JPH05280538A - 転がり案内ユニット - Google Patents
転がり案内ユニットInfo
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- JPH05280538A JPH05280538A JP4108383A JP10838392A JPH05280538A JP H05280538 A JPH05280538 A JP H05280538A JP 4108383 A JP4108383 A JP 4108383A JP 10838392 A JP10838392 A JP 10838392A JP H05280538 A JPH05280538 A JP H05280538A
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- Japan
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- guide unit
- shaft portion
- rolling guide
- rotating body
- slider
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C31/00—Bearings for parts which both rotate and move linearly
- F16C31/04—Ball or roller bearings
- F16C31/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、直線運動と回転運動を兼ね備えた
転がり案内ユニットを提供する。 【構成】 この転がり案内ユニットは、トラックレール
１２上にスライダ１１を直線運動で摺動できるように構
成し、スライダ１１のケーシング７の上面３６に一体構
造に軸部１０を設け、該軸部１０の周側面に円形軌道面
３７を形成し、軸部１０に下部回転体１５と上部回転体
１４とを回転可能に取り付ける。ケーシング７が直線運
動と回動運動との両機能を持つ共用部品となり、転がり
案内ユニット自体の高さを可及的に低く構成することが
でき、且つ組立による累積誤差を低減でき、高精度の案
内機器を提供できる。
転がり案内ユニットを提供する。 【構成】 この転がり案内ユニットは、トラックレール
１２上にスライダ１１を直線運動で摺動できるように構
成し、スライダ１１のケーシング７の上面３６に一体構
造に軸部１０を設け、該軸部１０の周側面に円形軌道面
３７を形成し、軸部１０に下部回転体１５と上部回転体
１４とを回転可能に取り付ける。ケーシング７が直線運
動と回動運動との両機能を持つ共用部品となり、転がり
案内ユニット自体の高さを可及的に低く構成することが
でき、且つ組立による累積誤差を低減でき、高精度の案
内機器を提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械、各種精密
加工装置、試験装置等の摺動部及び回転部に適用される
転がり案内ユニットに関する。
加工装置、試験装置等の摺動部及び回転部に適用される
転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットは、比較
的大重量の装置を載置し、比較的長い距離にわたって高
精度の前後進を案内するものであり、既に、図６に示さ
れる直動転がり案内ユニットが提案されている。
的大重量の装置を載置し、比較的長い距離にわたって高
精度の前後進を案内するものであり、既に、図６に示さ
れる直動転がり案内ユニットが提案されている。
【０００３】図６は従来の直動転がり案内ユニットの一
例を示す斜視図である。図６に示すように、直動転がり
案内ユニットは、ベッド２０に２列に平行にトラックレ
ール２を固定し、各トラックレール２に複数のスライダ
１を跨架し、該スライダ１にスライドテーブル４を固定
し、スライドテーブル４に載置した諸装置を矢印Ｇ方向
に前後進させるものである。該直動転がり案内ユニット
では、トラックレール２の長手方向両側壁面２１に軌道
溝５を形成し、該トラックレール２上をスライダ１が跨
がって摺動可能に取り付けられている。スライダ１は、
トラックレール２に対して相対摺動可能であり且つ各軌
道溝５に対向する位置に軌道溝を形成したケーシング
３、対向する軌道溝間に嵌合して相対移動可能な多数の
ボール等の転動体、及びケーシング３の摺動方向即ち長
手方向両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ６を有
している。
例を示す斜視図である。図６に示すように、直動転がり
案内ユニットは、ベッド２０に２列に平行にトラックレ
ール２を固定し、各トラックレール２に複数のスライダ
１を跨架し、該スライダ１にスライドテーブル４を固定
し、スライドテーブル４に載置した諸装置を矢印Ｇ方向
に前後進させるものである。該直動転がり案内ユニット
では、トラックレール２の長手方向両側壁面２１に軌道
溝５を形成し、該トラックレール２上をスライダ１が跨
がって摺動可能に取り付けられている。スライダ１は、
トラックレール２に対して相対摺動可能であり且つ各軌
道溝５に対向する位置に軌道溝を形成したケーシング
３、対向する軌道溝間に嵌合して相対移動可能な多数の
ボール等の転動体、及びケーシング３の摺動方向即ち長
手方向両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ６を有
している。
【０００４】このスライダ１は、トラックレール２に跨
がった状態に載置され、トラックレール２の軌道溝５に
沿って循環する複数のボールから成る転動体の介在で自
在に摺動するものである。即ち、トラックレール２の軌
道溝５を転走する負荷域の転動体は、エンドキャップ６
内に形成された後述の方向転換路に導かれ、更にケーシ
ング３の上方で軌道溝と平行に形成されたリターン通路
孔に移動し、多数の転動体は無限循環路内を無限循環す
るものである。このように、スライダ１に形成された軌
道溝とトラックレール２の軌道溝５との間に位置する負
荷された転動体の転動により、トラックレール２とスラ
イダ１とが摺動自在に相対運動することができる。該直
動転がり案内ユニットは、各軌道と転動体とは、スライ
ダ１を介して作用する上下、左右の各方向におけるラジ
アル荷重やモーメント荷重を支持する必要から、内部す
きまが零、或いは予圧が与えられた状態で係合させられ
ている。
がった状態に載置され、トラックレール２の軌道溝５に
沿って循環する複数のボールから成る転動体の介在で自
在に摺動するものである。即ち、トラックレール２の軌
道溝５を転走する負荷域の転動体は、エンドキャップ６
内に形成された後述の方向転換路に導かれ、更にケーシ
ング３の上方で軌道溝と平行に形成されたリターン通路
孔に移動し、多数の転動体は無限循環路内を無限循環す
るものである。このように、スライダ１に形成された軌
道溝とトラックレール２の軌道溝５との間に位置する負
荷された転動体の転動により、トラックレール２とスラ
イダ１とが摺動自在に相対運動することができる。該直
動転がり案内ユニットは、各軌道と転動体とは、スライ
ダ１を介して作用する上下、左右の各方向におけるラジ
アル荷重やモーメント荷重を支持する必要から、内部す
きまが零、或いは予圧が与えられた状態で係合させられ
ている。
【０００５】また、図７に示すような軸受を組み込んだ
回動転がり案内ユニットが開示されている。該回動転が
り案内ユニットは、相対運動を行うＶ形状の軌道面を備
えた内輪２７と外輪１６，１７との間に円筒ころ３２を
介在させた軸受２８を組み込んだものであり、ベース２
３に対して回転体２４を回転自在に取り付けたものであ
る。上記回動転がり案内ユニットにおいて、ベース２３
の円筒状軸部１９の外周面２２に内輪２７をボルト、ク
ランプ等の固着手段で固定している。また、回転体２４
は、ベース２３に対して相対回転し、回転体２４の筒部
１８の内周面２５に上部外輪１６と下部外輪１７をボル
ト、クランプ等の固着手段で固定している。該転がり案
内ユニットは、内輪２７と外輪１６，１７との間に多数
の円筒ころ３２を交互に交差して配列することによって
構成されている。内輪２７の外周面にはＶ形状の軌道面
２９が形成され、また、上部外輪１６の内周面には軌道
面３０が形成され、下部外輪１７の内周面には軌道面３
１が形成され、両者の軌道面３０，３１によって１つの
Ｖ形状の軌道面が形成されている。
回動転がり案内ユニットが開示されている。該回動転が
り案内ユニットは、相対運動を行うＶ形状の軌道面を備
えた内輪２７と外輪１６，１７との間に円筒ころ３２を
介在させた軸受２８を組み込んだものであり、ベース２
３に対して回転体２４を回転自在に取り付けたものであ
る。上記回動転がり案内ユニットにおいて、ベース２３
の円筒状軸部１９の外周面２２に内輪２７をボルト、ク
ランプ等の固着手段で固定している。また、回転体２４
は、ベース２３に対して相対回転し、回転体２４の筒部
１８の内周面２５に上部外輪１６と下部外輪１７をボル
ト、クランプ等の固着手段で固定している。該転がり案
内ユニットは、内輪２７と外輪１６，１７との間に多数
の円筒ころ３２を交互に交差して配列することによって
構成されている。内輪２７の外周面にはＶ形状の軌道面
２９が形成され、また、上部外輪１６の内周面には軌道
面３０が形成され、下部外輪１７の内周面には軌道面３
１が形成され、両者の軌道面３０，３１によって１つの
Ｖ形状の軌道面が形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来、転がり案内ユニ
ットとして、図６に示すように、比較的大重量の装置を
載置し、比較的長い距離にわたって前後進の直線運動を
案内する直動転がり案内ユニットは開示されており、ま
た、図７に示すように、ベース２３と回転体２４との間
に軸受２８を組み込んで、ベース２３に対して回転体２
４を相対運動できるように回転自在に取り付けた回動転
がり案内ユニットは開示されている。そこで、従来技術
では、転がり案内ユニットにおいて直線運動と回転運動
を行う必要がある場合には、上記直動転がり案内ユニッ
トと上記回動転がり案内ユニットとを組み立てて、両方
の運動を行うことができるように構成している。
ットとして、図６に示すように、比較的大重量の装置を
載置し、比較的長い距離にわたって前後進の直線運動を
案内する直動転がり案内ユニットは開示されており、ま
た、図７に示すように、ベース２３と回転体２４との間
に軸受２８を組み込んで、ベース２３に対して回転体２
４を相対運動できるように回転自在に取り付けた回動転
がり案内ユニットは開示されている。そこで、従来技術
では、転がり案内ユニットにおいて直線運動と回転運動
を行う必要がある場合には、上記直動転がり案内ユニッ
トと上記回動転がり案内ユニットとを組み立てて、両方
の運動を行うことができるように構成している。
【０００７】しかしながら、直線運動と回転運動との両
運動を同時に達成できる構造を有する転がり案内ユニッ
トは、開発されていないのが現状である。そのため、従
来のように、上記直動転がり案内ユニットと上記回動転
がり案内ユニットとを組み立てた構造では、装置自体が
大型になったり、高さが高く成り過ぎたり、或いは、組
立による累積誤差が大きくなって高精度の転がり案内ユ
ニットが提供できないのが現状である。
運動を同時に達成できる構造を有する転がり案内ユニッ
トは、開発されていないのが現状である。そのため、従
来のように、上記直動転がり案内ユニットと上記回動転
がり案内ユニットとを組み立てた構造では、装置自体が
大型になったり、高さが高く成り過ぎたり、或いは、組
立による累積誤差が大きくなって高精度の転がり案内ユ
ニットが提供できないのが現状である。
【０００８】そこで、この発明の目的は、上記の課題を
解決することであり、直線運動を行う部品と回転運動を
行う部品とを共用する部品によって構成し、直線運動と
回転運動との両運動を同時に達成できる構造に構成し、
装置自体を小型に構成すると共に、装置自体の高さを可
及的に低く構成し、しかも組立による累積誤差を低減し
て高精度の回転運動と直線運動を行うことができる転が
り案内ユニットを提供することである。
解決することであり、直線運動を行う部品と回転運動を
行う部品とを共用する部品によって構成し、直線運動と
回転運動との両運動を同時に達成できる構造に構成し、
装置自体を小型に構成すると共に、装置自体の高さを可
及的に低く構成し、しかも組立による累積誤差を低減し
て高精度の回転運動と直線運動を行うことができる転が
り案内ユニットを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、両側面に軌道溝を備えたトラックレール、
該トラックレールに跨架され且つ前記軌道溝に対向する
軌道溝を備えたスライダ、及び前記各軌道溝間を転走す
る多数の転動体を有する転がり案内ユニットにおいて、
前記スライダの上面から突出する一体構造に設けた軸
部、該軸部の周側面に形成した円形軌道面、前記軸部に
回転可能に嵌合し且つ前記円形軌道面の下部に対向する
下部円形軌道面を備えた下部回転体、該下部回転体に固
定すると共に前記軸部に回転可能に嵌合し且つ前記円形
軌道面の上部に対向する上部円形軌道面を備えた上部回
転体、及び前記円形軌道面と前記下部円形軌道面及び前
記上部円形軌道面との間で転動する転動体を有すること
を特徴とする転がり案内ユニットに関する。
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、両側面に軌道溝を備えたトラックレール、
該トラックレールに跨架され且つ前記軌道溝に対向する
軌道溝を備えたスライダ、及び前記各軌道溝間を転走す
る多数の転動体を有する転がり案内ユニットにおいて、
前記スライダの上面から突出する一体構造に設けた軸
部、該軸部の周側面に形成した円形軌道面、前記軸部に
回転可能に嵌合し且つ前記円形軌道面の下部に対向する
下部円形軌道面を備えた下部回転体、該下部回転体に固
定すると共に前記軸部に回転可能に嵌合し且つ前記円形
軌道面の上部に対向する上部円形軌道面を備えた上部回
転体、及び前記円形軌道面と前記下部円形軌道面及び前
記上部円形軌道面との間で転動する転動体を有すること
を特徴とする転がり案内ユニットに関する。
【００１０】また、この転がり案内ユニットにおいて、
前記スライダは前記軸部を一体構造に設けたケーシン
グ、該ケーシングの摺動方向の両端面に固定したエンド
キャップ及び該エンドキャップの端面に固定した側面シ
ールを有するものである。
前記スライダは前記軸部を一体構造に設けたケーシン
グ、該ケーシングの摺動方向の両端面に固定したエンド
キャップ及び該エンドキャップの端面に固定した側面シ
ールを有するものである。
【００１１】
【作用】この発明による転がり案内ユニットは、上記の
ように構成されており、次のような作用をする。即ち、
この転がり案内ユニットは、トラックレール上を摺動運
動するスライダの上面に一体構造に軸部を設け、該軸部
の周側面に円形軌道面を形成し、前記軸部に下部回転体
と上部回転体とを転動体を介在させて回転可能に取り付
けたので、前記スライダ自体が摺動運動即ち直線運動と
回動運動との両機能を持つ共用部品となり、転がり案内
ユニット自体の高さを可及的に低く構成することがで
き、且つ部品点数を低減することで組立による累積誤差
を低減でき、高精度の案内機器を提供できる。
ように構成されており、次のような作用をする。即ち、
この転がり案内ユニットは、トラックレール上を摺動運
動するスライダの上面に一体構造に軸部を設け、該軸部
の周側面に円形軌道面を形成し、前記軸部に下部回転体
と上部回転体とを転動体を介在させて回転可能に取り付
けたので、前記スライダ自体が摺動運動即ち直線運動と
回動運動との両機能を持つ共用部品となり、転がり案内
ユニット自体の高さを可及的に低く構成することがで
き、且つ部品点数を低減することで組立による累積誤差
を低減でき、高精度の案内機器を提供できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明による転が
り案内ユニットの実施例を説明する。まず、図１、図２
及び図３を参照して、この発明による転がり案内ユニッ
トの一実施例を説明する。図１はこの発明による転がり
案内ユニットの一実施例を示す平面図、図２は図１の転
がり案内ユニットの側面図、及び図３は図１の線Ａ−Ａ
における断面図である。
り案内ユニットの実施例を説明する。まず、図１、図２
及び図３を参照して、この発明による転がり案内ユニッ
トの一実施例を説明する。図１はこの発明による転がり
案内ユニットの一実施例を示す平面図、図２は図１の転
がり案内ユニットの側面図、及び図３は図１の線Ａ−Ａ
における断面図である。
【００１３】この転がり案内ユニットは、ベッド等に固
定したトラックレール１２、該トラックレール１２に摺
動可能に跨架したスライドユニット即ちスライダ１１、
該スライダ１１に回転可能に取り付けた下部回転体１５
と該下部回転体１５上に固定した上部回転体１４を有し
ている。トラックレール１２には、長手方向両側面に軌
道溝２６が形成されている。スライダ１１は、ケーシン
グ７、該ケーシング７の摺動方向の両端面に固定したエ
ンドキャップ８及び該エンドキャップ８の端面に固定し
た側面シール９を有している。また、ケーシング７に
は、トラックレール１２の軌道溝２６に対向する軌道溝
３３が摺動方向内面に形成されている。トラックレール
１２の軌道溝２６とケーシング７の軌道溝３３との間で
形成される軌道には、多数のボール、円筒ころ等の転動
体１３が転走するように介在している。
定したトラックレール１２、該トラックレール１２に摺
動可能に跨架したスライドユニット即ちスライダ１１、
該スライダ１１に回転可能に取り付けた下部回転体１５
と該下部回転体１５上に固定した上部回転体１４を有し
ている。トラックレール１２には、長手方向両側面に軌
道溝２６が形成されている。スライダ１１は、ケーシン
グ７、該ケーシング７の摺動方向の両端面に固定したエ
ンドキャップ８及び該エンドキャップ８の端面に固定し
た側面シール９を有している。また、ケーシング７に
は、トラックレール１２の軌道溝２６に対向する軌道溝
３３が摺動方向内面に形成されている。トラックレール
１２の軌道溝２６とケーシング７の軌道溝３３との間で
形成される軌道には、多数のボール、円筒ころ等の転動
体１３が転走するように介在している。
【００１４】また、トラックレール１２とケーシング７
との間のシールを達成する下面シール部材（図示せ
ず）、及びケーシング７から転動体１３が脱落するのを
防止するため、保持バンド（図示せず）が多数の転動体
１３を囲むようにケーシング７に取り付けられている。
エンドキャップ８は、トラックレール１２とスライダ１
との間のシールを達成する側面シール９が取り付けられ
ると共に、トラックレール１２とスライダ１間の摺動面
に潤滑材を供給するためグリースニップル（図示せず）
が取り付けられている。エンドキャップ８は、ケーシン
グ７の両端面に複数の取付孔にねじ等を貫通させて取り
付けられ、また、エンドキャップ８には、その下面にト
ラックレール１２が跨いで挿通するレール挿通凹部が形
成され、転動体１３の循環のため転動体１３を方向転換
させる方向転換路（図示せず）が両側に形成されてい
る。
との間のシールを達成する下面シール部材（図示せ
ず）、及びケーシング７から転動体１３が脱落するのを
防止するため、保持バンド（図示せず）が多数の転動体
１３を囲むようにケーシング７に取り付けられている。
エンドキャップ８は、トラックレール１２とスライダ１
との間のシールを達成する側面シール９が取り付けられ
ると共に、トラックレール１２とスライダ１間の摺動面
に潤滑材を供給するためグリースニップル（図示せず）
が取り付けられている。エンドキャップ８は、ケーシン
グ７の両端面に複数の取付孔にねじ等を貫通させて取り
付けられ、また、エンドキャップ８には、その下面にト
ラックレール１２が跨いで挿通するレール挿通凹部が形
成され、転動体１３の循環のため転動体１３を方向転換
させる方向転換路（図示せず）が両側に形成されてい
る。
【００１５】この転がり案内ユニットにおいて、スライ
ダ１１のケーシング７には、ケーシング７の上面３６か
ら突出する一体構造の円形の突出部である軸部１０が設
けられている。この軸部１０の周側面には、Ｖ型の円形
軌道面３７が形成されている。また、スライダ１１上に
配置された回転体４０は、上部回転体１４と下部回転体
１５とから成り回転体４０の中央には貫通孔３４が形成
されている。この回転体４０に形成した貫通孔３４には
軸部１０が回転可能に嵌合している。上部回転体１４に
は、貫通孔３４の周方向に位置する複数個の孔部４６が
形成され、該孔部４６を通じてねじ４１が下部回転体１
５に螺入され、上部回転体１４と下部回転体１５が互い
に固定されている。
ダ１１のケーシング７には、ケーシング７の上面３６か
ら突出する一体構造の円形の突出部である軸部１０が設
けられている。この軸部１０の周側面には、Ｖ型の円形
軌道面３７が形成されている。また、スライダ１１上に
配置された回転体４０は、上部回転体１４と下部回転体
１５とから成り回転体４０の中央には貫通孔３４が形成
されている。この回転体４０に形成した貫通孔３４には
軸部１０が回転可能に嵌合している。上部回転体１４に
は、貫通孔３４の周方向に位置する複数個の孔部４６が
形成され、該孔部４６を通じてねじ４１が下部回転体１
５に螺入され、上部回転体１４と下部回転体１５が互い
に固定されている。
【００１６】また、上部回転体１４に形成された貫通孔
３４の周面には、円形軌道面３７の上部に対向した上部
円形軌道面３９が形成されている。また、下部回転体１
５に形成された貫通孔３４の周面には、円形軌道面３７
の下部に対向する下部円形軌道面３８が形成されてい
る。更に、軸部１０の円形軌道面３７と下部回転体１５
の下部円形軌道面３８及び上部回転体１４の上部円形軌
道面３９との間に形成される円形軌道には、交互に直交
して配列した多数の円筒ころ、ボール等の転動体３５が
配置されている。また、軸部１０の外周面と上部回転体
１４の貫通孔３４の周面との間に形成される隙間には、
図示していないが、外周面隙間から水、塵等の異物が侵
入するのを防止するため、シール材を配置することがで
きる。
３４の周面には、円形軌道面３７の上部に対向した上部
円形軌道面３９が形成されている。また、下部回転体１
５に形成された貫通孔３４の周面には、円形軌道面３７
の下部に対向する下部円形軌道面３８が形成されてい
る。更に、軸部１０の円形軌道面３７と下部回転体１５
の下部円形軌道面３８及び上部回転体１４の上部円形軌
道面３９との間に形成される円形軌道には、交互に直交
して配列した多数の円筒ころ、ボール等の転動体３５が
配置されている。また、軸部１０の外周面と上部回転体
１４の貫通孔３４の周面との間に形成される隙間には、
図示していないが、外周面隙間から水、塵等の異物が侵
入するのを防止するため、シール材を配置することがで
きる。
【００１７】この転がり案内ユニットでは、上記のよう
に、回転体４０を上部回転体１４と下部回転体１５とで
分割して構成しているので、ケーシング７の軸部１０に
下部回転体１５の貫通孔３４を貫通させて嵌合した後、
転動体３５を軸部１０の円形軌道面３７と下部回転体１
５の下部円形軌道面３８との間に配置することができ
る。次いで、上部回転体１４の貫通孔３４を軸部１０に
嵌合し、ねじ４１で上部回転体１４と下部回転体１５と
を固定すれば、ケーシング７に対して回転体４０を組み
込むことができる。
に、回転体４０を上部回転体１４と下部回転体１５とで
分割して構成しているので、ケーシング７の軸部１０に
下部回転体１５の貫通孔３４を貫通させて嵌合した後、
転動体３５を軸部１０の円形軌道面３７と下部回転体１
５の下部円形軌道面３８との間に配置することができ
る。次いで、上部回転体１４の貫通孔３４を軸部１０に
嵌合し、ねじ４１で上部回転体１４と下部回転体１５と
を固定すれば、ケーシング７に対して回転体４０を組み
込むことができる。
【００１８】この転がり案内ユニットにおいて、トラッ
クレール１２の軌道溝２６を走行する負荷域の転動体１
３は、ケーシング７の軌道溝３３を転走してエンドキャ
ップ８内に形成された方向転換路に導かれ、次いで、ケ
ーシング７の軌道溝３３と平行に形成されたリターン通
路孔（図示せず）に移動し、多数の転動体１３は無限循
環路内を無限循環する。従って、スライダ１１は、トラ
ックレール１２を跨がった状態で載置され、トラックレ
ール１２の軌道溝２６に沿って転走循環する複数の転動
体１３の介在でトラックレール１２上を自在に直線運動
で往復摺動することができる。
クレール１２の軌道溝２６を走行する負荷域の転動体１
３は、ケーシング７の軌道溝３３を転走してエンドキャ
ップ８内に形成された方向転換路に導かれ、次いで、ケ
ーシング７の軌道溝３３と平行に形成されたリターン通
路孔（図示せず）に移動し、多数の転動体１３は無限循
環路内を無限循環する。従って、スライダ１１は、トラ
ックレール１２を跨がった状態で載置され、トラックレ
ール１２の軌道溝２６に沿って転走循環する複数の転動
体１３の介在でトラックレール１２上を自在に直線運動
で往復摺動することができる。
【００１９】また、ケーシング７の中央には上方へ突出
する円形の軸部１０が一体構造に構成されており、該軸
部１０の周側面には無限軌道の円形軌道面３７が形成さ
れている。言い換えれば、軸部１０は従来の軸受の内輪
を構成するものである。また、軸部１０には、上部回転
体１４と下部回転体１５とから成る回転体が回転可能に
取り付けられている。しかも、上部回転体１４には上部
円形軌道面３９が形成され、下部回転体１５には下部円
形軌道面３８が形成されており、上部円形軌道面３９と
下部円形軌道面３８とで、円形軌道面３７に対向する円
形軌道面を構成している。言い換えれば、上部回転体１
４と下部回転体１５とは、従来の軸受の外輪を構成する
ものである。そして、該円形軌道面と円形軌道面３７と
で構成される円形軌道には円筒ころ、ボール等から成る
転動体３５が介在している。従って、上部回転体１４と
下部回転体１５とから成る回転体４０は、ケーシング７
に対して相対回転運動を行うことができるものである。
する円形の軸部１０が一体構造に構成されており、該軸
部１０の周側面には無限軌道の円形軌道面３７が形成さ
れている。言い換えれば、軸部１０は従来の軸受の内輪
を構成するものである。また、軸部１０には、上部回転
体１４と下部回転体１５とから成る回転体が回転可能に
取り付けられている。しかも、上部回転体１４には上部
円形軌道面３９が形成され、下部回転体１５には下部円
形軌道面３８が形成されており、上部円形軌道面３９と
下部円形軌道面３８とで、円形軌道面３７に対向する円
形軌道面を構成している。言い換えれば、上部回転体１
４と下部回転体１５とは、従来の軸受の外輪を構成する
ものである。そして、該円形軌道面と円形軌道面３７と
で構成される円形軌道には円筒ころ、ボール等から成る
転動体３５が介在している。従って、上部回転体１４と
下部回転体１５とから成る回転体４０は、ケーシング７
に対して相対回転運動を行うことができるものである。
【００２０】この転がり案内ユニットについては、ケー
シング７に軸部１０を一体構造に設けることで、ケーシ
ング７自体が摺動運動を行う一方の部品を構成すると共
に、軸部１０を軸受の内輪に構成することでケーシング
７自体が回転運動を行う一方の部品を構成する。従っ
て、ケーシング７が直線運動を行う部品と回転運動を行
う部品とを共用する部品を構成することになり、この転
がり案内ユニットは、直線運動と回転運動との両運動を
同時に達成でき、装置自体を小型に構成すると共に、装
置自体の高さを可及的に低く構成し、しかも組立による
累積誤差を低減して高精度の回転運動と直線運動を行う
ことができる。
シング７に軸部１０を一体構造に設けることで、ケーシ
ング７自体が摺動運動を行う一方の部品を構成すると共
に、軸部１０を軸受の内輪に構成することでケーシング
７自体が回転運動を行う一方の部品を構成する。従っ
て、ケーシング７が直線運動を行う部品と回転運動を行
う部品とを共用する部品を構成することになり、この転
がり案内ユニットは、直線運動と回転運動との両運動を
同時に達成でき、装置自体を小型に構成すると共に、装
置自体の高さを可及的に低く構成し、しかも組立による
累積誤差を低減して高精度の回転運動と直線運動を行う
ことができる。
【００２１】次に、図４及び図５を参照して、この発明
による転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。図
４はこの発明による転がり案内ユニットの別の実施例を
示す平面図、及び図５は図４の線Ｂ−Ｂにおける断面図
である。この実施例は、上記実施例に比較して、上部回
転体の構成が相違する以外は、同一の構成及び同一の機
能を有するので、同一の部品には同一の符号を付し、重
複する説明は省略する。この実施例において、回転体４
２を構成する上部回転体４４は、ケーシング７に設けた
軸部１０が嵌入する円形穴部４３が形成されている。上
部回転体４４には軸部１０の外側の周方向に位置する複
数個の孔部４６が形成され、該孔部４６を通じてねじ４
１が下部回転体１５に螺入され、上部回転体４４と下部
回転体１５が固定されている。従って、上部回転体４４
の上面４５は、平らな面に形成することができ、上部回
転体４４の上面４５には上記実施例のような貫通孔３４
が形成されていないので、上部回転体４４の上面に載置
する部品の自由度が大きくなり、有効に利用できる。
による転がり案内ユニットの別の実施例を説明する。図
４はこの発明による転がり案内ユニットの別の実施例を
示す平面図、及び図５は図４の線Ｂ−Ｂにおける断面図
である。この実施例は、上記実施例に比較して、上部回
転体の構成が相違する以外は、同一の構成及び同一の機
能を有するので、同一の部品には同一の符号を付し、重
複する説明は省略する。この実施例において、回転体４
２を構成する上部回転体４４は、ケーシング７に設けた
軸部１０が嵌入する円形穴部４３が形成されている。上
部回転体４４には軸部１０の外側の周方向に位置する複
数個の孔部４６が形成され、該孔部４６を通じてねじ４
１が下部回転体１５に螺入され、上部回転体４４と下部
回転体１５が固定されている。従って、上部回転体４４
の上面４５は、平らな面に形成することができ、上部回
転体４４の上面４５には上記実施例のような貫通孔３４
が形成されていないので、上部回転体４４の上面に載置
する部品の自由度が大きくなり、有効に利用できる。
【００２２】
【発明の効果】この発明による転がり案内ユニットは、
上記のように構成されており、次のような効果を有す
る。即ち、この転がり案内ユニットは、スライダの上面
から突出するスライダに一体構造に設けた軸部、該軸部
の周側面に形成した円形軌道面、前記軸部に回転可能に
嵌合し且つ前記円形軌道面の下部に対向する下部円形軌
道面を備えた下部回転体、及び該下部回転体に固定する
と共に前記軸部に回転可能に嵌合し且つ前記円形軌道面
の上部に対向する上部円形軌道面を備えた上部回転体を
有するので、前記スライダが直線運動を行う一方の部品
を構成すると共に、回転運動を行う一方の部品を構成す
ることができる。従って、この転がり案内ユニットを用
いると、従来のように、直動転がり案内ユニットと回動
転がり案内ユニットとを組み合わせる必要がなく、部品
点数を低減できると共に、組立部品が少なくなるので、
組立による累積誤差を小さくでき、高精度の転がり案内
ユニットを提供できる。また、前記スライダが直線運動
の機能と回転運動の機能を共用して有するので、装置自
体の高さを可及的に低く構成することができ、装置自体
をコンパクトに構成できる。
上記のように構成されており、次のような効果を有す
る。即ち、この転がり案内ユニットは、スライダの上面
から突出するスライダに一体構造に設けた軸部、該軸部
の周側面に形成した円形軌道面、前記軸部に回転可能に
嵌合し且つ前記円形軌道面の下部に対向する下部円形軌
道面を備えた下部回転体、及び該下部回転体に固定する
と共に前記軸部に回転可能に嵌合し且つ前記円形軌道面
の上部に対向する上部円形軌道面を備えた上部回転体を
有するので、前記スライダが直線運動を行う一方の部品
を構成すると共に、回転運動を行う一方の部品を構成す
ることができる。従って、この転がり案内ユニットを用
いると、従来のように、直動転がり案内ユニットと回動
転がり案内ユニットとを組み合わせる必要がなく、部品
点数を低減できると共に、組立部品が少なくなるので、
組立による累積誤差を小さくでき、高精度の転がり案内
ユニットを提供できる。また、前記スライダが直線運動
の機能と回転運動の機能を共用して有するので、装置自
体の高さを可及的に低く構成することができ、装置自体
をコンパクトに構成できる。
【図１】この発明による転がり案内ユニットの一実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１の転がり案内ユニットの側面図である。
【図３】図１の線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図４】この発明による転がり案内ユニットの別の実施
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図５】図４の線Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜
視図である。
視図である。
【図７】従来の軸受を組み込んだ回動転がり案内ユニッ
トの一例を示す断面図である。
トの一例を示す断面図である。
７ ケーシング ８ エンドキャップ ９ 側面シール １０ 軸部 １１ スライダ １２ トラックレール １３，３５ 転動体 １４，４４ 上部回転体 １５ 下部回転体 ２６，３３ 軌道溝 ３４ 貫通孔 ３６ 上面 ３７ 円形軌道面 ３８ 下部円形軌道面 ３９ 上部円形軌道面 ４０，４２ 回転体 ４５ 上面
Claims (2)
- 【請求項１】 両側面に軌道溝を備えたトラックレー
ル、該トラックレールに跨架され且つ前記軌道溝に対向
する軌道溝を備えたスライダ、及び前記各軌道溝間を転
走する多数の転動体を有する転がり案内ユニットにおい
て、前記スライダの上面から突出する前記スライダに一
体構造に設けた軸部、該軸部の周側面に形成した円形軌
道面、前記軸部に回転可能に嵌合し且つ前記円形軌道面
の下部に対向する下部円形軌道面を備えた下部回転体、
該下部回転体に固定すると共に前記軸部に回転可能に嵌
合し且つ前記円形軌道面の上部に対向する上部円形軌道
面を備えた上部回転体、及び前記円形軌道面と前記下部
円形軌道面及び前記上部円形軌道面との間で転動する転
動体を有することを特徴とする転がり案内ユニット。 - 【請求項２】 前記スライダは前記軸部を一体構造に設
けたケーシング、該ケーシングの摺動方向の両端面に固
定したエンドキャップ及び該エンドキャップの端面に固
定した側面シールを有することを特徴とする請求項１に
記載の転がり案内ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10838392A JP3572621B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 転がり案内ユニット |
| US08/040,197 US5290106A (en) | 1992-04-02 | 1993-04-01 | Rolling guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10838392A JP3572621B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 転がり案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280538A true JPH05280538A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3572621B2 JP3572621B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=14483384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10838392A Expired - Lifetime JP3572621B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 転がり案内ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5290106A (ja) |
| JP (1) | JP3572621B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11245128A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-14 | Thk Co Ltd | ２軸平行・１軸旋回運動案内機構およびこれを用いた２軸平行・１軸旋回テーブル装置 |
| TW200734112A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-16 | Icf Technology Co Ltd | Rotation module, sliding rotation module and double housing apparatus |
| DE202013007619U1 (de) * | 2013-08-28 | 2013-10-09 | Bernd Siegmund | Schiene, Verbindungsrahmen und Rollfuß eines Schienensystems für Schweißtische |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114032A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-15 | Hiroshi Teramachi | Torque transfer type bearing block |
| JPS6014618A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | Hiroshi Teramachi | クロス直線ベアリングユニツト |
| JPS6412021A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-17 | Mazda Motor | Exhaust manifold structure for engine |
| JPH0423233A (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-27 | Kyocera Corp | 光スポット制御方法および制御装置 |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP10838392A patent/JP3572621B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-01 US US08/040,197 patent/US5290106A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3572621B2 (ja) | 2004-10-06 |
| US5290106A (en) | 1994-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040621 |
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| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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