JPH05220700A - ウォータージェット切断装置 - Google Patents
ウォータージェット切断装置Info
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- JPH05220700A JPH05220700A JP4021182A JP2118292A JPH05220700A JP H05220700 A JPH05220700 A JP H05220700A JP 4021182 A JP4021182 A JP 4021182A JP 2118292 A JP2118292 A JP 2118292A JP H05220700 A JPH05220700 A JP H05220700A
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- cutting
- pressure water
- vibration detector
- cut
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
- B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 切断の良否の峻別が確実且つ簡易に行え、不
良発生時、安全を図って人手による常時監視を不要にす
る。 【構成】 噴出ノズル１から噴出する超高圧水を被切断
物３の背後で受け止めるキャッチャータンク４に、振動
検出器５を取り付け、更に、コントローラ６に、アナロ
グ・デジタル変換器６１と、この変換器６１の出力が３
秒間にわたり所定レベルを下回るか否かを判定する比較
器６２ａと、不良時にランプやブザー等によりアラーム
表示する不良表示出力部６３と、不良時に強制的に噴出
ノズル１からの噴出を停止し且つ切断移動を停止する運
転停止信号出力部６４とをもつ出力器６ａを設け、超高
圧水が被切断物３を貫通するか否かにより切断の良否を
峻別すると共に、切断不良の発生時、不良表示する他、
運転の強制停止を行う。
良発生時、安全を図って人手による常時監視を不要にす
る。 【構成】 噴出ノズル１から噴出する超高圧水を被切断
物３の背後で受け止めるキャッチャータンク４に、振動
検出器５を取り付け、更に、コントローラ６に、アナロ
グ・デジタル変換器６１と、この変換器６１の出力が３
秒間にわたり所定レベルを下回るか否かを判定する比較
器６２ａと、不良時にランプやブザー等によりアラーム
表示する不良表示出力部６３と、不良時に強制的に噴出
ノズル１からの噴出を停止し且つ切断移動を停止する運
転停止信号出力部６４とをもつ出力器６ａを設け、超高
圧水が被切断物３を貫通するか否かにより切断の良否を
峻別すると共に、切断不良の発生時、不良表示する他、
運転の強制停止を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超高圧水の噴出により
被切断物の切断作業を行うウォータージェット切断装置
に関する。
被切断物の切断作業を行うウォータージェット切断装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平６２−１９９４００号公報
に開示され且つ図６に示すように、超高圧水の噴出ノズ
ルＮを保持するアームＡに振動検出器Ｐを取付け、被切
断物Ｗへの超高圧水の噴出に伴い、ノズルＮからアーム
Ａに伝わってくるノズル反力を検出してモニターし、切
断の良否判定を行おうとしたものが知られている。
に開示され且つ図６に示すように、超高圧水の噴出ノズ
ルＮを保持するアームＡに振動検出器Ｐを取付け、被切
断物Ｗへの超高圧水の噴出に伴い、ノズルＮからアーム
Ａに伝わってくるノズル反力を検出してモニターし、切
断の良否判定を行おうとしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のもので
は、超高圧水の噴出に伴うノズル反力を検出しているか
ら、被切断物Ｗの種類が異なってその厚みや硬さが変わ
ったり、又、同じ被切断物Ｗでも部分的に厚みや硬さ等
が変われば、反力の大きさが種々変化してきて、いかな
る検出結果のときに不良と判定するのかが難しく、超高
圧水が被切断物Ｗを貫通して正しく切断されたか否かを
見極めるのが困難である問題がある。
は、超高圧水の噴出に伴うノズル反力を検出しているか
ら、被切断物Ｗの種類が異なってその厚みや硬さが変わ
ったり、又、同じ被切断物Ｗでも部分的に厚みや硬さ等
が変われば、反力の大きさが種々変化してきて、いかな
る検出結果のときに不良と判定するのかが難しく、超高
圧水が被切断物Ｗを貫通して正しく切断されたか否かを
見極めるのが困難である問題がある。
【０００４】本発明の主な目的は、上記従来技術の問題
点を解消し、切断の良否判定が確実且つ簡易に行えるウ
ォータージェット切断装置を提供することにある。
点を解消し、切断の良否判定が確実且つ簡易に行えるウ
ォータージェット切断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、上記主目的を達
成するために、第一に、図１に示すように、噴出ノズル
１から噴出する超高圧水を被切断物３の背後で受け止め
るキャッチャータンク４に、振動検出器５を取り付ける
と共に、被切断物３の切断作業時、前記振動検出器５の
検出出力が一定時間にわたり所定レベルを下回るとき、
切断不良を出力する出力器６ａを設けた。
成するために、第一に、図１に示すように、噴出ノズル
１から噴出する超高圧水を被切断物３の背後で受け止め
るキャッチャータンク４に、振動検出器５を取り付ける
と共に、被切断物３の切断作業時、前記振動検出器５の
検出出力が一定時間にわたり所定レベルを下回るとき、
切断不良を出力する出力器６ａを設けた。
【０００６】第二に、上記と同様の目的を達成するため
に、図５に示すように、噴出ノズル１の外周側に配設
し、超高圧水の被切断物３からの跳ね返りを受け止める
受体７に、振動検出器５を取り付けると共に、被切断物
３の切断作業時、前記振動検出器５の検出出力が一定時
間にわたり所定レベルを上回るとき、切断不良を出力す
る出力器６ｂを設けた。
に、図５に示すように、噴出ノズル１の外周側に配設
し、超高圧水の被切断物３からの跳ね返りを受け止める
受体７に、振動検出器５を取り付けると共に、被切断物
３の切断作業時、前記振動検出器５の検出出力が一定時
間にわたり所定レベルを上回るとき、切断不良を出力す
る出力器６ｂを設けた。
【０００７】第三に、上記第一の手段又は第二の手段に
おいて、切断不良の発生時、その不良表示を行うと共
に、運転を停止して人手による監視を不要にするため、
前記出力器６ａ又は６ｂが、不良表示出力部６３と運転
停止信号出力部６４とを備える構成とした。
おいて、切断不良の発生時、その不良表示を行うと共
に、運転を停止して人手による監視を不要にするため、
前記出力器６ａ又は６ｂが、不良表示出力部６３と運転
停止信号出力部６４とを備える構成とした。
【０００８】
【作用】上記第一の手段により、超高圧水が被切断物３
を貫通して、キャッチャータンク４にその超高圧水が受
け止められるときには、振動検出器５での検出出力は大
きいが、超高圧水が被切断物３を貫通せずに、キャッチ
ャータンク４に超高圧水が受け止められないときには、
振動検出器５での検出出力は小さい。そして、この振動
検出器５の検出出力が一定時間にわたり所定レベルを下
回るとき、出力器６ａを介して切断不良が生じたことが
出力されるのであり、このように、超高圧水が被切断物
３を貫通したか否かにより切断の良否を峻別するもので
あるから、その峻別が確実且つ簡易に行える。
を貫通して、キャッチャータンク４にその超高圧水が受
け止められるときには、振動検出器５での検出出力は大
きいが、超高圧水が被切断物３を貫通せずに、キャッチ
ャータンク４に超高圧水が受け止められないときには、
振動検出器５での検出出力は小さい。そして、この振動
検出器５の検出出力が一定時間にわたり所定レベルを下
回るとき、出力器６ａを介して切断不良が生じたことが
出力されるのであり、このように、超高圧水が被切断物
３を貫通したか否かにより切断の良否を峻別するもので
あるから、その峻別が確実且つ簡易に行える。
【０００９】上記第二の手段により、超高圧水が被切断
物３を貫通するときには、被切断物３から受体７への超
高圧水又は切断粉の跳ね返りは少なく、振動検出器５で
の検出出力は小さいが、超高圧水が被切断物３を貫通し
ないときには、被切断物から受体７への超高圧水又は切
断粉の跳ね返りが多く、振動検出器５での検出出力は大
きい。そして、この振動検出器５の検出出力が一定時間
にわたり所定レベルを上回るとき、出力器６ｂを介して
切断不良が生じたことが出力されるのであり、上記同
様、超高圧水が被切断物３を貫通したか否かにより切断
の良否を峻別するものであるから、その峻別が確実且つ
簡易に行える。
物３を貫通するときには、被切断物３から受体７への超
高圧水又は切断粉の跳ね返りは少なく、振動検出器５で
の検出出力は小さいが、超高圧水が被切断物３を貫通し
ないときには、被切断物から受体７への超高圧水又は切
断粉の跳ね返りが多く、振動検出器５での検出出力は大
きい。そして、この振動検出器５の検出出力が一定時間
にわたり所定レベルを上回るとき、出力器６ｂを介して
切断不良が生じたことが出力されるのであり、上記同
様、超高圧水が被切断物３を貫通したか否かにより切断
の良否を峻別するものであるから、その峻別が確実且つ
簡易に行える。
【００１０】上記第三の手段により、不良表示出力部６
３で不良表示がなされるされる他、運転停止信号出力部
６４で運転停止がなされるから、不良発生時の安全が図
れ、人手による常時監視を不要にできる。
３で不良表示がなされるされる他、運転停止信号出力部
６４で運転停止がなされるから、不良発生時の安全が図
れ、人手による常時監視を不要にできる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明に係るウォータージェット切
断装置の第一実施例を示し、数千Ｋｇｆ／平方センチメ
ートル程度に加圧した超高圧水を噴出する噴出ノズル１
を備え、ワークテーブル２に載置した被切断物３を切断
するようにしている。その切断制御はマイクロプロセッ
サーを具備するコントローラ６により行われる。すなわ
ち、噴出ノズル１からの超高圧水の噴出及びその停止と
噴出ノズル１と被切断物３との相対位置移動とを予め定
めるプログラムにより制御し、被切断物３に穴を開ける
ピアシングから所定軌跡に沿うカッティングまでを自動
的に行うようにしている。
断装置の第一実施例を示し、数千Ｋｇｆ／平方センチメ
ートル程度に加圧した超高圧水を噴出する噴出ノズル１
を備え、ワークテーブル２に載置した被切断物３を切断
するようにしている。その切断制御はマイクロプロセッ
サーを具備するコントローラ６により行われる。すなわ
ち、噴出ノズル１からの超高圧水の噴出及びその停止と
噴出ノズル１と被切断物３との相対位置移動とを予め定
めるプログラムにより制御し、被切断物３に穴を開ける
ピアシングから所定軌跡に沿うカッティングまでを自動
的に行うようにしている。
【００１２】以上の構成で、噴出ノズル１から噴出する
超高圧水を被切断物３の背後で受け止めるキャッチャー
タンク４に、振動検出器５を取り付ける。又、コントロ
ーラ６に、被切断物３の切断作業時、振動検出器５の検
出出力が一定時間にわたり所定レベルを下回るとき、切
断不良を出力する出力器６ａを設ける。
超高圧水を被切断物３の背後で受け止めるキャッチャー
タンク４に、振動検出器５を取り付ける。又、コントロ
ーラ６に、被切断物３の切断作業時、振動検出器５の検
出出力が一定時間にわたり所定レベルを下回るとき、切
断不良を出力する出力器６ａを設ける。
【００１３】前記出力器６ａは、振動検出器５のアナロ
グ検出信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタ
ル変換器６１と、この変換器６１の出力と予め定める所
定のレベルとを比較し、変換器６１の出力が一定時間に
わたりその所定レベルを下回るか否かを判定する比較器
６２ａとを備えている。又、不良時にランプやブザー等
によりアラーム表示する不良表示出力部６３と、不良時
に強制的に噴出ノズル１からの超高圧水の噴出を停止
し、且つ噴出ノズル１と被切断物３との間の相対位置移
動つまり切断移動を停止する運転停止信号出力部６４と
を備えている。
グ検出信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタ
ル変換器６１と、この変換器６１の出力と予め定める所
定のレベルとを比較し、変換器６１の出力が一定時間に
わたりその所定レベルを下回るか否かを判定する比較器
６２ａとを備えている。又、不良時にランプやブザー等
によりアラーム表示する不良表示出力部６３と、不良時
に強制的に噴出ノズル１からの超高圧水の噴出を停止
し、且つ噴出ノズル１と被切断物３との間の相対位置移
動つまり切断移動を停止する運転停止信号出力部６４と
を備えている。
【００１４】こうして、図２に示すように、コントロー
ラ６において、ステップａで自動運転の開始が判定さ
れ、ステップｂで超高圧水の噴出を行うノズルオン指令
が判定されると、所定時間、ピアシングが行われる。そ
の後、ステップｃで所定軌跡に沿う切断移動の開始指令
が判定されると、カッティングを開始すると同時に、ス
テップｄで振動検出器５の検出出力Ｖをモニターし、ス
テップｅでその検出出力Ｖが所定レベルＶｏを下回るか
否かを判定する。このとき、正常な切断が行われて超高
圧水がキャッチャータンク４に受け止められている場合
には、検出出力Ｖは所定レベルＶｏに対して大きく、カ
ッティングを継続すると共に振動検出器５の検出出力Ｖ
をモニターし続ける。一方、検出出力Ｖが所定レベルＶ
ｏに対して小さい場合には、ステップｆで、所定軌跡の
カッティングが終了して超高圧水の噴出が正規に停止さ
れるノズルオフ指令が出たか否かを判定し、このノズル
オフ指令による場合、ステップｇで振動検出器５のモニ
ターを終了し、ステップｈで自動運転の終了判定がなさ
れた後、一行程の作業を完了する。こうして、正規に切
断が行われた場合には、振動検出器５による検出出力Ｖ
は、図３に示すように変化することとなる。
ラ６において、ステップａで自動運転の開始が判定さ
れ、ステップｂで超高圧水の噴出を行うノズルオン指令
が判定されると、所定時間、ピアシングが行われる。そ
の後、ステップｃで所定軌跡に沿う切断移動の開始指令
が判定されると、カッティングを開始すると同時に、ス
テップｄで振動検出器５の検出出力Ｖをモニターし、ス
テップｅでその検出出力Ｖが所定レベルＶｏを下回るか
否かを判定する。このとき、正常な切断が行われて超高
圧水がキャッチャータンク４に受け止められている場合
には、検出出力Ｖは所定レベルＶｏに対して大きく、カ
ッティングを継続すると共に振動検出器５の検出出力Ｖ
をモニターし続ける。一方、検出出力Ｖが所定レベルＶ
ｏに対して小さい場合には、ステップｆで、所定軌跡の
カッティングが終了して超高圧水の噴出が正規に停止さ
れるノズルオフ指令が出たか否かを判定し、このノズル
オフ指令による場合、ステップｇで振動検出器５のモニ
ターを終了し、ステップｈで自動運転の終了判定がなさ
れた後、一行程の作業を完了する。こうして、正規に切
断が行われた場合には、振動検出器５による検出出力Ｖ
は、図３に示すように変化することとなる。
【００１５】一方、ステップｅで検出出力Ｖが所定レベ
ルＶｏを下回り、ステップｆでノズルオフでないと判定
された場合には、ステップｉでその検出出力Ｖが所定レ
ベルＶｏを下回っている状態が一定時間例えば３秒間に
わたり継続しているか否かを判定し、未だその一定時間
が経過していない場合はステップｄに戻り、振動検出器
５でのモニターを継続する。このように、検出出力Ｖの
低下が一定時間継続するか否かを判定するのは、噴出ノ
ズル１からの超高圧水の噴出力のバラツキや被切断物３
の部分的硬度等のバラツキあるいは振動検出器５の感度
のバラツキ等により、一時的に振動検出器５からの検出
出力Ｖが低下する場合もあり得、この一時的な出力低下
により切断不良と即断するを避けるためである。そし
て、一定時間継続的に検出出力Ｖが所定レベルＶｏを下
回る場合、始めて、ステップｊで不良表示すると共に、
超高圧水の噴出を停止し且つ切断移動を中止して運転を
強制停止させるのである。こうして、切断不良の発生
時、振動検出器５の検出出力Ｖは、図４に示すような変
化を示すこととなる。
ルＶｏを下回り、ステップｆでノズルオフでないと判定
された場合には、ステップｉでその検出出力Ｖが所定レ
ベルＶｏを下回っている状態が一定時間例えば３秒間に
わたり継続しているか否かを判定し、未だその一定時間
が経過していない場合はステップｄに戻り、振動検出器
５でのモニターを継続する。このように、検出出力Ｖの
低下が一定時間継続するか否かを判定するのは、噴出ノ
ズル１からの超高圧水の噴出力のバラツキや被切断物３
の部分的硬度等のバラツキあるいは振動検出器５の感度
のバラツキ等により、一時的に振動検出器５からの検出
出力Ｖが低下する場合もあり得、この一時的な出力低下
により切断不良と即断するを避けるためである。そし
て、一定時間継続的に検出出力Ｖが所定レベルＶｏを下
回る場合、始めて、ステップｊで不良表示すると共に、
超高圧水の噴出を停止し且つ切断移動を中止して運転を
強制停止させるのである。こうして、切断不良の発生
時、振動検出器５の検出出力Ｖは、図４に示すような変
化を示すこととなる。
【００１６】以上のように、超高圧水が被切断物３を貫
通してキャッチャータンク４に受け止められたか否かに
より切断の良否を峻別するものであるから、その峻別が
確実且つ簡易に行えるのである。
通してキャッチャータンク４に受け止められたか否かに
より切断の良否を峻別するものであるから、その峻別が
確実且つ簡易に行えるのである。
【００１７】しかも、以上のものでは、切断不良の発生
時、不良表示出力部６３で不良表示がなされるされる
他、運転停止信号出力部６４で運転停止がなされるか
ら、不良発生時の安全が図れ、人手による常時監視を不
要にでき、無人化を図ることもできるのである。
時、不良表示出力部６３で不良表示がなされるされる
他、運転停止信号出力部６４で運転停止がなされるか
ら、不良発生時の安全が図れ、人手による常時監視を不
要にでき、無人化を図ることもできるのである。
【００１８】ところで、以上の第一実施例では、被切断
物３の背面側のキャッチャータンク４に振動検出器５を
取り付け、この振動検出器５の検出出力Ｖが所定レベル
Ｖｏを一定時間下回るとき切断不良を出力する出力器６
ａを設けたが、図５の第二実施例で示すように、噴出ノ
ズル１の外周側に配設されて超高圧水の被切断物３から
の跳ね返りを受け止める受体７に、振動検出器５を取り
付けると共に、被切断物３の切断作業時、振動検出器５
の検出出力が一定時間にわたり所定レベルを上回ると
き、切断不良を出力する出力器６ｂを設けてもよい。
物３の背面側のキャッチャータンク４に振動検出器５を
取り付け、この振動検出器５の検出出力Ｖが所定レベル
Ｖｏを一定時間下回るとき切断不良を出力する出力器６
ａを設けたが、図５の第二実施例で示すように、噴出ノ
ズル１の外周側に配設されて超高圧水の被切断物３から
の跳ね返りを受け止める受体７に、振動検出器５を取り
付けると共に、被切断物３の切断作業時、振動検出器５
の検出出力が一定時間にわたり所定レベルを上回ると
き、切断不良を出力する出力器６ｂを設けてもよい。
【００１９】前記受体７は、噴出ノズル１の外周部を包
囲する筒形構造としており、超高圧水の噴出により切断
粉等が被切断物３の表面上に広範囲に飛散するのを防止
する飛散防止カバー７０をも兼用している。もっとも、
飛散防止カバーとは別に、又は、飛散防止カバーは設け
ることなく、超高圧水の跳ね返りが起こる部位に専用の
受体７を設け、これに振動検出器５を取り付けてもよ
い。
囲する筒形構造としており、超高圧水の噴出により切断
粉等が被切断物３の表面上に広範囲に飛散するのを防止
する飛散防止カバー７０をも兼用している。もっとも、
飛散防止カバーとは別に、又は、飛散防止カバーは設け
ることなく、超高圧水の跳ね返りが起こる部位に専用の
受体７を設け、これに振動検出器５を取り付けてもよ
い。
【００２０】又、前記出力器６ｂには、図１の出力器６
ａと異なり、アナログ・デジタル変換器６１の出力が一
定時間にわたり所定レベルを上回るか否かを判定する比
較器６２ｂを介装している。他の部分は、図１のものと
同様である。
ａと異なり、アナログ・デジタル変換器６１の出力が一
定時間にわたり所定レベルを上回るか否かを判定する比
較器６２ｂを介装している。他の部分は、図１のものと
同様である。
【００２１】この第二実施例によれば、超高圧水が被切
断物３を貫通するとき、受体７への超高圧水又は切断粉
の跳ね返りは少なく、振動検出器５での検出出力は小さ
くなるが、超高圧水が被切断物３を貫通しないときに
は、受体７への超高圧水又は切断粉の跳ね返りが多く、
振動検出器５での検出出力は大きくなり、そして、この
振動検出器５での検出出力が一定時間にわたり所定レベ
ルを上回るとき、出力器６ｂを介して切断不良が生じた
ことが出力されるのであって、上記同様、超高圧水が被
切断物３を貫通したか否かにより切断の良否を峻別する
から、その峻別が確実且つ簡易に行えるのである。又、
不良表示出力部６３で不良表示がなされるされる他、運
転停止信号出力部６４で運転停止がなされるから、不良
発生時の安全が図れ、人手による常時監視を不要にでき
るのである。
断物３を貫通するとき、受体７への超高圧水又は切断粉
の跳ね返りは少なく、振動検出器５での検出出力は小さ
くなるが、超高圧水が被切断物３を貫通しないときに
は、受体７への超高圧水又は切断粉の跳ね返りが多く、
振動検出器５での検出出力は大きくなり、そして、この
振動検出器５での検出出力が一定時間にわたり所定レベ
ルを上回るとき、出力器６ｂを介して切断不良が生じた
ことが出力されるのであって、上記同様、超高圧水が被
切断物３を貫通したか否かにより切断の良否を峻別する
から、その峻別が確実且つ簡易に行えるのである。又、
不良表示出力部６３で不良表示がなされるされる他、運
転停止信号出力部６４で運転停止がなされるから、不良
発生時の安全が図れ、人手による常時監視を不要にでき
るのである。
【００２２】
【発明の効果】以上、本発明によれば、噴出ノズル１か
ら噴出する超高圧水を被切断物３の背後で受け止めるキ
ャッチャータンク４に、振動検出器５を取り付けると共
に、被切断物３の切断作業時、振動検出器５の検出出力
が一定時間にわたり所定レベルを下回るとき、切断不良
を出力する出力器６ａを設けるか或は、噴出ノズル１の
外周側に配設し、超高圧水の被切断物３からの跳ね返り
を受け止める受体７に、振動検出器５を取り付けると共
に、被切断物３の切断作業時、振動検出器５の検出出力
が一定時間にわたり所定レベルを上回るとき、切断不良
を出力する出力器６ｂを設けたから、切断の良否の峻別
が確実且つ簡易に行えるのである。
ら噴出する超高圧水を被切断物３の背後で受け止めるキ
ャッチャータンク４に、振動検出器５を取り付けると共
に、被切断物３の切断作業時、振動検出器５の検出出力
が一定時間にわたり所定レベルを下回るとき、切断不良
を出力する出力器６ａを設けるか或は、噴出ノズル１の
外周側に配設し、超高圧水の被切断物３からの跳ね返り
を受け止める受体７に、振動検出器５を取り付けると共
に、被切断物３の切断作業時、振動検出器５の検出出力
が一定時間にわたり所定レベルを上回るとき、切断不良
を出力する出力器６ｂを設けたから、切断の良否の峻別
が確実且つ簡易に行えるのである。
【００２３】又、出力器６ａ又は６ｂが、不良表示出力
部６３と運転停止信号出力部６４とを備える構成とした
場合、不良発生時の安全が図れ、人手による常時監視を
不要にすることもできるのである。
部６３と運転停止信号出力部６４とを備える構成とした
場合、不良発生時の安全が図れ、人手による常時監視を
不要にすることもできるのである。
【図１】本発明に係るウォータージェット切断装置の第
一実施例を示す構成図。
一実施例を示す構成図。
【図２】同作用を説明するフローチャート。
【図３】同正常切断時における振動検出器の出力特性
図。
図。
【図４】同切断不良時における振動検出器の出力特性
図。
図。
【図５】同第二実施例を示す構成図。
【図６】従来のウォータージェット切断装置の構成図。
１；噴出ノズル、２；ワークテーブル、３；被切断物、
４；キャッチャータンク、５；振動検出器、６；コント
ローラ、６ａ，６ｂ；出力器、６１；アナログ・デジタ
ル変換器、６２ａ，６２ｂ；比較器、６３；不良表示出
力部、６４；運転停止信号出力部、７；受体、７０；飛
散防止カバー
４；キャッチャータンク、５；振動検出器、６；コント
ローラ、６ａ，６ｂ；出力器、６１；アナログ・デジタ
ル変換器、６２ａ，６２ｂ；比較器、６３；不良表示出
力部、６４；運転停止信号出力部、７；受体、７０；飛
散防止カバー
Claims (3)
- 【請求項１】超高圧水の噴出ノズル１を備えたウォータ
ージェット切断装置において、前記ノズル１から噴出す
る超高圧水を被切断物３の背後で受け止めるキャッチャ
ータンク４に、振動検出器５を取り付けると共に、被切
断物３の切断作業時、前記振動検出器５の検出出力が一
定時間にわたり所定レベルを下回るとき、切断不良を出
力する出力器６ａを設けたことを特徴とするウォーター
ジェット切断装置。 - 【請求項２】超高圧水の噴出ノズル１を備えたウォータ
ージェット切断装置において、前記ノズル１の外周側に
配設し、超高圧水の被切断物３からの跳ね返りを受け止
める受体７に、振動検出器５を取り付けると共に、被切
断物３の切断作業時、前記振動検出器５の検出出力が一
定時間にわたり所定レベルを上回るとき、切断不良を出
力する出力器６ｂを設けたことを特徴とするウォーター
ジェット切断装置。 - 【請求項３】出力器６ａ又は６ｂが、不良表示出力部６
３と運転停止信号出力部６４とを備えている請求項１又
は請求項２記載のウォータージェット切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021182A JPH05220700A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ウォータージェット切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021182A JPH05220700A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ウォータージェット切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220700A true JPH05220700A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=12047802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4021182A Pending JPH05220700A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ウォータージェット切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05220700A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014144528A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-08-14 | Micromachining Ag | 少なくとも１つの機械加工ジェットにより一連の工作物を機械加工するための方法 |
| CN105538414A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-05-04 | 禹伟 | 一种高压水刀辅助定位装置 |
| US10252400B1 (en) | 2015-09-29 | 2019-04-09 | Flow International Corporation | Methods for improving jet cutting performance via force sensing |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP4021182A patent/JPH05220700A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014144528A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-08-14 | Micromachining Ag | 少なくとも１つの機械加工ジェットにより一連の工作物を機械加工するための方法 |
| US10252400B1 (en) | 2015-09-29 | 2019-04-09 | Flow International Corporation | Methods for improving jet cutting performance via force sensing |
| US11433504B1 (en) | 2015-09-29 | 2022-09-06 | Flow International Corporation | Systems and methods for improving jet cutting performance via force sensing |
| CN105538414A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-05-04 | 禹伟 | 一种高压水刀辅助定位装置 |
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