JPH0522206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 考案の目的 ［産業上の利用分野］ この考案はゲートボール用練習装置に関する。
すなわち、ゲートボール競技の用具を使用し、か
つそのルールに則り行われる練習装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のゲートボール用練習装置として、ステ
イツクとボールとを使用し、目標のゲートの角度
を可変としたものは公知であるが、これらのもの
は機構が単純であつて、変化に乏しく、ゲーム性
に欠け練習意欲を喪失させるものであつた。

すなわち、実開昭61−85263号公報に開示され
たゲートボール練習装置にあつては、一定状態で
のゲートの通過及びボールのタツチの練習のみに
供せられ、ゲート及びボールが種々の位置及び姿
勢を変じることを想定しておらず、かつ、その盤
面内での静止ボールの処理にできないものであ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そこで、本考案においては、ゲート及びポール
を使用し、それらの変化並びに組合わせにより
種々の態様を現出し、ゲーム性に富んだゲートボ
ール用練習装置を提供することを目的とする。

ロ 考案の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本考案のゲートボール用練習装置は上記目的を
達成するため、第１図に示すように、以下の構成
（技術的手段）を採る。

すなわち、実質的に水平面を保持し、かつ固定
的に設置された基盤面と、前記基盤面に設置さ
れ、その各駆動機構に連動して横方向移動及び回
転可能なゲートと、前記基盤面に設置され、その
駆動機構に連動して上下動もしくは起状可能なポ
ールと、前記基盤面外に設置され、その駆動機構
に連動して横方向移動をなし該基盤面内の静止ボ
ールを払出す払出し棒と、前記基盤面の前面に設
置され、該基盤面内へのボールの侵入を検知する
第１の検出器と、前記基盤面の前面を除く周囲に
設置され、該基盤面内からのボールの排出を検知
する第２の検出器と、前記ゲートに設置され、該
ゲート内へのボールの通過を検知する第３の検出
器と、前記ポールに設置され、該ポールへのボー
ルの衝突を検知する第４の検出器と、前記第１の
検出器の検出信号を受けて作動を開始し、所定時
間を計時する計時手段と、前記第３の検出器また
は第４の検出器の検出信号の有無を判定するボー
ル通過・当り判定手段と、前記通過・当り判定に
続いて前記設定された所定時間内に前記第２の検
出器の検出信号の有無を判定し、その判定結果に
基づいて前記ゲート・ポール・払出し棒のそれぞ
れの駆動機構に制御信号を出力する静止ボール判
定手段と、をそれぞれ備え、前記静止ボール判定
手段により、ボールの静止が判定されなければゲ
ート・ポールの駆動機構に制御信号を出力してゲ
ート・ポールを所定の姿勢状態に駆動し、ボール
の静止が判定されればゲート・ポールの駆動機構
に制御信号を出力してゲート・ボールを収納位置
に移動させた後、払出し棒の駆動機構を駆動し、
しかる後ゲート・ポールを所定の姿勢状態に駆動
する、ことを特徴とする。

〔作用〕

打撃されたボールが基盤面内に入ると同時に第
１の検出器により感知され、所定時間の計時を開
始する。

ボールが所定時間内に第２の検出器を作動させ
ないときは静止したと判定し、ゲート及びポール
の駆動機構が作動してゲート及びポールを収納位
置に移動させ、これとともに払出し棒の駆動機構
が作動して基盤面上を横切つて移動する払出し棒
により基盤面上のボールを払い出す。

ボールがゲートを通過し、あるいはまたポール
に当たるとそれぞれの第３あるいは第４の検出器
がそれぞれ感知し、第２の検出器の作動を待つて
（該第２の検出器が作動しない場合は上述の払出
し棒の作動となる）、ゲートあるいはポールの駆
動機構を作動して次のゲートあるいはポールの姿
勢に移る。

［実施例］ 以下、本考案のゲートボール用練習装置の実施
例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第６図はこのゲートボール用練習装置
の一実施例を示す。すなわち、第２図はこの練習
装置を組み込んだ練習機Ｇの全体の概観を示し、
第３図は本練習機Ｇの要部の透視立体図であり、
第４図〜第６図は各部の詳細構造図である。

この練習機Ｇは、ライン部１と、機械部２と、
足踏み板３とを含む。該足踏み板３は適宜省略さ
れうる。また、ボール４、ステイツク５もこの練
習機Ｇに含まれる。

ライン部１と機械部２とは一体的に形成されて
もよいが、通常は接続可能に取り付けられ、適宜
長さのライン部１を使用することができる。

ライン部１ ライン部１は機械部２へ向けて上昇する傾斜面
１Ａに形成され、また、その側部にはボール送り
通路１００が緩い勾配で形成され、その末端はボ
ール停止位置１０１とされる。

機械部２ 機械部２には、横方向移動及び回転可能なゲー
ト６、起伏可能なポール７、払出し棒８、ボール
の排出・送出し機構及びそれらの駆動機構、ボー
ルの検出機構、制御装置、並びに表示装置９が設
置され、この練習機Ｇの主要部をなす。

以下、この機械部２の構成を詳述する。

基盤面１０ 機械部２の基盤面１０は平担面に形成されかつ
水平に設置される。ライン部１の傾斜面１Ａを転
がり登るボール４は該基盤面１０で適当な速度で
あれば通過し、速度が０であればそのまゝ静止す
る。基盤面１０上にはゲート６及びポール７のみ
が現われ、それらの駆動機構は全て基盤面１０の
下方に収容されている。このため、基盤面１０に
はゲート６の移動用溝１０ａ及びポール７の倒伏
用の溝１０ｂが形成されている。

該基盤面１０上にはライン部１の傾斜面１Ａに
引き続いて人工芝が張られるのを通常とする。

ゲート６ ゲート６は横方向移動及び回転可能とされ、
種々に姿勢を変える。このため、該ゲート６は、
長軸６ａ、上軸６ｂ、短軸６ｃをもつて門形に形
成され、長軸６ａは基軸を構成し、短軸６ｃの下
端は基盤面１０とわずかの隙間を存する。該長軸
６ａの下端部は基盤面１０より下方に延設され、
移動台１２に回転軸受１３を介して回転可能に軸
支されている。

移動台１２は２本の相平行して設置されたレー
ル１５によつて横方向移動が案内される。そし
て、レール１５と相平行してスプロッケツト１７
に巻き架けられたチエーン１８が配され、このチ
エーン１８に移動台１２が固定金具１９を介して
固定される。一方のスプロケツト１７に電動モー
タ２０の駆動軸２０ａが取り付けられる。また、
長軸６ａの下端には適宜のコネクターを介して電
動モータ２３の駆動軸２３ａが連結される。

これによつて、電動モータ２０の回転駆動によ
り移動台１２は横方向に移動をし、電動モータ２
３の回転駆動によりゲート６は回転する。なお、
電動モータ２０，２３は歯車列よりなる減速部２
０ｂ，２３ｂを有し、該減速部２０ｂ，２３ｂを
介して駆動軸２０ａ，２３ａに回転を伝達する。

移動台１２はレール１５に沿つて移動するもの
であり、適当な電動モータ（パルスモータ）を選
べばその電動モータの正転・逆転により移動方向
及び変位量は自由であるが、本実施例ではレール
１５に沿つて３箇所にリミツトスイツチが配さ
れ、また移動台１２の側面には突起（ドツグ）が
取り付けられ、リミツトスイツチの接触子が該ド
ツグに接触することにより電動モータ２０のオン
オフ操作を行うようにしている。これにより、移
動台１２はボール４の進行方向に向つて左端・中
央・右端の３箇所で止まる。

ゲート６の回転すなわち長軸６ａの回転も電動
モータ２３の正転・逆転によつて自由な角度設定
をなしうるが、本実施例では長軸６ａの周りに所
定の角度（0°，45°.90°，135°）を指令する突起
（ドツグ）２５付きの接触板２６を取り付け、リ
ミツトスイツチ２７の接触子２７ａをこれに接触
させて、電動モータ２３のオンオフを行うように
している。なお、接触板２６は上下に２枚配され
るとともにそれぞれに２つのドツグ２５が固設さ
れ、リミツトスイツチ２７は各ドツグ２５に対応
して４個用意される（第４図参照）。因みに、0°
はゲート６の短軸６ｃが長軸６ａに奥行方向に並
んだ状態（収納状態）、45°，135°は短軸６ｃを反
時計方向に回転させた斜め状態、90°は第３図の
平行状態である。

ポール７ ポール７の下端７ａは奥方に直角に折り曲げら
れ、該下端部７ａに適宜の軸受を介してロータリ
ソレノイド３０の軸部３０ａが固設されている。
ロータリソレノイド３０の正転・逆転（±90°）
によりポール７は起伏する。ポール７が倒伏した
とき該ポール７はポール用溝１０ｂに収容される
ことになるが、その態様として、ポール７の上面
は基盤面１０と同一面になるか、あるいはそれよ
り下方に沈み込む。下端部７ａにはロータリソレ
ノイド３０とは反対側に腕木３２が固設され、該
腕木３２に後記するリミツトスイツチ６４の接触
子６４ａが当接される（第５図参照）。

払出し棒８ 払出し棒８は基盤面１０上の静止ボールを払い
出すものである。このため、該払出し棒８は少く
とも基盤面１０の長さと同一かそれよりも長くさ
れ、基盤面１０よりも若干高い位置に配され、基
盤面１０の幅方向に移動する。待機位置において
は、基盤面１０の側方にその側端部より所定幅
（後記するボール排出溝の溝幅分）を隔てて配さ
れている。該払出し棒８の基部はブラケツト３５
を介して移動台３６に固設される。

該移動台３６の移動機構はゲート６の横方向移
動機構に準じる。すなわち、相平行して配された
レール３７によつて移動台３６の横方向移動が案
内されるとともに、該移動台３６はレール３７と
相平行してスプロケツト３８に巻き架けられて配
されたチエーン３９に固定金具４０を介して固定
され、スプロケツト３８には電動モータ４１が取
り付けられる。また、リミツトスイツチが左右端
部に二箇所配され、移動台３６に固設した突起が
該リミツトスイツチの接触子に接触してその停止
位置を検知し、電動モータ４１ひいては移動台３
６を停止させる。なお、電動モータ４１はゲート
６の各電動モータ２０，２３に準じ、４１ａはそ
の駆動軸、４１ｂはその減速部である。

押出し棒８の先端には鈎部８ａが取り付けら
れ、基盤面１０上の静止ボールが前方にこぼれ出
ないようにする。また、その中間にはゲート６の
移動用溝１０ａに対応して、かつそれよりもわず
かに偏心した位置に突起が設けられ、この突起を
ボール４の脇に当てることによりボールがゲート
６と払出し棒８とによつて挟まれ、作動不能を起
さないようにされている。

ボール排出・送出し機構 以上の機械部２の基盤面１０周りにボール排出
通路５０及びボール送出し機構５２が付置される
（第６図参照）。

ボール排出通路５０は基盤面１０の三方を巡る
樋部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから構成され、その
底部は勾配が付けられ、どの位置にボール４が落
下したとしても停止することなく末端のボール送
り機構５２に送られるようになつている。該ボー
ル排出通路５０の各樋部の幅はボール４よりもわ
ずかに大きくされている。そしてこれらの樋部５
０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの末端部には小孔５１が開
設され、該小孔５１に後記するリミツトスイツチ
６６の接触子６６ａが突出状に設置される。

ボール送出し機構５２はボール排出溝５０に連
なつて基盤面１０より前方に位置して配され、ロ
ータリソレノイド５３、ボール送出し板５４から
構成される。

すなわち、ボール送出し板５４は円板５５と該
円板５５の裏面に取り付けられた２つの係止爪５
６とからなり、係止爪５６相互は120°位相がずら
されている。該ボール送出し板５４はロータリソ
レノイド５３により120°毎回転を正及び逆に反転
させる。第１の係止爪５６が前方にあつてボール
４の動きを阻止している状態からロータリソレノ
イド５３が120°回転すると第１の係止爪５６から
ボール４が外れライン部１のボール送り通路１０
０により下方へと落下し、次いで第２の係止爪５
６が第１の係止爪の位置に来て、後続のボール４
の落下を阻止する。ロータリソレノイド５３が逆
方向に回転することにより同じ動作が繰り返され
る。なお、このボール送出し部に待機されるボー
ル４は２〜３個程度とされる。

ボール検出機構 このように構成された機械部２にボールの検出
機構が次のように付加される。

まず、基盤面１０の前端の両側に発光部と受光
部とからなる一対の光検出器６０が配される。ボ
ール４がこの光検出器６０の光線域を横切るとき
光検出器６０が感応し、制御部にパルス信号を送
る。

ゲート６の上軸６ｂに反射型の光検出器６２が
配される。ゲート６内にボール４が通過すると該
光検出器６２が感応し、制御部にパルス信号を送
る。なお、この光検出器６２は二対設けられ、ボ
ール４の球面反射により場合によつては反射光は
受光部に到達しないことがあるので、一対のみの
光検出器による無感知のおそれを無くしている。

ポール７の下端部７ａには第５図に示すように
接触形の検出器すなわちリミツトスイツチ６４が
設置される。該検出器６４は、ポール７にボール
４が衝突しポール７が揺れることにより接点が離
れて感応し、制御部にパルス信号を送る。

ボール排出通路５０の三方の樋部５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃのそれぞれの底部にも接触形の検出器
すなわちリミツトスイツチ６６が設置され、ボー
ル４の通過を検出し、制御部にパルス信号を送
る。

制御システム 第７図に本実施例の練習機Ｇの制御回路のブロ
ツク図を示す。すなわち、この図において、制御
部７０を介し、上記したゲート６・ポール７・払
出し棒８等の各主要部材及びその駆動機構並びに
検出器６０，６２，６４，６６の相互の接続関係
が示される。

この図から判るように、上記したボールの検出
機構からの各パルス信号を受けて、制御部７０は
駆動回路７１を介してゲート６・ポール７・払出
し棒８等のそれぞれの駆動機構に制御信号を送
り、これらを所望通り作動させるとともに、表示
装置９に表示する。

制御部７０は通常にはマイクロコンピユータが
使用される。すなわち、マイクロコンピユータ
は、CPU７２，ROM７３，RAM７４並びに適
宜の入出力用インターフエイスによつて構成さ
れ、CPU７２はROM７３に格納された所定のプ
ログラムに基づいて、適宜発生するデータを
RAM７４に記憶させつつ実行する。この場合、
時間の計時にはCPU７２に付属するクロツク発
生機構が利用される。

実施例の作動 第８図は、制御部７０内に格納されたプログラ
ムによつて制御されるこの練習機Ｇの作動の一例
を示す流れ図であり、第９図を参照しながら作動
の態様を説明する。

開始のスイツチがオンされると、ステツプS1
で表示器９をオンする。

ステツプS2でボール数をカウントしたのちボ
ール送出し機構５２のロータリソレノイド５３を
駆動させてボール４を１個送り出す。このボール
カウント処理は第８図ｂに示すようにサブルーチ
ン化されており、ボール４の送出しに先だつてス
テツプS22で今までに送り出されたボール数を判
定し、所定個数例えば10個であれば終了し、所定
数に達していなければステツプS23でボールを１
個送り出す。

ステツプS3でゲート６を第９図ａで示す第１
ポジシヨン（中央・90°）に移動させる（ステー
ジＩ）。すなわち、ゲート用の横方向移動用モー
タ２０及び回転用モータ２３が作動され、それぞ
れが所定位置のリミツトスイツチに達すると停止
し、該第１ポジシヨンを保持する。

これにより練習者はステイツク５でボール４を
打撃する準備が整い、ボール４が打撃される。

ステツプS4でゲート６の通過を判定し、無通
過であれば上記ステツプS2〜S4を繰り返し、通
過すればステツプ５のボールカウント処理を終
え、ステツプS6へ移り、ゲート６を第９図ｂで
示す第２ポジシヨン（左端・90°）に移動させる
（ステージ）。同時に、表示器９に該ステージ
の表示をなす。

このゲート６の通過の判定あるいは後記するポ
ール７の当りの判定において、同時にボールの静
止状態も判定されるものであつて、その処理は第
８図ｃのようになされる。

すなわち、打たれたボール４が基盤面１０内に
入ると、基盤面１０の前面に設置された光検出器
６０がまず感応し（ステツプS25）、直ちにタイ
マを例えば５秒間にセツトする（ステツプS26，
S27）。ステツプ28でタイマの終了を判定し、NO
であればステツプS29で光検出器６２（あるいは
検出器６４）の感応を判定し、YESすなわちボ
ール４がゲート６内を通過（あるいはボール４が
ポール７に衝突）した場合は、次いでステツプ
S30でタイマの終了を判定し、NOであればステ
ツプS31へ移る。

ステツプS31では検出器６６の感応の有無を判
定し、YESすなわちボール４がボール排出通路
５０に落ちた場合にはステツプS32でタイマをリ
セツトし、次ステージへ移ることになる。ステツ
プS31でNOであればステツプS30へ戻りこのルー
プを繰り返し、タイマによる所定の時間が経過す
れば静止ボールと判定し、ステツプS33でゲート
６あるいはポール７を収納位置に移動させた後ス
テツプS34で払出し棒８を作動させ、基盤面１０
の静止ボール４をボール排出通路５０へ落下させ
る。払出し棒８が元の位置に戻るとステツプS35
でゲート６あるいはポール７を元の位置に戻す
（あるいは直ちに次のステージの姿勢に移る）。

ステツプS29に戻り、検出器６２，６４が感応
しない場合、すなわちボール４がゲート６を不通
過あるいはポール７に当らない場合にはステツプ
S36に移り、検出器６６の作動を判定し、YESす
なわちボール４が排出通路５０へ落下しておれば
ステツプS37でタイマをリセツトし、不通過の処
理（NO判定）をなす。ステツプS36でNOであれ
ばステツプS26へ戻り、このループ（→S28→S29
→S36）を繰り返し、タイマによる所定の時間が
経過すれば静止ボールと判定し、ステツプS38で
ゲート６あるいはポール７を収納位置に移動させ
た後、ステツプ39で払出し棒８を作動させ、基盤
面１０上の静止ボール４をボール排出通路５０に
落下させる。払出し棒８が元に戻るステツプS40
でゲート６あるいはポール７を元の位置に戻す。

再び第８図ａに戻つて、ステツプS7で第２ポ
ジシヨンのゲートの通過を判定し、無通過であれ
ば、上記ステツプS5〜S7を繰り返し、通過すれ
ばステツプS8でボールカウント処理を経て、ス
テツプS9へ移りゲート６を第９図ｃで示す第３
ポジシヨン（右端・90°）に移動させる（ステー
ジ）。

ステツプS10〜S12においては、叙上の処理手
順に準じ、ゲート６の通過を判定し、ゲート６を
第９図ｄで示す次のポジシヨン（第２ポジシヨ
ン・45°）に移動させる（ステージ）。

ステツプS13〜S15ではステージを処理し、
ゲート６を第９図ｅで示すポジシヨン（第３ポジ
シヨン・135°）へ移る（ステージ）。

ステツプS16，S17ではステージでのゲート
６の通過を判定し、通過しておればボールカウン
ト処理を行い、ステツプS18で第１２図ｆで示す
ようにゲート６を右端へ収納するとともにポール
７を起立させる（ステージ）。

ステツプS19でポール７の当りを判定し、当つ
ていない場合には上記ステツプS16〜S18を繰り
返し、当つたときはステツプS20でポール７を倒
し、終了する。

第１０図及び第１１図は、第８図で示した流れ
図と同趣旨の電気的要素相互の関係を示す制御チ
ヤート図である。

第１０図はこの練習機Ｇに設置された電気的要
素のそれぞれを記号化して表わしたものである。
図において、Ｍはモータを示し、Ｍ１はゲート横
移動用モータ２０，Ｍ２はゲート回転用モータ２
３，Ｍ３は払出し棒横移動用モータ４１である。
SOLはロータリソレノイドを示し、SOL１はボ
ール送出し用ロータリソレノイド５３，SOL２
はポール起伏用ロータリソレノイド３０である。
PHは光検出器を示し、PH１はボール通過光検
出器６０，PH２はゲート通過判定用光検出器６
２である。LSはリミツトスイツチを示し、LS１
〜３はＭ１の停止位置検出スイツチ、LS４〜７
はＭ２の停止位置検出スイツチ、LS８〜９はＭ
３の停止位置検出スイツチ、LS１０はポール当
り判定用検知スイツチ６４，LS１１はボールア
ウト検知スイツチ６６である。

次に、第１１図の流れを説明する。図におい
て、駆動要素（Ｍ，SOL）の右肩のサフイツク
スはそのリミツトスイツチまで進行したのち停止
する位置を示す。なお、同図はプログラマブルコ
ントローラ（PC）へのプログラムの入力要領を
示す。

ステツプP1でスイツチがオンされ、ステツプ
P2でゲート６のモータＭ１，Ｍ２がそれぞれLS
２，LS６まで駆動され、ゲート６は中央部で90°
位置になるとともに、SOL１が作動してボール
４が１個供給される。

ステツプP3では、打たれたボール４のゲート
６の通過の有無を判定し、通過（PH２オン）し
ておれば次のステツプP4へ進み、無通過（PH２
オフ）であればこのステツプを繰り返す。静止ボ
ール（time5秒）のとき、ゲート６のモータＭ
１，Ｍ２がそれぞれLS３，LS４まで駆動され、
ゲート６は左端の収納位置に移動し、これととも
に払出し棒８のモータＭ３がLS９まで駆動され
た後LS８までもどり、払出し棒８により基盤面
１０上のボール４は払い出される。

ステツプP4では、ゲート６は90°位置を保つた
まゝモータＭ１がLS１まで駆動され、左端位置
まで進む。ボール４がゲート６を通過すれば次の
ステツプP5へ進み、その他の処理はステツプP3
に準じる。

ステツプP5では、ゲート６は90°位置を保つた
まゝモータＭ１がLS３まで駆動され、右端位置
まで進む。ボール４がゲート６を通過すれば次の
ステツプP6へ進み、その他の処理は上述に準じ
る。

ステツプP6では、ゲート６のモータＭ１，Ｍ
２はそれぞれLS１，LS５まで駆動され、ゲート
６は左端方向に進むとともに45°に回転する。ボ
ール４がゲート６を通過すれば次のステツプP7
へ進み、その他の処理は上述に準じる。

ステツプP7では、ゲート６のモータＭ１，Ｍ
２はそれぞれLS３，LS７まで駆動され、ゲート
６は右端方向に進むとともに135°位置に回転す
る。ボール４がゲート６を通過すれば次のステツ
プP8へ進み、その他の処理は上述に準じる。

ステツプP8では、ゲート６はそのまゝの位置
でモータＭ２がLS４まで駆動されて収納状態と
なり、ポール７のロータリソレノイドSOL２が
正方向に駆動され、ポール７が起立する。これと
ともにポール７当接検知スイツチ６４のLS１０
がオン状態となる。ボール４がポール７に当たる
（LS１０オフ）と次のステツプP9に進む。静止ボ
ールの場合、ポール７のロータリソレノイド
SOL２が逆方向に駆動されポール７を倒伏させ
るとともに払出し棒モータＭ３が駆動され、払出
し棒８によつて静止ボールを払い出す。

ステツプP9ではゲート６のモータＭ１，Ｍ２
をLS２，LS７まで駆動させるとともにポール７
のロータリソレノイドSOL２が正方向に駆動さ
れ、ゲート６は中央に進むとともに135°位置にに
回転し、ポール７が起立する。ボール４がポール
７に当たることによりステツプの進行を終了させ
る。その他の処理は上述のステツプP8に準じる。

本考案は上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の基本的技術思想の範囲内で種々設計
変更が可能である。すなわち、以下の態様は本考
案の技術的範囲内に包含されるものである。

ポール７を上下動可能とする態様を採ること
ができる。

ハ 考案の効果 本考案のゲートボール用練習装置は上述した構
成よりなり作用を奏するものであるので、以下の
特有の効果を有する。

基盤面上のボールの静止は自動的に判定さ
れ、かつ自動的に払出し棒によつて払い出され
るものであるので、静止ボールの処理に人手を
全く介さず、かつ静止ボールにより進行を妨げ
られることはない。

静止ボールの払出しはゲート及びポールの収
納を待つて基盤面を横方向に移動する払出し棒
によつてなされるので、ボールの引つかかりに
よる作動不能が起らず、確実にかつ安定的に処
理できる。

上記と相まつて、ゲート及びポールの通
過・当りの判定がなされてゲート及びポールの
姿勢が自動的に種々に変化し、ゲーム性に富ん
だ練習を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のゲートボール用練習装置の構
成を示すブロツク図、第２図は本考案の一実施例
の練習機の概略立体図、第３図はその要部（ゲー
ト６・ポール・払出し棒８の駆動機構）の透視立
体図、第４図及び第５図はその部分の構造図、第
６図はボール排出・送出し機構の透視立体図、第
７図は本実施例装置の制御回路のブロツク図、第
８図はその作動の一例を示す流れ図、第９図は作
動模式図、第１０図及び第１１図は第８図と同趣
旨の制御チヤート図である。 Ｇ……ゲートボール練習機、１……ライン部、
２……機械部、３……足踏み板、４……ボール、
５……ステイツク、６……ゲート、７……ポー
ル、８……払出し棒、１０……基盤面、２０……
ゲートスライド用モータ、２３……ゲート回転用
モータ、３０……ポール起伏用ロータリソレノイ
ド、４１……払出し棒スライド用モータ、５３…
…ボール送出し用ロータリソレノイド、５４……
ボール送出し板、６０……第１検出器（光検出
器）、６２……第３検出器（光検出器）、６４……
第４検出器（リミツトスイツチ）、６６……第２
検出器（リミツトスイツチ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 実質的に水平面を保持し、かつ固定的に設置さ
   れた基盤面１０と、 前記基盤面１０に設置され、その各駆動機構に
   連動して横方向移動及び回転可能なゲート６と、 前記基盤面１０に設置され、その駆動機構に連
   動して上下動もしくは起状可能なポール７と、 前記基盤面１０外に設置され、その駆動機構に
   連動して横方向移動をなし該基盤面１０内の静止
   ボールを払出す払出し棒８と、 前記基盤面１０の前面に設置され、該基盤面１
   ０内へのボールの進入を検知する第１の検出器６
   ０と、 前記基盤面１０の前面を除く周囲に設置され、
   該基盤面１０内からのボールの排出を検知する第
   ２の検出器６６と、 前記ゲート６に設置され、該ゲート６内へのボ
   ールの通過を検知する第３の検出器６２と、 前記ポール７に設置され、該ポール７へのボー
   ルの衝突を検知する第４の検出器６４と、 前記第１の検出器６０の検出信号を受けて作動
   を開始し、所定時間を計時する計時手段と、 前記第３の検出器６２または第４の検出器６４
   の検出信号の有無を判定するボール通過・当り判
   定手段と、 前記通過・当り判定に続いて前記設定された所
   定時間内に前記第２の検出器６６の検出信号の有
   無を判定し、その判定結果に基づいて前記ゲート
   ６・ポール７・払出し棒８のそれぞれの駆動機構
   に制御信号を出力する静止ボール判定手段と、 をそれぞれ備え、 前記静止ボール判定手段により、ボールの静止
   が判定されなければゲート６・ポール７の駆動機
   構に制御信号を出力してゲート６・ポール７を所
   定の姿勢状態に駆動し、ボールの静止が判定され
   ればゲート６・ポール７の駆動機構に制御信号を
   出力してゲート６・ポール７を収納位置に移動さ
   せた後、払出し棒８の駆動機構を駆動し、しかる
   後ゲート６・ポール７を所定の姿勢状態に駆動す
   る、 ことを特徴とするゲートボール用練習装置。