JPH04132009U - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軟弱野菜等の被結束物を適度な緊張力をもっ
て結束できるとともに、装置全体を小型に構成でき、汎
用性に優れた結束機を提供する。 【構成】 被結束物を載置供給する作業台の下方側に配
置した駆動源２からの動力を、回転軸１６に一回転クラ
ッチ機構１８を介して外嵌装着した常時回転体１７に伝
え、前記回転軸１６の両端部から結節機構と結束用ゴム
紐を供給するニードル６とに分岐伝動するよう構成する
とともに、前記結節機構を前記作業台の下方側に配置
し、かつ、前記ニードル６を作業台の上方側に露出させ
て配備し、前記一回転クラッチ機構１８を起動させる操
作具を備えてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜その他の被結 束物を結束するための汎用結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記結束機において、従来では、例えば実開昭６３−１８０２２号公報に示さ れるように、結束用紐として麻紐やジュート紐を用いて結束作動する構成のもの が存在し、農用バインダーやコンバイン等の茎稈結束装置として多用されている 。この結束装置は、常時揺動駆動されるパッカーにより被結束物としての排ワラ を結束空間に掻き込み、掻き込まれた排ワラを感知ドアにより受け止め集束し、 所定感知圧になると、一回転クラッチが起動して結束作動を行うよう構成してあ った。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来構造を用いて切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜を結束し ようとすると、パッカーによる掻き込み圧により被結束物が損傷を受けてしまい 品質の低下を招く弊害があり、又、被結束物の結束張力を強くしすぎると被結束 物が損傷し、弱くすると結束が十分でなく、緩みが生じる欠点があり、この結束 張力の微妙な調節が難しく、実用上使用できないものであった。 そこで、上記したような被結束物を結束する場合には、被結束物を手作業で供 給する必要があるが、本考案は、上記したような被結束物を手作業で結束するた めにコンパクトな形状で、かつ、安全に作業できる汎用結束機を提供することを 目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、被結束物を載置供給する作業台の下方側に配置した駆動 源からの動力を、回転軸に一回転クラッチ機構を介して外嵌装着した常時回転体 に伝え、前記回転軸の両端部から結節機構と結束用ゴム紐を供給するニードルと に分岐伝動するよう構成するとともに、前記結節機構を前記作業台の下方側に配 置し、かつ、前記ニードルを作業台の上方側に突出させて配備し、前記一回転ク ラッチ機構を起動させる操作具を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】

軟らかい被結束物をゴム紐を用いて結束するので、ゴム紐自身の伸縮弾性力を 利用して適度の緊張力を持って束ねることができ、被結束物を作業台上に沿って 手作業で載置供給する場合、紐を供給するための大きく揺動作動するニードルが 作業台の上方側で作動するので、その動きを作業者が目視しながら作業を行える 。又、結束作動用の一回転動力を１本の回転軸の両端部から分岐させて供給する とともに、この回転軸を常時回転体の支軸に兼用するので、その機能上、結束空 間を隔てて離れた位置に存在する結節機構とニードルとに各別に一回転動力を供 給する場合に比較して、構造簡易に伝動系を構成できる。 しかも、一回転クラッチ機構を操作具の人為操作により起動する構成であるの で、被結束物の結束本数を任意の本数に設定でき、被結束物自体に押圧力が掛か ることがない。

【０００６】

【考案の効果】

従って、切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜その他の軟らかい被結 束物を、損傷を与えることなく適度な緊張力で有効に自動結束作業を行えるとと もに、伝動系の簡素化により、装置全体が小型に構成でき、汎用性に優れた結束 機を提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図１〜図４にゴム紐を用いて切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜等 の被結束物ａを結束する汎用結束機を示している。この結束機は、箱体１の内方 に駆動源としての電動モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の外部上方に結束 用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐収納部５からゴム紐４を前 記結節機構３に向けて供給するニードル６とを備えて成り、前記箱体１の上部作 業台７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作動するよう構成して ある。

【０００８】 図４に示すように、前記電動モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と箱体１の 底部から立設した軸受け部材１０により支承される中継軸１２に設けたプーリ１ ３とに亘り伝動ベルト１４を張設し、中継軸１２に設けたギア１５と従動軸１６ 〔回転軸の一例〕に遊転自在に外嵌した大径ギア１７〔常時回転体の一例〕とを 噛み合い係合させてあり、大径ギア１７と従動軸１６との間に一回転クラッチ機 構１８を介装してある。そして、この従動軸１６の一端部にニードル６の駆動用 クランク機構１９を設けるとともに、他端部に備えたベベルギア機構２０を介し て結節機構３における駆動軸２１に連動連結して、夫々に分岐伝動させてある。 図５にも示すように、前記一回転クラッチ機構１８は、前記大径ギア１７のボ ス部と従動軸１６との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪クラッチ２ ２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２２ｂの間に上方側から軸径方向内 方に向けて押圧付勢状態で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設定 するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介して電磁ソレノイド２５の駆 動により爪クラッチ２２から離間する方向に揺動させることで、クラッチ入り状 態に設定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り後、すぐに電磁ソレノ イド２５を切り作動し従動軸１６が１回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周 面に形成した傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合して、従動側噛合い 部２２ａが徐々にクラッチ切り側にスライド移動して、１回転のみ回転駆動する よう構成してある。 尚、図２２に示すように、前記電磁ソレノイド２５は、作業者の足元に配設さ れるフットスイッチＳＷ１あるいは手元スイッチＳＷ２のいずれかの作動により 、短時間のみ入り作動するよう構成してある。前記手元スイッチＳＷ２は、被結 束物ａの載置供給時の通過位置における結節機構３の上手側箇所の作業台７から 作動片２７を上方に突出させて、供給される被結束物ａとの接触により自動的に 入り作動するよう構成してある。

【０００９】 前記ニードル６は、作業台７から上方に向けて露出させて設けられ、作業台７ から上方に突出するニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に枢支 してある。つまり、図１に示すように、ニードル支持ケース２８に回動自在に支 持された回動軸２９に一体回動自在にボス部３０を外嵌し、このボス部３０から くの字形に屈曲した支持アーム３１を延設して、支持アーム３１の先端にニード ル６を連結してある。そして、図６に示すように、前記ニードル支持ケース２８ の内方において前記回動軸２９に取付けた駆動アーム３２と前記クランク機構１ ９とを押引きロッド３３を介して連動連結して、クランク機構１９により駆動ア ーム３２、即ちニードル６を所定範囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を結節機構３ に供給するよう構成してある。又、ニードル６はニードル支持ケース２８内に配 設したバネ３４により上部待機位置に復帰付勢するようにしてあり、前記一回転 クラッチ機構１８の切り状態において、伸長するゴム紐４の弾性力によって、所 定待機位置から下方側に変位した不安定位置で停止することがないよう構成して ある。 図１〜図３、図９に示すように、前記巻紐収納部５は、前記ニードル支持ケー ス２８から延設した支持部材３５により紐収納ロール３６を回動自在に支持する とともに、繰り出し紐に作用する弛み取り杆３７を設け、ニードル支持ケース２ ８から延設した支持ロッド３８の先端部に、一対の紐案内ローラ３９，４０を取 付けてある。繰り出し紐を紐供給下手側に位置する案内ローラ４０に１回巻き付 けた後、ニードル６に供給するようにしてあり、この案内ローラ４０を付勢力調 節自在なバネ４１により押圧するようにして、繰り出し具合を調節できるように してある。

【００１０】 結束用ゴム紐４は、図１１に示すように、帯板状のゴム板本体４ａの表面に紐 長手方向に連なる筋状の凹凸４ｂを形成して長手方向の滑りを良くするとともに 、被結束物ａを束ねた状態で適度な緊張力を得られるよう構成してある。

【００１１】 前記結節機構３は、ノッタービル形式に設けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持 するとともに、ニードル６により供給される新規紐部分と保持されている側の紐 部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、上記したような重なった両紐 部分を巻回して結節作動する結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２ と結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるように配置して支持ブラケ ット４４により支持してあり、これらを駆動する一対のタイミングギア４５，４ ６を前記結節駆動軸２１に取付けてある。そして、結節ビル４３の上方側近傍位 置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダー４２により挟持保持され たゴム紐部分４ｃと被結束物を巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻回して結び目 を形成する際に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所定被作用位置に係止保持するため の紐案内部材４７を設けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動終了後に、 ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に前記紐案内部材４７を移動さ せる移動手段Ａを設けてある。詳述すると、図２、図７、図１０に示すように、 紐案内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設けられ、被結束物ａの移 動方向に沿って上記両紐部分が入り込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支 持アーム４９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺動自在に前記 支持ブラケット４４に枢支してある。前記揺動支持アーム４９はバネ５０により 上記作用姿勢に向けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けたカム５１ にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用姿勢と結節ビルの上方位置から退 避する姿勢とに亘り揺動移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。こ のようにして、結節ビル４３により巻回された状態で、紐案内部材４７が退避姿 勢に切り換わることで、紐が結節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了するこ ととなる。 尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の 回転軸芯とのほぼ中間の上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節ビル ４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供給されるようにしてあり、又 、ニードル支持ケース２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれるよう にしてある。

【００１２】 前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止凹部４８の入口部分を閉じる抜け止 め姿勢と入口部分を開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設けると ともに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄せ部材５３を抜け止め姿勢に 切り換える姿勢切り換え手段Ｂを設けてある。つまり、図７、図８に示すように 、紐寄せ部材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支 持ブラケット４４に枢支し、バネ５４により開放姿勢に向けて揺動付勢するとと もに、連設したカムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に接当して 切り換え揺動作動するよう構成してある。

【００１３】 又、図１９、図２０に示すように、結節ビル４３と紐ホルダー４２との間には 、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２により一端が保持されたゴム紐４ を所定待機位置に規制する紐案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を 紐ホルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の外端回転軌跡にゴム紐の厚 さよりも小さい微小間隔をあけて接近する状態に配置してある。

【００１４】 次に結束作動手順について説明する。ゴム紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持 保持され、ニードル６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作業台 ７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束物ａが結束作用箇所近くに到 ると、被結束物ａが手元スイッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ 機構１８が作動して、従動軸１６が一回転駆動される。そうすると、図１２に示 すように、ニードル６が作動してゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。この とき、紐案内ローラ４０に巻回された紐はニードル６の作動に伴ってさらに巻回 される方向に巻き付き、紐の繰り出しはほぼ停止状態となっている。そして、ニ ードル６が最大突入位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢から抜け 止め姿勢に切り換わる。そのすぐ後に結節ビル４３が回転駆動して、紐ホルダー ４２により保持される紐部分４ｃとニードル６により供給される紐部分４ｄとを 共に巻回して結節作動を開始する（図１３）。尚、このとき、紐案内部材４７は 作用位置に設定されている。

【００１５】 その後、ニードル６が最大突入位置に到ると、その時点から紐ホルダー４２が 回転して上記両紐部分４ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよ う作用する（図１４、図１５）。そして、結節ビル４３の巻回作動が終了すると 、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わるとともに、紐ホルダー４２に備えられ た切断カッター５８が紐案内板５７に接近して紐部分を切断し、その後、紐案内 部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結節ビル４３に巻き付いた紐を抜き取 り、結節作動が終了する（図１６〜図１８）。このとき、結節ビル４３の巻回作 動終了時付近で、紐ホルダー４２が前記保持される紐部分４ｃの挟持を解除し、 かつ、ニードル６による供給紐部分４ｄを新たに挟持保持して、その後、切断カ ッター５８により前記供給紐部分４ｄを切断する。上記したように、ニードル６ 側からゴム紐４は殆ど繰り出されないので、結節作動中のゴム紐４は伸長状態と なっており、上記紐切断時において、先に紐ホルダー４２に挟持保持されていた 紐部分４ｃは、その巻回作用に伴って極度の伸長状態となっているので、挟持状 態が解除されると、結節ビル４３のより形成されるループ部分から抜け外れて、 結束紐の結び目が、所謂、片結び状態となる（図２１参照）。その結果、結束さ れた被結束物ａからゴム紐４を外す際、上記片紐部分を引張ると、結び目のルー プ内の通過紐が１本であることと、ゴム紐の伸長作用とゴム紐に形成した凹凸４ ｂによる滑り作用とから、容易に抜き外すことができ、ループから抜け外れた後 には、残ったループが広がるように作用して、結束状態の解除が容易に行える。 しかも、結節ビル４３と紐ホルダー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるよう に設けられるので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結節ビル４３との間で 位置決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホルダー４２の回動方向とがほぼ平行と なって、挟持用バネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害されることがな い（図１９）。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の凹凸４ｂを形成することで、紐 ホルダー４２による挟持作用において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟 持力を保てることになり、保持作用が円滑に行えることになる。 そして、ニードルが待機位置に引退する際には、案内ローラ４０から紐の巻き 付きが緩む方向に作用して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出さ れる。

【００１６】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体側面図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【図７】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図８】紐寄せ部材の作用説明図

【図９】紐繰り出し部の側面図

【図１０】紐案内部材の斜視図

【図１１】ゴム紐の断面図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】結束動作説明図

【図１４】結束動作説明図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】結束動作説明図

【図１９】紐結節機構の側面図

【図２０】紐案内板の作用説明図

【図２１】結束後の被結束物の斜視図

【図２２】電気回路図

【符号の説明】

２ 駆動源 ３ 結節機構 ６ ニードル ７ 作業台 １６ 回転軸 １７ 常時回転体 １８ 一回転クラッチ機構 ＳＷ２ 操作具

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被結束物を載置供給する作業台（７）の
   下方側に配置した駆動源（２）からの動力を、回転軸
   （１６）に一回転クラッチ機構（１８）を介して外嵌装
   着した常時回転体（１７）に伝え、前記回転軸（１６）
   の両端部から結節機構（３）と結束用ゴム紐を供給する
   ニードル（６）とに分岐伝動するよう構成するととも
   に、前記結節機構（３）を前記作業台（７）の下方側に
   配置し、かつ、前記ニードル（６）を作業台（７）の上
   方側に露出させて配備し、前記一回転クラッチ機構（１
   ８）を起動させる操作具（ＳＷ２）を備えてある汎用結
   束機。