面の加工誤差
によるミスアライメントや熱膨張による変形が、スリッ
トによって吸収されて転動体のスムーズな転動を確保す
ることができる。
【００１７】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明に係る直線運動案内装置の基本構成
を示すもので、１は直線運動案内装置全体を示し、軌道
台２と、この軌道台２に転動体としての多数のボール３
を介して直線方向に案内される摺動台４と、から構成さ
れている。そして、この摺動台４に弾性変形を吸収する
スリット７が設けられている。
する。図１は本発明に係る直線運動案内装置の基本構成
を示すもので、１は直線運動案内装置全体を示し、軌道
台２と、この軌道台２に転動体としての多数のボール３
を介して直線方向に案内される摺動台４と、から構成さ
れている。そして、この摺動台４に弾性変形を吸収する
スリット７が設けられている。
【００１８】すなわち、同図(b) に示すように、たとえ
ばテーブル１０２と固定ベット１０１の平行度が悪く傾
いているような場合、この傾きによる摺動台４の変形は
スリット７によって吸収され、ボール３の円滑な循環作
動が保障される。
ばテーブル１０２と固定ベット１０１の平行度が悪く傾
いているような場合、この傾きによる摺動台４の変形は
スリット７によって吸収され、ボール３の円滑な循環作
動が保障される。
【００１９】このスリットの形成パターンとして、図２
(a) ，(b) に示すより具体的な直線運動案内装置を例に
とって説明する。
(a) ，(b) に示すより具体的な直線運動案内装置を例に
とって説明する。
【００２０】すなわち、摺動台４は、摺動台本体５と、
この摺動台本体５の前後両端面に取付けられる側蓋６，
６とから構成されており、変形吸収用のスリット７は、
摺動台本体５に設けられる。
この摺動台本体５の前後両端面に取付けられる側蓋６，
６とから構成されており、変形吸収用のスリット７は、
摺動台本体５に設けられる。
【００２１】この摺動台本体５は、下面中央に凹所８を
有する断面コ字型のブロック体で、軌道台２が凹所８に
挿入されて軌道台２に跨がるように組みつけられる。そ
して、軌道台２の左右に２列づつ、計４列のボール３が
配設され、それぞれ摺動台４に設けられた４つの無限軌
道に沿って無限循環するようになっている。
有する断面コ字型のブロック体で、軌道台２が凹所８に
挿入されて軌道台２に跨がるように組みつけられる。そ
して、軌道台２の左右に２列づつ、計４列のボール３が
配設され、それぞれ摺動台４に設けられた４つの無限軌
道に沿って無限循環するようになっている。
【００２２】すなわち、軌道台２の側面には軌道台２の
長手方向に上下２条の負荷ボール転走溝９が設けられ、
一方、摺動台本体５の左右内側面には軌道台２に形成さ
れた負荷ボール転走溝９に対応する負荷ボール転走溝１
０が形成されており、各負荷ボール転走溝９，１０間に
ボール３が転動自在に介在されている。
長手方向に上下２条の負荷ボール転走溝９が設けられ、
一方、摺動台本体５の左右内側面には軌道台２に形成さ
れた負荷ボール転走溝９に対応する負荷ボール転走溝１
０が形成されており、各負荷ボール転走溝９，１０間に
ボール３が転動自在に介在されている。
【００２３】変形吸収用スリット７は、図３(a) 〜(h)
に示すような８種類の態様が考えられる。
に示すような８種類の態様が考えられる。
【００２４】説明の都合上、摺動台４を軌道台２の上に
配置した状態を基準にして、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を
摺動台の移動方向にとり、Ｙ軸を左右水平方向にとり、
Ｚ軸を垂直方向にとって説明する。
配置した状態を基準にして、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を
摺動台の移動方向にとり、Ｙ軸を左右水平方向にとり、
Ｚ軸を垂直方向にとって説明する。
【００２５】図３(a) に示す第１例は、ＸＺ平面に平行
な第１スリット７１を設けてＹ軸方向の変形を吸収可能
とした例である。すなわち、摺動台本体５の中央凹所８
を挟む左右のスカート部１１の下面からＸＺ平面に平行
に切り込んだものである。
な第１スリット７１を設けてＹ軸方向の変形を吸収可能
とした例である。すなわち、摺動台本体５の中央凹所８
を挟む左右のスカート部１１の下面からＸＺ平面に平行
に切り込んだものである。
【００２６】この例は、水平方向左右の調整能力を有
し、軌道台２の左右の曲がりによるミスアライメントに
対応可能である。
し、軌道台２の左右の曲がりによるミスアライメントに
対応可能である。
【００２７】図３(b) に示す第２例は、ＸＹ平面に平行
な第２スリット７２を設けてＺ軸方向の変形を吸収可能
とした例であり、特にこの第２スリット７２は摺動台本
体５の左右両側面５１，５２に切り込んである。
な第２スリット７２を設けてＺ軸方向の変形を吸収可能
とした例であり、特にこの第２スリット７２は摺動台本
体５の左右両側面５１，５２に切り込んである。
【００２８】この第２例は、Ｘ軸回りのローリング方向
の調整能力を有し、軌道台２の左右のレベル誤差に弾性
変形で対応可能である。
の調整能力を有し、軌道台２の左右のレベル誤差に弾性
変形で対応可能である。
【００２９】図３(c) に示す第３例は、ＸＹ平面に平行
に第３スリット７３を設けてＺ軸方向の変形を吸収可能
とした例であり、特にこの第３スリット７３は摺動台本
体５の前，後面５３，５４から切り込んで形成したもの
である。
に第３スリット７３を設けてＺ軸方向の変形を吸収可能
とした例であり、特にこの第３スリット７３は摺動台本
体５の前，後面５３，５４から切り込んで形成したもの
である。
【００３０】この第３例はピッチング方向の調心が可能
であり、軌道台２の上下の狂いに対応可能である。
であり、軌道台２の上下の狂いに対応可能である。
【００３１】図３(d) に示す第４例は、第１例と第２例
を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１スリット
７１と、ＸＹ平面に平行な第２スリット７２を設けた例
を示している。
を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１スリット
７１と、ＸＹ平面に平行な第２スリット７２を設けた例
を示している。
【００３２】図３(e) に示す第５例は、第１例と第３例
を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１スリット
７１と、ＸＹ平面に平行な第３スリット７３を設けた例
である。
を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１スリット
７１と、ＸＹ平面に平行な第３スリット７３を設けた例
である。
【００３３】図３(f) に示す第６例は、第２例と第３例
を組み合わせたもので、ＸＹ平面に平行に第２，第３ス
リット７２，７３を形成した例をである。特に、この第
６例では第２，第３スリット７２，７３を同一高さ位置
に設けてあり、摺動台本体５の前後面５３，５４と左右
両側面５１，５２を全周的に取り囲むように形成してあ
る。
を組み合わせたもので、ＸＹ平面に平行に第２，第３ス
リット７２，７３を形成した例をである。特に、この第
６例では第２，第３スリット７２，７３を同一高さ位置
に設けてあり、摺動台本体５の前後面５３，５４と左右
両側面５１，５２を全周的に取り囲むように形成してあ
る。
【００３４】図３ (g)に示す第７例は、第１，第２およ
び第３例を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１
スリット７１と、ＸＹ平面に平行な第２，第３スリット
７２，７３をすべて設けたものである。
び第３例を組み合わせたもので、ＸＺ平面に平行な第１
スリット７１と、ＸＹ平面に平行な第２，第３スリット
７２，７３をすべて設けたものである。
【００３５】図３(h) に示す第８例は、ＹＺ平面に平行
な第４スリット７４を設けて、Ｘ方向の弾性変形を吸収
可能としたものである。この第４スリット７４は、摺動
台本体５の上面に切り込みを入れることによって形成さ
れている。
な第４スリット７４を設けて、Ｘ方向の弾性変形を吸収
可能としたものである。この第４スリット７４は、摺動
台本体５の上面に切り込みを入れることによって形成さ
れている。
【００３６】これらの、第１，第２，第３スリット７
１，７２，７３の加工は、摺動台本体５の側面または横
面よりカッタを入れて加工するか、またはワイヤカット
加工によって行われるもので、摺動台本体５の荒加工時
に行われる。
１，７２，７３の加工は、摺動台本体５の側面または横
面よりカッタを入れて加工するか、またはワイヤカット
加工によって行われるもので、摺動台本体５の荒加工時
に行われる。
【００３７】ただ、スリットの形成は、カッタによる切
削加工に限定されない。
削加工に限定されない。
【００３８】たとえば、図４(a) ，(b) はこの第７例の
他の態様を示すもので、摺動台本体５が、テーブルに固
定される固定部５Ａと、軌道台２に対してボール５Ｃを
介して摺動する摺動部５Ｂとから構成されている。そし
て、この固定部５Ａと摺動部５Ｂとをプロジェクション
溶接されたボールを介して一体化して、固定部５Ａと摺
動部５Ｂとの間に第２，第３スリット７２，７３を形成
するようにしたものである。
他の態様を示すもので、摺動台本体５が、テーブルに固
定される固定部５Ａと、軌道台２に対してボール５Ｃを
介して摺動する摺動部５Ｂとから構成されている。そし
て、この固定部５Ａと摺動部５Ｂとをプロジェクション
溶接されたボールを介して一体化して、固定部５Ａと摺
動部５Ｂとの間に第２，第３スリット７２，７３を形成
するようにしたものである。
【００３９】図５は、図３に示す摺動台本体の代表例と
して図３(f) ， (g)の摺動台本体５を拡大して示した図
である。同図(a) に示すように、第１スリット７１はス
カート部１１に設けられるボール循環用の逃げボール孔
１２と内側面の間に形成され、第２スリット部７２はボ
ール逃げ孔１２と摺動台本体５の上面との間に形成され
ている。また、同図(b) に示すように、第３スリット７
３も、逃げボール孔と上面の間に形成されている。
して図３(f) ， (g)の摺動台本体５を拡大して示した図
である。同図(a) に示すように、第１スリット７１はス
カート部１１に設けられるボール循環用の逃げボール孔
１２と内側面の間に形成され、第２スリット部７２はボ
ール逃げ孔１２と摺動台本体５の上面との間に形成され
ている。また、同図(b) に示すように、第３スリット７
３も、逃げボール孔と上面の間に形成されている。
【００４０】次に、上記した直線運動案内装置を利用し
たテーブル装置について説明する。直線運動案内装置
は、本発明のスリット入り摺動台のみで構成してもよ
く、また通常のスリットなしの摺動台と組み合わせた構
成としてもよい。
たテーブル装置について説明する。直線運動案内装置
は、本発明のスリット入り摺動台のみで構成してもよ
く、また通常のスリットなしの摺動台と組み合わせた構
成としてもよい。
【００４１】図６には基本的なテーブル装置の構成が示
されている。すなわち、このテーブル装置１００は固定
ベット１０１上に互いに平行に一対の軌道台２１，２２
が敷設され、この軌道台２１，２２に左右２個づつ計４
個の摺動台４が移動自在に組みつけられ、この摺動台４
の上面にテーブル１０２がボルトなどによって固定され
る。
されている。すなわち、このテーブル装置１００は固定
ベット１０１上に互いに平行に一対の軌道台２１，２２
が敷設され、この軌道台２１，２２に左右２個づつ計４
個の摺動台４が移動自在に組みつけられ、この摺動台４
の上面にテーブル１０２がボルトなどによって固定され
る。
【００４２】そして、軌道台２１は一方を取り付け基準
とし、この基準側の軌道台２１に対して他方の軌道台２
２を位置決め調整するものであり、以下、一方を基準軌
道台，他方を従属軌道台という。
とし、この基準側の軌道台２１に対して他方の軌道台２
２を位置決め調整するものであり、以下、一方を基準軌
道台，他方を従属軌道台という。
【００４３】この基準側軌道台２１と従属側軌道台２２
に用いる摺動台４の組み合わせとしては、次の７つの組
み合わせがある。
に用いる摺動台４の組み合わせとしては、次の７つの組
み合わせがある。
【００４４】図６(a) に示す第１の組み合わせは、第１
例の第１のスリット７１を有する摺動台４を従属側に用
い、基準軌道台２１にはスリットなしの標準型摺動台４
´を用いたものである。
例の第１のスリット７１を有する摺動台４を従属側に用
い、基準軌道台２１にはスリットなしの標準型摺動台４
´を用いたものである。
【００４５】このような組み合わせとすれば、ミスアラ
イメントや固定ベット１０１またはテーブル１０２の熱
によるＹ軸方向の伸びを吸収することができる。
イメントや固定ベット１０１またはテーブル１０２の熱
によるＹ軸方向の伸びを吸収することができる。
【００４６】図６(b) に示す第２の組み合わせは、第２
例の第２スリット７２を有する摺動台４を従属側に用
い、基準軌道台２１にはスリットなしの標準型摺動台４
´を用いたものである。
例の第２スリット７２を有する摺動台４を従属側に用
い、基準軌道台２１にはスリットなしの標準型摺動台４
´を用いたものである。
【００４７】このような第２の組み合わせとすれば、ロ
ーリング方向の調整が可能であり、従属軌道台２２の左
右の曲がりに対応可能である。
ーリング方向の調整が可能であり、従属軌道台２２の左
右の曲がりに対応可能である。
【００４８】図６(c) に示す第３の組み合わせは、第３
例の第３スリット７３を有する摺動台４を基準軌道台２
１と従属軌道台２２の両方に用いたものである。
例の第３スリット７３を有する摺動台４を基準軌道台２
１と従属軌道台２２の両方に用いたものである。
【００４９】このようにすれば、図６(d) に示すよう
に、テーブル１０２の曲がりや軌道台２１，２２の上下
の曲がりにも対応可能である。
に、テーブル１０２の曲がりや軌道台２１，２２の上下
の曲がりにも対応可能である。
【００５０】図６(e) に示す第４の組み合わせは、従属
側に第４例の第１，第２スリット７１，７２を設けた摺
動台４を用い、基準側にスリットなしの標準型の摺動台
４´を用いたものである。
側に第４例の第１，第２スリット７１，７２を設けた摺
動台４を用い、基準側にスリットなしの標準型の摺動台
４´を用いたものである。
【００５１】図６(f) に示す第５の組み合わせは、従属
側と基準側のいずれにも第５例の第１，第３スリット７
１，７３を設けた摺動台４を用いたものである。
側と基準側のいずれにも第５例の第１，第３スリット７
１，７３を設けた摺動台４を用いたものである。
【００５２】図６ (g)に示す第６の組み合わせは、従属
側に第６例の第２，第３スリット７２，７３を形成した
摺動台４を用いたものである。
側に第６例の第２，第３スリット７２，７３を形成した
摺動台４を用いたものである。
【００５３】図６(h) に示す第７の組み合わせは、従属
側に第７例の第１，第２，第３スリット７１，７２，７
３を形成した摺動台４を用い、基準側にスリット無しの
標準型の摺動台４´を用いた例ものである。
側に第７例の第１，第２，第３スリット７１，７２，７
３を形成した摺動台４を用い、基準側にスリット無しの
標準型の摺動台４´を用いた例ものである。
【００５４】
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、摺動台に単に変形吸収用のスリットを設けるだ
けなので、高さ精度が安定し、調整能力がよく、しかも
加工が容易な直線運動案内装置およびそれを用いたテー
ブル装置を実現することができる。
もので、摺動台に単に変形吸収用のスリットを設けるだ
けなので、高さ精度が安定し、調整能力がよく、しかも
加工が容易な直線運動案内装置およびそれを用いたテー
ブル装置を実現することができる。
【００５５】また、取付誤差の吸収だけでなく、熱膨張
に起因して摺動台内部に作用する荷重を吸収緩和するこ
とができる。
に起因して摺動台内部に作用する荷重を吸収緩和するこ
とができる。
【図１】図１(a) ，(b) は本発明の一実施例にかかる直
線運動案内装置を模式的に示す断面図である。
線運動案内装置を模式的に示す断面図である。
【図２】図２は本発明のスリットが形成されるより具体
的な直線運動案内装置を示すもので、同図(a) は斜視
図、同図(b) は断面図である。
的な直線運動案内装置を示すもので、同図(a) は斜視
図、同図(b) は断面図である。
【図３】図３(a) ないし(h) は、図２のスリットの各種
態様を示す摺動台本体の斜視図である。
態様を示す摺動台本体の斜視図である。
【図４】図４は図３(f) に示す摺動台本体の他の態様を
示すもので、同図(a) は断面図、同図(b) は一部破断斜
視図である。
示すもので、同図(a) は断面図、同図(b) は一部破断斜
視図である。
【図５】図５(a) は図３(e) の拡大図、同図(b) は図３
(g)の拡大図である。
(g)の拡大図である。
【図６】図６(a) ないし(h) は図２の各種摺動台とテー
ブル装置の組み合わせ例を示すテーブル装置の概略構成
図である。
ブル装置の組み合わせ例を示すテーブル装置の概略構成
図である。
【図７】図７は従来の直線運動案内装置を用いたテーブ
ル装置の概略斜視図である。
ル装置の概略斜視図である。
【図８】図８は従来の直線運動案内装置の断面図であ
る。
る。
【図９】図９は他の従来の直線運動案内装置の側面図で
ある。
ある。
１ 直線運動案内装置 ２ 軌道台 ３ ボール（転動体） ４ 摺動台 ５ 摺動台本体 ７ スリット ７１，７２，７３ 第１，第２，第３スリット ８ 中央凹所 ９，１０負荷ボール転走溝 １１，スカート部 １００ テーブル装置 １０１ 固定ベット １０２テーブル ４´ 標準型摺動台
Claims (5)
- 【請求項１】 軌道台と、該軌道台に沿って直線案内さ
れる摺動台と、該摺動台と軌道台の間に転動自在に介在
される転動体と、を具備してなる直線運動案内装置にお
いて、 前記摺動台に弾性変形を吸収するスリットを設けてなる
ことを特徴とする直線運動案内装置。 - 【請求項２】 摺動台を軌道台の上に配置した状態を基
準にして、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸を摺動台の移動方向
にとり、Ｙ軸を水平方向にとり、Ｚ軸を垂直方向にとっ
た場合に、 スリットをＸＺ平面に平行に設けてＹ軸方向の変形を吸
収可能とした請求項１に記載の直線運動案内装置。 - 【請求項３】 スリットをＸＺ平面に替えてＸＹ平面に
平行に設け、Ｚ軸方向の変形を吸収可能とした請求項２
に記載の直線運動案内装置。 - 【請求項４】 スリットをＸＺ平面に替えてＹＺ平面に
平行に設けてＸ軸方向の変形を吸収可能とした請求項２
に記載の直線運動案内装置。 - 【請求項５】 基台に互いに平行に一対の軌道台を設
け、該軌道台に転動体を介して摺動台を軌道台に沿って
移動自在に設け、該摺動台にテーブルを取り付けたテー
ブル装置において、 前記摺動台として請求項１，２，３または４に記載の摺
動台を用いたことを特徴とするテーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04054446A JP3093858B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04054446A JP3093858B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | テーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220638A true JPH05220638A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3093858B2 JP3093858B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=12970932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04054446A Expired - Lifetime JP3093858B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3093858B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099151A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-04-10 | Thk Co Ltd | 相対可動装置 |
| JPWO2005077597A1 (ja) * | 2004-02-18 | 2007-10-18 | ホーコス株式会社 | 工作機械の直動案内装置 |
| JP2010052058A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
| KR101516394B1 (ko) * | 2014-03-03 | 2015-05-04 | (주) 에스.피.시스템스 | 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록 |
| JP2016185580A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
| CN115816789A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-21 | 宁波银象汽车配件制造有限公司 | 一种卧式注塑机的抗弯轨道 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102824674B1 (ko) * | 2023-01-12 | 2025-06-25 | 한국기계연구원 | 유연 기구 이송용 병렬형 스테이지 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188636A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-18 | Hiroshi Teramachi | 直線案内装置 |
| JPS6383440A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-14 | Hino Motors Ltd | 変速操作装置 |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP04054446A patent/JP3093858B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188636A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-18 | Hiroshi Teramachi | 直線案内装置 |
| JPS6383440A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-14 | Hino Motors Ltd | 変速操作装置 |
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| JPWO2005077597A1 (ja) * | 2004-02-18 | 2007-10-18 | ホーコス株式会社 | 工作機械の直動案内装置 |
| JP4732170B2 (ja) * | 2004-02-18 | 2011-07-27 | ホーコス株式会社 | 工作機械の直動案内装置 |
| JP2010052058A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
| KR101516394B1 (ko) * | 2014-03-03 | 2015-05-04 | (주) 에스.피.시스템스 | 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록 |
| JP2016185580A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
| CN115816789A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-21 | 宁波银象汽车配件制造有限公司 | 一种卧式注塑机的抗弯轨道 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3093858B2 (ja) | 2000-10-03 |
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