JPH0522302U - 自動結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構造と低コストで軟らかい物の結束を可
能にする。 【構成】ボビンから巻き解された結束紐８の中間部を紐
案内アームの先端部に引き通しておいて、その一端８ａ
を係止釦４１に巻き掛けて係止し、テーブルに載置され
た被結束物２の回りを回転するアーム７で被結束物に巻
き掛けたのち、該紐に結び目を形成して被結束物を結束
する自動結束機において、被結束物２に紐８を所定回数
巻き掛けたアーム７が停止するとき、釦４１に巻き掛け
られた紐の巻掛け角度θが９０〜１８０度の範囲内に納
まる位置でアーム７を位置決めして停止させる紐案内ア
ーム駆動機構と、アーム７が停止した状態において釦４
１と被結束物２との間に張り渡された結束紐をノッター
アッセンブリ４２の作動領域まで押動する紐押し部材４
３とを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、可食材料からなる強度の弱い結束紐を用いたり、強く結束すると 壊れ易い比較的軟らかい被結束物を結束するのに適した自動結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

被結束物をテーブル上に載置しておいて、紐案内アームを回転させて結束紐を 被結束物に巻き掛けたのちノッターアッセンブリで結束紐に結び目を形成して被 結束物を結束する自動結束機は、既に良く知られている。例えば、実公昭３６− ２５７９３号公報や実開昭４９−６５７９６号公報に記載されたものがそれであ る。

【０００３】 食品例えば「おでん」種としての「きんちゃく」や「昆布巻き」などを天然素 材や合成素材からなる可食材料で形成した結束紐で結束しようとする試みがなさ れている。可食紐としては、コラーゲンを材料としたものが知られている。とこ ろで、例えばコラーゲンを材料とした結束紐は、これを食することが可能である という特徴を有する反面、乾燥状態においては衝撃に弱く切れ易いという特徴を も併せ持っている。また、結束紐は、その一端を係止釦に係止され、その中間部 を紐案内アームに引き通された状態で被結束物に巻き掛けられるが、係止釦にあ まりきつく係止されていると、 結び目形成の後に釦から紐が容易に抜け難くな り、紐が結び目部分で切れてその端部が釦に挾まれたまま残ってしまう不具合が ある。また、被結束物が軟らかい物の場合、結束後に紐を係止釦から抜くとき、 被結束物を締め付け過ぎないような手段を講じる必要がある。しかし、係止釦の 締め付け力を弱くし過ぎると、紐が係止釦から妄りに抜け易くなり、結束動作が 不完全になり、結び目形成ができなくなるという問題が出てくる。

【０００４】 本出願人は、実願平２−８９７８４号明細書において、衝撃に弱い可食材料か らなる結束紐を用いて結束するのに適した自動結束機を提案した。この自動結束 機は、係止釦に係止される紐の一端が該釦に強く挾持されるのを緩和すべく、紐 の一部を巻き掛ける第２係止釦を設け、紐掛け動作開始の前に第２係止釦から紐 を外す紐外し部材を備えたものである。この自動結束機によれば、係止釦による 紐の締付け力を大きく設定する必要がないので、コラーゲン紐による結束を紐切 れや紐抜けなしで行なうことができる、という特徴を有している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記実願平２−８９７８４号明細書で提案した自動結束機は、一応初期の目的 を達成することができるのであるが、第２係止釦と、これに掛けられた紐を外す 紐外し部材及びこの部材を作動させる機構を必要とするなど、構造が複雑になり 延いてはコストが高くなる、という問題がある。また、生鮮野菜，花，食品のよ うな軟らかい物を従来の自動結束機で結束すると、結び目形成時の紐の締め付け 力が大き過ぎるため、手作業に頼らざるを得ず結束作業の能率が上がらない、と いう問題もある。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、簡単な構造と低コストで軟らかい物の結束を可能に した自動結束機の提供にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動結束機は、ボビンから巻き解された結束紐の中間部を紐案内アー ムの先端部に引き通しておいて、その一端を係止釦に巻き掛けて係止し、テーブ ル上に載置された被結束物の回りを回転する紐案内アームで被結束物に巻き掛け たのち、該紐に結び目を形成して被結束物を結束する自動結束機において、被結 束物に紐を所定回数巻き掛けた紐案内アームが停止するとき、係止釦に巻き掛け られた紐の巻掛け角度が９０〜１８０度の範囲内に納まる位置で上記紐案内アー ムを位置決めして停止させる紐案内アーム駆動機構と、紐案内アームが停止した 状態において係止釦と被結束物との間に張り渡された結束紐をノッターアッセン ブリの作動領域まで押動する紐押し部材とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

被結束物に紐を巻き掛けた紐案内アームが停止するとき、紐案内アーム駆動機 構は、該アームから繰り出されている結束紐の一端が、係止釦に対して９０〜１ ８０度の範囲内の巻き掛け角度で該釦に係止される位置で該アームを位置決めし て停止させる。アームが停止すると、紐押し部材が、係止釦と被結束物との間に 張り渡された結束紐をノッターアッセンブリの作動領域まで押動する。係止釦に 係止されている紐の一端と係止釦に巻き掛けられている紐は、ノッターアッセン ブリが結び目を形成するとき、ノッタージョーの回転に連れて少しずつ釦から繰 り出される。結び目の形成や紐の切断は、紐案内アームが停止した状態で実行さ れる。次の結束動作が開始されて結束紐案内アームが回転すると、これから繰り 出されている結束紐は、係止釦に対して９０〜１８０度以上巻き回されて、巻き 掛け開始時に係止釦から紐が抜けるのを防止する。

【０００９】

【実施例】

以下、図示の実施例に基づいて本考案を詳細に説明する。 はじめに、図２乃至図４において、自動結束機の概要を説明すると、符号１は 被結束物２を載置する固定テーブルを、 同３は固定テーブル１との間で結束紐 が通過するに充分な間隙Ｇをおいて配設された遊動テーブルをそれぞれ示してい る。固定テーブル１には、被結束物２を位置決めする被結束物当て４が固定して 設けられている。被結束物２は、各テーブル１，３の上に間隙Ｇを跨ぐようにし て載せられ、被結束物当て４に添わせることにより位置決めされる。

【００１０】 固定テーブル１はフレーム５の上部に固定され、遊動テーブル３はフレーム５ の背部に回転自在に設けられた枢軸６に回転可能に支持されて垂下されている。 枢軸６には、紐案内アーム７が一体的に固着されていて、その先端部には、結束 紐８の中間部を引き通したガイドリング９が設けられていて、このガイドリング ９は、間隙Ｇに対応して位置させられている。

【００１１】 フレーム５には、紐案内アーム７を回転駆動する紐案内アーム駆動機構１０が 設けられている。この紐案内アーム駆動機構（以下、単に「駆動機構」と称す） １０は、フレーム５の下部に固定された駆動モータ１１と、このモータの出力軸 に固定されたプーリ１２と、図示されない軸受で回転自在に支持されたクラッチ 軸１３の一端に設けられた大プーリ１４と、これらプーリを回転結合するベルト １５と、クラッチ軸１３の一端に設けられていて、大プーリの回転を選択的にク ラッチ軸１３に伝達する電磁クラッチ１６と、クラッチ軸１３の他端に固定され たピニオン１７と、このピニオン１７に常時噛み合うメインギヤ１８と、このメ インギヤ１８の上部に配置されてこれに常時噛み合うアイドルギヤ１９と、この アイドルギヤ１９と一体のスプロケット２０と、枢軸に設けられたスプロケット ２１と、 両スプロケットを回転結合するチェン２２とからなっている。図２に おいて、符号２３は、制御盤を示していて、電源電圧の変換や電磁クラッチ１６ を自己保持する機能を持たされている。

【００１２】 電磁クラッチ１６は、図示されないフートスイッチのオン操作によって駆動モ ータ１１の駆動力をメインギヤ１８に伝達し、紐案内アーム７やノッター部４０ への駆動力伝達をオンオフする。詳細は後述するが、メインギヤ１８が約半回転 すると、紐案内アーム７は所定回数回転したのち初期位置に復帰して停止される 。アーム７が停止してもメインギヤ１８は回転を継続していて、結び目を形成す るノッター部４０を駆動する。 メインギヤ１８の一回転をスイッチ１８ｄが検 知すると、電磁クラッチ１６がオフされる。メインギヤ１８の軸１８ｃは、ノッ ター部４０の駆動機構を駆動する。本考案においては、紐案内アーム７に対して 駆動力が断たれる位置と、結び目形成のために紐押し部材が紐を押動するタイミ ングが重要な要素を占めている。この点に関しては後で詳細に説明する。

【００１３】 結束紐８を供給する機構の１つの例の概要を説明する。 結束紐８を引き通して案内するために中空に形成された枢軸６は、フレーム５ に固設された軸受２４にその中間部で回転自在に支持されている。枢軸６の一端 ２５には、ボビン支持アーム２６の一端が固着されている。ボビン支持アーム２ ６の他端は、枢軸６の回転中心軸線２７から外方に向かって延びており、その端 部には、軸線２７と直交する軸孔が設けられ、この軸孔にボビン軸２８が緩く挿 通されていて、この軸にボビン２９を回転自在に支持している。ボビン軸２８に は、ブレーキ機構によって、結束紐巻き解しに伴うボビンのオーバーランを抑止 する制動が調節可能にかけられている。

【００１４】 枢軸６の他端には、スプリング３０を巻装されていて且つ摺動可能な湾曲棒３ １が挿通されている。この湾曲棒３１の一端は、レバー３２を介してレバー３３ の中ほどに枢着されている。 レバー３３の基端部は、紐案内アーム７に枢着さ れ、その自由端には紐ガイドローラ３４が設けられている。 紐案内アーム７に は、紐ガイドローラ３５，３６，３４，３７がそれぞれ設けられている。ボビン ２９から繰り出される結束紐８は、中空の枢軸６の中を通り、紐案内アーム７の 基端部に形成された貫通孔３８から引き出され、紐ガイドローラ３５，３６，３ ４，３７に巻き掛けられ、紐案内アーム７の先端部３９に設けられたガイドリン グ９に引き通されたのち、ノッター部４０の係止釦４１に挾持し係止されている 。

【００１５】 図４に示す紐供給機構は、結束紐８を捩じらないで紐掛けができるという特徴 を有しているが、当該機構としては、図４に示す型式に限定されるものではなく 、図３に示すように、フレーム５に設けられたバケット２９０に収容された結束 紐を解しながら引き出して、枢軸６に案内する周知の機構であっても良い。紐案 内アーム７の回転につれてバケット２９０から引き出される結束紐は、ブラケッ ト２９１に設けられたブレーキ部材（図示せず）によって引出し慣性を抑止され ながら枢軸６の紐入り口６ａに導入される。

【００１６】 ノッター部４０には、紐に結び目を形成するための周知の構造のノッターアッ センブリ４２と紐押し部材４３が配設されている。ノッターアッセンブリ４２は 、被結束物２に紐掛けが行なわれているときには、図５（ｂ）に符号４２Ａで示 すように、結束紐８の回転軌跡から退避した位置に置かれ、被結束物への紐の巻 き掛けが終了すると、符号４２Ｂで示す結び目形成位置に移動するように制御さ れる。紐押し部材４３は、被結束物２に紐掛けが行なわれているときには、図６ （ｂ）に示すように、係止釦４１に紐が巻き掛けられないように紐の移動軌跡内 に進入する紐逃し位置に位置し、結び目形成時には図８（ｂ）に示すように、結 束紐をノッターアッセンブリ４２の作動領域まで押し動かす紐押し位置に位置し 、紐掛け終了時には、図７（ｂ）に示すように、紐の移動軌跡から退避した待機 位置に位置するようにその位置が制御される。

【００１７】 係止釦４１は、図３に示すように、フレーム５に固着された支持体４４と、こ れに挿通されていて図示しないばねで付勢された截頭円錐形の釦本体４５とから なっていて、支持体４４と釦本体４５との間で結束紐８の端部を挾持して係止す るようになっている。釦本体４５による結束紐の係止力は加減できるようになっ ている。

【００１８】 図１に示すように、係止釦４１とノッターアッセンブリ４２との間には、結び 目を形成された後の結束紐８を切断するカッター４６が、ノッターアッセンブリ ４２と被結束物２との間には、結び目形成の最終行程で、紐をノッタージョー４ ２ａから抜くことで結び目形成の仕上をするストリッパー４７がそれぞれ設けら れている。カッター４６は、図５（ｂ）に示すように、結束紐８から離れている 退避位置と、結び目形成後の紐を切断する切断位置との間で揺動自在に設けられ ていて、メインギヤの軸１８ｃの回転を受けて回転する図示しないカム等を含む 駆動機構で作動させられる。ストリッパー４７は、待機位置と結束位置との間で 揺動するノッターアッセンブリ４２のノッタージョー４２ａの移動軌跡に隣接し て配置されていて、結束位置４２Ｂでノッタージョー４２ａに紐を巻き付けた状 態のアッセンブリ４２が待機位置に揺動するとき、ノッタージョーに巻き付いて いる紐を係合させてノッタージョーから抜くことで結び目を完成させるものであ る。

【００１９】 ここで、本考案の特徴であるところの紐案内アーム７の停止位置について詳細 に説明する。 図１において、ボビンから巻き解されて枢軸６を引き通され、その中間部をア ーム先端部のガイドリング９（図４参照）に案内されている結束紐８の一端８ａ は、係止釦４１に挾持されている。結束動作が行なわれていないときの紐案内ア ーム７は、図１に示すホームポジションに位置決めして停止させられている。

【００２０】 この紐案内アーム７の停止位置とは、係止釦４１に巻き掛けられて係止された 結束紐８の巻掛け角度θが９０度〜１８０度の範囲内に納まる位置である。係止 釦４１の、支持体４４に対する釦本体４５の締め付け力、すなわち紐の端部を挾 持する力の強さを比較的大きく設定した場合には、巻掛け角θは、上記範囲のう ちの９０度に近い方の角度となるようにアーム７の停止位置を決め、係止釦の締 め付け力を、巻掛け時や結び目形成時に紐が釦から抜けない程度に弱く設定した 場合には、巻掛け角度θは１８０度に近い方の角度となるようにアームの停止位 置が決められる。

【００２１】 紐案内アーム７の停止位置は、図３に示すように、メインギヤ１８に形成され た欠歯部１８ａとアイドルギヤ１９の噛み合い位置で決定されるようになってい る。メインギヤ１８は、ピニオン１７に常時噛み合う全周歯部１８ｂと、アイド ルギヤ１９に噛み合う欠歯部１８ａとを形成されていて、アイドルギヤ１９が欠 歯部に対応しているときには、紐案内アーム７は回動しない。例えば、メインギ ヤ１８が一回転するとき、その前半の半回転でアーム７を二回転させて紐掛けを 行ない、残りの半回転で結び目形成動作を実行する。メインギヤ１８の回転は、 スイッチ１８ｄによって検知され、該ギヤが一回転すると電磁クラッチ１６がオ フにされるように構成されている。

【００２２】 なお、紐案内アーム７の停止位置は、図示しない角度センサや、駆動系の適所 に設けたエンコーダによって任意に設定でき、用いる可食紐の特性や被結束物の 硬軟・サイズに応じて、紐の係止釦への巻掛け角が９０〜１８０度以内になるよ う最適な位置が選択されるように制御されても良い。

【００２３】 図１，図２及び図３に示すように、紐案内アーム７の回動軌跡であって、該ア ームの停止位置には、皮革などからなるブレーキ部材Ｂが配設されている。この ブレーキ部材Ｂは、紐掛け時に回転するアーム７の回動軌跡に対して進退自在に 設けられていて、アーム７を停止させるときにはその軌跡上に移動して停止した アームの振動を抑止する。停止したときのアームが振動すると、紐が係止釦の所 定位置に巻き掛けられなかったり最悪の場合には釦から外れる事態が発生し、正 常な結束動作が実行されない場合がある。これを回避するためのブレーキ部材の 設置が望ましい。

【００２４】 以上のように構成された実施例の作用を説明する。 図５（ａ），（ｂ）は、各構成要素がそれぞれホームポジションに置かれた状 態を示している。すなわち、ノッターアッセンブリ４２は符号４２Ａで示すよう に結束紐８の移動軌跡から退避し、紐押し部材４３，カッター４６も紐の移動軌 跡から退避している。このとき、紐案内アーム７は、アイドルギヤ１９が欠歯部 １８ａの始端位置に位置させられていて、結束紐８が係止釦４１に対して９０〜 １８０度（望ましくは９０〜１５０度）の範囲内の巻掛け角度で巻き掛けられる 位置で停止させられている。紐案内アーム７は、図１に示すように、ブレーキ部 材Ｂに当接して停止させられている。以下の説明では、結束紐８が被結束物２に 対して二巻きされたのち結び目を形成されるものと想定する。

【００２５】 図５において、被結束物２を固定テーブル１上に載置し、結束する部位を間隙 Ｇに位置させると共に被結束物当て４で位置決めしたのち、電磁クラッチ１６の フートスイッチ（図示せず）をオンにすると、ブレーキ部材Ｂがアームの回動軌 跡から退避し、駆動モータ１１の回転が枢軸６に伝達されて紐案内アーム７を回 転駆動する。

【００２６】 このアーム７が回転すると、いままで、９０〜１８０度の巻掛け角度で係止釦 ４１に巻き付いていた結束紐８は、１８０度以上の巻掛け角度をもって係止釦４ １に巻き掛けられる。この巻掛け角が増加する部分の紐は、釦本体４５と支持体 ４４との間に挾み込まれる。紐案内アーム７が回転を開始すると略同時に紐押し 部材４３が図６（ｂ）に示す紐逃し位置に向けて、係止釦４１の上位すなわち結 束紐８の移動軌跡上に位置すべく突出させられる。

【００２７】 駆動される紐案内アーム７は、ボビンから結束紐８を巻き解しながら被結束物 ２の回りを回転し、図６に示すように、被結束物２に結束紐８を巻き掛ける。こ のとき、紐押し部材４３は、図６（ｂ）に示すように係止釦４１の上位に位置す ることにより、 該釦に結束紐８が巻き掛けられるのを阻止している。図６（ａ ）に示す状態からさらに紐案内アーム７が回転すると、被結束物２には、図７（ ａ）に示すように、一巻き目の紐８Ｂが巻き掛けられる。

【００２８】 図７（ａ）において、二巻き目の結束紐８Ｃが回動して来るとき、紐押し部材 ４３は、同図（ｂ）に示すように、ホームポジションに復動させられて紐の移動 軌跡から退避している。従って、回動させられる結束紐８Ｃは、符号８Ｄで示す ように、係止釦４１に巻き掛けられることになる。なお、この段階においては、 紐は、その先端部を除いて該釦に挾持されておらず、単に巻き掛けられているに 過ぎない。そして、紐案内アーム７が二回転して図１及び図５に示すホームポジ ションまで回動するとき、メインギヤ１８の欠歯部１８ａがアイドルギヤ１９に 対応することにより、このアーム７の回動を停止させ、アーム７はブレーキ部材 Ｂに衝合して静止させられる。

【００２９】 一方、メインギヤ１８は、その全周歯部１８ｂをピニオン１７に噛合させてい て、紐案内アーム７が停止された後も回転させられ、その軸１８ｃで、ノッター 部４０のカムを含むノッター駆動機構を作動させて結び目の形成動作を開始する 。

【００３０】 紐案内アーム７が停止したのち、紐押し部材４３が、図７（ｂ）の紐８Ｄの上 位まで移動し、その先端に紐８Ｄと紐８Ｅを共に係合させてノッターアッセンブ リ４２の作動領域まで、図８（ａ），（ｂ）に示すように右方に押動する。この とき、いままで係止釦４１に巻き回されていた結束紐８の一部は、釦本体４５と 支持体４４に挾み込まれてこれに係止される。これによって、係止釦４１には、 紐案内アーム７から繰り出されている結束紐８の一部が９０〜１８０度以内の巻 掛け角度で係止されたことになる。紐押し部材４３が紐８Ｄ，８Ｅを押すとき、 結束紐８はホームポジションで係止されている紐案内アーム７を介してボビンか ら繰り出されるが、一端部８ａの上から係止釦４１に挟み込まれる。紐押し部材 ４３で押されるときの結束紐８がボビンの方から繰り出されるということは、被 結束物２を締め付けないことを意味している。

【００３１】 結束紐８Ｄ，８Ｅが紐押し部材４３で押されるとき、ノッターアッセンブリ４ ２は、図５（ｂ）に符号４２Ｂで示す位置まで移動させられていて、押し動かさ れて来た紐８Ｄ，８Ｅをノッタージョーに係合させて回転したのち、待機位置（ 符号４２Ａ参照）に戻る過程で、ストリッパー４７がノッタージョー４２ａに巻 き付いている紐の節目に係合し、ノッタージョーにくわえられている紐がこの節 目に引き通されることによって結び目８０（図９（ａ）参照）を形成する。

【００３２】 結び目を形成するときの結束紐の動きを詳細に説明する。ノッタージョー４２ ａ（図１参照）が回転するとき、被結束物２に巻き回されている結束紐８は、被 結束物２を巻き締める向きに移動しようとするが、この移動量と略同程度に移動 する部分がある。それは、係止釦４１に挾持されている一端８ａが釦から抜ける 向きに移動する部分と、釦４１に巻き掛けられている巻き掛け部８ｂがノッター ジョー４２ａ側に移動する部分である。上述した紐押し部材４３で押動される紐 ８は、紐案内アーム７が停止しているため、結束紐８は係止釦４１に対して強く 挾み込まれないので、部材４３で押動される紐８は被結束物２を締め付けないこ とになる。

【００３３】 結び目を形成した後のノッターアッセンブリ４２が待機位置に退避するとき、 カッター４６が移動して来て、その非刃部を紐８Ｅの先端８ａに係合させてこれ を係止釦４１から引き抜くと共にその刃部でノッタージョーと係止釦４１との間 の結束紐８Ｄを切断する。アームに引き通されている紐８Ｄの端部は、図５（ａ ）に示すように、先端８ａとして係止釦４１に係止されたままに保持され残され る。

【００３４】 以上の動作によって、図９（ａ）に示すように、結び目８０を形成された被結 束物２が得られる。そして、以上のような結束動作が終了すると、各要素は図１ 及び図５に示すような初期状態に復帰する。各要素が初期状態に戻るのは、メイ ンギヤ１８が一回転したときであり、該ギヤの一回転をスイッチ１８ｄが検出す るとこの信号により電磁クラッチ１６の自己保持作用が解除され、結束動作の一 工程が終了する。

【００３５】 そして、結束動作開始前には、９０〜１８０度以内の巻掛け角度であるが、結 束動作を開始するときにはこの巻掛け角度を大きくして係止力を増大させて巻き 掛け開始時に紐が釦から抜けるのを回避し、結び目形成終了後の係止釦からの紐 の抜けを良くしているので、紐切れが発生しない。

【００３６】 ここで、係止釦４１に対して結束紐８が１８０度以上挾持されて係止された場 合を想定してみる。例えば、図２において、符号Ｕで示す位置（図４に示すアー ム７の位置参照）が紐案内アーム７のホームポジションであると仮定すると、該 アーム７がホームポジションに置かれたとき係止釦４１には、１８０度以上の大 きな巻掛け角度で紐が挟持されて係止されることになる。しかも、従来は紐案内 アームが停止する前（アームが移動しているとき）に紐押し部材が紐をノッター アッセンブリの作動領域まで押動するので、紐押し部材で押される紐は、被結束 物を締め付ける向きに引っ張られることになり、被結束物を締め付けてしまう。 かかる状態で結び目を形成するとき、結び目形成に必要な充分な長さの紐の供給 が行われ難くなり、紐は被結束物を締め付けざるを得ない。その結果、図９（ｂ ）に示す被結束物２Ａのように、結び目形成時にこれを括り縮めてしまう。

【００３７】 また、結束動作を終えて、紐を係止釦から引き抜こうとすると、釦に挾持され た角度が大きい分だけ釦による紐挾持力が大きくなり、大きな引き抜き力が紐に かかることになる。そして、最悪の場合には、紐が釦から抜けないで切れてしま ったり、紐を引き抜く力が被結束物にかかってこれを破損してしまい、結果的に は結び目が形成されなくなる。このような傾向は、被結束物が比較的軟らかい物 の場合に多く発生する。なお、係止釦の挾持力をあまり弱くすると、被結束物の 硬軟に拘らず、結束動作時に紐の端部が釦から抜ける紐抜けの現象が発生するこ とは、良く知られている。

【００３８】 図１０には本考案の自動結束機を用いて結束した物の例を示してあって、（ａ ）は生花の束２Ｂを、（ｂ）は野菜の束２Ｃを結束した状態をそれぞれ示してい る。生花や野菜の中には、茎や葉が折れ易いものが多く、従来の結束機で束ねる と、締め過ぎにより茎葉が折れてしまう現象が発生していたが、本考案の結束機 によれば、紐をノッターアッセンブリの作動領域まで押すときに紐が被結束物を 締めないので茎葉を折ることなく結束することができる。図１０において、鎖線 は束ねる前の状態を示し、実線は束ねた後を示している。

【００３９】 以上の説明では、結束紐８を被結束物２に二巻きする例を挙げたが、被結束物 の特性によっては一巻きでも良いし、三巻きでも良い。この場合、メインギヤ１ ８に形成される欠歯部１８ａの形成領域の設定で容易に対処できる。

【００４０】 上述した説明では、図８に示す紐掛け終了時において、結束紐８Ｄは係止釦４ １に単に巻き掛けられていて、紐押し部材４３で押動されたときに係止釦に挟持 されると説明したが、紐掛け動作が終了した時点では係止釦４１に紐を少しだけ 挟持させ、紐押し部材４３が紐を押動したとき完全に挟持されるようにしても良 い。完全に挟持された紐が一端部８ａを押さえることにより、一端部８ａの釦か らの抜けが抑止される。

【００４１】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、結束紐の一端を係止釦に９０〜１８０度以内 の巻掛け角度で係止しておいて紐案内アームを位置決めし停止させる紐案内アー ム駆動機構のアーム停止位置を設定すると共に、紐押し部材の作動タイミングを 設定するだけの簡単な構造であるので、軟らかい物を結束する自動結束機を低コ ストで得ることができる。衝撃に弱い可食材料から成る紐を用いて、軟らかい物 を結束するのに特に有効である。

【００４２】 特に、巻掛け動作が終了してアームが停止した状態で紐押し部材が紐を押すの で、結束紐には、被結束物を締め付ける向きの力が作用しないので、被結束物を 強く締め付けることがなく、軟らかい物であっても、これを破損することなく結 束することができ、自動結束機における被結束物の対象品目が大きく拡大される 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す自動結束機の要部の正
面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す自動結束機の正面図で
ある。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上の要部を示す斜視図である。

【図５】（ａ）は結束動作を開始する前の状態を示す係
止釦，結束紐，被結束物を示す正面図、（ｂ）は同平面
図である。

【図６】（ａ）は結束動作を開始直後の状態を示す係止
釦，結束紐，被結束物，紐押し部材を示す正面図、
（ｂ）は同平面図である。

【図７】（ａ）は巻掛け動作終了の状態を示す係止釦，
結束紐，被結束物，紐押し部材を示す正面図、（ｂ）は
同平面図である。

【図８】（ａ）は紐案内アームが停止して巻掛け動作を
終了したのち、紐押し部材が結束紐をノッターアッセン
ブリの作動領域へ押動した状態を示す係止釦，結束紐，
被結束物，紐押し部材を示す正面図、（ｂ）は同平面図
である。

【図９】（ａ）は本考案の自動結束機を用いて結束した
被結束物の一例を示す斜視図、（ｂ）は紐案内アームの
停止位置を従来の停止位置に変えて結束した被結束物を
示す斜視図である。

【図１０】（ａ）は本考案の自動結束機を用いて結束し
た花束を示す斜視図、（ｂ）は同野菜の束を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１・・・固定テーブル ２・・・被結束物 ３・・・遊動テーブル ５・・・フレーム ６・・・枢軸 ７・・・紐案内アーム ８・・・結束紐 １０・・・紐案内アーム駆動機構 １１・・・駆動モータ １５・・・ベルト １６・・・電磁クラッチ １８・・・メインギヤ １９・・・アイドルギヤ ２２・・・チェン ４１・・・係止釦 ４２・・・ノッターアッセンブリ ４４・・・支持体 ４５・・・釦本体 θ・・・巻掛け角

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンから巻き解された結束紐の中間部を
   紐案内アームの先端部に引き通しておいて、その一端を
   係止釦に巻き掛けて係止し、テーブル上に載置された被
   結束物の回りを回転する紐案内アームで被結束物に巻き
   掛けたのち、該紐に結び目を形成して被結束物を結束す
   る自動結束機において、 被結束物に紐を所定回数巻き掛けた紐案内アームが停止
   するとき、係止釦に巻き掛けられた紐の巻掛け角度が９
   ０〜１８０度の範囲内に納まる位置で上記紐案内アーム
   を位置決めして停止させる紐案内アーム駆動機構と、紐
   案内アームが停止した状態において係止釦と被結束物と
   の間に張り渡された結束紐をノッターアッセンブリの作
   動領域まで押動する紐押し部材とを備えたことを特徴と
   する自動結束機。